达闼科技
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 达闼科技横纵分析报告
Overview
达闼科技是 2015 年围绕“云端机器人”起步的老牌机器人公司，当前主体按“达闼机器人股份有限公司”处理，历史境外上市架构为 CloudMinds Inc.。公司应按“云-网-端机器人服务平台 + 服务人形/政企场景本体”纳入观察，而不是按 2023 年后新设人形本体创业公司处理。核心价值在云端大脑、HARIX OS、VBN 安全网络、运营商/政企资源、华为昇腾生态和服务机器人场景积累；核心风险是美股 IPO 失败、历史融资和主体映射复杂、持续收入透明度不足、XR4 批量交付与 2025 经营压力均待穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| CloudMinds Inc. 曾以开曼离岸主体和 VIE 架构冲刺美股 IPO，SEC F-1 与 2021 abandoned order 是历史资本化和监管风险的核心证据。 | 达闼科技报告 | 2026-05-18 | CloudMinds Inc. | L1 |
| 当前国内品牌/主体应写为达闼科技/达闼机器人股份有限公司；融资、上市、股东和境内权益需与 CloudMinds Inc. 历史架构分开。 | 达闼科技报告 | 2026-05-18 | 达闼机器人股份有限公司 | L1/L2 |
| 软银相关主体为高置信历史股东/投资方；富士康/鸿海系历史参投和关联方关系可确认，但当前国内主体权益仍需底档确认。 | 达闼科技报告 | 2026-05-18 | 软银/富士康/达闼 | L1/L2 |
| 2021 年 B+ 轮“超 10 亿元”和 2023 年 C 轮“超 10 亿元”可作为公开披露国内融资节点；“累计约 54 亿元”只能作为媒体跨币种宽口径，不写成官方精确累计。 | 达闼科技报告 | 2026-05-18 | 达闼融资 | L2/L3 |
| 华为昇腾/欧拉合作、中国移动5G 云端机器人合作、上海大学研发中心和津南/港仔/松霖等场景合作构成达闼当前关系图谱主线。 | 达闼科技报告 | 2026-05-18 | 达闼合作网络 | L1/L2 |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
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| HARIX OS / 云端大脑 | 达闼长期的云端机器人操作系统和服务网络。 | 作为公司核心差异化，而非 2023 后新叙事。 | 收入模式、部署客户、云端/端侧成本结构。 |
| VBN / 安全专网 / RCU | 面向云端控制、远程运维和政企安全场景。 | 与运营商、城市服务、医疗养老、巡检场景相关。 | 实际 SLA、网络依赖和客户续约。 |
| RobotGPT | 2023 后将原有云端体系包装进多模态大模型和具身智能叙事。 | 写作云端机器人平台的大模型升级。 | 模型能力、数据来源、第三方评测和付费客户。 |
| XR4 | 2024 WAIC 展示、首批 100 台限量预售、39.9 万元起，定位教育/科研/定制开发早期参与者。 | 只写展示/预售/早期定制，不写批量交付。 | 预售转化、交付台数、客户名单、退订和售后。 |
| Cloud Ginger / Mover Mini 等 | 服务机器人、巡检和政企场景终端。 | 作为达闼云网端服务网络的既有终端。 | 真实项目收入、运维收入和复购。 |
融资与资本
| 时间 | 事件/轮次 | 金额/口径 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
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| 2015-2019 | CloudMinds Inc. 优先股/可转债/认股权证等 | SEC 分项披露 | SoftBank Group Capital、SVF Cloud、Gemdale、ZGC Capital 等 | 以 SEC 文件分项记录，不与中文融资轮次硬映射。 |
| 2017 | 中文 A 轮 | 媒体称 1 亿美元 | 软银中国资本、富士康科技集团等 | 作为媒体融资轮次；软银/富士康关系需回到 SEC/FIH/底档交叉。 |
| 2019 | 美股 IPO 申请 | Renaissance Capital 称拟募资至多 5 亿美元 | CloudMinds Inc. | 申请未完成，不计入融资。 |
| 2021 | SEC order | 不适用 | CloudMinds Inc. | 注册声明被宣告 abandoned，是资本市场风险锚点。 |
| 2021 | 国内 B+ 轮 | 超 10 亿元；另有 15 亿元口径 | 上海城投、上海国盛等 | 采用“超 10 亿元”保守口径，15 亿元列冲突。 |
| 2023 | 国内 C 轮 | 超 10 亿元 / 首轮交割超 10 亿元 | 知识城集团、上海国盛/上海国资、水木春锦 | 计入公开融资历史，但不确认最终规模和估值。 |
| 2023 | 港股 IPO 传闻 | 最多 5 亿美元 | 市场消息 | 未见正式递表，不写成已启动。 |
关系图谱线索
- 投资/股东：软银、启明/Keytone、Gemdale、ZGC Capital、FIH Mobile/富士康/鸿海系、上海城投、上海国盛、知识城集团、水木春锦等均只写资本或历史权益线索，不外推客户和供应链。
- 客户/场景：中国移动5G 云端机器人战略合作和 2.7 亿元项目中标线索是高价值客户/政企锚点，但仍缺招采原文、验收、回款和复购。
- 技术/生态：华为昇腾/欧拉/多模态大模型和城市运营联合解决方案合作是一手强关系；科技部开放创新平台为权威媒体口径。
- 高校/科研：上海大学“达闼-上大云端机器人研发中心”为目前最强高校合作线索；浙江大学/浙大二院更多是医疗应用线索。
- 近期合作：津南北方基地、国华/港仔机器人、松霖康养合作都应按产业落地/框架合作处理，等待后续公告和收入确认。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 主体映射 | CloudMinds Inc.、CloudMinds Shenzhen、达闼机器人股份有限公司和 Dataa/CloudMinds 品牌混用。 | 历史境外融资/IPO 与当前国内主体分开写。 |
| 累计融资 | 媒体“约 54 亿元”是跨币种和多轮口径加总。 | 不给单一官方累计数字，逐轮列示。 |
| 富士康/鸿海关系 | FIH 年报和 SEC 关联方能支撑历史关系，中文 A 轮口径需映射。 | 写“历史参投/关联方关系可确认，当前权益待底档”。 |
| 中国移动项目 | 2.7 亿元和上千台来自公司稿/行业转载，缺招采和验收闭环。 | 客户/订单高优先级待核验。 |
| XR4 商业化 | 官网和媒体能确认预售与早期定位，黄晓庆称非成熟商业化产品。 | 不写批量交付或规模收入。 |
| 经营压力 | 2025 媒体报道办公收缩、欠薪和项目负责人离职；公司回应仍运营并通过港仔合作自救。 | 作为经营风险线索保留，不写破产/停业。 |
后续尽调问题
- 当前达闼机器人股份有限公司股权结构与 CloudMinds Inc. 历史境外股东如何映射？
- 2021 B+ 轮、2023 C 轮的资金到账、投后估值、持股比例和对赌条款是什么？
- 软银、富士康/鸿海系是否仍持有当前国内主体权益？
- 中国移动 2.7 亿元项目实际交付、收入确认、回款和持续运维收入如何？
- XR4 截至 2026-05 的交付台数、客户类型、退订和售后情况如何？
- 港仔机器人/国华合作中，达闼获得的是现金、股权、IP 授权费、销售分成还是综合权益？