伯牙智能
Sources: NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown; 伯牙智能横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: NE时代灵巧手盘点; 伯牙智能横纵分析报告
Overview
伯牙智能是一家围绕高自由度灵巧手和灵巧操作系统展开的早期公司。现有证据足以把它从 NE时代 L3 种子页升级为“灵巧手/核心部件观察池”公司，但仍不应纳入完整具身智能本体公司池：它的 D22 PRO 产品参数、官网预订入口和 AMD 联动展示有信号，主体、融资、客户、量产和高校关系仍未闭合。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 官网和产品页显示伯牙智能/Botyard Intelligence 聚焦 dexterous hands and advanced manipulation，D22 PRO 是核心产品。 | 伯牙智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 伯牙智能 | L1 |
| D22 PRO 公开参数包括 22 自由度、18 主动自由度、40N 单指力、0.01N 触觉分辨率，并支持 ROS/Gazebo/Mujoco/Isaac Lab。 | 伯牙智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | D22 PRO | L1 |
| 名单指定的合肥伯牙智能科技有限公司仍缺一手工商/官网证据；深圳、北京、合肥三套主体口径并存。 | 伯牙智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 伯牙智能/Botyard 品牌组 | L2/L3 |
| 当前可追溯融资线索是 2024-10-23 种子轮、金额未披露；BOSS “天使轮”标签缺日期、金额和投资方，不单独新增融资事件。 | 伯牙智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 伯牙智能 | L3 |
| AMD 进博会线索是联合展示和端侧推理/训练方案探索，不是股权投资或客户订单。 | 伯牙智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 伯牙智能 / AMD | L1/L2 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|
| 品牌/研究对象 | 伯牙智能 / Botyard Intelligence | L1 | 官网和产品页均使用 Botyard Intelligence。 |
| 深圳主体 | 深圳伯牙智能动力有限公司 | L3 | 英诺嘿呀项目页列工商、网址和融资次数；需工商系统复核。 |
| 北京主体 | 伯牙智能（北京）科技有限公司 | L3 | 招聘平台出现，可能是招聘/运营或早期主体。 |
| 合肥主体 | 合肥伯牙智能科技有限公司 | L2/L3 | 行业盘点和合肥大会签约线索支持，但缺一手工商/官网证据。 |
| 公司分类 | 灵巧手/核心部件观察池 | L1/L2 | 不按完整机器人本体公司处理。 |
产品与技术路线
伯牙智能的核心产品是 D22 PRO / 高山 D22Pro。官网产品页提供的一手参数包括 22 DOF、18 Active、全范围运动周期小于 0.3 秒、单指力 40N、触觉分辨率 0.01N、内置自适应动作库，并支持 ROS、Gazebo、Mujoco 和 Isaac Lab。NE时代和佐思汽研转载稿还给出高山 D22 PRO 工程机验证、小批量试制规划、绳驱、电机 + SMA 路线、1.5kg 重量和 20kg 自锁抓取等线索，但这些仍需以官网规格、客户侧部署和第三方测试核验。
技术路线不是低自由度工业夹爪，也不是单纯康复假肢，而是“高自由度五指灵巧手 + 触觉 + 端侧/仿真/控制生态”。这让伯牙智能具备进入灵巧手核心部件池的基础，但还不足以证明它拥有完整机器人本体、整机场景交付或本体 + 模型一体化能力。
融资与合作
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 融资 | 2024-10-23 种子轮 | 英诺嘿呀融资历史页列示金额未披露，未检索到投资方。 | L3 |
| 融资标签冲突 | BOSS 直聘“天使轮” | 缺日期、金额、投资方和公告链接，不覆盖种子轮时间线。 | L3 |
| 产业签约 | 科大硅谷/合肥智能机器人产业发展大会 | 科大硅谷与伯牙智能等企业签约，项目内容、主体、金额未披露。 | L2 |
| 产业合作 | AMD | 进博会联合展示 Mini AI 工作站与灵巧手联动方案，后续探索训练和端侧推理。 | L1/L2 |
| 人才来源 | 刘欣及前阿里、蔚来/汽车智能化背景 | 支撑“汽车智能化方法迁移到灵巧操作”的团队叙事，不写成阿里或蔚来公司级合作。 | L2/L3 |
关系图谱线索
- 当前确认其作为“灵巧手/末端执行器/机器人核心部件”观察节点进入灵巧手与触觉传感公司谱系。
- AMD 只记录为技术适配/联合展示线索；科大硅谷只记录为合肥产业签约线索；不外推为股权投资、客户订单或联合实验室。
- 刘欣的前阿里/蔚来/汽车智能化履历只进入人才来源线索，不创建新的机构关系页。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 合肥主体是否为主主体 | 合肥名单/签约线索与深圳官网/项目库、北京招聘主体并存。 | 采用“伯牙智能/Botyard 品牌组”，合肥主体列人工复核。 |
| 成立时间 | 官网写 2024 年 8 月，刘欣演讲称去年 7 月，北京主体 2024-07-26，深圳主体 2024-10-16。 | 保留多口径，不合并成单一成立日。 |
| 融资轮次 | 英诺嘿呀种子轮与 BOSS 天使轮标签冲突。 | 采用具日期的种子轮线索，BOSS 标签列冲突。 |
| 客户/订单 | 官网预订表单、AMD 联动展示、第三方商品库 in production 标签。 | 不写已交付、已采购或确认收入。 |
| 高校/科研 | 张世武教授团队和未点名高校教授线索。 | 写人才/研发线索，不写具体高校正式合作。 |
后续尽调问题
- 合肥伯牙智能科技有限公司是否已注册？与深圳/北京主体是否存在股权、控制或项目公司关系？
- 2024-10-23 种子轮投资方是谁？是否有投资协议、工商变更或投资机构公告？
- D22 PRO 是否已公开发售？首批交付数量、客户类型、返修率、寿命测试和 SDK 完整度如何？
- AMD 合作是否有正式商业合同，还是仅展会展示/技术适配？
- 张世武教授团队与伯牙智能之间是顾问、联合创始、首席科学家、技术授权还是联合研发？