舞肌科技横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/舞肌科技_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
舞肌科技横纵分析报告
研究日期：2026-05-17
校对日期：2026-05-18
研究对象：舞肌科技 / Wuji Tech
方法：按 AGENTS.md、karpathy-llm-wiki 与 hv-analysis-guidance.md 执行；优先使用公司官网/文档/GitHub/专利/工商/监管或上市公司披露，其次使用权威媒体、创投数据库和行业聚合。
摘要
舞肌科技当前更准确的口径是：机器人灵巧手、数据手套、机器人专用电机和末端执行器核心部件公司。按本数据库当前规则，灵巧手纳入研究范围；因此舞肌应作为“具身智能核心零部件/灵巧操作基础设施”公司持续跟踪。
主体穿透后，本报告采用上海舞肌科技有限公司作为主研究对象。理由是：上海主体成立于 2019-03-15，法定代表人为潘韫哲，工商信息显示其持有深圳舞肌科技有限公司 100% 股权，并且专利、融资、早期 Pan Motor 电机叙事、股东结构均落在上海主体上。[S1][S2][S3] 深圳舞肌科技有限公司成立于 2024-10-08，由上海舞肌 100% 持股，官网和文档中心当前页脚使用“深圳舞肌科技有限公司”，更像产品销售、运营、招聘和深圳研发/供应链承接主体。[S4][S5][S6] 因此短期研究口径是：“上海舞肌科技有限公司为融资/知识产权/母公司主体；深圳舞肌科技有限公司为全资子公司和当前官网运营主体。”
纵向看，舞肌从 2019 年的高扭矩密度电机 Pan Motor 起步，2022 年推出 F 系列电机，后续在 2023 年底前后转向灵巧手。到 2025 年 9 月，Wuji Hand 1.0 正式发布，公开参数包括 20 个主动自由度、580±10g 裸手重量、15N 指尖力、10kg 整手静态抓握力、FOC 矢量控制、旋转直驱关节和 30 万次空载抓握寿命。[S7][S8][S9] 到 2026 年，产品线扩展到 Wuji Glove 数据手套、Wuji SDK、Wuji Studio、ROS2 驱动、手部重定向和硬件设计文件等软件栈，GitHub 组织页显示其公开仓库覆盖高自由度灵巧手、数据手套和统一软件栈。[S10]
横向看，舞肌的差异点不是“已经卖得最多”，而是把灵巧手做成面向具身模型训练的数据接口。Wuji Glove 公开参数为 24×32 压力传感矩阵、526 个有效触点、120 FPS、5 个 EMF 模块、≤2mm 位置精度、手腕 800Hz IMU；这使它不仅卖一只手，也在卖“真人手掌-数据手套-机器人灵巧手”的映射链路。[S11] 2026 年 5 月 Genesis AI 的 GENE-26.5 演示把这个方向推到了台前：Genesis 官方把 Genesis Hand 1.0 称为 proprietary hardware，舞肌侧社媒镜像和国金证券则称原型 Wuji Hand 参与了 Genesis 专有手开发、舞肌协助制造 Genesis Hand 1.0。因此这里应写硬件协作边界，而不是客户订单。[S12][S13][S31][S33][S34]
融资方面，公开资料出现多条口径冲突。校对后新增一个重要补充：innoHere 融资历史页把舞肌融资拆为 2023 年天使轮、2023 年 Pre-A、2025 年 Pre-A+ 和 2026 年 A 轮四次，均为未披露金额；这比原报告只写“2019-2022 数轮 4000 万元”和 Forbes 受限页面更完整，但仍属创投数据库口径，不等同公司公告。[S29] 对 2026 年融资，上海舞肌在 2 月发生工商增资/新增股东线索，新浪财经转述天眼查称新增中移系基金、Alphaist Partners Limited 等，上海融资周报则称 2 月 4 日完成 A+ 轮，投资方为杭州华方资本、碧鸿投资、和创数字、Alphaist Partners Limited。[S14][S15] 4 月 7 日又有上海融资周报称完成 A+ 轮、由京东科技投资；水滴信用当前页显示上海主体注册资本为 217.1259 万元、核准日期为 2026-04-07，与 4 月 7 日融资事件时间吻合。[S1][S16] 因此短期应把 2 月和 4 月作为两条待复核融资/工商事件记录，而不是强行合并成一轮；但京东科技投资仍缺京东/舞肌公告或可见股东穿透。
一句话判断：舞肌科技是一家从电机技术积累切入灵巧手与数据采集闭环的核心部件公司，具备进入具身智能供应链关键节点的潜力；它符合本数据库对灵巧手方向的纳入口径，但不是整机本体公司，公开客户和量产收入仍不足。
主体穿透
| 候选主体 | 工商状态与角色 | 核心证据 | 本报告处理 |
|---|---|---|---|
| 上海舞肌科技有限公司 | 2019-03-15 成立；法定代表人潘韫哲；注册资本 217.1259 万元；企业类型为有限责任公司（港澳台投资、非独资）；水滴信用显示股东含潘韫哲、ZHEN PARTNERS VII (HK) LIMITED；持有常州舞肌、深圳舞肌等对外投资 | 水滴信用工商页；国家大学生就业服务平台公司简介；专利权人“上海舞肌科技有限公司”；融资报道主体多为上海舞肌 | 主研究主体。承载融资、专利、历史、母公司和核心股权口径。[S1][S2][S3][S14] |
| 深圳舞肌科技有限公司 | 2024-10-08 成立；法定代表人潘韫哲；注册资本 100 万元；上海舞肌 100% 持股；经营范围覆盖智能机器人研发、电机制造、工业机器人制造、齿轮传动部件制造等 | 水滴信用深圳主体页；官网和文档中心页脚；校招页面 | 运营/产品/深圳研发和供应链主体。官网版权与文档使用该主体，但不替代上海母公司口径。[S4][S5][S6] |
