小鹏 / 鹏行智能横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体/已导入/小鹏_鹏行智能_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
小鹏 / 鹏行智能横纵分析报告
研究时间：2026-05-17 | 研究对象：广州小鹏汽车科技有限公司 / 鹏行智能 / XPENG Robotics | 名单方向：本体-四足/机器马 | 方法：HV Analysis
摘要
小鹏 / 鹏行智能这一条线，不能简单写成“又一家机器人创业公司”。它更像是小鹏汽车把自动驾驶、感知、芯片、AIOS、整车工程和供应链能力外溢到机器人上的连续实验：2016 年鹏行团队开始做足式机器人；2020 年获得何小鹏及小鹏汽车投资；2021 年以“小白龙”智能机器马进入公众视野；2022 年鹏行完成超 1 亿美元 A 轮融资；2024 年小鹏自研人形机器人 IRON 公开亮相并进入工厂应用；2025 年小鹏把自身定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，发布全新一代 IRON，并把 2026 年底规模量产高阶人形机器人设为目标。
一句话判断：小鹏 / 鹏行智能的投资价值不在“机器马是否能成为消费爆品”，而在小鹏能否把汽车行业最稀缺的端到端数据、车规工程、制造组织和量产资金池迁移到具身本体；它的优势是汽车 AI 体系复用，短板是四足/机器马商业化实际交付证据弱，且人形机器人 IRON 当前仍主要处在技术展示、场景试点和量产准备阶段。校对后采用分类：小鹏 / 鹏行应归为汽车巨头集团内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业，不宜与纯一级市场本体公司同口径机械比较。
本轮最关键的事实有六条：
- 小鹏官网 2021 年 9 月披露，小鹏汽车公布生态企业深圳鹏行智能研究有限公司，发布首款智能机器马第三代原型机，内部代号“小白龙”；鹏行团队 2016 年成立于深圳，2020 年获得何小鹏及小鹏汽车投资，定位为小鹏汽车“未来交通探索者”战略下的生态企业。小鹏官网
- 小鹏官网 2022 年 7 月披露，小鹏鹏行完成 A 轮融资签约，金额超 1 亿美元，IDG 资本为领投方之一，小鹏汽车等股东跟投；截至 2022 年 6 月，公司员工超 300 人，研发人员占比超过 80%。小鹏官网
- 小鹏官网 AI 机器人产品页显示，当前小鹏 AI 机器人 IRON 主打拟人外观、优雅步态、自主交互和灵活双手，页面列出 2250TOPS 算力、物理世界大模型、行业最小谐波关节、单手 22 个自由度、私人导购、智慧导览、专业导巡等能力与场景。小鹏 AI 机器人页
- 小鹏 2025 科技日官方稿披露，全新一代 IRON 拥有 82 个自由度、手部 22 个自由度，搭载 3 颗图灵 AI 芯片、有效算力 2250TOPS，首发搭载小鹏第一代物理世界大模型；宝钢成为 IRON 项目生态合作伙伴，小鹏目标 2026 年年底规模量产高阶人形机器人。小鹏官网
- 小鹏 2024 年财报官方稿披露，2024 年全年收入 408.7 亿元、在手现金 419.6 亿元；2024 年研发开支 64.6 亿元。小鹏把“AI+汽车、全球化、具身人形机器人以及与汽车产业更深度融合”列为三条增长曲线。小鹏官网、XPENG IR
- 2026 年新增线索显示，广州鹏行智能科技有限公司成立并由广州小鹏汽车科技有限公司全资持股；广州天河区政府与广东小鹏汽车科技集团有限公司签署战略框架合作协议，广棠科创城具身智能产业园为“小鹏高阶人形机器人产业化”提供载体。该线索支持 IRON 量产制造载体正在集团内另行落地，但不等于确认 IRON IP 或收入归属深圳鹏行智能。新浪财经/格隆汇、广州市天河区政府、央视网
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 名单主体 | 广州小鹏汽车科技有限公司；官网页脚和官方新闻稿主体均指向小鹏汽车品牌与广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 机器人实体 | 深圳鹏行智能研究有限公司 / 小鹏鹏行 / XPENG Robotics；部分工商聚合来源显示其股东上层还有广东鹏行智能有限公司，需工商底档进一步核验 |
| 研究对象边界 | 以“小鹏/鹏行智能机器马、小白龙、足式机器人”为名单方向，同时纳入小鹏后续 IRON 人形机器人，因为这是同一机器人探索线的后续战略重心 |
| 分类口径 | 汽车巨头集团内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业；可作为“车企具身布局”重点样本，不作为“独立一级市场本体数据库”同口径标的 |
| 不采用口径 | 不把鹏行智能等同于独立一级市场本体公司估值；不把小鹏汽车集团整体市值当作机器人业务估值；不把 IRON 自动归属到深圳鹏行智能 |
