可派机器人 / 智可派横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告
一级市场-具身智能本体/已导入/可派机器人_智可派_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
研究对象：可派机器人 / 智可派 / Copilot Robotics
确认主体：上海智可派机器人科技有限公司
名单编号：126
方向：具身智能机器人本体观察池 / 角色型双足机器人 / 桌面级具身智能开发硬件 / 商用互动机器人
报告日期：2026-05-18
报告状态：未导入、已验证、待人工口径决策
摘要
可派机器人（智可派，Copilot Robotics）当前最可信的主体是“上海智可派机器人科技有限公司”。公司官网“关于我们”自述其成立于 2024 年，位于上海，是一家具身智能机器人初创公司，发力方向包括大模型原生的具身智能机器人操作系统、开发者软硬件工具和生态平台；36氪项目页、InnoHere 项目页和融资报道共同指向“上海智可派机器人科技有限公司 / 可派机器人 / Copilot Robotics”这一主体。[S1][S3][S4][S5]
我的判断：可派不是可以直接和宇树 G1、智元远征、星动纪元、众擎 PM01 同口径比较的全尺寸通用人形本体公司。它有双足机器人、机械臂和机器人操作系统叙事，但当前公开产品更偏“角色型机器人 / 家庭与商用互动机器人 / 教育和开发者硬件”。因此名单口径应从“人形本体纳入”降为“观察池优先”，标签建议写为“具身机器人本体观察池：低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件”，而不是“核心本体主清单”。
source/date/entity/evidence_level: S1/S2/S3/S4/S7；2026-05-18；上海智可派机器人科技有限公司；A/B/D
融资核验上，原稿把本轮写成“种子轮、华山资本/回音资本”是事实偏差。36氪项目页、InnoHere 融资页、投资界和投中网转载均指向 2025 年 6 月“数千万元天使轮”，投资方为三晖电气，至澄资本担任独家财务顾问；未核到华山资本、回音资本投资本公司的可靠公开证据。同一组报道还称可派与三晖电气共同组建“三晖启航”。三晖电气 2025 年半年度报告提供上市公司侧硬证据：报表中出现“上海智可派机器人科技有限公司 5,000,000.00”的投资余额，并将上海智可派列为参股公司；同时披露三晖启航（上海）人工智能科技有限公司为报告期新设并纳入合并范围的子公司，业务含智能机器人研发、生产、销售、计算开发和计算服务。三晖电气 2025 年年度报告进一步披露，2025 年 4 月公司与智可派机器人共同组建三晖启航，聚焦机器人核心零部件等领域研发、生产与销售。[S3][S4][S5][S6][S8][S9]
source/date/entity/evidence_level: S3/S4/S5/S6/S8/S9；2026-05-18；可派机器人/三晖电气；A/B
合作网络方面，最强证据不是客户订单，而是“产业资本/上市公司关系”：三晖电气与可派相关的参股、合资和具身智能业务布局。团队来源方面，官网披露创始人兼 CEO 梁聪慧博士曾任达闼机器人 XR Robot Lab 主任、双足人形机器人 XR4 产品负责人、腾讯 Robotics X T12 专家研究员和系统中心 Tech Lead，并曾在新加坡 A*STAR ARTC、南洋理工大学机器人研究中心任职；这构成达闼、腾讯、新加坡科研机构、南洋理工大学的人才来源线索，但不是公司合作关系。[S1]
source/date/entity/evidence_level: S1/S8；2026-05-18；梁聪慧/上海智可派机器人科技有限公司/三晖电气；A
研究口径
本报告按 hv-analysis 横纵分析法执行：纵向追踪主体、团队来源、产品演进、融资、产业协同和商业化线索；横向与全尺寸人形本体公司、低成本双足机器人、桌面/教育机器人、康养理疗机器人和开发者硬件进行对比。证据优先级为：公司官网、上市公司公告/定期报告、权威媒体原创、创投项目库、行业媒体与转载线索。
证据等级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官网、上市公司公告/定期报告、监管文件、政府/高校官网 | 主体、产品、团队、上市公司关系的主依据 |
| B | 36氪、投资界、投中网、行业媒体原创或强转述 | 融资、产品定位、订单与合作线索 |