| 常州舞肌科技有限公司 | 2023-09-19 成立；上海舞肌 100% 持股；注册资本 440 万元 | 上海舞肌工商页对外投资 | 生产基地/制造承接线索；公开资料不足，不作为主主体。[S1] |
短期采用口径：上海舞肌科技有限公司（母公司/融资/IP 主体）+ 深圳舞肌科技有限公司（全资子公司/官网运营主体）。如果后续国家企业信用信息公示系统、工商底档或公司公告显示主销售合同、收入或融资主体转移到深圳舞肌，需要更新。
研究口径与证据等级
| 等级 | 定义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官网、文档、GitHub、专利、工商、监管/上市公司公告、政府/高校官网 | 支撑主体、产品参数、专利、软件栈等硬事实 |
| B | 权威媒体原创、产业研报、投资方访谈、可追溯播客摘要 | 支撑团队叙事、融资交叉验证、行业定位 |
| C | 创投数据库、工商聚合、AI 生成快讯、转载、社媒转述 | 只作线索；不单独支撑强结论 |
本报告截至 2026-05-18。所有金额保留来源原文“未披露”“约”“共计”等，不把工商注册资本变化等同于融资到账额。
纵向发展
1. 2019-2022：从 Pan Motor 和高扭矩密度电机起步
舞肌的第一性问题不是“做一个完整机器人”，而是“机器人末端为什么没有足够好的电机和执行器”。旧版 Pan Motor / Wuji 页面写到，Pan Motor 由一位年轻工程师创立于 2019 年，团队经过 3 年推出 F 系列产品；F 系列电机在 200g 重量下可输出 8Nm 峰值扭矩，面向机器人系统的高扭矩密度需求。[S7] 国家大学生就业服务平台的公司简介也给出相近口径：上海舞肌成立于 2019 年，先后完成数轮共计 4000 万元融资，2022 年推出首款 F 系列电机产品，研发中心在上海虹桥商务区，生产基地位于江苏常州。[S2]
这段历史很关键。很多灵巧手公司从仿生结构或康复义肢出发，先有“手”的外形，再补电机、减速器和控制。舞肌的路径相反：先做高扭矩密度电机，再把电机能力内化到手指关节。后来的 Wuji Hand 选择“旋转关节串联直驱、无非线性运动学关系”和 FOC 矢量控制，并不是孤立的产品参数，而是早期电机技术积累的延伸。[S8][S9]
公开专利也能支持这条技术底色。CN111614202B《执行器及包含其的机器人》显示专利权人为上海舞肌科技有限公司，发明人为潘韫哲，申请日为 2020-06-09，授权公告日为 2025-07-04；摘要描述的是一种电机、减速器和壳体一体化的小型/微型机器人执行器方案，目标是提供体积更小、散热佳且性能更佳的执行器。[S3] 水滴信用还列出上海舞肌专利信息 25 项，近期专利名称覆盖定子铁芯、无刷电机、末端执行器及机器人等。[S1]
这说明舞肌不是 2025 年灵巧手热潮后才临时转向的概念公司。它的工程资产更像“电机-执行器-灵巧手”连续演进。
2. 2023-2024：战略转向灵巧手，深圳/常州承接工程与生产
公开资料显示，上海舞肌在 2023-09-19 设立常州舞肌科技有限公司，2024-10-08 设立深圳舞肌科技有限公司，二者均由上海舞肌 100% 持股。[S1][S4] 这与公司从电机部件走向可交付灵巧手系统的阶段基本吻合：常州对应生产基地线索，深圳对应当前官网、文档、招聘与供应链岗位。
播客摘要提供了更明确的战略转向线索。Alphaist 的《直驱信仰：跨越 Sim2Real 的舞肌灵巧手》摘要称，潘韫哲提到公司在 2023 年底转型做灵巧手，此前专注于高扭矩密度电机；他认为直驱方案是灵巧手规模化和广泛落地的关键，数据采集设备是灵巧手实现大规模工业落地的最大瓶颈，并判断终局方案是所有传感器都在手套上。[S17] 这不是一手全文，但与产品路线高度一致：Wuji Hand 负责执行，Wuji Glove 负责采集，SDK/Studio/ROS2/retargeting 负责让“手”进入模型训练和机器人系统。
这一步的决策很有意思。灵巧手在过去很长时间里不是好生意：贵、易坏、客户少、算法跟不上。2023 年以后，具身智能模型、遥操作数据、通用机器人训练把“手”重新定义成数据入口。舞肌从电机转到灵巧手，本质上是从“卖执行器”走向“卖操作能力的硬件接口”。
3. 2025：Wuji Hand 1.0 发布，第一次把舞肌推到行业台前
2025-09-17，舞肌科技官方 B 站账号发布《舞巧于寸，肌稳于毫 | 第一代 Wuji Hand 正式发布》，页面显示发布时间为 2025-09-17 20:04:14，并写到“我们的使命是让机器人在操作方面具备与人类相同的能力”。[S18] 真格基金 2025-09-22 专访也写到，9 月 17 日 Wuji Hand 1.0 正式发布，单手重量 550g，采用 1:1 仿真人手形态和 20DoF 主动自由度设计；文章把潘韫哲的核心问题概括为“灵巧手到底能不能做到和人一样的能力”。[S19]
当前官网和文档对 Wuji Hand 的参数披露更完整：
| 维度 | Wuji Hand 公开参数 | 证据 |
|---|---|---|
| 自由度 | 20 个主动自由度，每指 4 个；20 个关节 | 官网产品页、文档中心 [S8][S9] |
| 结构 | 拇指可全对指并支持侧摆；旋转关节串联直驱，无非线性运动学关系 | 官网产品页 [S8] |
| 驱动/控制 | 自锁旋转直驱关节；FOC 矢量控制；全无刷电机；USB 2.0 通信 | 官网产品页 [S8] |
| 重量 | 自重 580±10g，不含线缆；旧版英文页写 Skeleton <600g | 官网产品页、旧版页 [S8][S7] |
| 力学 | 指尖力 15N；整手抓握最大静载 10kg；竖抓 5kg；单指钩握 3kg；挂握 5kg | 官网产品页 [S8] |
| 精度/寿命 | 重复定位精度 ±1mm；空载抓握寿命 ≥300,000 次；80cm 裸手跌落测试内外无损为公司内部测试口径 | 官网产品页 [S8] |
