开普勒机器人横纵分析报告

Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/开普勒机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

开普勒机器人横纵分析报告

研究时间:2026-05-17 | 研究对象:上海开普勒机器人有限公司 / 开普勒机器人 | 编号:53 | 名单方向:本体/具身智能整机 | 方法:HV Analysis

摘要

开普勒机器人是 2023 年成立、以工业级人形机器人为主线的上海公司。它的核心叙事不是泛泛的“陪伴型机器人”或“通用家庭助理”,而是很明确的“蓝领人形机器人”:高负载、长续航、工业场景、力触觉数据采集。公开资料中,开普勒从 K1 到 K2 的迭代速度很快,2024 年开始在 GITEX、CES、世界机器人大会等展会建立外部认知,2025 年以后通过密集融资和产业股东进入“硬件供应链 + 场景数据 + 工业落地”的阶段。不过,2025 年 9 月开普勒也发布了与露笑科技、宁波君屋、格兰博共推家庭 AI 具身机器人的合作稿,说明它正在外溢到轮式/家庭服务场景,不能把公司口径简化为“只做工业人形本体”。

一句话判断:开普勒是真实的人形机器人本体公司,符合本数据库纳入口径;当前更准确的标签是“工业人形本体候选/观察席”,尚不能写成已验证的成熟商业化公司。当前最强的信号是产业股东密度、K2 参数和多场景实训;最弱的环节是客户方验收、批量订单、收入规模、CEO/管理层变动和融资轮次口径仍不够透明。

投资视角下,开普勒最值得继续追踪三件事:

  1. A++ 轮后“具身智能大脑 + 力触觉全栈数采”是否从发布会方案变成可收费的数据/模型产品。
  2. 上汽通用、露笑科技、滨州基地、SIMPPLE、高校专项、家庭 AI 服务机器人合作等,哪些只是展示/POC/意向,哪些能转为可审计收入。
  3. 产业股东覆盖传动、传感、数控、物流、照明/特种场景后,是否真正降低整机成本并提高交付可靠性。

研究口径

本报告将“开普勒机器人”作为品牌与通称,将“上海开普勒机器人有限公司”作为主体。柯力传感参股页披露,公司成立于 2023 年 8 月 15 日,位于上海市浦东新区,曾用名为“上海开普勒探索机器人有限公司”。

证据等级采用四档:

等级含义
A公司官网、上市公司公告、政府/高校/大会官网、监管/交易所文件
B公司官方新闻稿、权威媒体原创报道、上市公司官网参股页
C投融资数据库、行业媒体、转载/聚合报道
D社媒转述、未能交叉验证的信息

本轮特别说明:开普勒官网 gotokepler.com 是单页应用,直接抓取文本有限;本报告主要使用公司通过美通社发布的官方新闻稿、上市公司/大会页面和权威媒体报道。融资金额保留原文的“未披露”“亿元级”“约亿元”等口径,不自行累加估算。

主体核验

项目核验结果来源证据等级
主体名称上海开普勒机器人有限公司柯力传感参股页B
成立时间2023 年 8 月 15 日柯力传感参股页B
曾用名上海开普勒探索机器人有限公司柯力传感参股页B
注册/所在地上海市浦东新区柯力传感参股页B
方向通用人形机器人研发、生产及应用生态,定位“蓝领人形机器人”世界机器人大会展商页美通社K2发布稿A/B
产品先行者 K1、K2、S1、D1 等;K2 为当前重点工业级人形机器人柯力传感参股页世界机器人大会宣传册PDFA/B
当前校对口径属于人形机器人本体公司,但因公开交付、验收、收入和量产质量证据不足,按“成熟本体数据库”应降级为工业人形本体候选/观察席本轮联网校对综合判断,见合作网络、融资表与冲突事项B/C

纵向发展

2023:从“开普勒探索”到 K1,快速进入人形机器人窗口

开普勒成立在 2023 年 8 月,时间点很有意思。那一年,Tesla Optimus、Figure AI、国内智元机器人和一批新锐本体公司把人形机器人重新推回资本市场中心。开普勒不是从协作机械臂、四足或教育机器人慢慢转型,而是直接以全尺寸通用人形机器人切入。

柯力传感参股页披露,公司成立 3 个月就发布首款机器人产品,并在 1 年内完成 5 次技术迭代。融中财经报道进一步给出节点:2023 年 11 月,开普勒推出人形机器人“先行者 K1”;2024 年 10 月迭代为“先行者 K2”。这说明开普勒早期打法是高频工程迭代,用硬件参数和展示场景快速建立存在感。

