小雨智造横纵分析报告
生成日期：2026-05-18
研究对象：小雨智造 / 北京小雨智造科技有限公司
名单编号：131
名单状态：冲突：纳入 vs 观察
方向：工业具身智能 / 具身大脑 / 智能焊接机器人
研究目标：一级市场信息搜集，重点核验主体、融资历史、团队来源、产品能力、客户/订单、产业合作、高校/科研机构关系，以及是否应纳入具身智能本体主池。
方法：按 hv-analysis 与本库 hv-analysis-guidance.md 组织；本文只生成 Markdown，不生成 PDF；本轮不修改 横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md、wiki/log.md。
一句话结论：小雨智造建议纳入“具身智能本体 / 工业具身智能平台”主池，标签应写为“工业焊接机器人 + 一脑多形具身大脑”，不应只放观察池。它不是单纯核心部件公司，也不是泛 AI 软件公司；公开证据显示其围绕
Xiaoyu Brain、“一脑多形”和智能焊接机器人，已经形成从大脑模型、本体/整机产品到工业场景交付的组合。但报告必须保留三类未确认：融资轮次命名存在 A/A+ 口径冲突，客户订单多数缺少客户侧公告或合同全文，规模化出货、验收与回款仍主要来自媒体和公司口径，不能写成已确认收入。
摘要
小雨智造是本轮 #131 中“纳入 vs 观察”冲突被最新资料明显推向“纳入”的公司。它的法律主体可以落到 北京小雨智造科技有限公司，水滴信用页面显示该主体成立于 2023-01-05，统一社会信用代码为 91110108MAC685XQ40，法定代表人为乔忠良，经营范围覆盖工业机器人制造/销售、智能机器人研发、特殊作业机器人制造、金属切割及焊接设备制造、服务消费机器人制造和人工智能基础/应用软件开发等。[S3]
公司当前公开定位不是“人形机器人奇观”，而是以工业非标制造为切口的通用具身智能公司。官网直接写“小雨智造，一脑多形的具身机器人平台公司”，团队页列出 CEO 乔忠良、CTO 王文林及算法/控制/感知人员，并显示地址为北京市海淀区东升科技园北领地 B3 楼。[S1] LinkedIn 页面称公司是一家通用人工智能机器人公司，创始人为前小米 MIUI 总经理乔忠良，初创团队来自小米、华为、微软、字节等科技公司及清华、北大、南大、北航等高校。[S2]
融资方面，小雨智造已经不是“缺乏融资核验”的早期线索。公开资料可确认多轮亿元级或数亿元级融资：2023 年种子/天使轮获得小米集团、雅瑞天使/王田苗、北京智源研究院、黎万强等投资线索；2024 年底完成亿元 A 轮，北京信息产业发展投资基金为核心投资方；2025 年 1 月出现讯飞创投 A+ 轮；2025 年 7 月完成亿元级 A+ 轮，由滴滴领投、北京信产基金追加投资；2026 年 3 月完成数亿元 B 轮，由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金等跟投；2026 年 5 月完成数亿元 B+ 轮，北汽产投、复星锐正、建发新兴等新进入，华业天成、贵州科创天使、滴滴、黎万强持续追投。[S7][S8][S9][S10][S11][S12][S13][S14][S15][S16] 但 2024 A 轮、2025-01 讯飞 A+ 和 2025-07 滴滴 A+ 的轮次命名存在公开报道冲突，本报告按来源原文分列，不做累计融资额推算。
合作网络比一般“具身大脑”创业公司更偏工业。2024 年 7 月，小雨智造与唐山松下产业机器人有限公司达成战略合作，共同开发大模型智能焊接机器人；唐山松下官方资料显示其事业覆盖电焊机、机器人及激光焊接系统，公开报道提到其有超过 100 万台电焊机和近 5 万套焊接机器人应用基础。[S17][S18][S27] 2026 年 4 月，小雨智造与北京航空航天大学共同成立“工业具身智能联合实验室”，北航计算机学院官方页面称实验室将依托复杂关键软件环境全国重点实验室，与小雨智造开展精准世界模型等工业具身智能“根技术”攻关。[S20] 2026 年 5 月，小雨智造与中建科工智能科技签署具身智能战略合作协议，界面新闻商讯口径称双方将在未来 1 年内共同推进 1000 台级具身智能焊接机器人规模化应用；中建科工智能科技官方介绍可确认其本身从事智能装备研发、数字工厂建设和机器人高效焊接技术，但本次 1000 台合作尚未检索到中建科工客户侧公告、采购合同或执行进度。[S24][S28]
我的判断：小雨智造应纳入具身智能本体主池，且优先标注为“工业具身智能本体/应用平台”，不是只做大脑的软件公司。 观察标签仍应保留在商业化质量上：客户名、订单金额、交付台数、验收标准、回款、复购和真实自主能力仍需人工尽调。
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 标准名称 | 小雨智造 |
| 法律主体 | 北京小雨智造科技有限公司 |
| 名单行 | 编号 131，标准名称“小雨智造”，名单状态“冲突：纳入 vs 观察”，任务主体“北京小雨智造科技有限公司”。 |
| 公司定位 | 工业具身智能公司，核心为“一脑多形”通用机器人大脑与智能焊接机器人，首先切入工业非标制造场景。 |
| 纳入口径 | 纳入具身智能本体 / 工业具身智能平台；标签应同时保留“具身大脑”和“工业焊接机器人”。 |
| 不采用口径 | 不写成单纯核心部件公司；不按“通用人形机器人整机厂”直接对标星动纪元/智元；不把客户侧未公告的订单写成已验收收入。 |
| 融资口径 | 金额保留来源原文，如“亿元 A 轮”“亿元级 A+ 轮”“数亿元 B 轮”“数亿元 B+ 轮”；A/A+ 命名冲突分列，不做精确累计。 |
| 合作口径 | 投资方/股东、客户/订单、产业合作、技术/联合研发、高校/科研机构拆开。战略合作、框架协议、联合运营、客户订单不混写。 |
| 证据等级 | L1=官网、工商/信用平台、高校官网、上市公司/客户公告；L2=新华社/新华财经、北京日报、36氪、投资界、北京商报、经济观察网、投中网、科创板日报等可追溯媒体；L3=招聘页、LinkedIn、第三方融资/工商聚合、转载商讯；L4=公司口径、匿名客户、未披露合同细节；L5=模型推断。 |
前置检查
| 检查项 | 结果 |
|---|---|
横纵研究任务追踪.md #131 | 当前行显示：小雨智造 / 冲突：纳入 vs 观察 / 北京小雨智造科技有限公司 / 小雨智造 / 研究完成 / 校对中 / 一级市场-具身智能本体/未导入-未验证/小雨智造_横纵分析报告.md。这与“研究完成/待校对”的口头描述略有差异，按当前文件事实理解为正在校对。 |
| 工作区重名报告 | 全库搜索“小雨智造”“北京小雨智造”，未发现 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 下已有同名已验证报告；仅发现当前未验证报告和小米机器人报告中的外部投资生态引用。 |