| 开发者资源 | 文档、开源项目、SDK、ROS2、HMI、硬件设计文件 | 官网、GitHub [S8][S10] |
这组参数让舞肌进入高自由度灵巧手主战场。它不是低自由度夹爪，也不是偏假肢/康复的轻量手，而是面向机器人本体集成、遥操作、数据采集和具身模型训练的仿人手。
但要压住一个判断：参数不是商业化。官网没有披露价格、累计交付量、客户名单、产能、收入、良率、退换货率和现场 MTBF。Wuji Hand 1.0 证明公司能做出一只有传播力的手，还没有证明它已经成为大规模工业品。
4. 2026：从“手”走向“手套+软件栈+模型伙伴”
2026 年舞肌最重要的变化是产品栈开始变完整。
官网首页显示当前产品包括 Wuji Hand、Wuji Hand 2 和 Wuji Glove；Wuji Glove 被定义为“面向机器人遥操作与人机交互的智能数据手套”，官网首页摘要写到 526 个触点、120 FPS 实时触觉与姿态采集。[S5] Wuji Glove 详情页进一步披露：24×32 压力传感矩阵、526 个有效触点、120 FPS、空间分辨率 4mm、压力量程 0-20N、压力分辨率 0.1N；5 个 EMF 接收模块，每模块 6DOF，位置精度 ≤2mm RMS；手腕 6 轴 IMU 800Hz；手套净重 67.5g。[S11]
文档中心则把软件栈拆得很清楚：Wuji Studio 用于多设备连接、设备管理、数据可视化与固件升级；Wuji SDK 用于自动发现设备、订阅实时数据流、多通道 MCAP 录制与手部追踪数据；Wuji Hand 文档覆盖开发接口、桌面监控升级工具和仿真算法组件。[S20] GitHub 组织页显示 Wuji Technology 有 120 followers，组织 README 写着“build high-DOF dexterous hands, data gloves, and a unified software stack to accelerate dexterous manipulation and embodied AI”；公开仓库包括 wujihandpy、wujihandros2、wuji-hand-teleop、wuji-retargeting、wuji-hand-description、wujihand-hardware-design、wuji-sdk 和 wuji-studio 等。[S10]
这不是普通硬件公司的软件补丁，而是在补齐一个数据闭环：
- 人用 Wuji Glove 采集触觉、姿态、IMU；
- 通过 SDK/Studio/teleop/retargeting 把人手动作映射到 Wuji Hand 或机器人手；
- 用可记录的数据流进入模型训练、仿真评测和真机部署；
- 再反过来优化手、手套和控制栈。
Genesis AI 事件让这条路线获得了外部验证，但边界必须写窄。Genesis 官方博客把 Genesis Hand 1.0 描述为高度灵巧、直驱、1:1 人手尺寸、20 个主动可反驱自由度的机器人手，并在新闻稿中使用 proprietary dexterous robotic hand 口径；官方材料没有点名舞肌。[S33][S34] 舞肌侧社媒镜像则称，原型 Wuji Hand 被用于 Genesis 专有灵巧手开发，Genesis 创建了适配自身系统的版本，舞肌依据 1:1 人体比例和反向驱动设计原则协助制造 Genesis Hand 1.0。[S31] aiHola 和国金证券也分别报道了 Wuji Tech 合作硬件、舞肌协助制造 Genesis Hand 1.0 的线索，并提醒这些能力尚未经过独立 benchmark。[S12][S13]
这条合作的价值，不在于 Genesis 本身融资很大，而在于它把舞肌放进了“机器人基础模型公司需要什么样的手”的核心讨论里。对灵巧手公司来说，被模型公司拿来做 demo，比参加展会更能说明产品在数据与控制链路里的位置。只是当前不能把 Genesis Hand 1.0 等同于量产版 Wuji Hand，也不能把这件事写成订单收入或排他供货。
国内合作侧，深度机智与舞肌的战略合作也应补入时间线。NE 时代 2026 年 2 月报道，双方在北京签署战略合作协议并揭牌成立灵巧操作实验室，合作方向包括多模态数据共建与标准探索、算法与硬件协同研发验证、联合打造标杆场景。[S32] 这条线索比普通社媒展示更具体，但仍没有订单金额、项目验收或长期供货协议，适合放在产业合作和技术合作层，不适合写成客户收入。
产品与技术路线
本体/部件
舞肌的“本体”不是整机，而是末端执行器本体。Wuji Hand 采用 1:1 人手比例、高自由度、直驱旋转关节和 FOC 控制路线；Wuji Hand 2 目前官网仅为预告页，未披露完整参数，不应写入确定产品事实。[S8][S21]
这一路线的核心赌注是：未来具身智能机器人需要与人类工具、环境和数据天然对齐。机械手越像人手，人类演示数据越容易迁移，Sim2Real 和重定向成本越低。Alphaist 播客摘要中提到“直驱方案相比绳驱方案具备产品交付和仿真框架兼容优势”，也与舞肌公开文档中的“旋转关节串联直驱、无非线性运动学关系”相呼应。[S17][S8]
模型
舞肌不是公开意义上的大模型公司。BOSS 直聘公司简介称舞肌开发上层算法，包括仿真环境、多模态大模型（VLA）、强化学习（RL）及机械臂协同优化；但这属于招聘/公司介绍口径，未见论文、模型名称、benchmark 或开源模型支撑。[S22] 因此本报告把“VLA/RL/仿真能力”列为研发方向线索，不列为已验证核心资产。
真正已公开的模型相关价值，是硬件对模型训练的适配：数据手套、手部追踪、MCAP 录制、teleop、retargeting、ROS2 驱动和 URDF/MuJoCo 模型文件。这些能降低机器人基础模型团队采数据、做遥操作、做仿真和部署的门槛。[S10][S20]
