柏奥尼克（PNDbotics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 柏奥尼克横纵分析报告
Overview
柏奥尼克（PNDbotics）采用主体“柏奥尼克机器人（宁波）有限公司”，是从伽南科技 / PNDbotics 执行器团队前史中长出的人形机器人本体公司。它的主要价值不在通用大模型叙事，而在闫巡戈、崔昊天等执行器老团队，把一体化柔性执行器、机器人控制单元、BMS、Adam 全尺寸本体、SDK、仿真、遥操作和强化学习训练环境合成一个开发者型本体平台。当前应纳入本体公司观察池，但处于量产和客户验证期，不能写成成熟商业化公司。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| Adam 系列是公司核心本体产品，官方文档披露 1.67m、60kg 级、25-43 自由度、NUC + Jetson Orin NX、WBC + MPC、强化学习和模仿学习等配置。 | 柏奥尼克报告 | 2026-05-18 | Adam | L1 |
| PNDbotics GitHub 已公开模型文件、遥操作、MuJoCo、ROS2、Python/C++ SDK、RL Gym、Isaac Lab 示例等仓库，说明其有开发者工具链。 | 柏奥尼克报告 | 2026-05-18 | PNDbotics | L1 |
| 2026 年中信金石数亿元融资是当前较强融资节点，但 B 轮/新一轮/战略领投口径存在差异，不能机械累计所有报道。 | 柏奥尼克报告 | 2026-05-18 | 融资 | L2/L3 |
| 天永智能 / 百思凯合作应写作人形机器人生产线设计、制造、交付和建厂协助，不写成天永采购 Adam 机器人。 | 柏奥尼克报告 | 2026-05-18 | 天永智能/柏奥尼克 | L2 |
| Skild AI、Flexion Robotics、海外销售和数千台产能目标均缺客户侧或公司侧强确认，应列为高价值待核验线索。 | 柏奥尼克报告 | 2026-05-18 | 客户/产能 | L3 |
技术与产品
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
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| Adam 全尺寸人形本体 | Lite / Standard / SP / Pro 覆盖 25-43 自由度，1.5m/s 最大行走速度，面向科研、工业、医疗辅助和服务场景。 | 确认存在本体产品和较完整文档。 | 产品手册版本、实际交付型号、售价、连续运行数据和售后成本。 |
| 执行器与控制 | 团队有 INNFOS / 柔性一体化执行器前史，文档强调一体化模块柔性力控关节、PND-Network、WBC + MPC。 | 作为身体和运动控制长板。 | 关节寿命、良率、BOM、外采比例和量产一致性。 |
| SDK/仿真/训练栈 | GitHub 公开 MuJoCo、ROS2、SDK、RL Gym、Isaac Lab 和遥操作系统。 | 支持“开发者平台型本体公司”定位。 | 开发者数量、付费客户、社区活跃度和二次开发成功案例。 |
| 具身大脑 | 有 DRL、模仿学习、遥操作和仿真环境。 | 写运动控制与训练基础设施，不写成熟 VLA/世界模型公司。 | 任务泛化指标、真实场景成功率、模型或论文。 |
融资与资本
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
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| 2023-2025 | 多轮早期融资 | 未披露 | 万世资本、险峰、梧桐树资本、箴言投资等 | 甬派/搜狐援引数据库称已 7 轮，缺逐轮金额和交割，不做累计。 |
| 2025-05 前后 | Pre-A | 未披露 | 险峰、宁波观复创业投资合伙企业 | 写为已披露 Pre-A，宁波观复按宁波地方国资相关基金线索处理。 |
| 2026-03/04 | B 轮/新一轮/战略领投 | 数亿元人民币 | 中信金石，深渡资本担任财务顾问线索 | 作为强融资节点；4 月扩产报道大概率是同一融资延伸，不重复计入。 |
| 2026-04 | 中微公司重组文件持股旁证 | 直接持股比例 3.85% | 中微半导体设备披露链条 | 作为股东/主体旁证，持股主体和交易链条待穿透。 |
关系图谱线索
- 人才/技术源头：闫巡戈、崔昊天和张子陶作为 INNFOS/伽南科技执行器团队前史与柏奥尼克本体路线的背景线索；暂不单独追踪资产迁移。
- 产业资本：中信金石、险峰、宁波观复、万世资本、梧桐树资本、箴言投资是关键融资网络；投资关系进入产业资本投资关系。
- 制造协同：天永智能 / 百思凯合作进入机器人公司供应链合作关系，当前只写产线建设/制造体系合作。
- 客户线索：Skild AI、Flexion Robotics、科研/开发者用户和海外销售进入机器人公司客户合作关系待核验。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 主体沿革 | 伽南科技（北京）有限公司迁移/更名至柏奥尼克机器人（宁波）有限公司有高新技术企业名单旁证，但股权、商标、专利迁移仍需底档。 | 主体采用柏奥尼克机器人（宁波）有限公司，沿革列待核验。 |
| 融资轮次 | 7 轮、Pre-A、B 轮、新一轮、战略领投多口径并存。 | 只固化 2026 中信金石数亿元为强节点，不写单一累计融资。 |
| 天永合作 | 公开口径是天永为 PNDbotics 提供生产线设计、制造和交付。 | 不写成天永采购 Adam 或终端客户订单。 |
| 产能目标 | 年产数百台、2027 年数千台来自融资用途/媒体报道。 | 写产能目标和量产叙事，不写已规模交付。 |
| 海外客户 | Skild AI / Flexion Robotics 缺客户侧公告。 | 高价值待核验，不写确定客户。 |
后续尽调问题
- 中信金石数亿元融资的正式轮次、估值、股权比例和交割日是什么？
- 伽南科技到柏奥尼克的工商、专利、商标和团队迁移是否闭合？
- 天永智能 / 百思凯产线合作是否已签设备合同、完成交付验收并进入上市公司定期报告？
- Skild AI / Flexion Robotics 是否真实采购或采用 Adam 作为训练本体？
- Adam 的真实交付台数、售价、故障率、客户任务和数据闭环指标是什么？