| 输出范围 | 仅创建本文件；不修改追踪表、wiki/index.md、wiki/log.md。 |
主体核验
| 核验项 | 当前核验结果 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 法律主体 | 北京小雨智造科技有限公司 | 水滴信用，核准日期 2026-04-16，entity=北京小雨智造科技有限公司，L3。[S3] |
| 统一社会信用代码 | 91110108MAC685XQ40 | 水滴信用，访问 2026-05-18，entity=北京小雨智造科技有限公司，L3。[S3] |
| 成立时间 | 2023-01-05；LinkedIn 页面另写 2023-02-02，媒体常简写 2023 年/2023 年 1 月 | 水滴信用/LinkedIn/媒体，访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L3。[S2][S3] |
| 法定代表人 | 乔忠良 | 水滴信用，访问 2026-05-18，entity=乔忠良/小雨智造，L3。[S3] |
| 注册资本 | 1923.7729 万人民币；2025 年第三方报告曾显示 1516.7549 万人民币，说明后续融资后可能发生工商变更 | 水滴信用/LightTech 企业评估报告，2026-04-16/2025-07-11，entity=小雨智造，L3。[S3][S4] |
| 企业类型 | 有限责任公司（外商投资、非独资） | 水滴信用，访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L3。[S3] |
| 地址 | 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-3楼一层103；官网页脚写东升科技园北领地 B3 楼 | 水滴信用/官网，访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L1/L3。[S1][S3] |
| 经营范围 | 工业机器人制造/销售、智能机器人研发/销售、特殊作业机器人制造、金属切割及焊接设备制造/销售、物料搬运装备制造、服务消费机器人制造/销售、人工智能基础/应用软件开发等 | 水滴信用，访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L3。[S3] |
| 官网 | https://www.xiaoyubot.com/；官网写“一脑多形的具身机器人平台公司” | 官网，访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L1。[S1] |
| 创始人 | 乔忠良，前小米 MIUI 研发负责人/小米初创成员线索，多源一致 | LinkedIn、IT之家、投资界、BOSS 直聘等，2024-2026，entity=乔忠良，L2/L3。[S2][S6][S8][S25] |
| 联合创始人/CTO | 王文林，前小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”和 IoT 系统开发线索 | IT之家/投资界/LinkedIn/招聘页，2024-2026，entity=王文林，L2/L3。[S2][S6][S8][S25] |
| 当前团队规模线索 | 创业邦/投中网 B+ 轮报道称目前约 120 名员工，其中约 60 人从事模型算法，平均年龄 28 岁 | 创业邦/投中网，2026-05-09，entity=小雨智造，L2。[S15][S16] |
主体判断：名单主体“北京小雨智造科技有限公司”与官网、招聘页、融资报道、工商聚合源均能匹配。需要注意两个小冲突：第一，成立日存在 2023-01-05、2023-01、2023-02-02 三种口径；本报告以工商聚合的 2023-01-05 为主体成立口径。第二，部分报道和转载中偶有“小雨智制”等错字，均不作为独立主体处理。
纵向发展
1. 2023：小米系操作系统团队转向工业机器人
小雨智造的起点，不是典型机器人教授创业，也不是传统机械臂公司转型，而是小米系软件和智能硬件团队进入工业具身智能。
公开资料中，乔忠良的身份反复出现：小米初创成员、MIUI 研发负责人、负责过 MIUI 9 到 MIUI 12；王文林则被描述为前小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”和 IoT 系统开发。[S6][S8][S25] 这解释了小雨智造早期为什么不从单一机械结构卖点切入，而是把公司叙事压在“通用机器人大脑”“一脑多形”“平台化工业机器人”上。
工商聚合显示公司成立于 2023-01-05。[S3] 2023 年 6 月，新浪财经转述企查查 APP 称小雨智造发生工商变更，新增小米旗下瀚星创业投资有限公司为股东，注册资本增至约 1190.47 万元；同一报道把小雨智造描述为工业机器人制造商，经营范围覆盖工业机器人制造、智能机器人研发、特殊作业机器人制造、金属切割及焊接设备制造等。[S5]
这条小米入股线非常关键。它不是普通财务投资线索，而是公司身份叙事的一部分：创始团队来自小米，小米资本进入，后续媒体又反复称其为“小米投资的首家大模型机器人公司”。但也要谨慎：小米投资不等于小米工厂订单，不等于小米机器人业务并入，也不等于小米会成为其唯一或最大客户。
2. 2024：智能焊接成为第一个明确场景
2024 年 7 月，小雨智造与唐山松下的合作把公司从“机器人脑”叙事推向具体工业品类。中国网/环球网报道称，小雨智造与松下集团旗下唐山松下产业机器人有限公司达成战略合作，目标是共同开发大模型智能焊接机器人；报道同时解释“小雨智造核心技术一脑多形”是用一个高泛化能力的智能体核心控制不同形态机器人本体。[S17]
科创板日报的报道更进一步把小雨智造放到小米智能制造投资版图里：报道称小米集团投资的首个具身智能公司“小雨智造”业务聚焦大模型智能焊接机器人，并援引公司相关负责人说明“一脑多形”将应用在智能焊接机器人上。[S18]
这个节点决定了小雨智造在横向对比中的位置。它不是先做通用人形本体，再寻找场景；也不是先做纯软件大脑，再等本体厂接入。它先抓住一个高痛点、高价值、强非标的工业工艺：焊接。焊接场景天然有几个适合具身智能的条件：环境恶劣、熟练焊工缺口大、非标结构多、传统示教成本高、质量一致性要求高。小雨智造把“通用智能”落在这个具体工艺上，路线比泛泛讲家庭服务机器人更务实。
3. 2024 年底至 2025 年初：A/A+ 轮命名开始出现冲突