| C | 项目库、工商聚合、转载、官网模板化新闻、未具名报道 | 只作线索，不单独支撑强判断 |
| D | 本报告推断 | 必须明确写成判断或待验证 |
主体核验
| 候选主体 | 命中线索 | 判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|
| 上海智可派机器人科技有限公司 | 官网页脚、官网“关于我们”、36氪项目页、InnoHere 项目页、融资报道、三晖电气半年报均指向该主体或其参股关系 | 采用为本报告主体 | S1/S3/S4/S5/S6/S8；2026-05-18；上海智可派机器人科技有限公司；A/B |
| 可派机器人 / Copilot Robotics | 官网明确写“上海智可派机器人科技有限公司（可派机器人/Copilot Robotics）”；融资报道使用“可派机器人”品牌 | 采用为品牌名 | S1/S5/S6；2026-05-18；可派机器人/Copilot Robotics；A/B |
| 三晖启航（上海）人工智能科技有限公司 | 融资报道称由可派机器人与三晖电气共同组建；三晖电气半年报确认三晖启航为报告期新设并纳入合并范围的子公司，业务为智能机器人研发、生产、销售等；三晖电气年报明确称 2025 年 4 月与智可派机器人共同组建三晖启航 | 作为产业协同/合资公司线索，不替代主体 | S5/S6/S8/S9；2026-05-18；三晖启航；A/B |
| 三晖联璟智算（上海）高科技有限公司 | 三晖电气半年报披露其进军具身智能，主要产品为理疗机器人、艾灸机器人等 | 是三晖体系内具身智能主体，与可派可能同属三晖机器人布局，但公开证据不足以认定为可派主体 | S8；2026-05-18；三晖联璟智算；A/D |
确认主体信息：
| 项目 | 当前口径 | 证据 |
|---|---|---|
| 品牌 | 可派机器人 / 智可派 / Copilot Robotics | 官网“关于我们”直接并列表述。[S1] |
| 法定主体 | 上海智可派机器人科技有限公司 | 官网页脚、官网关于我们、36氪项目页、三晖电气半年报参股公司条目一致。[S1][S3][S8] |
| 成立时间 | 2024 年 1 月 | 官网“关于我们”称成立于 2024 年；36氪和 InnoHere 均显示成立时间为 2024-01-22。[S1][S3][S4] |
| 地址/区位 | 存在官网区位与项目库工商地址差异 | 官网称位于上海市徐汇区；36氪显示注册地址为上海市闵行区剑川路 951 号，InnoHere 显示地址为上海市闵行区望汇路 260 弄。当前以“上海”为主，不强写单一区县。[S1][S3][S4] |
| 创始人/CEO | 梁聪慧博士 | 官网披露其为创始人兼 CEO，并列出达闼、腾讯 Robotics X、A*STAR ARTC、南洋理工大学等履历。[S1] |
| 产品方向 | 具身智能机器人、可派机械臂、可派机器人 P1、可派机器人 A1、家庭/教育/医疗/办公/商用场景 | 官网产品页和首页列出机械臂、P1、A1、C1 等线索，但参数和交付信息较少。[S2] |
| 当前分类 | 观察池优先 | 有双足机器人和具身系统叙事，但公开证据不足以作为核心全尺寸本体主清单。 |
纵向分析
1. 2024：从“机器人专家创业”切入，而不是从整机量产切入
可派机器人的故事从人开始。官网披露，创始人兼 CEO 梁聪慧博士曾任达闼机器人 XR Robot Lab 主任、双足人形机器人 XR4 产品负责人，也曾任腾讯机器人实验室 Robotics X T12 专家研究员和系统中心 Tech Lead。更早之前，他在新加坡 A*STAR 先进再制造技术中心（ARTC）任高级科学家，在南洋理工大学机器人研究中心任研究员，并于 2015 年作为联合创始人创立新加坡 AITREAT 公司。[S1]
这组履历决定了可派的初始画像：它不是单纯从消费硬件团队长出来的玩具机器人公司，也不是大模型团队向硬件外溢的公司，而是有机器人系统、双足人形、服务机器人和医疗理疗机器人经验的人才创业。达闼 XR4 线索说明梁聪慧经历过双足人形机器人项目，腾讯 Robotics X 线索说明其接触过互联网巨头内部机器人研究和系统工程，新加坡 AITREAT 线索则与理疗机器人、健康机器人相关。
source/date/entity/evidence_level: S1；2026-05-18；梁聪慧/可派机器人；A