早期团队信息公开不多。商道创投报道称,创始人杨华也是小米生态链企业纯米科技创始人,联合创始人兼 CEO 胡德波曾在中兴、华为等公司从业。后续 2026 年 A++ 轮报道中,公开发言 CEO 变为宋华。这是一个需要后续尽调核验的管理层变化信号。

2024:K2 发布,工业落地叙事成型

2024 年是开普勒从“发布产品”走向“定义路线”的一年。

2024 年 6 月,开普勒与新加坡 SIMPPLE 公司签署战略合作协议,双方称将共同探索人形机器人在安保巡逻和物业服务场景的创新,以及在亚太、澳新和欧美地区的推广部署。官方稿进一步写到,双方签订了一份为期 3 年、约数百台机器人的意向订单,并称开普勒先行者系列预计 2024 年第三季度实现量产。这里要注意,“意向订单”和“预计量产”都不是已验收交付,需要后续用合同、发货、收入和客户方验收验证。

2024 年 10 月,开普勒 K2 在 GITEX GLOBAL 2024 首度公开亮相。公司官方新闻稿称,K2 是旗下 5.0 代机器人,采用“云端大模型的大脑 + 具身小脑”的组合,通过模仿学习和强化学习训练,面向动态感知、任务规划、全身协同、自主移动等能力升级。硬件上,K2 单手 11 个自由度、全身 52 个自由度、2.33KWh 电池、8 小时续航,并新增头部自由度和星型布线。

开普勒在 K2 发布时已经把商业化路径说得很清楚:先落地,垂直场景泛化,再全场景通用。它没有先讲家庭,而是把智能制造、仓储物流、特种作业、科研教育作为首批场景。这个选择塑造了后续所有动作:找产业链股东、进工厂试训、做力触觉数据采集、做滨州生产制造基地。

2025:融资密集,产业股东开始成为核心资产

2025 年开普勒进入融资和场景验证密集期。

4 月,开普勒完成 Pre-A 轮融资,投资方包括张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感。商道创投和融中财经均报道了该轮融资。伟创电气偏伺服驱动与工业自动化,柯力传感偏力传感和称重传感,二者进入股东层面,说明开普勒希望用产业资本补齐核心零部件与工业客户资源。

同月,开普勒发布 K2 在上汽通用完成实景实训的官方新闻稿,场景包括车缝检测、金属冲压件上料、大尺寸/大重量汽车部件协同搬运等。该稿披露 K2 身高 175cm、体重 75kg、52 个自由度、100 TOPS 算力、双臂 30kg 负载、8 小时续航、量采基础版 3 万美元,并称 1.5-1.8 年可回本。这是开普勒工业落地叙事中最重要的客户线索之一,但仍缺上汽通用客户方公告、采购金额和验收文件。

5 月,开普勒完成 Pre A+ 轮融资,投资方为上海济君投科技服务合伙企业,该机构由浦东创投、张江科投共同发起。美通社官方稿未披露金额;商道创投另称该轮为 1000 万元。由于“1000 万元”不是公司美通社稿原文,本报告将它作为 B/C 级补充口径,不覆盖官方“未披露”。

6 月,开普勒完成 A 轮融资并与多家产业链公司战略合作。上海证券报标题披露“开普勒机器人完成A轮融资 携手多家产业链公司战略合作”;新浪科技转载口径显示,开普勒与浙江兆丰机电、汉威科技集团、乔锋智能装备三家 A 股企业完成 A 轮融资签约并达成深度合作。兆丰机电对应高精度传动,汉威科技对应传感器,乔锋智能对应高端数控机床制造能力。这一轮的意义不在财务投资,而在把核心零部件和加工制造能力放进股东/合作网络。

此后还有 A+ 轮相关线索。福然德 2025 年 9 月业绩说明会公告中,投资者提到“开普勒 A+轮投资、设立德普智擎”;公司回复称与开普勒合资设立德普智擎、参与开普勒 A+ 轮投资,是其向人形机器人产业的战略布局。这是上市公司公告级别的侧证,但未披露具体投资金额和股权比例。同月,开普勒还发布与露笑科技、宁波君屋智能、湖南格兰博共同推进家庭 AI 具身机器人的官方稿,提出“三年百万台销售目标”。该线索证明开普勒的技术/商业叙事已从工业人形本体外溢到家庭服务机器人,但“三年百万台”目前只是合作目标,不能作为订单或收入事实。