| 融资口径 | 鹏行智能可确认独立融资为 2022 年超 1 亿美元 A 轮；小鹏汽车自身上市融资、集团研发投入和现金储备作为内部投入/资源池，不并入鹏行融资额 |
| 商业化口径 | 机器马“小白龙”为原型机/产品探索；IRON 为技术展示、工厂应用、展陈/服务部署和商业服务/工业巡检试点计划，尚未检索到批量交付收入证据 |
| 证据等级 | L1：公司官网、投资者关系、上市公司/交易所文件、政府官方文件；L2：权威媒体原创或公司新闻稿发布平台；L3：工商/招聘/行业聚合；L4：本报告判断 |
主体核验
1. 广州小鹏汽车科技有限公司：上市集团在中国境内的核心经营主体
小鹏官网新闻页和页面页脚显示，官网主体为广州小鹏汽车科技有限公司。小鹏 2025 年 3 月官方财报稿披露，小鹏汽车总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，在肇庆和广州布局智能制造基地，并于 2020 年登陆纽交所、2021 年挂牌香港联交所。小鹏官网
因此，名单中“广州小鹏汽车科技有限公司”作为主体是合理的。但如果后续进入投资尽调，应把三个层级拆开：
| 层级 | 实体/品牌 | 与机器人业务关系 |
|---|---|---|
| 上市集团 | XPeng Inc. / 小鹏汽车（NYSE:XPEV / HKEX:9868） | 提供资本市场主体、财务资源、AI 技术栈、制造与供应链体系 |
| 境内经营主体 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 小鹏官网与品牌运营主体，研究对象名单主体 |
| 机器人业务实体 | 深圳鹏行智能研究有限公司 / 小鹏鹏行 / XPENG Robotics | 2021-2022 年机器马和智能仿生机器人融资披露主体；后续 IRON 口径更多由小鹏汽车集团直接披露 |
| 机器人制造/产业化新线索 | 广州鹏行智能科技有限公司 | 2026 年工商聚合信息显示由广州小鹏汽车科技有限公司全资持股，经营范围含工业机器人制造、智能机器人研发和销售；需工商底档确认，不与深圳鹏行智能研究有限公司混同 |
2. 鹏行智能：从足式机器人团队到小鹏生态企业
小鹏官网 2021 年稿件给出了鹏行智能最清楚的一手口径：鹏行团队 2016 年成立于深圳，是国内较早投入足式机器人研发的团队之一；2020 年获得何小鹏及小鹏汽车投资，成为小鹏汽车“未来交通探索者”战略下布局的生态企业；2021 年公布时，鹏行智能在深圳、广州、北京、美国设有研发中心。小鹏官网
2022 年 A 轮融资稿进一步披露，小鹏鹏行总部深圳，在广州、北京、美国硅谷设研发中心，技术方向覆盖机器人动力总成、运动控制、自动驾驶、人机交互、机器智能；截至 2022 年 6 月员工超 300 人，研发人员占比超过 80%。小鹏官网
本轮检索到的工商/招聘聚合来源显示，深圳鹏行智能研究有限公司成立日期、股权上层和历史名称存在不同口径，例如部分来源称其由广东鹏行智能有限公司 100% 持股，另有早期工商快讯提到深圳鹏行智能有限公司由小鹏汽车关联公司成立、法定代表人为赵同阳。2026 年 2 月又出现广州鹏行智能科技有限公司成立线索，聚合信息称其由广州小鹏汽车科技有限公司全资持股，经营范围覆盖工业机器人制造、智能机器人研发和销售。由于这些不是国家企业信用信息公示系统底档，本报告只把它们列为待工商底档确认，不作为强事实展开。水滴信用聚合、财联社工商快讯、新浪财经/格隆汇
3. 机器人业务口径已经从“鹏行生态企业”转为“小鹏物理 AI”
2021-2022 年，外界看到的是“鹏行智能/小鹏鹏行”：智能机器马、小白龙、家庭智能仿生机器人。到 2024-2025 年，主语变成了“小鹏汽车自研 AI 机器人 IRON”和“小鹏物理 AI体系”。小鹏官网 2025 科技日稿明确说，小鹏定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，并把 AI 汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车都放入同一物理 AI 技术底座。小鹏官网
这说明一个重要变化：鹏行智能不是完全独立于小鹏汽车之外的本体公司，而是小鹏集团机器人战略的早期载体之一。对投资判断来说，不能只看鹏行 2022 年那轮融资，也要看小鹏集团对 IRON 的内部投入、量产目标、场景合作和现金承受力。法律/IP 边界上，当前强证据只能支持“IRON 由小鹏集团官方披露并纳入集团 Physical AI 体系”；商标、制造载体、专利申请人和收入主体仍需分别穿透，不应直接把 IRON 资产归入深圳鹏行智能。
纵向发展
1. 2016-2020：足式机器人团队进入小鹏生态
鹏行团队的原点在足式机器人。小鹏官网称，团队 2016 年成立于深圳，较早投入足式机器人研发，在动力模组、运动控制、智能驾驶、交互系统等领域积累核心专利。小鹏官网