2024 年 12 月，新华财经/新浪财经报道称，小雨智造完成亿元 A 轮融资，本轮由北京信息产业发展投资基金独家投资；报道还称这是继天使轮获得小米集团、北京智源研究院等亿元投资后，公司再次获得亿元级别融资。[S7] IT之家同日转述 36 氪消息，称本轮融资由北京信产基金独家投资，并把天使轮投资方写为小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等。[S6]
2025 年 1 月，新浪财经转述 36 氪称小雨智造完成 A+ 轮融资，由讯飞创投独家投资；报道提到讯飞创投是科大讯飞旗下 CVC 平台，此次投资将推动小雨智造借助讯飞国产基座大模型技术及产业资源。[S9]
到 2025 年 7 月，投资界在 A+ 轮报道里回溯称：2023 年 3 月小雨智造完成种子轮，投资方为小米集团、王田苗旗下雅瑞天使；2023 年 6 月完成天使轮，投资方为北京智源研究院、黎万强；2024 年 11 月完成 A 轮，投资方为科大讯飞、北京信产基金。[S10]
这里出现了一个需要保留的冲突：2024 年底的 A 轮报道强调北京信产基金独家投资；2025 年 7 月回溯把科大讯飞也放进 2024 年 11 月 A 轮；2025 年 1 月报道又把讯飞创投写成 A+ 轮独家投资。最稳妥的处理是：按来源原文分列融资事件，不强行合并轮次，不把“独家投资”和后续回溯中的“科大讯飞参与 A 轮”硬平均成一个事实。
4. 2025 年 7 月：滴滴入局，订单叙事明显加强
2025 年 7 月，小雨智造宣布完成亿元级 A+ 轮融资，由滴滴领投、北京信产基金追加投资。[S10][S11] 这轮融资的意义有两层。
第一，滴滴是互联网/出行平台型资本，它进入后，小雨智造的资本网络从小米/讯飞/智源扩展到出行数据和自动驾驶相关生态。投资界报道直接写，滴滴加入或将为“一脑多形”提供数据来源。[S10] 这句话仍是媒体/投资逻辑，不代表滴滴一定开放核心数据，也不代表双方有具体数据合作协议；但它说明投资人想象已经从焊接机器人扩展到更广义的机器人大脑训练。
第二，客户订单叙事开始变硬。北京商报报道称，小雨智造获得重工龙头百台订单，深度合作 10 家灯塔客户，与国家级车企合作推进中。[S12] 投资界也写到，某重工龙头企业与小雨智造签订百台焊接机器人战略采购协议，首批产品联合运营已经启动。[S10] 这些信息对商业化判断很重要，但客户匿名、合同未公开、验收和回款未披露，因此只能写作“订单/联合运营线索”，不能写成已确认收入。
5. 2026 年 3 月：B 轮把小雨智造推到工业具身智能中后期融资序列
2026 年 3 月，经济观察网报道称，小雨智造宣布完成数亿元 B 轮融资，由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强追加投资。[S13] Longbridge 转述 36 氪也给出同一投资方口径，并称乔忠良表示资金将用于加大具身大模型投入、持续布局工业场景、与供应链企业展开战略合作加速量产。[S14]
B 轮之后，小雨智造已经不再是“概念验证阶段”的小团队。它进入了一个更难的阶段：市场会开始要求出货、产线、客户复购、成本曲线，而不是只看技术路线。融资轮次越往后，投资判断越要从“有没有可能”转向“有没有规模化证据”。
6. 2026 年 4 月：北航联合实验室补上学术与根技术合作
2026 年 4 月 26 日，北京航空航天大学与小雨智造共同成立“工业具身智能联合实验室”。北航计算机学院官网称，该联合实验室将依托北航计算机学院复杂关键软件环境全国重点实验室，与小雨智造开展精准世界模型等工业具身智能“根技术”攻关，推动打造工业场景应用标杆案例。[S20]
北京日报进一步报道，实验室将聚焦空间感知原生基础模型、长程任务精细规划、高保真仿真数据生成等核心技术；报道同时援引乔忠良称焊接智能体已应用于多家战略合作客户，进入量产阶段。[S21]
这条高校合作证据等级较高，因为北航官网是一手来源。但仍要注意边界：实验室成立可以写作“校企联合研发平台”，不能直接写成已有论文、专利、数据集或产品成果。后续需要跟踪实验室成果清单、IP 归属、学生/教师参与方式、模型是否开源、是否形成客户侧指标。
7. 2026 年 5 月：B+ 轮与中建科工合作把“工业落地”路线推到台前
2026 年 5 月，小雨智造完成数亿元 B+ 轮融资。新浪财经/财经网称本轮由北汽产投、复星锐正和建发新兴三家新进投资方联合投资，老股东华业天成、贵州科创天使基金共同跟投，滴滴、黎万强持续追加投资，庚辛资本担任独家财务顾问并投资；投资方阵营横跨消费电子、汽车、船舶、建筑四大产业门类。[S15]
投中网和创业邦同日给出更完整的公司状态口径：小雨智造成立于 2023 年，愿景是成为通用智能机器人平台；合伙人团队六位，乔忠良为原小米 MIUI 研发负责人，王文林为原小米软件系统平台部总经理，史江通为原小米手机部第一任结构部经理、前小米生态链硬件研发总经理；目前约 120 名员工，其中约 60 人做模型算法。[S15][S16]
更值得注意的是产业合作同步推进。2026 年 5 月 8 日，界面新闻商讯称小雨智造与中建科工智能科技签署具身智能战略合作协议，未来 1 年内共同推进 1000 台级具身智能焊接机器人规模化应用，聚焦建筑钢结构焊接。[S24] 中建科工智能科技隶属中建科工集团有限公司，钢结构场景与智能焊接高度匹配。由于该来源为“商讯/转载内容”，需要客户侧公告或协议全文复核，但从场景一致性看，它是本轮合作网络中最值得后续跟踪的客户线索之一。
产品与技术路线
Xiaoyu Brain 与“一脑多形”
小雨智造的核心产品口径是 Xiaoyu Brain 通用机器人大脑。IT之家、新华财经、投资界等报道均称该产品旨在让机器人在工业环境中执行多种任务，核心优势被描述为高精度、高鲁棒性、高泛化性。[S6][S7][S10]
“一脑多形”是公司最重要的技术叙事。它不是只做一个焊接机器人型号，而是希望用一个高泛化能力的智能体核心控制多场景、不同形态机器人本体。[S17][S18][S24] 这个口径让小雨智造同时具备“大脑公司”和“本体/整机应用公司”的属性：大脑是技术核心，工业焊接机器人是产品化入口。
招聘页进一步把技术路线写成“3D 原生基础模型”，强调构建全尺度三维空间感知模型，从三维空间表征到通用操作策略映射，服务汽车制造、航空航天、船舶制造等复杂场景。[S25] 招聘页是 L3 证据，不能等同论文或技术白皮书，但它能说明公司对外招人时的技术关键词：空间感知、长程任务、工业精度、端到端交付，而不是单纯语言交互。
智能焊接机器人
智能焊接是当前最明确的产品化方向。小雨智造与唐山松下合作，共同开发大模型智能焊接机器人；与中建科工智能科技合作，目标聚焦钢结构焊接；媒体还提到航空航天、船舶制造、重型机械、建筑钢结构、汽车零部件等高门槛场景。[S17][S21][S24][S25]
