舞肌科技（Wuji Tech）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown
Raw: 舞肌科技横纵分析报告 ; NE时代灵巧手盘点
Overview
舞肌科技当前更准确的定位是机器人灵巧手、数据手套、机器人专用电机和末端执行器核心部件公司，不是整机本体公司。主体口径采用“上海舞肌科技有限公司为母公司/融资/IP 主体，深圳舞肌科技有限公司为全资运营和官网主体”。公司从高扭矩密度电机 Pan Motor / F 系列起步，转向 Wuji Hand、Wuji Glove 和 SDK/Studio/ROS2/retargeting 软件栈，核心价值在“灵巧操作数据入口”和高自由度末端执行器，而不是已验证大规模客户收入。
关键判断
判断 source date entity evidence_level 上海舞肌科技有限公司成立于 2019-03-15，持有深圳舞肌科技有限公司 100% 股权；上海主体承载融资、专利、母公司和核心股权口径，深圳主体承接官网运营、产品和供应链线索。 舞肌科技横纵分析报告 2026-05-18 上海舞肌/深圳舞肌 A/C 舞肌从 2019 年高扭矩密度电机起步，2022 年推出 F 系列电机，2023 年底前后转向灵巧手。 舞肌科技横纵分析报告 2026-05-18 舞肌技术路线 B/C Wuji Hand 1.0 公开口径为 20 个主动自由度、约 580g、15N 指尖力、10kg 整手静态抓握力、FOC 矢量控制和 30 万次空载寿命。 舞肌科技横纵分析报告 2026-05-18 Wuji Hand A Wuji Glove 公开口径包含 24×32 压力传感矩阵、526 个有效触点、120 FPS、EMF 手指追踪和手腕 IMU，说明公司在尝试把灵巧手做成操作数据采集接口。 舞肌科技横纵分析报告 2026-05-18 Wuji Glove A Genesis AI、深度机智和 LiberAI 是合作/生态线索；当前不能写成付费客户、独家供货、订单收入或联合 IP 已确认。 舞肌科技横纵分析报告 2026-05-18 合作网络 B/C 舞肌应作为灵巧手/数据手套/机器人末端执行器核心部件公司纳入，不进入严格整机本体 Top5 主榜。 舞肌科技横纵分析报告 2026-05-18 分类口径 D
主体与定位
项目 当前采用口径 evidence_level 备注 主体 上海舞肌科技有限公司 + 深圳舞肌科技有限公司 A/C 上海为母公司/IP/融资主体；深圳为全资运营主体。 创始人 潘韫哲 B/C Forbes、投资方内容和工商聚合支持，履历仍需一手材料补强。 技术起点 高扭矩密度电机、执行器、F 系列电机 B/C 解释其直驱灵巧手路线。 当前分类 灵巧手、数据手套、末端执行器、操作数据基础设施 A/B 不按整机本体公司处理。
产品与技术路线
产品/路线 公开线索 当前处理 Wuji Hand / Wuji Hand 1.0 1:1 人手比例、高自由度、直驱旋转关节、FOC 控制、开发者文档和硬件文件。 可记录为高自由度灵巧手主产品；量产客户和现场可靠性待验证。 Wuji Glove 密集触觉、手部姿态、IMU、低延迟数据采集。 作为真人手掌数据到机器人手映射的核心入口。 SDK / Studio / ROS2 / retargeting GitHub 和文档中心显示开源/开发者工具链。 说明其不只是卖硬件，也在构建开发者/模型团队接入层。 VLA/RL/仿真能力 招聘或公司介绍中出现多模态大模型、强化学习、仿真环境等表述。 只写研发方向；缺论文、benchmark 或开源模型前不写成模型公司。
融资与资本
时间 轮次/事件 金额 投资方/相关方 evidence_level 当前处理 2019-2022 数轮融资 公司简介称共 4000 万元 未披露 B/C 早期融资线索，不拆分轮次。 2023-08 天使轮 未披露 明势创投、逐际动力（LimX Dynamics） C 创投数据库线索；不外推为业务合作。 2023-11 Pre-A 未披露 真格基金、红杉中国种子基金 C 与真格内容和工商可见主体交叉印证，但轮次仍待公告级验证。 2025-11 Pre-A+ 未披露 HongShan、五源资本、真格基金、华方股权基金等 C 保留为融资历史线索。 2026-02 A/A+ 或工商变更 未披露 中国移动 系、华方资本、碧鸿投资、和创数字、Alphaist 等C 投资方高度重合，按一条待复核融资/工商事件处理。 2026-04 A+ 或新增工商变更 未披露 京东 科技线索C 4 月 7 日工商核准日期支持有工商动作，但京东投资方身份需公告或股东穿透。
合作、客户与生态
对象 关系 evidence_level 当前处理 Genesis AI 原型 Wuji Hand 参与 Genesis 专有手开发、舞肌协助制造 Genesis Hand 1.0 的线索；Genesis 官方仍称 proprietary hardware。 B/C 写硬件协作，不写付费客户、独家供货或订单收入。 深度机智（DeepCybo） 战略合作、灵巧操作实验室、多模态数据共建、算法与硬件协同研发。 B 写产业/技术合作线索；缺订单、合同和项目验收。 LiberAI 社媒口径称 dexterous manipulation model Powered by Wuji Hand。 C 写开发者/模型生态线索，不写客户订单。 中国科学技术大学、浙江大学 校招渠道和岗位投放。 C 招聘渠道不是高校合作，不进入高校合作强关系。
关系图谱线索
冲突与不确定性
事项 冲突/不确定性 当前处理 主体边界 上海主体承载融资/IP，深圳主体承载官网和运营，常州主体可能对应生产。 采用“上海母公司 + 深圳全资运营主体”；如销售合同主体转移再更新。 成立时间 Forbes 搜索结果有 2018 共同创立口径，工商为 2019-03-15。 法律主体采用 2019；2018 只作筹备线索。 2026 融资 2 月和 4 月均出现 A+ 标签，投资方不同，金额未披露。 按两条待复核融资/工商事件保留，不合并、不累计、不写 A++。 Genesis 关系 舞肌侧和研报称参与硬件，Genesis 官方未点名舞肌并使用 proprietary hardware。 写“原型参与 + 协助制造 + 专有版本”，不写独家供货。 客户证据 Genesis、深度机智、LiberAI 均缺采购、订单、收入和验收材料。 只作合作/生态线索。 量产可靠性 高自由度直驱手的散热、寿命、线束、维护和一致性尚缺客户现场数据。 不写成规模化商业化已验证。
后续尽调问题
上海舞肌、深圳舞肌、常州舞肌之间的销售合同、收入、IP、生产和售后如何分工？
Wuji Hand / Wuji Glove 的量产良率、寿命、返修率、价格、SDK 授权和客户部署规模是多少？
Genesis AI、深度机智、LiberAI 分别是否有采购、联合研发、数据授权、联合 IP 或排他性条款？
2026 年 2 月和 4 月融资的完整投资方、金额、估值、工商变更和京东科技身份是否能一手确认？
头部本体厂自研灵巧手趋势下，舞肌能否保持多客户开放供应和数据接口优势？