因时机器人
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: 因时机器人横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
因时机器人是以微型伺服电缸、灵巧手和机器人末端执行器为核心的零部件供应商。当前入库口径不是“具身智能本体 Top5”同口径公司，而是“具身智能核心零部件/灵巧手第一梯队供应链节点”：它有长期产品化历史、万台级交付口径和宇树科技（Unitree Robotics）上市申报文件中的采购侧硬证据，但仍需核验客户结构、收入、毛利率和触觉传感器边界。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 主体采用北京因时机器人科技有限公司；DoNews 的“杭州因时机器人科技有限公司”降级为低可信冲突线索。 | 因时机器人报告 | 2026-05-17 | 因时机器人 | L1/L3 |
| 因时主营灵巧手、微型伺服电缸、末端执行器和机器人核心零部件，不是整机本体公司。 | 因时机器人报告 | 2026-05-17 | 因时机器人 | L1/L2 |
| 2025 年灵巧手交付量突破 1 万台、2026 年目标 3 万至 5 万台为公司/权威媒体一致口径，但仍需拆分订单、出货和收入确认。 | 因时机器人报告 | 2026-05-17 | 因时机器人 | L1/L2 |
| 宇树 2025 年 1-9 月外购灵巧手中来自因时的采购金额为 1720 万元、占比 96.19%，是目前最硬客户侧证据。 | 因时机器人报告 | 2026-05-17 | 宇树科技/因时机器人 | L1 |
| 官网合作伙伴 Logo 不能直接写成订单、收入或联合研发；除宇树外均按待核验合作线索处理。 | 因时机器人报告 | 2026-05-17 | 因时机器人合作网络 | L1/L4 |
主体与产品
| 事项 | 当前采用 | 待核验 |
|---|---|---|
| 法律主体 | 北京因时机器人科技有限公司。 | 以工商底档确认最新股权结构、统一社会信用代码和历史变更。 |
| 创始人/CEO | 蔡颖鹏。 | 与公司股权、控制权和管理层变更继续核验。 |
| 产品线 | 微型伺服电缸 LA/LAF/LAS/LASF/BLA 系列；RH56BFX/RH56DFX/RH56E2/RH56F1 等灵巧手系列。 | 各型号收入、寿命、返修率、触觉模块自研/外采边界。 |
| 入库分类 | 灵巧手/执行器/核心零部件第一梯队供应商。 | 不按独立本体或本体+模型一体化公司比较。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/性质 | 投资方/相关方 | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|---|
| 2017-2022 | Pre-A 至 B 轮早期融资线索 | 未披露 | 飞图创投、中赛投资、峰瑞资本、顺为资本等 | 仅作 C 级历史线索，不纳入精确累计融资。 |
| 2024-09 | B2/B+ 轮 | 超亿元人民币 | 达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创、芯联资本、科沃斯跟投 | 可采用公开报道口径。 |
| 2025-04 | B3/B++ 轮 | 近亿元人民币 | 神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投 | 可采用公开报道口径。 |
| 2026-02 | C1/C2 两轮 | 合计数亿元人民币 | 中国移动链长基金、深创投、北京市人工智能产业投资基金、启明创投、TCL 创投等 | 投资关系不自动等同订单或客户协同。 |
关系图谱线索
- 核心客户证据：宇树采购文件给出明确采购金额和占比，是因时进入头部本体供应链的关键锚点。
- 产业资本：中国移动、深创投、北京市人工智能产业投资基金、TCL 创投、科沃斯等构成产业链资本网络；当前只写资本关系。
- 数据采集生态：他山科技、睿尔曼与因时灵巧手共同出现于石景山具身智能实训场数据采集线索，是否联合研发和供货绑定待核验。
- 高校合作：北京科技大学“就业创业实习基地”授牌作为校企合作线索；清华、上海交大、UCL、NUS 等官网 Logo 暂不写成正式联合研发。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 主体口径 | DoNews 快讯出现杭州主体，但公司官网、监管文件和工商聚合均指向北京主体。 | 采用北京主体；杭州口径列低可信冲突。 |
| 数据库分类 | 名单方向容易误放入本体 Top5。 | 降级为核心零部件/灵巧手第一梯队供应商。 |
| 早期融资 | 2017-2022 轮次缺一手公告，2021 轮次有 A/B+ 口径冲突。 | 保留 C 级线索，不做累计融资机械加总。 |
| 触觉传感器 | 报道称 2024 年首次集成触觉传感器，同时他山科技为数据采集生态传感器供应商。 | 拆分自研、外采和场景集成待核验。 |
| 官网 Logo | 伙伴覆盖智元、银河、优必选、腾讯、小米、苹果、亚马逊等。 | 只写“官网列示合作伙伴”，不推断收入。 |
NE时代灵巧手盘点补充
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NE时代《灵巧手核心玩家盘点（一）》补充了因时机器人的灵巧手产品参数和商业化线索；由于该文为二手行业盘点，产品参数、销量/订单和市场口径均按 L3 暂存。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 因时机器人 | L3 |
因时机器人选择的是直线驱动+连杆/齿轮的技术路线，目前因时机器人已推出四大系列（F1、E2、DFX及BFX系列）、多种型号的灵巧手产品，可广泛适配市面上主流人形机器人，满足60%以上的手部抓取与操作需求，并在多个典型场景中实现稳定应用。在2025上半年，因时机器人灵巧手销量就已经超4000台。
其中，RH56F1系列（以下简称F1系列）仿人五指灵巧手在结构设计、感知系统、稳定操控与安全防护等多个维度实现全面升级。全金属机身，骨架一体化设计，大幅提升结构刚性；通过集成触觉、力、位置和温度四大类共24组高性能传感器，实现多模态融合感知；同时支持高达1KHz高速实时通讯，30KG静态被动载荷，15N指尖抓握力，并通过20重标准严格测试，可靠性与安全性大大提升。
最新的RH5EG1系列（以下简称G1系列）高自由度仿人五指灵巧手具有14主动自由度和18个可运动关节，实现了高达2kg的指尖抓握力，完美兼顾了精细操作与强劲抓取能力。同时，掌内集成了13组高灵敏度触觉传感器，结合力觉和位置等多维传感技术，显著提升了抓取的稳定性与操作的精度。
后续尽调问题
- 2025 年万台交付中，宇树、智元、银河、优必选、科研教育和海外渠道分别占比多少？
- 苏州新工厂的产能、良率、爬坡节奏和 2026 年 3 万至 5 万台目标对应订单还是出货？
- 触觉、力、位置传感器中哪些自研自产，哪些来自他山科技等外部供应商？
- 头部本体公司自研灵巧手比例提升时，因时如何维持成本、寿命、维护和接口优势？