这条路线的商业逻辑比“通用家庭机器人”更近。焊接行业有明确客户、明确工艺指标、明确替代对象和明确安全/质量要求。它也更难：工业现场不接受只会演示的机器人，必须解决焊缝识别、轨迹规划、动态偏差、焊接工艺、节拍、稳定性、易维护、售后响应和成本回收周期。
因此，小雨智造最值得尽调的不是“它有没有大模型”，而是“它的焊接智能体在真实客户现场连续运行多久、一次合格率如何、人工介入比例多少、部署周期多长、单台成本和毛利率是多少、能否从一个工况迁移到另一个工况”。
与人形机器人叙事的关系
小雨智造公开发言中多次强调工业落地，而不是追逐“人形奇观”。新浪科技转述的北航联合实验室报道中，乔忠良把行业路线概括为“人形奇观”和“工业落地”，并称小雨选择工业落地路径。[S19] 这并不意味着公司不做机器人本体，也不意味着它排斥通用具身智能；更准确地说，小雨智造把工业生产场景视为通向通用具身智能的现实路径。
这决定了数据库标签不应简单写“人形机器人”。如果必须放在具身智能本体目录，小雨智造更适合写作：工业具身智能本体 / 智能焊接机器人 / 一脑多形机器人大脑平台。
融资历史表
复核结论：本轮直接检索“小雨智造 融资”“北京小雨智造科技有限公司 融资”“小雨智造 A 轮”“小雨智造 A+ 轮 滴滴”“小雨智造 B 轮”“小雨智造 B+ 轮”等关键词。可确认多轮融资，但轮次命名和部分投资方归属存在冲突；金额均保留来源原文。
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | source/date/entity/evidence_level | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023-01-05 | 公司成立 | 非融资 | 乔忠良等，初始股东待工商底档复核 | 水滴信用，访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L3。[S3] | 主体成立口径。 |
| 2023-03 | 种子轮线索 | 未披露；后续报道合并称早期/天使为亿元级 | 小米集团、王田苗旗下雅瑞天使 | 投资界，2025-07-08，entity=小雨智造，L2。[S10] | 回溯口径；需投资协议/工商变更复核。 |
| 2023-06 | 天使轮/工商变更线索 | 后续报道称亿元投资；工商报道称注册资本增至约 1190.47 万元 | 北京智源研究院、黎万强；工商变更新增小米旗下瀚星创业投资有限公司 | 新浪财经/智通财经，2023-06-08；投资界，2025-07-08，entity=小雨智造，L2/L3。[S5][S10] | 小米入股有工商变更报道；早期轮次命名需复核。 |
| 2024-11/12 | A 轮 | 亿元 A 轮 | 北京信息产业发展投资基金；后续回溯另列科大讯飞/北京信产基金 | 新华财经/新浪财经、IT之家、投资界，2024-12/2025-07，entity=小雨智造，L2。[S6][S7][S10] | 2024 年底报道写北京信产基金独家；2025 回溯把科大讯飞也放入 A 轮，存在口径冲突。 |
| 2025-01 | A+ 轮 | 未披露 | 讯飞创投独家投资 | 新浪财经/36氪转述，2025-01-07，entity=小雨智造，L2。[S9] | 与 2025-07 A+ 轮同名，需要分列。 |
| 2025-07 | A+ 轮 | 亿元级；部分转载写逾 1 亿元 | 滴滴领投，北京信产基金追加投资 | 投资界/北京商报/新京报，2025-07-08，entity=小雨智造，L2。[S10][S11][S12] | 滴滴首次入局具身智能线索；北京商报披露百台订单和 10 家灯塔客户线索。 |
| 2026-03 | B 轮 | 数亿元 | 华业天成领投；招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金跟投；滴滴、黎万强追加投资 | 经济观察网/36氪转述，2026-03-03/08，entity=小雨智造，L2。[S13][S14] | 标志进入更后期融资序列。 |
| 2026-05 | B+ 轮 | 数亿元 | 北汽产投、复星锐正、建发新兴联合投资；华业天成、贵州科创天使基金跟投；滴滴、黎万强追投；庚辛资本担任独家财务顾问并投资 | 财经网/证券时报/投中网/创业邦，2026-05-09，entity=小雨智造，L2。[S15][S16] | 当前最新公开融资；投资方覆盖汽车、建筑、船舶、消费电子等产业场景。 |
融资核验判断
- 小雨智造已有多轮可追溯融资，不应写“融资未确认”。
- 公开融资金额至少多次达到“亿元级/数亿元”口径，但由于早期轮次和 A/A+ 命名冲突，本报告不做精确累计。
- 2024 年底 A 轮、2025 年 1 月讯飞 A+、2025 年 7 月滴滴 A+ 三者最容易混淆。后续导入 wiki 时应保留“冲突与不确定性”，直到拿到工商变更、投资方公告或公司融资历史表。
- 2026 年 B/B+ 轮投资方更偏产业资本：华业天成、招银国际、茅台基金、贵州科创天使、北汽产投、复星锐正、建发新兴、滴滴、黎万强等。这是公司从早期小米系/AI 资本，转向工业场景资本网络的证据。
合作网络表
投资方 / 股东
| 主体 | 关系类型 | 时间 | source/date/entity/evidence_level | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 小米集团 / 瀚星创业投资有限公司 | 早期投资方/工商新增股东线索 | 2023 | 新浪财经/企查查转述，2023-06-08，entity=小米/小雨智造，L2/L3。[S5] | 强早期投资线索；不可外推为小米工厂订单。 |
| 王田苗 / 雅瑞天使 | 早期投资方线索 | 2023 | 投资界、IT之家，2024-12/2025-07，entity=小雨智造，L2。[S6][S10] | 机器人产业专家资本背书；需工商底档确认具体主体。 |
| 北京智源研究院 / 北京智源发展创业投资基金 | 天使轮/股东线索 | 2023 | 投资界/水滴信用，2025-07/访问 2026-05-18，entity=小雨智造，L2/L3。[S3][S10] | AI 研究机构与资本支持线索；不等同联合研发。 |
| 黎万强 | 早期投资人，后续多轮追投 | 2023-2026 | 投资界/经济观察网/投中网/创业邦，2025-2026，entity=黎万强/小雨智造，L2。[S10][S13][S15][S16] | 小米联合创始人个人持续加码，是小米系网络的重要信号。 |
| 北京信息产业发展投资基金 / 北京信产基金 | A 轮/A+ 轮投资方 | 2024-2025 | 新华财经/投资界/北京商报，2024-12/2025-07，entity=小雨智造，L2。[S7][S10][S12] | 北京国资/产业基金线索强。 |