数据
Wuji Glove 是舞肌最值得重视的数据产品。它把触觉、手部 3D 姿态和 IMU 做在一个轻量设备里，公开参数已经接近“机器人操作数据采集终端”的定义。[S11] Genesis 事件中，多家来源都把低成本数据手套和 1:1:1 映射视为 GENE-26.5 的关键基础设施；但 Genesis 官方材料只确认其数据采集手套使用 EMF-based finger tracking 和 dense tactile sensing，并未说明手套由舞肌提供。因此具体手套、IP、供货和共同研发边界仍需要人工尽调。[S12][S13][S33][S34]
场景
官网和文档更偏科研实验、机器人集成、人机交互、遥操作和开发者场景。[S8][S9][S20] Genesis 演示把应用扩展到烹饪、实验室移液、魔方、线束整理、弹琴等“高接触、高精度、长时序”的研究展示场景。[S12][S13] 但公开资料尚不能证明舞肌已在工业制造、物流、医疗、家庭服务等场景形成批量订单。
融资历史与资本结构
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/股东 | 来源与证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2019-2022 | 数轮融资 | 共计 4000 万元 | 未披露 | 国家大学生就业服务平台公司简介；B/C [S2] | 早期融资线索，金额为公司简介口径；缺轮次、投资方、公告 |
| 2023-08-29 | 天使轮 | 未披露 | 明势创投、逐际动力 | innoHere 融资历史；C [S29] | 创投数据库线索，缺公司/投资方公告 |
| 2023-11-24 | Pre-A 轮 | 未披露 | 真格基金、红杉中国种子基金 | innoHere 融资历史；C [S29] | 与真格基金专访、当前工商可见 ZHEN PARTNERS VII 相互印证，但轮次仍按数据库处理 |
| 2025-11-13 | Pre-A+ 轮 | 未披露 | HongShan 红杉中国、五源资本、真格基金、华方股权基金 | innoHere 融资历史/股东页；C [S29][S30] | 解释 Forbes 搜索结果中的 ZhenFund/HongShan 线索；需公告级证据 |
| 截至 2025-05 | 累计融资 | 600 万美元 | ZhenFund、HongShan 等 | Forbes 30 Under 30 页面搜索结果；B/C [S23] | 与就业平台“4000 万元”量级接近，但 Forbes 页面抓取受限，不作为主口径 |
| 2026-02-04/06 | A/A+ 轮或相关工商变更 | 未披露 | 中移和创/中移系基金、碧鸿投资、华方资本、和创数字、Alphaist Partners Limited | 新浪财经、上海融资周报、证券之星、innoHere；C [S14][S15][S24][S29] | 同一批投资方高度重合，判断为 2026-02 一条融资/工商事件；A 与 A+ 标签冲突 |
| 2026-04-07 | A+ 轮或新增工商变更 | 未披露 | 京东科技 | 上海融资周报；水滴信用当前注册资本与 2026-04-07 核准日期；C [S1][S16] | 更像独立于 2 月的第二条融资/工商事件，但缺京东/舞肌公告或可见股东穿透 |
融资口径校对
当前不能把舞肌写成“已完成 A++ 轮”或“累计融资 X 亿元”。更稳妥的短期口径是：
- 2019-2022：公司简介称数轮共计 4000 万元融资；
- 2023-2025：创投数据库列出天使轮、Pre-A、Pre-A+，投资方包括明势创投、逐际动力、真格基金、红杉中国种子基金、HongShan、五源资本、华方股权基金等；这些只能作融资历史线索，不能替代公告；
- 2026-02：发生一条与中移系、华方资本、碧鸿投资、和创数字、Alphaist 等相关的股权融资/工商变更，金额未披露，轮次在 A/A+ 间冲突；
- 2026-04：公开聚合源记录京东科技投资 A+ 轮，金额未披露；上海主体 2026-04-07 核准日期和注册资本升至 217.1259 万元，支持“4 月有新工商动作”的判断，但不直接证明京东科技入股；
- 2 月和 4 月当前应按两条待复核事件保留，不合并、不累计、不写 A++。
合作网络
投资方/股东
| 机构 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 明势创投、逐际动力 | 天使轮投资方线索 | 2023-08 | C | 来自 innoHere 融资历史；缺公告级证据。逐际动力也是具身智能本体公司，属于产业链早期资本线索，不等同业务合作。[S29] |
| ZHEN PARTNERS VII (HK) LIMITED / 真格相关主体 | 上海舞肌股东，持股 10.9088% | 工商当前页 2026-05-18 | A/C | 水滴信用可见；与真格基金专访/Forbes 提到 ZhenFund 投资相互印证。[S1][S19][S23] |
| 红杉中国种子基金 / HongShan / 五源资本 / 华方股权基金 | Pre-A、Pre-A+ 投资方线索 | 2023-11、2025-11 | C | innoHere 融资历史与机构股东页列示；Forbes 搜索结果也提到 ZhenFund 和 HongShan，但缺完整页面。[S23][S29][S30] |
| 中国移动旗下上海中移数字转型产业私募基金 / 和创数字 / 中移和创 | 新增股东/投资方线索 | 2026-02 | C | 新浪财经和证券之星均转述工商/天眼查口径；属于产业巨头资本关系，但不等同中国移动业务合作。[S14][S24] |