这个时间点很有意思。2016 年前后，全球四足机器人还主要处于实验室和军工/工业探索阶段，消费级机器人犬并没有被验证。鹏行早期选择足式机器人，意味着它不是从“大模型具身智能”这波热潮里临时转向，而是先从机器人身体、关节、动力和运动控制做起。
2020 年，何小鹏及小鹏汽车投资鹏行智能。小鹏官网把这次投资放在“未来交通探索者”战略下，和小鹏汇天飞行汽车并列为生态企业。小鹏官网 这也是理解机器马“小白龙”的关键：它不只是宠物机器人，而是被小鹏放进“跑、飞、行”未来交通布局中的低速足行交通工具。
2. 2021：小白龙亮相，机器马路线进入公众视野
2021 年 9 月，小鹏汽车公布鹏行智能，并发布首款智能机器马第三代原型机，内部代号“小白龙”。官方称其为“全球首款可骑乘智能机器马”，面向儿童，定位为“小鹏友的第一个智慧交通工具”。小鹏官网
小白龙的技术叙事有三层：
| 层级 | 官方披露 | 投资含义 |
|---|---|---|
| 本体 | 前腿“前膝后肘”“直膝行走”的小马形态，高功率密度比动力总成单元 | 强调不是普通四足犬，而是可骑乘、拟动物形态的足式平台 |
| 感知与自主运动 | 融合小鹏全栈自研智能驾驶技术，采用视觉 + 激光雷达感知系统 | 小鹏汽车智驾栈开始向机器人迁移 |
| 交互 | 视觉、听觉、触觉多模态交互，面部曲面显示屏，表情与肢体语言 | 目标不是工业巡检，而是家庭/儿童陪伴与短距交通 |
小白龙当时的想象空间很大，但它也暴露了消费级四足机器人的早期矛盾：能骑乘、能交互、能短距辅助，听起来像未来产品；但真实家庭场景里，安全、价格、法规、维护、续航、噪音、家长购买意愿都很难同时成立。本轮没有检索到小白龙后来大规模发售、批量交付或收入确认的证据。
3. 2022：超 1 亿美元 A 轮，鹏行把“家庭机器人”写成融资故事
2022 年 7 月，小鹏鹏行完成 A 轮融资签约，金额超 1 亿美元。小鹏官网披露，IDG 资本为领投方之一，小鹏汽车等股东跟投；融资用途包括加强机器人硬件本体和机器智能的全栈研发投入、增强高端人才队伍、加快产品研发和迭代、强化与小鹏产业链的协同。小鹏官网
Business Wire 英文稿进一步确认，XPENG Robotics 是 XPeng Inc. 的 affiliate，是小鹏 mobility ecosystem 的一部分；首款产品为四足机器人，具备自主导航、多模态情感交互和首个 household-use robotic arm，可陪伴、照护、娱乐和运输。Business Wire
这轮融资是鹏行智能最强的一级市场节点。但从后视角看，2022 年的“未来两年走进家庭”并没有在公开市场里变成清晰的消费级机器人产品销量。这里不是说它失败，而是说明家庭机器人路线比融资稿里的时间表更难。
4. 2023-2024：机器马退到幕后，人形机器人 IRON 接棒成为主叙事
2023 年公开信息相对稀疏。本轮检索没有找到小白龙商业发售或鹏行智能后续大额融资的一手披露。到 2024 年，小鹏机器人叙事明显转向人形机器人。
小鹏 2025 年 3 月官方财报稿回顾称，2024 年 11 月小鹏自研第二代人形机器人 IRON 已在小鹏汽车工厂应用，目前正在推进人形机器人的商业化场景落地，并朝尽快实现 L3 初阶能力量产的目标努力。小鹏官网
小鹏 AI 机器人页面则把 IRON 的当前产品语言固定下来：拟人外观、仿人骨骼、仿生肌肉、柔性皮肤、仿人脊柱、猫步行走、自主交互、2250TOPS 算力、物理世界大模型、1:1 人手尺寸和单手 22 个自由度。小鹏 AI 机器人页
这一阶段的真正变化，是小鹏不再把机器人描述为“孩子的智慧交通工具”，而是把机器人放进 AI 汽车同源架构里：同一套芯片、云端大模型、AIOS、端侧模型和真实物理世界数据经验，去驱动汽车、飞行汽车和机器人。
5. 2025：物理 AI 战略成型，全新一代 IRON 进入量产倒计时
2025 年 11 月，小鹏科技日把机器人战略推到台前。官方稿披露，小鹏发布第二代 VLA、Robotaxi、全新一代 IRON 和飞行汽车四项物理 AI 应用；小鹏第二代 VLA 去掉“语言转译”环节，从视觉信号到动作指令端到端生成，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。小鹏官网
全新一代 IRON 的关键参数如下：
| 维度 | 官方披露 |
|---|---|
| 形态 | 极致拟人，仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制 |
| 自由度 | 全身 82 个自由度，手部 22 个自由度 |
| 能源 | 行业首发应用全固态电池，官方称用于轻量化、高能量密度和安全 |
| 算力 | 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力 2250TOPS |
| 模型 | 首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，构建 VLT + VLA + VLM 组合 |