| 讯飞创投 / 科大讯飞 | A+ 轮或 A 轮参与方冲突线索 | 2024-2025 | 新浪财经/投资界，2025-01/2025-07，entity=小雨智造，L2。[S9][S10] | 需确认到底是 2024 A 轮参与，还是 2025-01 A+ 独家。 |
| 滴滴 | 2025 A+ 轮领投方，B/B+ 轮老股东追投 | 2025-2026 | 投资界/经济观察网/创业邦，2025-07/2026-03/05，entity=滴滴/小雨智造，L2。[S10][S13][S15] | 互联网/出行巨头资本线索；未确认具体数据合作。 |
| 华业天成 | B 轮领投方，B+ 老股东跟投 | 2026 | 经济观察网/财经网/创业邦，2026-03/05，entity=华业天成/小雨智造，L2。[S13][S15] | 后期产业/硬科技资本线索。 |
| 招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金 | B 轮跟投方 | 2026 | 经济观察网，2026-03-08，entity=小雨智造，L2。[S13] | 船舶/贵州地方资本/产业金融线索；具体协同需复核。 |
| 北汽产投、复星锐正、建发新兴 | B+ 轮新进投资方 | 2026 | 财经网/证券时报/投中网/创业邦，2026-05-09，entity=小雨智造，L2。[S15][S16] | 分别对应汽车、复星智造、钢铁/建筑供应链等工业场景资源。 |
| 庚辛资本 | B+ 轮独家财务顾问并参与投资 | 2026 | 财经网/创业邦，2026-05-09，entity=小雨智造，L2。[S15] | 财务顾问 + 投资线索。 |
客户 / 订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | source/date/entity/evidence_level | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 唐山松下产业机器人有限公司 | 战略合作，共同开发大模型智能焊接机器人 | 2024-07 | 中国网/环球网、科创板日报，2024-07，entity=唐山松下/小雨智造，L2。[S17][S18] | 公开合作较强；需产品型号、销售主体、客户部署和收入分成复核。 |
| 某重工龙头企业 | 百台焊接机器人战略采购协议、首批联合运营线索 | 2025-07 | 投资界/北京商报，2025-07-08，entity=小雨智造，L2/L4。[S10][S12] | 客户匿名，不能写成已确认收入；需客户侧公告/合同。 |
| 10 家灯塔客户 | 深度合作客户线索 | 2025-07 | 北京商报，2025-07-08，entity=小雨智造，L2/L4。[S12] | 数量线索有价值，但未披露名称、金额、验收。 |
| 国家级车企集团 | 合作推进线索 | 2025-07 | 北京商报/LightTech 转述，2025-07，entity=小雨智造，L2/L4。[S12][S23] | 不写具体车企名称；需客户侧证据。 |
| 中建科工智能科技（深圳）有限公司 | 具身智能战略合作，未来 1 年共同推进 1000 台级具身智能焊接机器人规模化应用目标/线索 | 2026-05 | 界面新闻商讯，2026-05-08；中建科工智能科技官方介绍，2024-12，entity=中建科工智能科技/小雨智造，L3/L4。[S24][S28] | 场景匹配度高，但 1000 台是合作目标或规划口径，尚不是已确认采购、验收或回款。 |
| 航空航天、船舶制造、重型机械、钢结构、汽车零部件 | 重点落地场景 | 2025-2026 | 投资界、澎湃/新浪、BOSS 直聘，2025-2026，entity=小雨智造，L2/L3。[S10][S11][S25] | 可写场景方向，不可自动写为客户名单。 |
产业合作
| 主体 | 关系类型 | 时间 | source/date/entity/evidence_level | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 唐山松下 | 工业焊接机器人联合开发、标杆客户打造 | 2024-07 | 中国网/科创板日报，2024-07，entity=唐山松下/小雨智造，L2。[S17][S18] | 小雨当前最早、最明确的产业合作。 |
| 中建科工智能科技 | 建筑钢结构焊接场景合作 | 2026-05 | 界面新闻商讯，2026-05-08；中建科工智能科技官方介绍，2024-12，entity=中建科工智能科技/小雨智造，L3。[S24][S28] | 可确认合作方具备钢结构智能制造和机器人焊接业务基础；需客户侧公告、合同、首批交付和付款节点复核。 |
| 北汽产投 / 北汽集团资源 | B+ 轮产业资本，汽车制造场景协同线索 | 2026-05 | 创业邦/投中网，2026-05-09，entity=北汽产投/小雨智造，L2。[S15][S16] | 可写投资方产业资源，不写订单。 |
| 建发新兴 / 建发集团资源 | B+ 轮产业资本，钢铁贸易/建筑供应链协同线索 | 2026-05 | 创业邦，2026-05-09，entity=建发新兴/小雨智造，L2。[S15] | 与钢结构焊接场景高度相关，仍需业务落地证据。 |
| 复星锐正 / 复星智造生态 | B+ 轮产业资本 | 2026-05 | 创业邦，2026-05-09，entity=复星锐正/小雨智造，L2。[S15] | 可写产业资本支持，不写客户。 |
| 工业具身智能产业联盟 | 小雨智造倡议/生态组织线索 | 2026-04/05 | 新浪科技/界面商讯，2026-04/05，entity=小雨智造，L2/L3。[S19][S24] | 当前为倡议/生态线索，需成员名单和实际项目复核。 |
技术 / 联合研发
| 主体 | 关系类型 | 时间 | source/date/entity/evidence_level | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 北京航空航天大学计算机学院 / 复杂关键软件环境全国重点实验室 | 共建“工业具身智能联合实验室”，攻关精准世界模型等工业具身智能根技术 | 2026-04 | 北航计算机学院官网，2026-04-29，entity=北航/小雨智造，L1。[S20] | 高置信联合研发平台；成果和 IP 需后续跟踪。 |
| 北航人工智能学院 / 北航相关学科资源 | 成立仪式出席与学科资源线索 | 2026-04 | 北航官网/北京日报，2026-04，entity=北航/小雨智造，L1/L2。[S20][S21] | 可写北航校内资源参与，不等同所有学院都有正式项目。 |