2026:从硬件参数转向力触觉数据与工业具身智能

2026 年开普勒叙事出现明显升级:不再只强调 K2 本体,而开始强调“具身智能大脑 + 力触觉全栈数采”。

1 月,开普勒发布 K2 在露笑科技工厂完成“人机协作”高空焊接作业的官方稿。该稿称,操作员通过 VR 头显和遥操系统控制 K2 在 20 米高空完成焊接任务,机器人具备 30kg 级双臂负载、连续 8 小时作业、百毫秒以内低延时、0.1mm 级精准联动,并在遥操过程中记录多模态运动数据。这个案例的价值,是把“遥操作 + 数据采集 + 自主进化”串起来;风险是“全球首例/国内首场”等表述属于公司口径,需要第三方验证。

2 月,开普勒与滨城区人民政府签署开普勒(滨州)机器人生产制造项目。官方稿称项目分两期推进:一期以百台开普勒特种机器人在真实场景运行应用为基础,建设省级具身智能数据采集与训练中心;二期建设特种机器人总部与产学研一体化基地,面向风电运维、工业巡检等细分领域。这里首次把“百台真实场景运行”和“省级数采训练中心”作为基地目标写出来,是后续检验规模化应用的重要锚点。

4 月,开普勒完成亿元级 A++ 轮融资,由赛富投资基金领投,诺力股份、民爆光电战略入股。证券时报和开普勒官方新闻稿一致称,本轮后公司全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道,并发布/准备发布原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案。证券时报还提到,企查查显示开普勒合计完成 7 轮融资;2026 年 2 月杭州柯林战略融资,本轮已找到开普勒来源稿转载和盖世汽车报道,口径为亿元级、杭州柯林持股约 10%,但仍未找到杭州柯林交易所公告或董事会公告原文,因此证据等级从“仅企查查线索”上调为 B/C,股比与金额仍需上市公司侧文件确认。

同月,开普勒发布 Kepler-OmniTac™ 力触觉全栈数采方案,称由自研数采套件、Kepler-OmniVTLA 数据集和 KEPLER OmniVTLA 大模型组成,目标是采集视觉、触觉、语言、动作全模态数据。官方稿称,融入力触觉数据后,中等难度任务成功率提升至近 86%,工业装配场景失败率从 33% 降至 20% 以下;在某汽车工厂精密装配产线连续完成 1000 次装配操作,成功率 98%,产线产能提升 30%。这些数字很关键,但目前仍是公司口径,尚缺客户方或第三方测试报告。

融资历史表

时间轮次金额原文投资方/来源口径证据等级备注
2025-04Pre-A未披露张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感B/C商道创投融中财经报道;柯力传感参股页披露 2025-04-23 完成 Pre-A
2025-05Pre A+官方稿未披露;商道创投称 1000 万元上海济君投科技服务合伙企业,浦东创投、张江科投共同发起B/C开普勒官方新闻稿/美通社未披露金额;商道创投称 1000 万元,作为补充口径
2025-06A 轮未披露兆丰机电、汉威科技、乔锋智能等产业链公司B/C上海证券报标题披露 A 轮;新浪科技转载披露三家企业签约
2025-09 前后A+ 轮未披露福然德参与开普勒 A+ 轮投资,并与开普勒合资设立德普智擎A福然德业绩说明会公告;具体轮次金额和股比未披露
2026-02战略投资亿元级/约亿元杭州柯林,报道称持股约 10%B/C荣格工业资源网转载开普勒来源稿盖世汽车证券时报可相互印证;仍未找到杭州柯林公告原文
2026-04A++ 轮亿元级赛富投资基金领投,诺力股份、民爆光电战略入股B证券时报开普勒官方新闻稿/美通社

合作网络表

投资方/股东

类型机构/公司关系时间证据等级备注
产业资本/伺服驱动伟创电气Pre-A 投资方2025-04B/C有助于伺服与工业自动化资源,但未检索到伟创公告原文
产业资本/力传感柯力传感Pre-A 投资方/参股企业页面收录2025-04B柯力官网参股页披露开普勒发展历程与技术
地方产业资本浦东创投、张江科投相关基金Pre A+ 投资方上海济君投的发起方2025-05B贴合张江机器人/AI 生态
上市公司/传动兆丰机电A 轮融资签约和战略合作2025-06B/C精密齿轮/传动链条资源
上市公司/传感汉威科技A 轮融资签约和战略合作2025-06B/C触觉、力控、嗅觉等传感链条资源
上市公司/数控加工乔锋智能A 轮融资签约和战略合作2025-06B/C高端数控机床加工能力
上市公司/钢材加工与制造福然德参与 A+ 轮投资,与开普勒合资设立德普智擎2025A上市公司公告级别侧证;金额未披露
财务投资/头部基金赛富投资基金A++ 轮领投2026-04B头部双币基金背书
上市公司/物流装备诺力股份A++ 轮战略入股2026-04B与工业物流/搬运场景协同
上市公司/特种场景/照明民爆光电A++ 轮战略入股2026-04B可能对应特种、工矿、照明相关场景
上市公司/电力能源与工业场景杭州柯林2026 年 2 月亿元级战略投资,报道称持股约 10%,并围绕供应链、业务场景、资本合作协同2026-02B/C有开普勒来源稿转载、盖世汽车、证券时报交叉印证;待核杭州柯林公告原文