| Alphaist Partners Limited | 新增股东/投资方线索 | 2026-02 | C | 同时出现在新浪财经、上海融资周报、证券之星；Alphaist 播客也采访潘韫哲，说明关系密切，但合同边界不明。[S14][S15][S17][S24] |
| 杭州华方资本、碧鸿投资 | 2026-02 A+ 投资方线索 | 2026-02 | C | 来自融资周报和证券之星转述，金额未披露。[S15][S24] |
| 京东科技 | 2026-04 A+ 投资方线索 | 2026-04 | C | 上海融资周报称由京东科技投资；上海主体 2026-04-07 核准日期支持“4 月有工商动作”，但需复核京东/舞肌公告或完整股东穿透。[S1][S16] |
客户/订单
| 客户/场景 | 关系 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|
| Genesis AI | GENE-26.5 演示中的机器人手/Genesis Hand 1.0 合作制造线索 | B/C | 目前最强公开合作线索，但不能直接写成付费客户或订单。Genesis 官方博客/新闻稿称 Genesis Hand 1.0 为其 proprietary hardware，未点名舞肌；舞肌官方社媒镜像称原型 Wuji Hand 被用于 Genesis 专有灵巧手开发，Genesis 创建了适配自身系统的版本，舞肌协助制造 Genesis Hand 1.0。[S12][S13][S31][S33][S34] |
| 深度机智（DeepCybo） | 战略合作、灵巧操作实验室、手脑协同 | B | NE 时代称双方签署战略合作协议并揭牌成立灵巧操作实验室，聚焦多模态数据共建、算法与硬件协同研发、联合标杆场景；未披露订单金额或客户合同。[S32] |
| LiberAI | “Powered by Wuji Hand” 合作方线索 | C | 舞肌官方社媒镜像称 LiberAI 首个 dexterous manipulation model 由 Wuji Hand 支撑，并称其为 partner；缺合同、采购和第三方验证。[S31] |
| 人形/服务机器人公司 | 行业客户泛称 | C | 新浪财经头条文章称“主要客户包括人形、服务机器人公司等”，但页面信息少、不可作为强客户证据。[S25] |
| 京东平台 | 品牌/电商露出线索 | C | 京东品牌筛选页出现“舞肌”品牌，但未形成可核验销售额或合作合同。[S26] |
产业合作
| 对象 | 合作类型 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|
| Genesis AI | 跨国模型公司硬件协作 | B/C | 具备战略意义：把舞肌从灵巧手硬件供应商推向机器人基础模型数据接口；但 Genesis 官方口径强调 proprietary hardware，舞肌侧口径强调原型参与和协助制造，需确认供货协议、联合 IP、排他性或共同研发协议。[S12][S13][S31][S33][S34] |
| 深度机智（DeepCybo） | 手脑协同、灵巧操作实验室 | B | 当前最清晰的国内产业合作线索之一，聚焦数据、算法、硬件闭环与标杆场景，但公开材料仍停留在战略合作层面。[S32] |
| LiberAI | 模型/应用方硬件支撑 | C | 只见舞肌社媒 partner/powered by Wuji Hand 口径，暂不写为稳定客户或战略合作。[S31] |
| 中国移动系资本 | 产业资本入股 | C | 只确认资本线索，不确认通信、边缘云、低时延遥操作等业务合作。[S14][S24] |
| 京东科技 | 产业/互联网巨头投资线索 | C | 只确认融资周报线索，不确认物流机器人、采集场景或供应链订单。[S16] |
技术/联合研发
| 对象 | 关系 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|
| Genesis AI | Genesis Hand 1.0 / GENE-26.5 硬件协作 | B/C | 最重要国际技术合作线索；可写“Wuji Hand 原型参与 Genesis 专有手开发、舞肌协助制造”，不能写“Genesis Hand 1.0 等同 Wuji Hand”或“舞肌独家供货”。[S13][S31][S33] |
| 深度机智（DeepCybo） | 多模态数据共建、算法与硬件协同研发、联合标杆场景 | B | NE 时代有明确合作方向描述，但需要公司公告、实验室成果或项目落地进一步确认。[S32] |
| LiberAI | Wuji Hand 支撑其 dexterous manipulation model | C | 社媒线索，适合列为开发者/模型生态线索，不适合写入订单。[S31] |
| 开源开发者生态 | SDK、ROS2、teleop、retargeting、URDF/MuJoCo、硬件设计文件公开 | A | GitHub 组织页可见，但 star 规模仍小，开发者生态早期。[S10] |
高校/科研渊源
| 高校/机构 | 关系 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|
| 中国科学技术大学 | 校招来源/算法岗位投放；岗位要求涉及真机数据采集、遥操作示范系统、MoCap/VR/数据手套/手柄映射 | C | 是招聘渠道线索，不是联合实验室或科研合作。[S27] |
| 浙江大学 | 校招来源/产品内容运营管培生 | C | 招聘线索，不是科研合作。[S28] |
| 国内外顶尖高校正式合作 | 未检索到公司-高校联合实验室、论文、课题或技术转化协议 | - | 当前应写“暂未发现”，不能编造高校背书。 |
专门核查：上市公司、产业巨头、互联网巨头、顶尖高校