| 场景 | 导览、导购、导巡；宝钢成为 IRON 项目生态合作伙伴，计划探索工业巡检 |
| 量产目标 | 2026 年年底规模量产高阶人形机器人 |
这里最值得拆的是 VLT。小鹏官方称 VLT 是面向机器人专门研发的新大模型，是机器人自主行动的核心引擎，可让 IRON 实现深度思考、自主决策。小鹏官网 这是一种典型的汽车 AI 公司进入具身智能的路径：不从单个机器人任务做起，而是先建立跨载体大模型和数据训练体系。
6. 2026：量产基地和商业落地成为尽调主线
截至本报告研究日 2026 年 5 月 17 日，小鹏官方尚未披露 IRON 已经规模交付或形成机器人收入。媒体、地方政府和央视网报道显示，小鹏正在推进人形机器人全链条量产基地，目标仍指向 2026 年底规模量产；每日经济新闻称小鹏将在广州天河区广棠科创城具身智能产业园建设人形机器人全链条量产基地，天河区政府新闻稿和央视网进一步披露，天河区人民政府与广东小鹏汽车科技集团有限公司签署战略框架合作协议，产业园一期工程将为“小鹏高阶人形机器人产业化”提供载体。每日经济新闻、广州市天河区政府、央视网
这个节点之后，判断小鹏机器人不能再看发布会动作，而要看四类硬证据：
- 量产准备：基地、供应链、BOM、车规级质量体系是否落地。
- 场景验收：宝钢等生态伙伴是否形成正式部署、采购、验收和复购。
- 自主能力：导览、导购、导巡的人工接管率、任务成功率和连续运行时长。
- 财务呈现：机器人业务是否进入小鹏集团财报的收入或资本开支披露。
- 主体边界：深圳鹏行、广州鹏行、广东小鹏汽车科技集团、广州小鹏汽车科技有限公司之间，谁承接 IRON 的 IP、制造、销售、售后和收入确认。
融资 / 内部投入历史表
| 时间 | 事件 | 金额/资源口径 | 相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2020 | 何小鹏及小鹏汽车投资鹏行智能 | 未披露 | 何小鹏、小鹏汽车、鹏行智能 | L1 | 鹏行成为小鹏“未来交通探索者”战略下生态企业。小鹏官网 |
| 2021-09 | 小白龙智能机器马发布 | 未披露 | 小鹏汽车、深圳鹏行智能研究有限公司 | L1 | 第三代原型机，全球首款可骑乘智能机器马官方口径；未检索到量产销售数据。小鹏官网 |
| 2022-07 | 小鹏鹏行 A 轮融资 | 超 1 亿美元 | IDG 资本领投方之一；小鹏汽车等股东跟投 | L1/L2 | 官方称近两年中国最大单笔仿生机器人融资，用于全栈研发、人才、产品迭代和产业链协同。小鹏官网、Business Wire |
| 2024 | 小鹏集团研发开支 | 64.6 亿元 | 小鹏汽车集团 | L1 | 集团研发投入，不等同机器人单项投入；支撑 AI 汽车、芯片、模型和机器人共用底座。XPENG IR |
| 2024-12-31 | 现金储备 | 419.6 亿元 | 小鹏汽车集团 | L1 | 体现集团对机器人等长期项目的资金承受力。小鹏官网 |
| 2025 | 图灵 AI 芯片规模化量产计划 | 未披露 | 小鹏汽车 | L1 | 官方称图灵 AI 芯片可同时应用于 AI 汽车、飞行汽车和人形机器人。小鹏官网 |
| 2025-11 | 全新一代 IRON 发布 | 未披露 | 小鹏汽车、宝钢 | L1 | 2250TOPS、物理世界大模型、2026 年底规模量产目标；宝钢为生态合作伙伴。小鹏官网 |
| 2026-02 | 广州鹏行智能科技有限公司成立线索 | 注册资本 1000 万元 | 广州小鹏汽车科技有限公司、广州鹏行智能科技有限公司 | L3 | 工商聚合称广州鹏行由广州小鹏全资持股，经营范围含工业机器人制造、智能机器人研发和销售；需官方工商底档确认。新浪财经/格隆汇 |
| 2026-02 | 人形机器人全链条量产基地线索 | 未披露 | 广东小鹏汽车科技集团有限公司、广州天河区 | L1/L2 | 天河区政府与广东小鹏汽车科技集团签署战略框架合作协议；广棠科创城具身智能产业园为小鹏高阶人形机器人产业化提供载体，仍需项目建设、产能和入驻主体核验。广州市天河区政府、央视网 |
融资判断：如果只看独立一级市场融资，鹏行智能当前强口径是“2022 年 A 轮超 1 亿美元”；如果看小鹏机器人战略资源，关键不是融资轮次，而是小鹏集团 2024 年 64.6 亿元研发开支、419.6 亿元现金储备，以及 AI 汽车、芯片、模型、工厂和供应链对机器人业务的复用。
合作网络表
投资方 / 股东
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 何小鹏 | 创始人/个人投资方 | 2020 | L1 | 官方称 2020 年鹏行智能获得何小鹏及小鹏汽车投资。小鹏官网 |
| 小鹏汽车 | 上市公司体系/产业方 | 2020 起 | L1 | 投资鹏行智能，并在自动驾驶、动力系统、智能交互、汽车工程制造体系等方面协同。小鹏官网 |