客户/订单/应用场景

类型对象关系时间证据等级备注
汽车制造上汽通用汽车K2 多轮实景实训,覆盖质检、冲压件上料、金属部件协同搬运等2025-04B官方新闻稿;缺客户方采购/验收公告
高危工业/焊接露笑科技工厂K2 在 20 米高空完成“人机协作”焊接作业2026-01B官方新闻稿;属于公司口径场景验证,业务合同待核
地方生产制造/风电运维/工业巡检滨城区人民政府/滨州项目共建开普勒(滨州)机器人生产制造项目,规划百台特种机器人运行、数采训练中心和产学研基地2026-02B官方新闻稿
物业服务/安保巡逻SIMPPLE战略合作,官方稿称签订 3 年约数百台机器人意向订单2024-06B官方新闻稿;意向订单不等同采购合同、发货或验收收入
家庭 AI 服务机器人露笑科技、宁波君屋智能、湖南格兰博开普勒作为核心技术主导方,共同推进新一代家庭 AI 具身机器人的研发与产业化,官方稿提出三年百万台销售目标2025-09B官方新闻稿;目标值不是订单,且该线索削弱“只做工业人形本体”的单一路线判断
仓储物流/新能源电池/汽车制造上海某汽车企业、头部车企等科技日报采访称开普勒与上海某汽车企业合作设置“实习”工位;动点科技称与头部车企合作落地试运行2025-12B/C客户名称与合同金额未披露
教育科研教育部高等学校科学研究发展中心、纯米科技、开普勒共同设立“2025年中国高校产学研创新基金—具身智能机器人创新教育专项”2026-01B中国日报网转载鲁网;建议后续补教育部高研中心官网原文

产业合作

类型对象关系时间证据等级备注
核心执行器/本体自研 KeplerForce、KeplerGear、NimbleMaster行星滚柱丝杠执行器、旋转执行器、灵巧手等当前A/B世界机器人大会宣传册PDF、官方稿
生产制造滨州项目生产制造基地、数采训练中心、特种机器人总部和产学研基地2026B政府签约场景明确,落地进度待跟踪
产业链生态兆丰机电、汉威科技、乔锋智能、福然德、诺力股份、民爆光电、柯力传感、伟创电气投资 + 战略合作 + 供应链协同2025-2026A/B/C覆盖传动、传感、数控、制造、物流装备等环节

技术/联合研发

类型对象关系时间证据等级备注
VTLA/力触觉数采Kepler-OmniTac™ / Kepler-OmniVTLA自研力触觉全栈数采方案、数据集和大模型2026-04B官方新闻稿;性能数字为公司口径
遥操作/数据闭环自研沉浸式全身遥操系统动作捕捉、低时延通信、力反馈,记录多模态运动数据2026-01B高空焊接案例支撑,仍需第三方测试
开发者平台开普勒开发者平台面向高校、科研机构、产业伙伴开放具身智能能力和工程接口2026-02B滨州签约稿披露,有计划推出行业 API 和一键部署工具链
云端大模型/具身小脑K2 软件架构云端大模型的大脑 + 具身小脑,模仿学习 + 强化学习2024-10BK2发布稿;具体模型来源和训练数据未披露

高校/科研机构

类型对象关系时间证据等级备注
教育主管机构/高校科研资助平台教育部高等学校科学研究发展中心联合纯米科技、开普勒设立具身智能机器人创新教育专项2026B中国日报网转载鲁网;需补教育部高研中心原文
高校华东理工大学K2 助力“华理智驭”队获得 GDPS 2025 工业搬运赛项冠军2025C动点科技/美通社稿;赛事合作不等于长期联合实验室
国际科研会议ICRA 2025、IROS 2025K2 亮相 ICRA,开普勒登陆 IROS 并强调开放平台2025B/C官方稿/行业稿可证展示,不能直接证明科研合作
国内外顶尖高校/科研机构未检索到可确认深度合作本轮未检索到与清华、北大、上交、浙大、MIT、Stanford、CMU 等顶尖高校/科研机构签署联合研发协议的可靠证据--不编造合作;后续可从教育专项立项名单继续追踪