| 讯飞创投 / 科大讯飞生态 | 基座大模型与产业资源协同线索 | 2025-01 | 新浪财经/36氪转述，2025-01-07，entity=讯飞创投/小雨智造，L2。[S9] | 目前更像投资协同，不是明确联合实验室。 |
| 北京智源研究院 | 早期投资方/AI 研究机构资本线索 | 2023 | 投资界/IT之家/水滴信用，2024-2025，entity=智源/小雨智造，L2/L3。[S3][S6][S10] | 不写成正式科研合作，除非后续找到项目公告。 |
高校 / 科研机构
| 机构 | 关系类型 | 时间 | source/date/entity/evidence_level | 当前口径 |
|---|---|---|---|---|
| 北京航空航天大学 | 创始人乔忠良校友背景 + 联合实验室 | 2026-04 | 官网/北航计算机学院、北京日报，2026-04，entity=北航/小雨智造，L1/L2。[S20][S21] | 当前最强高校合作。 |
| 复杂关键软件环境全国重点实验室 | 联合实验室依托单位 | 2026-04 | 北航计算机学院官网，2026-04-29，entity=复杂关键软件环境全国重点实验室/小雨智造，L1。[S20] | 可写科研平台合作。 |
| 清华、北大、南大、北航等高校 | 团队来源线索 | 2023-2026 | LinkedIn/投资界/招聘页，entity=小雨智造团队，L2/L3。[S2][S10][S25] | 人才来源，不等同机构合作。 |
| 国内其他顶尖高校/科研机构 | 未检索到正式合作公告 | 2026-05-18 | 本轮检索，entity=小雨智造，L5 | 暂不写中科院、清华、北大等正式联合研发。 |
| 国外顶尖高校/科研机构 | 未检索到正式合作公告 | 2026-05-18 | 本轮检索，entity=小雨智造，L5 | 不补写 MIT/Stanford/CMU 等关系。 |
合作网络覆盖判断
小雨智造的合作网络已经覆盖四类关键节点：
- 产业资本：小米、滴滴、北汽产投、复星锐正、建发新兴、招银国际、茅台基金、北京信产基金、贵州科创天使等。
- 客户/场景：唐山松下、中建科工智能科技、匿名重工龙头、10 家灯塔客户、国家级车企推进线索。
- 高校科研：北航联合实验室是一手强证据。
- 大模型/AI 资源：讯飞创投、智源、滴滴数据想象、小米操作系统团队背景。
短板是：客户侧公告仍少，订单金额、验收、回款和复购不足。合作网络可以支撑“纳入”，但不足以支撑“规模化商业化已完全验证”；公开材料中没有足够证据把百台订单、10 家灯塔客户或 1000 台合作写成已验收收入。
横向对比
| 公司/路线 | 当前生态位 | 小雨智造相对优势 | 小雨智造相对短板 | 对纳入判断的意义 |
|---|---|---|---|---|
| 小雨智造 | 工业具身智能平台，智能焊接机器人，一脑多形机器人大脑 | 工业场景明确，融资轮次推进快，唐山松下/北航/中建科工线索强，产业资本横跨汽车、建筑、船舶、消费电子 | 客户匿名较多，订单验收和回款缺证据，技术指标缺第三方测评 | 建议纳入本体/工业具身主池。 |
| 千诀科技 | 具身大脑 / 机器人脑，不做本体为主 | 千诀更纯软件脑，跨本体平台定位清晰 | 小雨有更强工业本体/产品化和客户订单线索；千诀客户多匿名 | 小雨不是纯大脑公司，应与千诀区分。 |
| 具脑磐石 | 脑启发具身大脑，只做脑、不做本体 | 具脑技术叙事更聚焦脑启发 VLA，乐聚/东方精工入股 | 小雨商业化和融资推进更成熟，具脑仍早期 | 小雨更靠近应用本体，具脑更靠近大脑供应商。 |
| 埃斯顿酷卓 | 埃斯顿系人形/协作机器人/核心关节 | 酷卓有上市公司工业机器人体系和本体参数公开 | 小雨融资更市场化，智能焊接场景更集中，产业客户网络更新 | 二者都应纳入，但酷卓需上市公司关联降权，小雨需订单真实性复核。 |
| 钱江机器人 / 传统焊接机器人厂 | 成熟工业焊接机器人，已有鸿路钢构等大客户订单 | 传统厂商工艺、产线、订单和交付更硬；例如钱江机器人 2025 年获鸿路钢构 1888 台焊接机器人订单，累计近 4000 台订单线索 | 小雨具身大脑和泛化叙事更强，但真实出货仍需追赶传统厂商 | 小雨要证明“大模型+焊接”相对传统示教/工艺包的边际价值。[S26] |
| 中建科工自有智能焊接体系 | 钢结构智能制造与焊接机器人应用方 | 中建科工有真实钢结构工艺和工程场景 | 小雨需要证明外部具身智能方案比客户自研/传统机器人更低部署成本 | 中建合作若落地，是强验证；否则只是生态线索。 |
| 智元/星动纪元/宇树等通用本体公司 | 人形/四足/通用机器人本体 | 品牌和本体能力更强，模型/数据叙事更广 | 小雨不追逐通用人形热度，聚焦工业焊接更近商业闭环 | 小雨不应按通用人形排序，而应放工业具身智能子类。 |
横向看，小雨智造最有价值的不是“又一家小米系机器人公司”，而是它把具身智能落到了焊接这个传统机器人长期存在但非标痛点仍未解决的场景。传统焊接机器人厂的优势在工艺和交付，小雨的优势在试图用具身大脑降低非标适配成本。真正的竞争不是谁更会讲大模型，而是谁能在客户现场更快部署、更少示教、更稳定运行、更低综合成本。
横纵交汇洞察
1. 为什么建议纳入，而不是只观察
如果只看 2024 年底以前的资料，小雨智造确实可能被放进观察池：公司年轻，产品还在智能焊接早期合作阶段，融资和客户多来自媒体转述。
但到 2026 年 5 月，公开证据已经发生变化。公司完成 B/B+ 轮数亿元融资，投资方扩展到汽车、建筑、船舶、钢铁供应链、消费电子、互联网出行和地方产业资本；官网明确写具身机器人平台；工商范围覆盖工业机器人和焊接设备制造；北航官网确认联合实验室；唐山松下和中建科工智能科技构成明确工业场景合作线索。[S1][S3][S13][S15][S17][S20][S24]
这已经超过“观察池里只有概念”的标准。
更准确的口径是：纳入，但保留“商业化待校对”标签。 纳入回答“它是不是具身智能本体/平台公司”；待校对回答“它的规模化交付和收入质量有多硬”。
2. 历史如何塑造当下位置
小雨智造的历史路径很清楚：小米操作系统和 AIoT 团队出身，先选择平台化的大脑叙事，再把第一个落地场景压到工业焊接。
这和很多人形机器人公司相反。很多公司先展示一个像人的本体，再寻找商业场景。小雨是先找一个足够痛、足够贵、足够非标的工业场景，再把“机器人大脑”装进去。
这个选择来自小米系团队的产品方法论。小米早期最擅长的是把复杂技术压缩成可规模化、可迭代、可复制的产品系统。小雨把这个经验迁移到工业机器人：不是先证明机器人长得多像人，而是先证明一个工业工艺能不能被机器人稳定替代。
