钢铁侠机器人
Sources: 钢铁侠机器人横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 钢铁侠机器人报告
Overview
北京钢铁侠科技有限公司是中国较早切入双足大仿人机器人、本体和运动控制的公司之一，品牌包括钢铁侠机器人、钢铁侠科技和 ARTROBOT。它可以纳入具身智能本体观察池，但当前更适合标注为“早期双足/仿人机器人本体 + 特种/教育/应急机器人产品线”，而不是新一代通用人形机器人平台公司或具身大模型公司。
公开强证据来自北京市科委科普基地、北京市经信局安全应急装备目录、公司官网、人形机器人（上海）生态和部分媒体/投融资数据库。最重要的不确定性是融资轮次、深圳基金 B+、高校/客户规模、7.7 亿元框架协议和大模型时代具身智能能力均需要二次核验。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 主体采用北京钢铁侠科技有限公司，成立于 2015-09-21，法定代表人为张锐，统一社会信用代码 9111010835834844XA。 | 北京市经信局目录/聚合工商，见 raw 报告 S1/S2/S6 | 2026-05-18 | 钢铁侠机器人 | L1/L3 |
| 北京市科委/中关村管委会科普基地页面称，公司主要从事双足大机器人相关技术研发，代表产品为 36 自由度双足大仿人机器人。 | 北京市科委/中关村管委会，见 raw 报告 S3 | 2024 | 钢铁侠机器人 | L1 |
| 北京市先进安全应急装备目录披露其复杂山路大负载运输机器人额定载重 500kg，2024 年在云南完成实地测试与试用并进入小批量生产交付阶段。 | 北京市经信局目录，见 raw 报告 S2 | 2025 | 复杂山路大负载运输机器人 | L1 |
| 2016 年早期融资存在 Pre-A/A/天使轮命名冲突；innoHere 还列 2018 B 轮、2022 C 轮，但缺逐项公告闭环。 | 公司官网/Xtecher/innoHere，见 raw 报告 S4/S5/S6 | 2016-2022 | 钢铁侠机器人 | L2/L3 |
| 2026 年重点实验室和重大专项线索提高其具身智能相关性，但未见自研 VLA、世界模型、数据闭环或可复现评测。 | 钢铁侠官网，见 raw 报告 S21/S22/S23 | 2026 | 钢铁侠机器人 | L1/L2 |
产品与技术
| 方向 | 内容 | 当前判断 |
|---|
| 双足大仿人机器人 | 早期 ARTROBOT、36 自由度双足大仿人、运动脑、自研零部件和 ROS/控制体系。 | 技术资历较深，但规模化商业化证据弱。 |
| 教育科普产品 | 机械臂、小型人形、多足机器人、无人驾驶智能车、深度学习智能车沙盘等。 | 是稳定公开业务和科普基地核心内容。 |
| 特种/应急产品 | 复杂山路大负载运输机器人、巡检/运输/应急装备，政府目录有 500kg 载重和云南风电案例。 | 当前最硬应用证据，但不等同人形机器人规模交付。 |
| 具身智能/无人系统 | 2026 年官网披露多模态无人集群重大专项和地空协同式具身智能无人系统重点实验室。 | 方向相关性增强，但暂不按具身大模型公司处理。 |
融资与资本关系
| 时间 | 轮次/事件 | 投资方/主体 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 2016 | 天使/Pre-A/A 轮冲突口径 | Rokid 创始人 Misa、景天信息、青岛北区科高创投等线索 | 确认 2016 年存在早期融资，轮次名称不裁决。 | L2/L3 |
| 2018/2022 | B 轮/C 轮线索 | 劲邦资本、青岛华商汇通 | 仅见投融资数据库，列待核验。 | L3 |
| 2023 | 深圳基金 B+ 投资线索 | “深圳基金”未明确具体主体 | 媒体/公司官网/丰台时报口径一致但可能来自同一披露链条，需工商和基金公告。 | L2/L3 |
| 2023-2025 | 人形机器人（上海）有限公司股东生态 | 上海电气、上海张江、遨博、北京钢铁侠等 | 可写共同持股/生态参与，不写控制权或订单。 | L1/L2 |
客户、场景与科研关系
| 关系方 | 关系类型 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 国电投云南公司风电组件运输项目 | 应急/能源场景应用案例 | 北京市经信局目录披露 2024 年完成实地测试与试用并进入小批量生产交付阶段。 | L1 |
| 北航等高校/科技馆 | 早期预订单线索 | 2017 年媒体披露百万级预订单约 10 台，缺客户侧采购与验收。 | L2 |
| 清华大学、中科院软件所、400/500 所高校 | 教育客户/使用规模线索 | 多来自受访、调研和地方媒体口径，写客户覆盖线索，不写完整采购名单。 | L2/L3 |
| 中国建材 | 7.7 亿元框架协议线索 | 仅见中华工商时报/中国行业新闻网采访口径，缺中国建材公告。 | L2/L3 |
| 李德毅院士专家工作站 | 专家工作站/技术背书 | 多篇早期资料支持，是公司早期运动控制和院士资源线索。 | L2 |
| 北京航空航天大学、北京师范大学、中国兵器工业计算机应用技术研究所 | 重点实验室共建线索 | 公司官网称钢铁侠为地空协同式具身智能无人系统北京市重点实验室核心共建单位。 | L1/L2 |
| 人形机器人（上海）有限公司/国家地方共建创新中心 | 产业生态参与 | 钢铁侠作为股东单位和创新中心生态参与者，持股比例和技术贡献需穿透。 | L1/L2 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 2016 融资轮次 | Pre-A、天使、A 轮多口径并存。 | 写 2016 年存在早期融资，轮次名称待核验。 |
| 2018 B 轮、2022 C 轮 | 仅见 innoHere，缺公司/投资方公告。 | 列融资线索，不写强事实。 |
| 深圳基金 B+ | 未找到具体基金主体、投资方公告或工商变更。 | 保留估值超 10 亿口径，但标为待确认。 |
| 高校/教育客户规模 | 400/500 所高校、清华/中科院软件所采购等缺采购公告。 | 写教育客户/使用规模线索，不写收入事实。 |
| 国电投云南案例 | 政府目录强于媒体，但缺客户侧公告和合同金额。 | 写政府目录应用案例，合同和验收待查。 |
| 具身大模型能力 | 有重点实验室和多模态无人集群专项，但缺 VLA/世界模型/数据闭环公开材料。 | 纳入具身智能本体观察，不纳入具身大脑公司。 |
后续尽调问题
- 历次股东变更、2016 早期融资、2018 B 轮、2022 C 轮和 2023 深圳基金 B+ 是否有工商和投资方公告闭环？
- 国电投云南风电项目是否形成采购合同、验收、复购和回款？
- 教育科普、特种机器人、双足大仿人和复合机器人在 2023-2025 年收入中分别占比多少？
- 中国建材 7.7 亿元框架协议是否有客户侧公告、合同、验收和回款？
- 重点实验室/重大专项中钢铁侠的任务分工、经费、阶段验收和模型/数据成果是什么？