互联网巨头

类型对象关系时间证据等级备注
海外互联网/AI 巨头Microsoft、Google DeepMind、NVIDIA、Tesla Optimus、MIT 等参观口径第三方 AI Wiki 称 CES 2024 展位吸引相关人员到访2024D本轮未找到一手确认,不写入核心事实
国内互联网巨头未检索到可确认合作本轮未检索到开普勒与阿里、腾讯、百度、字节、华为云等互联网/云巨头的正式合作证据--与部分竞品不同,开普勒公开合作更偏产业链和工业场景

横向对比

与宇树科技:开普勒更工业重载,宇树更大众化和开发者化

宇树科技的优势是运动控制品牌心智、四足机器人出货基础、全球开发者传播和低价产品带来的规模感。开普勒则明显把产品定义为“工业蓝领”:K2 175cm、双臂 30kg、8 小时续航、滚柱丝杠执行器、力触觉灵巧手、工业场景数采。这不是同一种路线。

如果用一句话区分,宇树更像“先把机器人卖给更多人,再让生态长起来”;开普勒更像“先把机器人放进高价值工业场景,再用场景数据训练能力”。前者更容易形成品牌势能,后者更容易讲 B 端 ROI。开普勒的风险也在这里:工业客户容错率低,展示能力不能替代安全、可靠、维护和验收。

与智元机器人:开普勒产业链股东更集中,智元人才和资本叙事更强

智元机器人有明星创始团队、高密度融资和更强的具身智能“大模型公司”叙事。开普勒的优势不在明星团队,而在产业链股东结构:伟创电气、柯力传感、兆丰机电、汉威科技、乔锋智能、福然德、诺力股份、民爆光电等,把驱动、传感、制造、物流装备、特种场景资源串起来。

这会让开普勒在“把 K2 做成稳定工业载体”上更有解释力。但智元如果能用更强的软件/模型能力驱动多本体平台,开普勒就必须证明自己的 VTLA 和数采方案不是硬件公司的二次包装,而是能形成模型能力和数据壁垒。

与优必选:开普勒更年轻、更激进,优必选更透明

优必选已经上市,Walker 系列进厂试训、教育机器人收入、亏损、毛利、研发投入等都可从公开财报和公告中验证。开普勒还处于一级市场阶段,融资和合作很多,但财务透明度有限。

开普勒比优必选更年轻,也更敢把路线压在“工业重载 + 力触觉数采”上。优必选的优势是治理和披露体系已经接受市场检验;开普勒的优势是没有历史业务包袱,可以围绕工业蓝领人形机器人重构公司资源。未来若开普勒进入 IPO 或被并购/战略投资,最关键的不是参数,而是收入结构和客户复购。

与傅利叶智能:开普勒押工业,傅利叶有康复医疗和服务机器人基因

傅利叶从康复机器人、外骨骼和 GR 系列人形机器人走来,医疗康复和服务机器人基因更明显。开普勒从成立之初就把智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育写成主战场。两者都在做通用人形本体,但应用侧重不同。

如果人形机器人先在康复、陪护和服务场景商业化,傅利叶的垂直场景积累更有优势;如果先在工厂、物流、高危作业和数采训练场商业化,开普勒的 K2 路线更直接。

与星动纪元、众擎、松延动力等新锐:开普勒的差异化是“重负载工业体力”

一批新锐人形机器人公司更强调高动态运动、轻量化、价格、表演传播和快速发布。开普勒的表达不同,它不太强调“跑跳炫技”,而是反复强调 30kg 负载、8 小时续航、滚柱丝杠、触觉、焊接、搬运、装配。

这个定位有利有弊。好处是更容易对齐工厂痛点;坏处是工业级人形机器人一旦宣称“能干活”,验证标准就比舞台展示严苛很多。开普勒需要证明 K2 不只是在单点 POC 中完成任务,而能在多班次、多工况、多客户现场稳定运行。

横纵交汇洞察

1. 开普勒的历史很短,但资源组织速度很快

开普勒从 2023 年 8 月成立到 2026 年 A++ 轮,时间不到三年。按传统机器人公司节奏,这几乎还在工程验证期。但它已经完成了 K1/K2 产品发布、GITEX/CES/ICRA/IROS 展示、上汽通用试训、露笑科技高空焊接、滨州基地签约、教育专项、家庭 AI 服务机器人合作和多轮融资。