| 类别 | 已发现线索 | 当前结论 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 中国移动为上市公司，其旗下基金/相关中移系主体出现在 2026-02 股东/投资方线索；京东科技出现在 2026-04 投资方线索 | 只能写产业资本/互联网巨头投资线索，不能写业务合作或订单。[S14][S16][S24] |
| 产业巨头 | 中国移动系、京东科技、Genesis AI、深度机智、逐际动力 | Genesis/深度机智是产品或技术合作线索；中移、京东、逐际动力为资本或股东线索；均未见公开订单金额。 |
| 互联网巨头 | 京东科技 | 仅融资周报线索；水滴核准日期支持 4 月工商动作，但京东投资方身份仍需公告级复核。[S1][S16] |
| 国内顶尖高校 | 中国科学技术大学、浙江大学招聘渠道 | 仅校招渠道，不是合作。 |
| 国外顶尖高校 | 未检索到舞肌与 MIT/Stanford/CMU/ETH 等正式合作 | 暂无证据。Genesis CEO 周衔的 CMU 背景属于合作方团队背景，不是舞肌高校合作。 |
横向比较
| 公司 | 定位 | 技术/产品特征 | 商业化证据 | 与舞肌差异 |
|---|---|---|---|---|
| 因时机器人 | 微型伺服电缸、灵巧手、末端执行器 | 长期量产路线，微型伺服电缸积累；公开报道有万台级交付和宇树采购侧证据 | 强于舞肌，已有客户侧文件/媒体交付量 | 因时更像成熟供应链公司；舞肌更像高自由度+数据闭环新锐 |
| 强脑科技 / BrainCo | 仿生灵巧手、假肢、具身智能灵巧手 | 偏仿生假肢和灵巧手产品化，品牌和医疗/消费积累更久 | 融资与市场声量强 | 强脑有假肢商业化历史；舞肌更偏机器人训练和直驱工程 |
| 灵巧智能 / Linkerbot | 灵巧手 | 小巧、高速、灵巧操作展示 | 公开融资与产品声量 | 灵巧智能偏产品快速迭代和轻量化展示；舞肌强调 1:1 人手、高 DOF、数据手套 |
| 傲意科技 / OYMotion | 肌电、仿生手、灵巧手 | 人机交互、肌电控制、仿生手长期积累 | C 轮融资、医疗/康复积累 | 傲意从生物电/假肢路径来；舞肌从电机/机器人末端执行器来 |
| 知行机器人 | 灵巧手 / 机器人末端执行器 | 公开资料显示融资活跃 | 商业化待核验 | 与舞肌同属早中期灵巧手融资池；舞肌的 Genesis 合作线索更突出 |
| 宇树 Dex 系列 | 整机本体公司自研灵巧手 | 与自家人形机器人整合 | 整机渠道强 | 宇树更可能内供整机生态；舞肌面向多家本体和模型公司开放供应 |
舞肌的横向位置可以概括成一句话：它不是交付量最强的灵巧手公司，也不是医疗仿生手历史最久的公司；它的独特性在于“电机直驱 + 1:1 人手 + 数据手套 + 开发者软件栈 + 模型公司合作”。
如果未来具身智能训练范式真的从“遥操作机械臂夹爪”转向“真人手掌数据直接映射到机器人手”，舞肌会受益。如果行业还是先用低成本夹爪、少自由度手和简单工装跑量，舞肌的高自由度方案会面临成本、可靠性和散热压力。
横纵交汇洞察
舞肌的历史解释了它今天的位置。
它不是从“我要做人形机器人”开始，而是从“机器人电机不够好”开始。这个起点让它天然偏工程派：高扭矩密度、FOC、直驱、散热、结构、寿命、接口。等具身智能行业开始意识到“手是数据入口”，舞肌刚好有一条从电机到手再到手套的路径。
这条路径的优点是闭环清楚。Wuji Hand 不是孤立的硬件，Wuji Glove 也不是普通动捕外设。二者组合之后，舞肌可以讲一个很完整的故事：人类用手创造工具，所以机器人也需要像人一样的手；机器人手要像人手，数据手套才有 1:1 映射价值；有了映射，基础模型公司才能低成本采集高质量操作数据。Genesis AI 的 GENE-26.5 演示，正好把这个故事外显出来。
但这条路径也有一个硬问题：越像人手，工程难度越高。20 个主动自由度、直驱关节、触觉/姿态采集、轻量化、低延迟、可维护、低成本、长寿命，这些目标彼此拉扯。舞肌官网给出 30 万次空载寿命和 80cm 跌落测试口径，但客户真正关心的会是长时间带载、油污粉尘、碰撞、散热、线束、维修和批量一致性。公开视频和 demo 能证明“能做”，量产客户才能证明“能用”。
因此，舞肌未来有三个剧本：
最可能剧本：成为灵巧手/数据手套的高端供应商，服务模型公司、科研机构和少数头部本体厂，订单规模逐步扩大，但短期仍不是通用整机公司。这个剧本下，舞肌的估值看“硬件毛利 + 数据采集工具链 + 大客户绑定”。
最危险剧本：高自由度直驱手在真实场景中成本、寿命、散热和维护压力过高，头部本体厂转向自研，普通客户选择少自由度低成本方案。舞肌会被挤在“demo 很强、量产难跑”的位置。
最乐观剧本：Genesis 类基础模型公司把 1:1 人手映射变成主流训练范式，舞肌成为全球模型团队采集人类手部操作数据的标准硬件之一，并通过 SDK/Studio/ROS2/retargeting 形成开发者生态。这个剧本下，舞肌不只是卖手，而是在卖“机器人操作数据入口”。
当前证据更支持第一个剧本，第二个风险不能忽视，第三个需要 Genesis 合作转化为合同、复购、生态和更多客户。
关键风险
| 风险 | 说明 | 当前证据 |
|---|---|---|
| 本体口径风险 | 舞肌不是整机本体公司，Top5 本体主表下应降级 | 产品线均为灵巧手、手套、电机、SDK，不是整机机器人 [S5][S8][S10][S11] |
| 融资口径冲突 | 2026-02 与 2026-04 均出现 A+ 轮，投资方不同，金额未披露 | 融资周报/转述来源冲突 [S15][S16][S24] |
| 客户证据不足 | Genesis AI、深度机智、LiberAI 均为合作/生态线索，缺少可核验客户名单、采购金额、订单公告 | 官网未披露客户；Genesis 为最强硬件协作线索，但边界仍未合同化 [S12][S13][S31][S32] |
| 量产可靠性 | 高自由度直驱手对散热、寿命、线束、维修和一致性要求高 | 官网寿命为公司内部测试；暂无客户现场 MTBF [S8] |
