超维动力（Kinetix AI）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 超维动力（Kinetix AI）横纵分析报告
Overview
超维动力采用“深圳超维动力智能科技有限公司 / Kinetix AI / KAI”口径，按“高拟人人形本体 + 世界模型 + 第一人称数据采集”的早期本体公司纳入观察。它已公开发布全尺寸人形机器人 KAI，并把 KaiBot、KAI World Model 和 KAI Halo 组织成一个“本体 + 模型 + 数据”的闭环叙事。
当前价值在于路线完整度：115 自由度、单手 36 自由度、全身触觉皮肤、第一人称头环数据、世界模型和青鸟智控产业场景入口同时出现。但公司成立时间很晚，商业化证据仍停留在发布、研究页、融资/工商和产业股东线索；客户订单、量产交付、真实场景指标、融资金额和正式高校/产业合作均未公开闭合。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 深圳超维动力智能科技有限公司是当前主研究主体，成立于 2025-07-17，注册资本 211.65 万元人民币。 | 超维动力报告 | 2026-05-18 | 超维动力 | C |
| KAI 已公开发布/演示，媒体披露 173cm、70kg、115 DOF、触觉皮肤和 KAI Halo 等参数；不等同可购买或已量产交付。 | 超维动力报告 | 2026-05-18 | KAI/KaiBot | B |
| 天使轮和 Pre-A 融资线索可记录，投资方线索包括青鸟消防/青鸟智控、分享投资和松禾资本；金额均未披露。 | 超维动力报告 | 2026-05-18 | 超维动力融资 | B/C |
| 青鸟消防/青鸟智控已达成投资协议并完成工商变更的口径较强，但青鸟认缴额不是实际投资总金额。 | 超维动力报告 | 2026-05-18 | 青鸟智控/超维动力 | B/C |
| HKU MMLab/OpenDriveLab 与 Kinetix AI 的研究网络强关联，但缺公司与高校正式合作协议或联合实验室公告。 | 超维动力报告 | 2026-05-18 | Kinetix AI 科研网络 | A/B |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
|---|
| KaiBot/KAI | 全尺寸高拟人人形，115 自由度、单手 36 自由度、1.7kWh 半固态电池、全身触觉皮肤约 18000 触点。 | 已发布/公开演示的人形本体。 | 样机数量、量产计划、BOM、连续运行、故障率和客户试点。 |
| KAI World Model | “基模型 + 动作模块 + 评估模块”闭环，用于预测未来状态、生成动作和判断接触安全。 | 世界模型架构口径。 | benchmark、真实任务成功率、失败样本、模型规模和推理成本。 |
| KAI Halo | 一芯八摄第一人称头环，采集视频、人体姿态和场景点云。 | 数据采集入口。 | 数据小时数、授权、隐私合规、标注和训练收益。 |
| 三阶段训练 | 预训练、桥接训练、后训练，涉及互联网/仿真/第一人称/真机遥操作数据。 | 训练体系线索。 | 各阶段数据比例、对齐方式、仿真到真机迁移效果。 |
| AMS/χ0 等研究 | 官网研究页、arXiv、HKU MMLab 项目页对应全身控制和长程操作。 | 科研能力线索。 | 作者 affiliation、公司人员参与、IP 和商用授权归属。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/口径 | 投资方/主体 | 当前处理 |
|---|
| 2025-07 | 公司成立 | 注册资本 211.65 万元 | 早期股东待穿透 | 注册资本不是融资金额。 |
| 2025-10 | 天使轮 | 未披露 | 青鸟消防、分享投资线索 | 可记录融资事件，缺公司/投资方正式新闻稿。 |
| 2025-11 | 青鸟投资协议与工商变更 | 未披露，未达上市规则披露标准 | 青鸟消防/青鸟智控 | 可确认投资协议 + 工商变更口径，不估算金额。 |
| 2025-12 | Pre-A | 未披露 | 松禾资本 | 可记录为 Pre-A 线索，待一手公告或工商穿透。 |
| 2026-01 | 青鸟工商股东变化线索 | 持股约 2.2%-2.3% | 青鸟消防股份有限公司 | 持股比例存在口径差，需工商底档复核。 |
关系图谱线索
- 产业资本/场景方：青鸟智控是最重要产业股东和消防/巡检/应急场景入口；当前不写成采购订单或正式合作合同。
- 财务资本：分享投资、松禾资本等作为融资线索记录，金额和轮次待核验。
- 科研网络：HKU MMLab、OpenDriveLab、arXiv 论文和 Kinetix AI 官网研究页构成强科研关联；正式校企合作边界未闭合。
- 产品场景：官网写家庭、工业和商用；更务实的短期验证可能来自消防机器人、巡检、应急和远程值守。
- 产业合作：青鸟公众号/调研纪要称后续会在消防机器人领域深度合作；当前缺采购、联合研发、试点点位和验收材料。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 融资金额 | 天使轮和 Pre-A 均未披露，工商认缴额容易被误读为投资金额。 | 写金额未披露，不估算累计融资。 |
| 青鸟持股比例 | 公开摘要有 2.29% 与 2.244271% 差异。 | 写约 2.2%-2.3%，待工商底档。 |
| KAI 是否可交付 | 发布会已公开演示，官网 KaiBot 页仍显示“将于2026年初到来”。 | 写已发布/公开演示，不写已量产交付。 |
| KAI World Model 成熟度 | 架构描述完整，但缺任务成功率、模型规模和独立评测。 | 写技术路线，不写商业化成熟。 |
| HKU/高校合作 | 研究网络和论文关联强，但缺正式合作公告。 | 写科研关联线索，不写联合实验室。 |
| 青鸟合作合同 | 投资协议和战略/深度合作表述存在，但缺采购合同和验收。 | 写产业股东 + 潜在场景入口，不写订单。 |
后续尽调问题
- KAI 当前样机数量、连续运行能力、故障率、维修成本和量产时间表是什么？
- 115 自由度、36 自由度手和 18000 触觉点的自研/外采边界、成本和可靠性如何？
- KAI World Model 的训练数据、模型输入输出、推理延迟和真实任务指标是什么？
- KAI Halo 已采集多少小时数据，授权和隐私合规如何处理？
- 青鸟智控是否已有除投资协议外的合作/采购/试点合同？
- HKU MMLab/OpenDriveLab 与公司之间是论文合作、实习支持、顾问关系、联合研发还是 IP 授权？