这说明开普勒的核心能力不只是研发,而是快速组织资本、产业链和场景。对一级市场来说,这既是优点,也是风险。优点是公司能在窗口期拿到资源;风险是外部叙事扩张可能快于产品和收入验证。因此在本体 Top5 口径里,它更适合放在“工业人形本体候选/观察席”,而不是与已公开规模交付、客户验收和收入更清楚的公司同档。

2. 开普勒的“蓝领机器人”不是营销词,而是路线选择

如果只看 K2 参数,双臂 30kg、8 小时续航、滚柱丝杠执行器、力触觉灵巧手,很容易把它理解为硬件堆料。但把纵向节点连起来看,开普勒一直在围绕“工业体力 + 真实数据”走:汽车部件搬运、冲压件上料、高空焊接、物流搬运、风电运维/工业巡检、力触觉数采。

这条路线的真正目标不是做一个万能机器人,而是先让机器人在高价值、高风险、高重复的工业场景中成为可用载体,再通过遥操作和力触觉采集积累数据。它选择的是“先窄后宽”的路线,而不是一开始就讲全场景通用。需要修正的是,2025 年家庭 AI 服务机器人合作说明开普勒也在尝试把 VLA+/Agent 能力外溢到非人形或轮式家庭服务场景;这条线目前更像技术授权/联合研发/产业化目标,不能反推 K2 人形本体已经完成 C 端规模商业化。

3. 产业股东是壁垒,也可能是约束

开普勒引入的股东很有针对性:伺服、传感、齿轮、数控、钢材加工、物流装备、特种场景。这个结构能帮助它解决人形机器人最现实的问题:成本、供应链、可靠性、加工精度和场景入口。

但产业股东多,也意味着战略诉求复杂。每个产业方都希望机器人带动自身业务场景或零部件价值量。开普勒需要保持整机和数据平台的主导权,否则容易变成产业链展示样板,而不是拥有清晰毛利和数据资产的机器人公司。

4. VTLA 是开普勒从硬件公司升级的关键试金石

2026 年 A++ 轮后,开普勒把重心升级到“具身智能大脑 + 力触觉数据采集”。这是必要转向。单纯拼硬件,国内供应链很快会把参数拉平;真正稀缺的是真实工厂里的高质量物理交互数据,以及把数据变成可迁移能力的模型体系。

但 VTLA 也是最容易被高估的地方。当前成功率、产能提升、连续装配等数字主要来自公司官方口径。尽调时必须追问:数据归属是谁?客户是否允许用于模型训练?不同工厂之间能否迁移?离线训练和在线部署如何闭环?如果这些问题答不清,VTLA 更像融资叙事;如果答得清,它才可能成为开普勒区别于普通本体公司的核心资产。

5. 三个未来剧本

最可能剧本:开普勒继续作为工业人形机器人一级市场热门标的推进融资和场景落地,围绕 K2、Kepler-OmniTac、滨州基地和产业股东网络形成“硬件可用 + 数据升级”的叙事。短期更多收入来自机器人本体、POC、场景解决方案、教育科研项目,以及家庭服务机器人合作中的技术/方案输出。

最危险剧本:合作名单很长,但大部分停留在意向订单、试训、展会、联合发布和示范项目;K2 在真实工厂中的安全、维护、节拍和复购不足,VTLA 数采也难以跨客户复用。这样开普勒会被市场重新定价为“强展示型硬件公司”,而不是“工业具身智能数据平台”。

最乐观剧本:滨州基地百台级运行、上汽通用/露笑/物流等场景转为可复制订单,力触觉数据形成跨工厂可迁移模型,产业股东持续降低核心部件成本。那开普勒会成为国内少数真正从工业场景里长出数据闭环的人形机器人公司。

本轮校对修订要点

事项修订后口径sourcedateentityevidence_level
成熟本体 Top5 归类真实人形机器人本体公司,但成熟交付证据不足,降级为“工业人形本体候选/观察席”本轮联网校对综合判断;核心证据见融资、客户/订单、量产状态各表2026-05-17上海开普勒机器人有限公司B/C
SIMPPLE 合作官方稿写 3 年约数百台机器人意向订单;不能写成已确认订单或收入开普勒官方新闻稿/美通社2024-06-05SIMPPLE、上海开普勒探索机器人有限公司B
Pre A+ 金额官方稿未披露;商道创投称 1000 万元,作为补充口径开普勒官方新闻稿/美通社;商道创投2025-05-28/2025-05-30上海济君投科技服务合伙企业、开普勒机器人B/C
杭州柯林战略融资亿元级/约亿元、持股约 10% 为 B/C 级交叉报道口径,待杭州柯林交易所公告确认荣格工业资源网转载开普勒来源稿;盖世汽车;证券时报2026-02-06/2026-04-08杭州柯林、开普勒机器人B/C
家庭 AI 服务机器人合作与露笑科技、宁波君屋、格兰博共推家庭服务机器人,三年百万台是目标不是订单开普勒官方新闻稿/美通社2025-09-12露笑科技、宁波君屋、湖南格兰博、开普勒机器人B
VTLA/性能指标近 86% 成功率、1000 次装配 98%、产能提升 30% 均保留为公司/媒体口径,暂不作为第三方验证事实证券时报;开普勒官方新闻稿/美通社2026-04-08/2026-04-21开普勒机器人B