| IDG 资本 | 财务/产业投资机构 | 2022-07 | L1/L2 | 小鹏鹏行 A 轮领投方之一；IDG 合伙人公开评价家庭机器人市场潜力。小鹏官网、Business Wire |
| 广东鹏行智能有限公司 | 鹏行上层股东线索 | 待核验 | L3 | 工商聚合来源显示深圳鹏行智能研究有限公司由广东鹏行智能有限公司 100% 持股；需国家企业信用信息公示系统或工商档案确认。水滴信用聚合 |
| 广州鹏行智能科技有限公司 | IRON 制造/销售载体线索 | 2026-02 | L3 | 工商聚合来源显示其由广州小鹏汽车科技有限公司全资持股，经营范围含工业机器人制造、智能机器人研发和销售；不能据此反推深圳鹏行股权链或 IRON IP 归属。新浪财经/格隆汇 |
客户 / 订单
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 小鹏广州工厂 | 内部应用/工厂实训 | 2024 起 | L1 | 小鹏官方称 2024 年 11 月自研第二代人形机器人 IRON 已在小鹏汽车工厂应用。小鹏官网 | 具体岗位、台数、任务成功率、连续运行时长、是否无人值守 |
| 北京汽车博物馆 | 展陈/公共互动部署 | 2026 春节 | L1 | 小鹏 2025 ESG 报告 CEO 信披露，2026 年春节期间 IRON 在北京汽车博物馆“工作”并与儿童互动。小鹏 2025 ESG 报告/HKEX | 是否商业收费、部署时长、运营方、是否形成可复用服务合同 |
| 宝钢股份 / 中国宝武体系 | 工业巡检生态合作 | 2025-11 | L1 | 小鹏官方称宝钢将成为 IRON 项目生态合作伙伴，IRON 将入驻宝钢，在巡检等复杂工业领域探索应用场景并迭代进化。小鹏官网 | 是否有正式采购合同、部署台数、验收标准、收入确认 |
| 商业服务场景 | 导览、导购、导巡 | 2025-11 | L1 | 小鹏官方称全新一代 IRON 将优先进入商业场景，如导览、导购、导巡。小鹏官网 | 具体客户、试点城市、价格、SLA 和售后模型 |
| 家庭消费级机器人 | 小白龙/智能仿生机器人 | 2021-2022 | L1/L2 | 官方曾预计面向 C 端的智能仿生机器人未来两年走进家庭。小鹏官网 | 未检索到批量发售、交付、收入或售后网络证据 |
产业合作
| 合作方 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 小鹏汽车 | 整车/自动驾驶/制造体系 | 2020 起 | L1 | 鹏行在高级机器智能、高等级智能驾驶、全域语音交互等领域与小鹏汽车相互融合，并引入汽车工程制造体系。小鹏官网 |
| 宝钢股份 | 钢铁上市公司/工业场景 | 2025-11 | L1 | IRON 项目生态合作伙伴，重点是工业巡检场景探索。小鹏官网 |
| 广州市天河区人民政府 / 广棠科创城具身智能产业园 | 地方政府/产业承载平台 | 2026-02 | L1/L2 | 天河区政府与广东小鹏汽车科技集团签署战略框架合作协议；产业园为小鹏高阶人形机器人产业化提供载体。该关系是产业落地/制造承载，不是机器人客户订单。广州市天河区政府、央视网 |
| 高德 | 互联网出行平台 | 2025-11 | L1 | 高德是小鹏 Robotaxi 首个全球生态合作伙伴；这是 Robotaxi 合作，不是 IRON 机器人直接合作，但属于小鹏物理 AI 生态的重要互联网巨头关系。小鹏官网 |
| 大众汽车 | 国际车企/技术客户 | 2025-11 | L1 | 大众成为小鹏第二代 VLA 首发客户，小鹏图灵 AI 芯片获得大众定点；这是小鹏物理 AI 底座商业化，不是机器人订单。小鹏官网 |
技术 / 联合研发
| 主体 | 关系 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 小鹏汽车自动驾驶与 AI 团队 | 技术同源 | L1 | 鹏行早期融合小鹏全栈自研智能驾驶技术；后续 IRON 复用图灵 AI 芯片、AIOS、云端大模型、VLA/VLM/VLT。小鹏官网、小鹏官网 |
| 小鹏具身智能数据工厂 | 数据闭环 | L1 | 小鹏官方称已在广州建立首个具身智能数据工厂，用于解决人形机器人训练数据不足问题。小鹏官网 |
| 小鹏图灵 AI 芯片 | 跨载体硬件底座 | L1 | 官方称图灵 AI 芯片可应用于 AI 汽车、飞行汽车和人形机器人；IRON 搭载 3 颗图灵 AI 芯片，有效算力 2250TOPS。小鹏官网、小鹏官网 |
高校 / 科研机构
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 未检索到可确认公司级合作 | - | 本轮未找到小鹏/鹏行智能在机器马、IRON 或具身智能方向与清华、北大、浙大、上交、MIT、Stanford、CMU 等高校/科研机构的正式联合实验室、科研项目或论文共同署名强证据。 |
| 华南理工大学 | 发布会地点线索 | L2 | 部分媒体称 2024 小鹏 AI 科技日在广州华南理工大学举办，但这不是高校合作证据，本报告不列为合作关系。 |