3. 优势的历史根源
小雨的第一优势是 产品化和商业化思维强。乔忠良、王文林、史江通等人的公开履历都偏大型产品系统、操作系统、智能硬件和供应链工程，而不是单纯学术算法。[S15][S16][S25] 这让公司更容易理解客户场景、交付节奏和成本约束。
第二优势是 场景足够具体。焊接不是模糊需求。客户要的是质量、效率、安全、成本和稳定性。这个场景能逼迫模型和机器人接受真实世界检验，也能形成相对清晰的 ROI。
第三优势是 产业资本与场景资源逐步闭合。小米对应消费电子和智能制造，北汽对应汽车制造，招银国际/船舶线索对应船舶制造，建发新兴对应钢铁/建筑供应链，中建科工对应钢结构建筑，唐山松下对应焊接设备和机器人渠道。[S15][S17][S24] 这些关系如果真实落地，会形成很强的产业飞轮。
4. 短板的历史根源
短板也来自同一条路线。
小米系团队擅长产品和平台，但工业机器人不是手机系统。工业现场的容错率更低，售后和工艺 Know-how 更重，客户决策周期更长。小雨要证明自己不是“互联网产品团队下场做硬件”，而是能长期服务制造业客户的工业公司。
第二个短板是公开资料过度集中在融资和合作公告，缺少客户侧验收数据。百台订单、10 家灯塔客户、1000 台级合作、量产阶段，这些说法都很强，但多数还没有客户公告、合同金额、验收指标和回款数据闭环。[S10][S12][S24]
第三个短板是技术指标缺少独立测评。Xiaoyu Brain、“3D 原生基础模型”“一脑多形”是好的叙事，但还需要公开论文、测试集、第三方 benchmark、现场连续运行视频或客户 KPI 来支撑。
5. 三个未来剧本
最可能剧本：小雨智造成为工业焊接具身智能第一梯队创业公司。它不一定成为通用人形机器人头部，但会在钢结构、重工、船舶、航空航天、汽车零部件等场景中扩展焊接机器人产品。B/B+ 轮资本帮助它补工程、产线、服务和客户拓展，北航联合实验室补模型和仿真能力。
最危险剧本：智能焊接机器人的真实交付难度超过融资叙事。客户现场需要大量定制，模型泛化不如预期，售后成本高，机器人使用率不足，订单停留在框架协议或试点采购。此时小雨会被传统焊接机器人厂、客户自研智能制造部门和本体厂夹击。
最乐观剧本：小雨在焊接场景跑出可复制的“工业具身智能爆品”，形成超过单一工艺的通用工业操作平台。焊接之后扩展到切割、搬运、装配、打磨等工艺，Xiaoyu Brain 在多个本体和场景间迁移，产业资本带来真实客户和数据回流。那时小雨的价值就不只是焊接机器人，而是工业通用智能劳动力平台。
冲突与未确认事项
| 事项 | 当前状态 | 对数据库口径的影响 | 人工决策建议 |
|---|---|---|---|
| 纳入 vs 观察 | 2026 年资料已显示主体、融资、产品、产业合作和高校合作均较强 | 不宜只放观察池 | 采用“纳入具身智能本体/工业具身平台 + 商业化待校对”口径。 |
| 成立日期 | 工商聚合为 2023-01-05；LinkedIn 写 2023-02-02；媒体常写 2023 年/2023 年 1 月 | 主体成立日采用工商聚合；其他写作公开口径差异 | 后续用国家企业信用信息公示系统截图确认。 |
| A 轮投资方 | 2024 年底报道写北京信产基金独家；2025 年 7 月回溯称 2024 年 11 月 A 轮获科大讯飞、北京信产基金投资；2025 年 1 月又有讯飞创投 A+ 轮 | 融资表不能强行合并 | 分列 A 轮、讯飞 A+ 和滴滴 A+，保留冲突。 |
| 2025 年两个 A+ 轮 | 2025-01 讯飞创投 A+，2025-07 滴滴/北京信产基金 A+ | 轮次命名重复 | 保留来源原文，后续人工核对公司融资历史表。 |
| 百台订单/10 家灯塔客户 | 北京商报/投资界披露，但客户匿名 | 可写强商业化线索，不写已确认收入 | 要求客户名、合同、验收、回款和首批运营数据。 |
| 中建科工 1000 台级合作 | 界面新闻商讯披露，客户/合作方具名；中建科工智能科技官方资料能确认其钢结构智能制造与机器人焊接基础，但未确认本次合作合同 | 可写战略合作目标/线索，证据等级降为 L3/L4；不可写成已采购 1000 台、已验收或已回款 | 等中建科工或中建集团官方公告、采购合同、首批交付或执行进度。 |
| 与松下合作 | 中国网/科创板日报等报道，小雨与唐山松下共同开发智能焊接机器人；唐山松下官方资料可确认其焊接设备/机器人业务基础 | 可写战略合作，较强 | 仍需产品型号、渠道分工、客户、销售收入、验收和售后责任确认。 |
| 北航联合实验室 | 北航官网一手确认 | 可写正式高校合作 | 后续追踪成果、IP、模型、数据和项目转化。 |
| 是否通用人形本体 | 公开重点是工业焊接机器人和一脑多形平台，不是通用人形 | 不按人形本体融资榜直接排序 | 放工业具身智能本体/应用平台子类。 |
| 上市公司/产业巨头/互联网巨头合作 | 滴滴为投资方；小米为早期投资方；科大讯飞为投资/生态线索；北汽产投、复星锐正、建发新兴等为产业资本；唐山松下、中建科工智能科技为产业合作线索；未检索到上市公司客户公告或阿里、腾讯、百度、字节等正式合作 | 投资网络和产业合作网络强，客户公告/上市公司公告弱 | 区分投资方、战略合作、客户订单、数据合作和联合研发，不外推。 |
建议口径
当前采用口径：小雨智造 / 北京小雨智造科技有限公司，应纳入一级市场具身智能本体主池，子标签为“工业具身智能 / 智能焊接机器人 / 一脑多形具身大脑平台”。
融资口径：已完成多轮融资，至少包括 2024 年亿元 A 轮、2025 年 1 月讯飞 A+、2025 年 7 月滴滴亿元级 A+、2026 年数亿元 B 轮、2026 年数亿元 B+ 轮；由于 A/A+ 命名冲突，不做精确累计。
商业化口径：已出现唐山松下合作、匿名重工龙头百台订单、10 家灯塔客户、中建科工 1000 台级合作目标等线索；除唐山松下/北航/中建科工等具名关系外，客户订单、验收回款和规模化出货仍需客户侧文件复核。当前不采用“已完成千台交付”“已验收回款”或“规模化收入已验证”的写法。
合作网络口径：投资方覆盖小米、滴滴、科大讯飞/讯飞创投、北京信产基金、北汽产投、复星锐正、建发新兴、华业天成、招银国际、茅台基金、贵州科创天使等；高校合作以北航联合实验室为强证据；产业合作以唐山松下、中建科工智能科技为重点跟踪。
后续尽调问题
- 2024 A 轮、2025-01 A+、2025-07 A+ 的真实轮次、投资方、金额和工商变更对应关系是什么？
- 小米集团、瀚星创业、北京智源、雅瑞天使、黎万强、讯飞创投、滴滴、华业天成、北汽产投、复星锐正、建发新兴等在最新股权表中的持股主体和比例分别是多少？
- 唐山松下合作的智能焊接机器人产品型号、销售主体、渠道分工、收入确认和客户交付情况是什么？