证据/来源表

事实来源链接证据等级
主体成立于 2023-08-15,曾用名上海开普勒探索机器人有限公司柯力传感参股页https://www.kelichina.com/invest/group/group3/2651.htmlB
世界机器人大会展商页披露开普勒成立于 2023 年 8 月,聚焦智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育世界机器人大会https://www.worldrobotconference.com/expo/company/468.htmlA
K2 参数与产品定位:175cm、52 自由度、100TOPS、自研执行器世界机器人大会展商页https://www.worldrobotconference.com/expo/company/468.htmlA
K2 发布于 GITEX GLOBAL 2024,强调云端大模型大脑 + 具身小脑、模仿学习 + 强化学习开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/464734-1.shtmlB
K2 在 GITEX 亮相,官方特邀中国人形机器人企业口径开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/464991-1.shtmlB
与 SIMPPLE 战略合作,官方稿称签订 3 年约数百台机器人意向订单开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/449733-1.shtmlB
Pre-A 融资:张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感商道创投https://m.shangdaovc.cn/cn/h-nd-12286.htmlB/C
Pre-A 融资及 K1/K2 节点融中财经https://www.thecapital.com.cn/newsDetail/116859B/C
K2 在上汽通用完成实景实训开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/486457-1.shtmlB
Pre A+ 融资:上海济君投,K2 小批量量产阶段;商道创投另称 1000 万元开普勒官方新闻稿/美通社、商道创投https://www.prnasia.com/story/490894-1.shtml;https://shangdaovc.icoc.me/h-nd-12420.htmlB/C
A 轮融资标题披露及产业合作上海证券报https://www.cnstock.com/commonDetail/460786B
福然德参与开普勒 A+ 轮投资并合资设立德普智擎福然德公告https://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-09-05/1224637843.PDFA
开普勒、露笑科技、宁波君屋、格兰博推进家庭 AI 具身机器人研发与产业化,官方稿提出三年百万台销售目标开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/503398-1.shtmlB
杭州柯林亿元级战略投资,报道称持股约 10%荣格工业资源网转载开普勒来源稿、盖世汽车、证券时报https://www.industrysourcing.cn/article/473920;https://auto.gasgoo.com/news/202602/6I70446049C601.shtml;https://www.stcn.com/article/detail/3733415.htmlB/C
高空焊接作业案例开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/519262-1.shtmlB
滨州生产制造项目签约开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/522141-1.shtmlB
A++ 轮融资:赛富领投,诺力股份、民爆光电战略入股证券时报https://www.stcn.com/article/detail/3733415.htmlB
A++ 轮融资及 VTLA 战略升级开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/528454-1.shtmlB
Kepler-OmniTac™ 力触觉全栈数采方案开普勒官方新闻稿/美通社https://www.prnasia.com/story/529988-1.shtmlB
教育部高研中心、纯米科技、开普勒共同设立高校产学研创新基金专项中国日报网转载鲁网https://cn.chinadaily.com.cn/a/202601/04/WS695a16f5a310942cc499a004.htmlB/C
科技日报采访披露上海某汽车企业“实习”工位和 GDPS 工业搬运训练科技日报https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-12/10/content_444846.htmlB
华东理工大学队使用 K2 在 GDPS 工业搬运赛项夺冠动点科技/美通社稿https://cn.technode.com/post/newsnow/gdps2025%E8%B5%9B%E5%9C%BA%E7%9B%B4%E5%87%BB%EF%BC%81%E5%BC%80%E6%99%AE%E5%8B%92%E5%A4%A7%E9%BB%84%E8%9C%82%E5%8A%A9%E5%8A%9B%E5%8D%8E%E7%90%86%E6%96%A9%E8%8E%B7%E6%90%AC%E8%BF%90%E8%B5%9B%E9%A1%B9/C