覆盖检查
| 类别 | 可确认关系 | 未检索到/需谨慎 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 小鹏汽车/XPeng Inc.；宝钢股份/中国宝武体系为 IRON 生态合作伙伴；大众汽车为第二代 VLA 和图灵芯片客户 | 宝钢是否采购、采购金额、部署台数仍未披露 |
| 产业巨头 | 小鹏汽车、大众、宝钢；小鹏体系内飞行汽车、Robotaxi、AI 汽车形成物理 AI 共用底座 | 机器人本体供应链核心厂商未见官方完整清单；广州天河是地方政府/产业园承载，不是产业客户 |
| 互联网巨头 | 高德为 Robotaxi 首个全球生态合作伙伴；IDG 是资本方 | 高德不是 IRON 机器人直接客户；未检索到腾讯、阿里云、百度、字节与 IRON/鹏行的公司级合作 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 未检索到可确认合作 | 不把发布会地点、员工校友背景或行业交流写成合作 |
横向对比
| 公司/产品 | 路线 | 与小鹏/鹏行智能的差异 |
|---|---|---|
| 宇树科技（Unitree）Go2 / H1 / G1 | 四足机器人量产起家，消费级 Go2 起售价低，人形 G1/H1 扩展开发者和工业场景 | 宇树已经形成更清晰的四足销量和全球开发者心智；小鹏强在汽车 AI 和资金池，但机器马商业化远弱于宇树四足产品 |
| 小米 CyberDog / CyberDog 2 | 消费电子公司做四足仿生机器人，强调开源、开发者和品牌展示 | 小米路线更偏开发者/消费电子展示；小鹏机器马更强调可骑乘和未来交通，但后续产品化证据较弱 |
| 波士顿动力 Spot | 工业巡检四足机器人，面向能源、矿山、公共安全、研究等高价 B 端场景 | Spot 是工业巡检标杆；小鹏早期机器马偏家庭和儿童交通，后续 IRON 又转向服务/工业巡检，商业焦点经历过明显迁移 |
| 特斯拉 Optimus | 车企利用 FSD、工厂和 AI 训练能力做人形机器人，先内部工厂任务后外部销售 | 小鹏最像中国版“车企做机器人”路径；两者共同问题是演示能力很强，但量产、成本、任务自主性和真实收入仍需验证 |
| 众擎机器人 / EngineAI | 低价开放本体 + 高动态动作传播 + 场景方二次开发 | 众擎更像机器人本体创业公司，迭代和价格激进；小鹏则是整车集团内部战略，节奏可能更慢但资源池更深 |
| 智元机器人 | 人形机器人平台公司，资本、团队、生态、数据采集和场景落地并行 | 智元更像具身生态平台；小鹏的差异是汽车物理 AI 同源，但缺少独立机器人业务融资和交付披露 |
| Figure AI / Agility Robotics | 美国人形机器人，主打工厂/仓储任务和企业客户试点 | 海外公司更早进入客户现场叙事；小鹏的优势是中国制造和汽车量产体系，劣势是机器人业务财务透明度不足 |
小鹏 / 鹏行智能在横向格局里的位置很特殊。它不是宇树那种“机器人公司先把机器人卖出去”，也不是智元那种“人形机器人平台创业公司”，而是“车企把汽车 AI 物理世界能力迁移到机器人”。这条路线的天花板很高，因为汽车行业本来就有真实世界数据、硬件供应链和量产纪律。但它的短期验证也更困难：外部投资人很难从小鹏集团财报里单独拆出机器人业务质量。
横纵交汇洞察
1. 小白龙没有消失，它变成了 IRON 的历史注脚
小白龙当年最重要的不是“机器马”这个形态，而是三件事：足式本体、可骑乘的人机安全、汽车智能驾驶技术迁移。它尝试回答的是：汽车公司能不能做一种新的低速智能交通工具？
几年后，小鹏不再强调机器马，而是强调 IRON、人形机器人、物理世界大模型和具身智能数据工厂。形态变了，但底层问题没变：如何把 AI 从屏幕和车道里带到更复杂的物理世界。
所以，小白龙是小鹏机器人路线的早期岔路。它证明小鹏愿意离开汽车边界，但也提醒我们：一个机器人 Demo 要变成消费产品，比发布会困难得多。
2. 小鹏真正的差异化不是“像人”，而是“像车企一样做机器人”
2025 年全新一代 IRON 的传播点是极致拟人：柔性皮肤、仿生肌肉、猫步、22 自由度手。但投资研究不能被外观牵着走。
更关键的是背后的车企方法：
| 汽车能力 | 迁移到机器人后的含义 |
|---|---|
| 自动驾驶数据闭环 | 机器人训练数据、仿真、长尾场景、任务评测 |
| 车规芯片和端侧部署 | IRON 2250TOPS 端侧算力、低时延感知决策 |
| 量产质量体系 | 人形机器人从样机到批量一致性的核心门槛 |
| 工厂场景 | 先在自有工厂实训，降低早期客户拓展难度 |
| 现金储备 | 能承受机器人业务多年不盈利和重研发投入 |
这就是小鹏与多数机器人创业公司的分界。创业公司常常先拿 Demo 融资，再找场景；小鹏可以先用集团资源把技术底座和内部场景跑起来，再决定外部商业化节奏。