| 数据/模型边界 | 公司招聘简介提到 VLA、RL、仿真，但缺模型论文、benchmark、开源模型 | BOSS 简介为招聘口径 [S22] |
| 高校/科研背书不足 | 只见校招渠道，未见正式联合实验室或课题 | 中科大/浙大招聘页面只证明招聘 [S27][S28] |
| 头部本体自研 | 宇树、特斯拉、Figure/Genesis 等头部公司可能自研手部硬件 | 舞肌需证明多客户开放供应能力 |
冲突与不确定性
| 冲突/未确认项 | 支持证据 | 反向/不确定证据 | 当前采用口径 |
|---|---|---|---|
| 主体到底是上海舞肌还是深圳舞肌 | 上海主体成立早、持股深圳、融资/专利主体多为上海；深圳为官网版权主体 | 官网和文档页脚均写深圳舞肌 | 采用“上海母公司 + 深圳全资运营主体” |
| 公司成立时间是 2018 还是 2019 | Forbes 搜索结果写 cofounded in 2018；工商与多数资料写 2019-03-15 | 工商为法律主体成立日期 | 主体成立采用 2019-03-15；2018 仅作创业筹备/Forbes 口径待核验 |
| 早期融资历史是否完整 | innoHere 列出 2023 天使、2023 Pre-A、2025 Pre-A+、2026 A 轮；就业平台称 2019-2022 数轮共 4000 万元 | 均非公司公告；Forbes 页面抓取受限，仅能看到累计 600 万美元线索 | 采用“创投数据库线索 + 就业平台金额线索”，不写确定累计金额 |
| 2026 年 2 月轮次是 A 轮还是 A+ 轮 | 证券之星写 A 轮；上海融资周报写 A+ 轮 | 都为第三方/转述来源，缺公司公告 | 写“2026-02 股权融资/工商变更，轮次 A/A+ 冲突” |
| 2026 年 4 月京东科技投资是否独立一轮 | 上海融资周报第 13 期写 4 月 7 日 A+ 轮由京东科技投资；水滴信用显示上海主体核准日期为 2026-04-07、当前注册资本为 217.1259 万元 | 未见京东或舞肌公告，水滴公开页未展示完整股东穿透；与 2 月 A+ 轮标签重复 | 按“第二条待复核融资/工商事件”保留，不并入 2 月，不并入累计金额 |
| Genesis 合作合同边界 | aiHola、国金证券、舞肌社媒镜像均称 Wuji Tech/舞肌参与 Genesis 硬件；舞肌侧称原型 Wuji Hand 被用于 Genesis 专有手开发并协助制造 Genesis Hand 1.0 | Genesis 官方博客/新闻稿使用 proprietary hardware 口径，未点名舞肌；未见双方合同、采购金额、联合公告 | 写“原型参与 + 协助制造 + Genesis 专有版本”，不写付费客户、独家供货或订单收入 |
| 深度机智 / LiberAI 是否能算客户 | NE 时代称深度机智与舞肌签署战略合作并成立灵巧操作实验室；舞肌社媒称 LiberAI 模型 Powered by Wuji Hand | 缺采购、订单金额、共同公告或项目验收 | 写入合作/生态线索，不写成客户订单 |
| 是否有高校合作 | 校招来自中科大、浙大 | 未见联合实验室、科研项目、论文 | 写“招聘线索，不是合作” |
人工决策冲突
- Top5 归类：是否把舞肌保留在“具身智能本体 Top5”候选？建议短期选择“降级为核心零部件/灵巧操作基础设施”，除非本轮 Top5 明确允许关键末端执行器公司进入。
- 融资轮次：2026 年 2 月和 4 月是否按两轮融资记录？建议当前采用“2026-02 A/A+ 融资/工商事件；2026-04 京东科技 A+ 投资/工商事件待复核”，按两条事件保留，但不要写成确定 A++ 或累计金额。
- Genesis 关系：是否把 Genesis AI 写成客户？建议当前写“技术/产品合作方”，不要写“付费客户”或“订单客户”，除非拿到合同、采购或双方官方公告。
- 深度机智 / LiberAI 关系：是否进入客户表？建议当前只进入“产业合作/技术生态”，不进入“客户/订单”主口径。
证据与来源
| ID | 来源 | 类型 | 访问日期 | 支撑事实 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 水滴信用：上海舞肌科技有限公司 | 工商聚合 | 2026-05-18 | 上海主体、成立日期、法定代表人、注册资本、股东、对外投资、专利 | A/C |
| S2 | 国家大学生就业服务平台：上海舞肌科技有限公司 | 就业平台公司简介 | 2026-05-18 | 2019 成立、数轮共 4000 万元融资、F 系列电机、上海研发/常州生产 | B/C |
| S3 | CN111614202B 专利 PDF：执行器及包含其的机器人 | 专利 | 2026-05-18 | 专利权人上海舞肌、发明人潘韫哲、小型/微型机器人执行器技术 | A |
| S4 | 水滴信用：深圳舞肌科技有限公司 | 工商聚合 | 2026-05-18 | 深圳主体、成立日期、上海舞肌 100% 持股、地址、经营范围 | A/C |
| S5 | 舞肌科技官网首页 | 公司官网 | 2026-05-18 | Wuji Hand、Wuji Glove、深圳舞肌页脚 | A |
| S6 | 牛企直聘：深圳舞肌科技有限公司校招 | 校招页面 | 2026-05-18 | 深圳主体招聘、算法岗位、数据采集/遥操作要求 | C |
| S7 | 旧版 Wuji/Pan Motor 官网 | 公司官网旧页 | 2026-05-18 | Pan Motor 起源、F 系列电机、200g/8Nm、Wuji Hand 参数 | A/B |
| S8 | Wuji Hand 官网产品页 | 公司官网 | 2026-05-18 | 20DOF、580g、15N、10kg、FOC、直驱、寿命、跌落测试 | A |