- 匿名重工龙头百台订单、10 家灯塔客户和国家级车企推进合作分别对应哪些客户？合同金额、首批交付、验收指标和回款情况如何？
- 中建科工智能科技“1000 台级”合作是框架目标、采购计划还是已签订单？首批数量、付款节点和交付时间表是什么？
Xiaoyu Brain的核心模型架构、训练数据来源、仿真/真实数据比例、跨场景泛化指标和第三方测评情况是什么？- 北航·小雨工业具身智能联合实验室的 IP 归属、论文/专利、数据集、学生/教师参与机制和产业项目转化计划是什么？
- 小雨智造是否自建本体产线，还是与唐山松下/供应链伙伴共同制造？机器人 BOM、关键部件、供应链和售后体系如何分工？
- 当前“量产阶段”对应的年化产能、实际出货、在产线连续运行时长、故障率、人工介入比例和客户复购率是多少？
- 如果传统焊接机器人厂商通过工艺包、视觉、离线编程和大模型补齐智能化，小雨智造的差异化壁垒是模型、场景数据、硬件成本、客户网络，还是交付体系？
来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 关键信息 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 小雨智造官网 | 官网 | “一脑多形的具身机器人平台公司”、团队成员、招聘方向、地址和备案 | L1 |
| S2 | LinkedIn：北京小雨智造科技有限公司 | 公司主页 | 创始人、团队来源、行业、规模、官网链接 | L3 |
| S3 | 水滴信用：北京小雨智造科技有限公司 | 工商聚合 | 统一社会信用代码、法定代表人、成立时间、注册资本、经营范围、股东线索 | L3 |
| S4 | LightTech：北京小雨智造科技有限公司企业评估报告 | 第三方评估/聚合 | 2025 年注册资本、实缴资本、人员与股东早期口径 | L3 |
| S5 | 新浪财经/智通财经：小米入股工业机器人制造商“小雨智造” | 媒体/工商转述 | 小米旗下瀚星创业投资入股、注册资本增至约 1190.47 万元、工业机器人经营范围 | L2/L3 |
| S6 | IT之家：小米系首家，具身大模型公司小雨智造完成亿元 A 轮融资 | 科技媒体 | 亿元 A 轮、北京信产基金、早期投资方、Xiaoyu Brain、乔忠良/王文林背景 | L2 |
| S7 | 新华财经/中国金融信息网：小米系首家工业具身大模型公司完成亿元 A 轮融资 | 权威财经媒体 | 亿元 A 轮、北京信产基金、小米首家大模型机器人公司、唐山松下合作、航空航天/船舶布局 | L2 |
| S8 | 投资界：小雨智造完成亿元 A 轮融资，专注于一脑多形智能机器人 | 创投媒体 | A 轮、工业大模型机器人平台、一脑多形、智能焊接机器人 | L2 |
| S9 | 新浪财经/36氪：小雨智造完成 A+ 轮融资，由讯飞创投独家投资 | 创投媒体转述 | 讯飞创投 A+ 轮、科大讯飞 CVC、国产基座大模型协同 | L2 |
| S10 | 投资界：小雨智造获亿元级 A+ 轮融资，滴滴领投 | 创投媒体 | 滴滴 A+ 轮、早期融资回溯、Xiaoyu Brain、唐山松下、重工龙头百台订单 | L2 |
| S11 | 新浪财经：滴滴入局具身智能，小雨智造完成亿元级 A+ 轮投资 | 媒体 | 滴滴领投、早期资本、航空航天/造船/重型机械/钢结构常态化运营线索 | L2 |
| S12 | 北京商报：小雨智造获滴滴、北京信产基金 A+ 轮投资 | 财经媒体 | 亿元级 A+、重工龙头百台订单、10 家灯塔客户、国家级车企合作推进 | L2 |
| S13 | 经济观察网：小雨智造获数亿元 B 轮融资 | 财经媒体 | B 轮数亿元、华业天成领投、招银国际/茅台基金/贵州科创天使跟投、滴滴/黎万强追投 | L2 |
| S14 | Longbridge/36Kr：小雨智造完成数亿元 B 轮融资 | 36氪转述 | B 轮投资方和融资用途 | L2 |
| S15 | 新浪财经/财经网：小雨智造完成数亿元 B+ 轮融资，押注具身智能工业落地 | 财经媒体 | B+ 轮数亿元、北汽产投/复星锐正/建发新兴、华业/贵州/滴滴/黎万强追投、出货门槛观点 | L2 |
| S16 | 投中网：小雨智造完成数亿元 B+ 轮融资 与 创业邦：B+ 轮融资 | 创投媒体 | B+ 轮、团队 120 人、60 人模型算法、史江通背景、产业资本观点 | L2 |
| S17 | 中国网/环球网：小雨智造与唐山松下达成战略合作 | 媒体 | 与唐山松下共同开发大模型智能焊接机器人、唐山松下应用基础 | L2 |
| S18 | 科创板日报：小米集团智能制造布局再扩大 大模型智能焊接机器人要来了？ | 原创媒体 | 小米投资首个具身智能公司、唐山松下合作、一脑多形、智源/王田苗线索 | L2 |
| S19 | 新浪科技：小雨智造与北航共建实验室 | 科技媒体 | 工业具身智能联合实验室、工业落地路线、量产阶段线索 | L2 |
| S20 | 北京航空航天大学计算机学院：北航联手小雨智造，成立工业具身智能联合实验室 | 高校官网 | 联合实验室一手确认，依托复杂关键软件环境全国重点实验室，攻关精准世界模型等根技术 | L1 |
| S21 | 北京日报：让工业机器人干得快准稳，北航联合京企成立联合实验室 | 权威地方媒体 | 联合实验室、空间感知原生基础模型、长程任务规划、高保真仿真数据 | L2 |
| S22 | 中新网：小雨智造乔忠良：年出货 10 万台是具身智能决赛圈的门票 | 权威媒体 | B+ 轮、出货门槛观点、工业具身智能生态版图 | L2 |
| S23 | LightTech：机器人企业小雨智造完成亿元 A+ 轮融资，滴滴领投 | 第三方转载/AI 评估 | A+ 轮、唐山松下联合推出、常态化试运营、百台订单和灯塔客户线索 | L3 |
| S24 | 界面新闻商讯：小雨智造与中建科工智能科技签署战略合作 | 商讯/转载 | 中建科工智能科技合作、未来 1 年 1000 台级具身智能焊接机器人规模化应用线索 | L3/L4 |
| S25 | BOSS 直聘：北京小雨智造科技有限公司招聘页 | 招聘页 | 3D 原生基础模型、真实产线批量应用、松下规模化落地、乔忠良介绍 | L3 |
| S26 | 新浪财经/高工机器人：钱江机器人再获鸿路钢构 1888 台焊接机器人订单 | 行业媒体/上市公司公告转述 | 传统焊接机器人订单对标，鸿路钢构 1888 台及累计近 4000 台订单线索 | L2 |
| S27 | 松下电器中国：唐山松下产业机器有限公司 | 公司官网 | 唐山松下主体背景，事业覆盖电焊机、机器人及激光焊接系统 | L1 |
| S28 | 中建钢构：中建科工智能科技（深圳）有限公司 | 公司官网 | 中建科工智能科技定位、智能装备研发、智能焊接、机器人高效焊接技术、产学研合作基础 | L1 |