3. 最大风险是“集团战略很强，机器人业务证据很薄”
本轮检索中，小鹏机器人强证据主要集中在官方发布会、官方产品页、财报战略表述和宝钢生态合作。弱的地方也很清楚：
- 小白龙没有公开批量销售数据。
- 鹏行智能 2022 年 A 轮之后没有检索到后续强融资披露。
- IRON 尚未披露对外订单金额、单价、交付台数和收入确认。
- 宝钢合作是工业场景探索，不等同已采购。
- 高校/科研机构合作没有强证据。
这不是否定小鹏机器人路线，而是说明当前阶段更像“战略期 + 量产准备期”，还不是“收入验证期”。
4. 三种未来剧本
最可能剧本：小鹏在 2026 年底前完成 IRON 小规模量产或量产准备，优先落地导览、导购、导巡、工厂和宝钢等工业巡检试点。机器人业务继续作为集团三条增长曲线之一存在，但短期财务贡献有限。
最危险剧本：IRON 拟人演示带来高预期，但真实场景里连续运行、维护、安全、成本和人工接管率达不到客户采购标准；小白龙式的“愿景产品”再次发生，技术展示强、商业闭环弱。
最乐观剧本：小鹏把汽车端 VLA/VLM/VLT、图灵芯片、AIOS、具身数据工厂和车规制造体系真正打通，先在自有工厂和宝钢等 B 端场景跑出可复制任务，再开放 SDK 形成开发者生态。届时，小鹏机器人不一定先成为销量最大的机器人公司，但可能成为最接近“车企级量产具身智能平台”的中国样本。
证据 / 来源表
| 编号 | 来源 | 证据等级 | 关键支持 |
|---|---|---|---|
| S1 | 小鹏官网：公布鹏行智能并发布小白龙 | L1 | 鹏行团队 2016 年成立、2020 年获何小鹏和小鹏汽车投资、小白龙机器马、技术特点、研发中心 |
| S2 | 小鹏官网：小鹏鹏行完成超 1 亿美元 A 轮 | L1 | A 轮金额、IDG 资本、小鹏跟投、员工和研发人员占比、技术方向 |
| S3 | Business Wire：XPENG Robotics Series A | L2 | 英文融资稿、XPENG Robotics 与 XPeng Inc. 关系、家庭机器人产品定位 |
| S4 | 小鹏 AI 机器人产品页 | L1 | IRON 当前官方产品能力、2250TOPS、物理世界大模型、导览/导购/导巡场景 |
| S5 | 小鹏官网：2025 科技日物理 AI、VLA、IRON、宝钢合作 | L1 | 小鹏具身智能定位、第二代 VLA、IRON 参数、宝钢生态合作、2026 年底量产目标 |
| S6 | 小鹏官网：2024 年 Q4 与全年财报官方稿 | L1 | 2024 年收入、现金储备、AI 汽车与人形机器人耦合、三条增长曲线 |
| S7 | XPENG IR：2024 Q4 and FY results | L1 | 2024 年交付、收入、研发开支 64.6 亿元、现金储备 |
| S8 | 小鹏官网：2024 年 20-F 年报已提交 | L1 | 上市公司年报提交、投资者关系入口 |
| S9 | 每日经济新闻：小鹏人形机器人量产基地线索 | L2 | 广州天河具身智能产业园、人形机器人全链条量产基地、2026 年底目标交叉验证 |
| S10 | 水滴信用聚合：深圳鹏行智能研究有限公司 | L3 | 工商上层股东线索、经营范围；需官方工商底档确认 |
| S11 | 财联社：深圳鹏行智能有限公司工商快讯 | L3 | 早期小鹏关联公司成立机器人公司的工商线索；需底档确认 |
| S12 | CNBC：XPeng robotics arm raises $100 million | L2 | 2022 A 轮融资外媒交叉验证、家庭机器人商业化预期 |
| S13 | Unitree Go2 官方页 | L1 | 横向对比：宇树消费级四足机器人价格和定位 |
| S14 | Boston Dynamics Spot 官方页 | L1 | 横向对比：工业巡检四足机器人标杆 |
| S15 | TechCrunch：小米 CyberDog 2 | L2 | 横向对比：小米四足消费机器人价格和传播 |
| S16 | 小鹏 2025 ESG 报告 / HKEX | L1 | IRON 春节期间北京汽车博物馆部署、集团称机器人技术已推进 7 年、IRON 商业场景和宝钢合作、IRON 商标前置策略 |
| S17 | 新浪财经/格隆汇：广州鹏行智能科技有限公司成立 | L3 | 工商聚合线索：广州鹏行注册资本、经营范围、广州小鹏全资持股；需官方工商底档确认 |
| S18 | 广州市天河区政府：广棠科创城具身智能产业园开工 | L1 | 天河区政府与广东小鹏汽车科技集团战略框架合作、人形机器人全链条量产基地载体 |
| S19 | 央视网：人形机器人全链条量产基地落地广州天河 | L2 | 产业园、战略框架合作、约 11 万平方米、为小鹏高阶人形机器人产业化提供载体的交叉验证 |
| S20 | 新浪财经/雷达财经：小鹏 IRON 商标线索 | L3 | 天眼查知识产权转述：广东小鹏汽车科技集团有限公司申请“铁人”商标；只能作为商标/IP 边界线索 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续核验动作 |