| S9 | Wuji Hand 文档：产品介绍 | 官方文档 | 2026-05-18 | 结构、自由度、接口、产品电气、抗冲击转接座 | A |
| S10 | Wuji Technology GitHub 组织 | 官方 GitHub | 2026-05-18 | 公开软件栈、仓库、SDK、ROS2、teleop、retargeting、硬件设计文件 | A |
| S11 | Wuji Glove 官网产品页 | 公司官网 | 2026-05-18 | 数据手套参数、触觉矩阵、EMF、IMU、SDK/Studio | A |
| S12 | aiHola：Genesis AI launches GENE-26.5 | 海外媒体 | 2026-05-18 | Genesis 与 Wuji Tech 合作硬件、触觉手套、200,000 小时数据口径、未独立 benchmark | B |
| S13 | 国金证券高端装备制造周报 PDF | 证券研报 | 2026-05-18 | GENE-26.5、舞肌确认 Wuji Hand、协助制造 Genesis Hand 1.0 | B |
| S14 | 新浪财经：中移动旗下基金等入股舞肌科技 | 财经快讯 | 2026-05-18 | 2026-02 工商变更、中移系基金、Alphaist、注册资本变化 | C |
| S15 | 上海融资周报 2026 年第 6 期 | 创投聚合 | 2026-05-18 | 2026-02-04 舞肌 A+，华方资本、碧鸿、和创数字、Alphaist | C |
| S16 | 新浪财经头条：上海融资周报 2026 年第 13 期 | 创投聚合/转载 | 2026-05-18 | 2026-04-07 舞肌 A+，京东科技投资 | C |
| S17 | Podwise：Alphaist 直驱信仰 | 播客摘要 | 2026-05-18 | 2023 年底转型、直驱方案、数据采集瓶颈、2027 落地判断 | B/C |
| S18 | Bilibili：第一代 Wuji Hand 正式发布 | 官方视频页 | 2026-05-18 | 2025-09-17 发布、舞肌官方账号、使命表述 | A/B |
| S19 | 真格基金/搜狐：专访舞肌科技创始人潘韫哲 | 投资方内容转载 | 2026-05-18 | Wuji Hand 1.0 发布、550g、20DoF、潘韫哲问题意识 | B |
| S20 | 舞肌科技文档中心 | 官方文档 | 2026-05-18 | Wuji Hand、Wuji Glove、Wuji Studio、Wuji SDK 文档入口 | A |
| S21 | Wuji Hand 2 官网预告页 | 公司官网 | 2026-05-18 | Hand 2 仅预告，参数未披露 | A |
| S22 | BOSS 直聘：上海舞肌科技有限公司 | 招聘页面 | 2026-05-18 | 海归团队、灵巧手、VLA/RL/仿真/手套研发口径 | C |
| S23 | Forbes：Pan Yunzhe profile | Forbes 30 Under 30 页面搜索结果 | 2026-05-18 | 潘韫哲、上海舞肌、39800 元产品、累计融资 600 万美元、ZhenFund/HongShan 线索；页面抓取受限 | B/C |
| S24 | 证券之星：舞肌科技 A 轮融资 | 创投快讯 | 2026-05-18 | 2026-02 A 轮，投资方中移和创、碧鸿、华方、Alphaist；轮次冲突 | C |
| S25 | 新浪财经头条：Wuji Hand 发布报道 | 媒体/自媒体 | 2026-05-18 | 客户包括人形、服务机器人公司等弱线索 | C |
| S26 | 京东机器人品牌筛选页 | 电商页面 | 2026-05-18 | “舞肌”品牌露出线索 | C |
| S27 | 牛企直聘/中国科学技术大学来源：算法工程师 | 校招页面 | 2026-05-18 | 中科大招聘渠道、算法岗位 | C |
| S28 | 牛企直聘/浙江大学来源：产品内容运营管培生 | 校招页面 | 2026-05-18 | 浙江大学招聘渠道 | C |
| S29 | innoHere：舞肌科技融资历史 | 创投数据库 | 2026-05-18 | 2023 天使轮、2023 Pre-A、2025 Pre-A+、2026 A 轮投资方线索 | C |
| S30 | innoHere：舞肌科技股东页 | 创投数据库/股东聚合 | 2026-05-18 | 机构股东线索、明势/逐际/真格/红杉/五源/中移/Alphaist 等 | C |
| S31 | WUJI TECH 官方社媒镜像：Genesis/LiberAI 相关动态 | 社媒镜像 | 2026-05-18 | Genesis 专有灵巧手开发边界、协助制造 Genesis Hand 1.0、LiberAI Powered by Wuji Hand 线索 | C |
| S32 | NE 时代：深度机智与舞肌科技达成战略合作 | 行业媒体 | 2026-05-18 | 深度机智战略合作、灵巧操作实验室、多模态数据和算法硬件协同方向 | B |
| S33 | Genesis 官方博客：GENE-26.5 | 公司官方博客 | 2026-05-18 | Genesis Hand 1.0 官方参数、1:1 人手、20 active back-drivable DOF、数据手套 | A |
| S34 | Genesis 官方新闻稿：GENE 26.5 | 公司官方新闻稿 | 2026-05-18 | proprietary dexterous robotic hand、1:1:1 glove-human-robotic hand mapping、100x/5x 公司口径 | A |