冲突与未确认事项

事项当前冲突/不确定性建议处理
成熟本体 Top5 口径开普勒确属人形机器人本体公司,但公开证据更多支持“参数强、融资密、场景试训多、意向订单/目标多”,还不足以证明成熟规模交付、客户验收收入和多客户复购本报告采用“工业人形本体候选/观察席”口径;若任务清单必须保留 Top5,只能作为未成熟候选而非成熟标杆
CEO/管理层口径2024-2025 官方稿和融资报道多称 CEO 为胡德波;2026 A++ 轮和 VTLA 报道中公开发言 CEO 为宋华标记为“管理层变动待核”,后续查工商高管、官网管理层、采访原文
K2 体重GITEX 2024 官方稿写 K2 体重 83kg;2025-2026 多篇官方稿和大会页写 75kg可能是版本迭代差异;报告采用“不同版本/披露口径存在 75kg 与 83kg 差异”
融资轮次Pre-A、Pre A+、A、A+、A++ 与“7轮融资”口径并存;部分数据库可能有未公开轮次不自行合并估算;融资表保留来源原文
杭州柯林约亿元战略投资开普勒来源稿转载、盖世汽车、证券时报均指向 2026 年 2 月亿元级战略投资,盖世/转载稿称杭州柯林持股约 10%;但未找到杭州柯林交易所公告或董事会公告原文作为 B/C 级融资线索纳入融资表,不纳入已由上市公司公告确认的确定融资总额;股比待人工核杭州柯林公告/工商变更
量产状态2024 SIMPPLE 稿称预计 2024 Q3 量产;2025 Pre A+ 稿称进入小批量量产阶段;世界机器人大会资料强调工程化和量产能力需用出货、订单、产能、收入验证,不以“量产”字样直接认定规模化
SIMPPLE 意向订单官方稿写 3 年约数百台机器人意向订单,但未见采购合同、发货、验收或收入确认可写为“意向订单”,不能写为已确认订单或交付
上汽通用/露笑科技合作性质官方稿披露实景实训/高空焊接案例,但缺客户方公告、采购金额和验收文件;露笑科技另有家庭 AI 服务机器人合作稿,容易与 K2 工业焊接线混淆作为高质量场景验证/联合研发线索,不写成批量订单;家庭服务机器人线单列为技术/产业化合作
VTLA 性能数字近 86% 成功率、1000 次装配 98% 成功率、产能提升 30% 均来自公司口径需客户方或第三方测试验证,暂不作为独立事实结论
家庭 AI 具身机器人三年百万台目标2025 年 9 月官方稿提出与露笑科技、宁波君屋、格兰博共同推进家庭服务机器人并聚力实现三年百万台销售目标,但未见订单、排产、价格、客户和收入确认写为合作目标/产业化愿景,不写成订单或商业化验证;该线索提示公司不是纯单一工业人形本体叙事
顶尖高校/科研机构合作教育专项和华东理工赛事线索明确,但未检索到与国内外顶尖高校/科研机构的深度联合研发协议明确写“未检索到可确认合作”,后续从专项立项名单追踪
互联网巨头合作未检索到可确认与阿里、腾讯、百度、字节、华为云等互联网/云巨头的正式合作不编造;仅保留“未检索到”

后续尽调问题

  1. 上海开普勒机器人有限公司当前股权结构、实控人、董事高管名单是什么?胡德波、宋华、杨华的角色如何变化?
  2. 2025-2026 各轮融资的实际交割主体、金额、投前投后估值、股权比例和优先权条款是什么?
  3. 伟创电气、柯力传感、兆丰机电、汉威科技、乔锋智能、福然德、诺力股份、民爆光电分别提供了哪些真实供应链资源?是否有排他或优先采购条款?
  4. 上汽通用、露笑科技、滨州项目、SIMPPLE 中,哪些已签商业合同?金额、台数、验收周期、售后责任如何约定?
  5. K2 目前实际 BOM 成本、毛利、量产良率、故障率、平均无故障时间和现场维护成本是多少?
  6. Kepler-OmniTac/OmniVTLA 的数据来源、数据所有权、客户授权、模型训练方式和商业收费模式是什么?
  7. 2026 年滨州项目“一期百台特种机器人”是否已有采购/租赁主体?百台设备是开普勒自持、政府采购、客户采购还是示范运营?
  8. 教育部高研中心专项是否已有立项高校名单?开普勒提供硬件、课程、数据平台还是资金?是否形成收入?
  9. K2 公开参数中 75kg/83kg、25-30kg 负载、80%/85% 自研率等差异对应哪些版本?
  10. 公司是否有 IPO、并购、上市公司控股或继续私募融资计划?当前财务审计基础如何?