|---|---|---|---|
| 鹏行智能法律主体链条 | 小鹏官网写深圳鹏行智能研究有限公司；工商聚合显示广东鹏行智能有限公司持股；早期快讯又有深圳鹏行智能有限公司；2026 年又出现广州鹏行智能科技有限公司全资归属广州小鹏的聚合线索 | 采用官方披露名称“深圳鹏行智能研究有限公司 / 小鹏鹏行”；广州鹏行列为 IRON 制造/销售载体线索；股权链和主体分工列为待核验 | 调取国家企业信用信息公示系统底档、股东穿透、历史变更、业务合同主体 |
| 机器马“小白龙”商业化 | 官方 2021 年发布第三代原型机，2022 年融资稿预计家庭机器人两年内进家庭；未检索到批量发售和收入 | 写为原型机/产品探索，不写为已商业成功 | 查小鹏/鹏行销售渠道、售后资料、用户交付、工商经营收入 |
| 鹏行 A 轮后续融资 | 2022 年 A 轮超 1 亿美元强确认；未检索到后续官方融资轮次 | 不写后续融资，不估算累计融资 | 查投资方公告、工商新增股东、企查查/天眼查历史融资并回到原始来源确认 |
| IRON 与鹏行智能关系 | 2021-2022 主体是鹏行；2024-2025 IRON 多由小鹏汽车直接披露；2025 ESG 和 2026 产业园线索均偏小鹏集团口径 | 写为“小鹏集团机器人战略从鹏行机器马演进到小鹏自研 IRON”，不强行判定 IRON 归属深圳鹏行 | 查 20-F、ESG、招聘主体、专利申请人、商标申请人和工商知识产权 |
| IRON 法律/IP 边界 | ESG 报告称小鹏对 IRON robot 采取商标前置策略；媒体转述天眼查称广东小鹏汽车科技集团有限公司申请“铁人”商标；尚未核验 IRON 专利/软件著作权/销售合同主体 | 写为集团 IP/商标线索，不写为鹏行智能所有 | 用 CNIPA、商标局、软件著作权、合同和发票主体核验 |
| 宝钢合作性质 | 官方称宝钢为 IRON 生态合作伙伴，将探索巡检等工业场景 | 写为生态合作/试点探索，不写为订单 | 查宝钢公告、采购合同、部署现场、验收和运维记录 |
| 高校/科研机构合作 | 未检索到正式合作 | 明确写未检索到可确认合作 | 查高校官网、论文署名、联合实验室、科研项目 |
| 2026 年底规模量产 | 小鹏官方设为目标，媒体报道量产基地推进 | 写为目标/计划，不写为已实现 | 2026 年底复核量产公告、工厂产能、首批客户交付 |
| 北京汽车博物馆部署 | ESG 报告披露 IRON 2026 年春节在北京汽车博物馆“工作”并与儿童互动，但未披露收费、合同或长期运营 | 写为展陈/公共互动部署，不写为客户订单 | 查北京汽车博物馆公告、展期、服务合同、采购或赞助关系 |
| 机器人自主能力 | 发布会和产品页展示能力强，但缺第三方评测 | 写为官方能力披露，不直接推断通用自主成熟 | 尽调任务成功率、人工接管率、连续运行、故障率和安全事故 |
后续尽调问题
- 深圳鹏行智能研究有限公司、广东鹏行智能有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、XPeng Inc. 之间的股权、IP、人员和财务边界是什么？
- 广州鹏行智能科技有限公司与深圳鹏行智能研究有限公司是否存在承接、并行或替代关系？IRON 的制造、销售、售后和收入确认主体是哪一家？
- 鹏行智能 2022 年 A 轮融资后，资金实际使用、研发团队规模、产品迭代和剩余现金情况如何？
- 小白龙机器马是否曾经小批量销售或内部交付？若有，单价、台数、用户类型、售后成本和安全事故记录是什么？
- IRON 的知识产权和专利申请主体是小鹏汽车、鹏行智能，还是其他集团内实体？
- 小鹏具身智能数据工厂采集什么数据？是否包含真人动捕、遥操作、工厂任务、合成数据和汽车驾驶视频迁移？
- IRON 在小鹏广州工厂实际承担哪些岗位？每日工作时长、任务成功率、人工接管率、故障率和维护成本是多少？
- 宝钢合作是否有合同金额、部署台数、付款节点和验收标准？是试点、联合研发，还是采购项目？
- 2026 年底“规模量产高阶人形机器人”的内部定义是什么：A 样/B 样/C 样、年产能、下线台数、交付台数还是收入确认？
- IRON 的 BOM 成本、目标售价、毛利率和售后模式是什么？是否能承受拟人柔性皮肤、仿生肌肉、固态电池带来的维护复杂度？
- 图灵 AI 芯片在机器人端的供货节奏、良率、成本和热管理表现如何？三颗芯片 2250TOPS 是否为全系标配？
- 第二代 VLA、VLT、VLM 在机器人端分别承担哪些任务？模型是否可跨汽车和机器人共享权重，还是只共享训练范式？
- 小鹏是否会开放 IRON SDK？开发者生态的分成、应用审核、安全边界和硬件保修责任如何设计？
- 与宇树、众擎、智元、优必选相比，小鹏机器人业务的真实交付节奏和商业化 KPI 是什么？
- 如果集团汽车业务出现周期性现金压力，机器人业务的预算优先级是否会被削减？