小鹏 / 鹏行智能
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 36氪/AutoReport 汽车产经, 2026-05-18
Raw: 鹏行智能横纵分析报告; 机器人赛道挤满了车圈大佬
Overview
小鹏 / 鹏行智能是车企体系内机器人探索从机器马“小白龙”演进到 IRON 人形机器人的样本。早期鹏行智能可确认独立融资为 2022 年超 1 亿美元 A 轮，后续 IRON 更多由 小鹏汽车 集团直接披露。本库按“汽车巨头集团内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业”处理，不与纯一级市场本体公司同口径比较。
主体边界
| 项目 | 当前采用口径 | source | date | evidence_level |
|---|
| 上市集团 | XPeng Inc. / 小鹏汽车（NYSE:XPEV / HKEX:9868）。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | L1 |
| 境内经营主体 | 广州小鹏汽车科技有限公司。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | L1 |
| 机器人业务实体 | 深圳鹏行智能研究有限公司 / 小鹏鹏行 / XPENG Robotics。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | L1/L2 |
| 产业化新线索 | 广州鹏行智能科技有限公司，工商聚合称由广州小鹏汽车科技有限公司全资持股，经营范围含工业机器人制造、智能机器人研发和销售。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | L3 |
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 2020 年鹏行智能获得 何小鹏 及小鹏汽车投资，并纳入小鹏“未来交通探索者”战略生态。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | 鹏行智能/小鹏汽车 | L1 |
| 2022 年小鹏鹏行完成超 1 亿美元 A 轮，IDG 资本领投方之一、小鹏汽车等股东跟投；这是可确认的独立融资主线。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | 鹏行智能融资 | L1/L2 |
| 机器马“小白龙”公开发布和融资故事较强，但未检索到批量发售、交付、收入或售后网络证据。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | 小白龙 | L1/L2 |
| 2025 年全新一代 IRON 搭载物理世界大模型、图灵 AI 芯片和 AIOS，官方设定 2026 年底规模量产目标，但当前仍按计划和试点处理。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | IRON | L1 |
| AutoReport 称 IRON 量产版已完成首台下线调试，2026 年启动规模量产；搭载 3 颗图灵 AI 芯片和小鹏第一代物理世界大模型，整合 VLT+VLA+VLM，可实现操作、行走、交互。 | 36氪/AutoReport | 2026-05-18 | 小鹏 IRON | L3 |
| 宝钢成为 IRON 项目生态合作伙伴，属于工业巡检探索线索，不写成订单。 | 小鹏/鹏行报告 | 2026-05-17 | 宝钢/IRON | L1 |
产品与路线
| 产品/路线 | 公开线索 | 当前判断 |
|---|
| 小白龙机器马 | 2021 年官方发布第三代原型机，2022 年融资稿称未来面向家庭机器人。 | 产品探索和品牌传播意义强，商业化证据弱。 |
| IRON 人形机器人 | 工厂应用、导览/导购/导巡、宝钢工业巡检探索和北京汽车博物馆展陈部署。 | 已进入集团核心“物理 AI”叙事，但仍需量产和客户侧证明。 |
| 物理世界大模型 | VLT + VLA + VLM 组合、图灵 AI 芯片、具身智能数据工厂。 | 体现小鹏把自动驾驶/AI 汽车能力迁移到机器人。 |
| 广州天河产业园 | 天河区政府与广东小鹏汽车科技集团战略框架合作，为高阶人形机器人产业化提供载体。 | 是产业承载和量产基地线索，不是客户订单。 |
融资与内部投入
| 时间 | 事件 | 金额/资源 | 当前处理 |
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| 2020 | 何小鹏及小鹏汽车投资鹏行智能 | 未披露 | 作为小鹏生态企业入口记录。 |
| 2022-07 | 小鹏鹏行 A 轮 | 超 1 亿美元 | 采用官方/Business Wire 口径，投资方含 IDG 资本和小鹏汽车等。 |
| 2024 | 小鹏集团研发开支 | 64.6 亿元 | 集团研发资源池，不并入机器人融资额。 |
| 2025-11 | 新一代 IRON 发布 | 未披露 | 写为产品/战略节点。 |
| 2026-02 | 广州鹏行智能科技有限公司成立线索 | 注册资本 1000 万元 | 工商聚合待核验，不与深圳鹏行混同。 |
关系图谱线索
- 投资/股东：何小鹏、小鹏汽车、IDG 资本是鹏行 A 轮和早期生态的核心线索。
- 客户/场景：宝钢股份为 IRON 项目生态合作伙伴；小鹏广州工厂和北京汽车博物馆分别是内部工厂验证和公共互动部署线索。
- 产业承载：广州市天河区人民政府 / 广棠科创城具身智能产业园与小鹏高阶人形机器人产业化相关。
- 技术同源：小鹏自动驾驶、图灵 AI 芯片、AIOS、VLA/VLM/VLT 和具身智能数据工厂构成车企物理 AI 迁移路径。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 法律主体链条 | 深圳鹏行智能研究有限公司、广东鹏行智能有限公司、广州鹏行智能科技有限公司等主体并存。 | 采用官方披露名称，广州鹏行列为 IRON 制造/销售载体线索。 |
| 小白龙商业化 | 官方预计未来进入家庭，但未见批量发售和收入。 | 写为原型机/产品探索。 |
| A 轮后续融资 | 2022 年 A 轮强确认，后续官方融资轮次缺失。 | 不写后续融资，不估算累计。 |
| IRON 与鹏行关系 | IRON 多由小鹏集团直接披露，不确定归属深圳鹏行。 | 写为“小鹏集团机器人战略从鹏行机器马演进到自研 IRON”。 |
| 宝钢合作 | 官方称生态合作伙伴和巡检探索。 | 不写为订单或采购。 |
后续尽调问题
- 深圳鹏行、广州鹏行、广东小鹏集团和广州小鹏之间的股权、IP、制造、销售和收入主体如何划分？
- IRON 是否在小鹏广州工厂形成常态化工位，部署数量、任务指标和回本周期是什么？
- 宝钢合作是否形成正式采购、试点合同、部署台数、验收和收入确认？
- 北京汽车博物馆部署是否商业收费，部署时长、运营方和服务合同如何？
- 2026 年底规模量产目标是否兑现，首批客户和价格体系是什么？