但这类履历只能证明“人才来源”，不能直接证明可派已经拥有成熟的人形整机平台。当前官网产品和融资报道更像是在把创始人的多段经验压缩成一个低成本、可商用、可开发者使用的机器人产品组合。
2. 2024-2025：官网产品从具身开发硬件到角色机器人铺开
官网产品页目前列出三条直接产品线：可派机械臂、可派机器人 P1、可派机器人 A1。可派机械臂的官方摘要是“高度集成化、高性价比桌面级具身智能主从摇操机械臂”，定位为一站式解决前沿具身智能算法学习、验证与入门研发需求；A1 的官方摘要是“千元机双足机器人”；P1 产品详情页保留产品名和图片，但摘要为空。官网首页还出现“智可派 P1 家庭机器人”“智可派机械臂”“智可派 C1 智能机器人”“智可派 A1 机器人”等模块。[S2]
source/date/entity/evidence_level: S2；2026-05-18；可派机器人产品线；A
这说明可派至少有两个方向：一条是桌面级机械臂和主从遥操作，面向具身算法学习、验证、入门研发；另一条是低成本双足/家庭/角色机器人，试图进入消费、教育、商用互动和机器人伙伴市场。
这里有一个关键差别：如果公司只做桌面机械臂，它更像具身智能开发者硬件或教育科研工具；如果 A1/P1 能够量产且具有运动控制、语音交互、内容生成和商业场景稳定运行能力，它可以成为“低成本双足本体/角色机器人”观察对象。现在公开资料还不能证明后一条已经跑通。
3. 2025 年 6 月：天使轮融资与三晖电气关系浮出水面
36氪项目页显示，可派机器人已完成 2025 年 6 月数千万元人民币天使轮，投资方为三晖电气；InnoHere 融资页同样显示 2025-06-12 天使轮、CNY 数千万、三晖电气。投资界与投中网转载在 2025 年 6 月报道也指向同一口径：可派机器人完成数千万元天使轮融资，由三晖电气投资，至澄资本担任本轮融资独家财务顾问。原稿中“华山资本、回音资本、种子轮”的口径未在本轮核验中得到支持，应删除或保留为错误线索，不纳入结论。[S3][S4][S5][S6]
这些是有价值的二级信息，但不能全部按强事实处理。融资金额“数千万元”来自项目库与媒体报道，尚未看到公司公告、工商变更穿透或投资协议原文。团队研发、算法、专利、论文、百万台量产经验等能力描述主要来自融资稿和行业媒体，仍需专利库、论文作者、团队名单逐项核验。
source/date/entity/evidence_level: S3/S4/S5/S6；2026-05-18；可派机器人融资与团队；B/C
三晖电气关系是本轮最值得重视的硬证据。投资界/投中网报道称，可派机器人与上市公司三晖电气共同组建“三晖启航”，共同发展机器人核心零部件与执行器技术。三晖电气 2025 年半年度报告的财务报表出现“上海智可派机器人科技有限公司 5,000,000.00”的投资余额，并将上海智可派列为参股公司；同时披露报告期内设立三晖启航（上海）人工智能科技有限公司，并纳入合并报表范围，业务含智能机器人研发、生产、销售、计算开发和计算服务。三晖电气 2025 年年度报告进一步把该关系写入业务叙述：2025 年 4 月，公司与智可派机器人共同组建三晖启航，聚焦机器人核心零部件等领域研发、生产与销售。[S5][S6][S8][S9]
这里的正确处理方式是“强确认三晖电气投资/参股上海智可派，并与智可派共同组建三晖启航；弱确认股权比例和实际协同分工”。如果没有投资协议、工商股权穿透或三晖启航章程，不应把“三晖启航由双方各持多少股、由可派提供哪些核心技术”写成最终事实。
4. 2025 年 7 月之后：三晖体系康养机器人业务与可派的潜在协同
三晖电气 2025 年半年度报告显示，公司 2025 年 1 月成立三晖联璟智算（上海）高科技有限公司，进军具身智能领域，主要产品包括理疗机器人、艾灸机器人等；2025 年 6 月 27 日，公司与山东小里家机器人有限公司、东方华康医疗管理有限公司达成战略合作，聚焦康复机器人场景应用验证、联合研发中心建设及产业联盟组建；2025 年 7 月 12 日发布智能养老服务机器人，2025 年 7 月 31 日三晖联璟智算与淄博蓝丝带健康管理有限公司签署产品销售框架合同，约定 2025-2027 年向蓝丝带销售商用、家用机器人设备，数量分别不低于 50 台、300 台、450 台。[S8]
这段信息经常容易被误读为“可派机器人已经拿到养老机器人订单”。报告不能这样写。三晖半年报中的销售框架合同主体是三晖联璟智算与淄博蓝丝带，不是上海智可派。它证明三晖电气正在具身智能康养场景投入资源，也证明三晖体系有机器人商业化动作；它不能直接证明可派拥有该客户、该订单或该收入。
因此，三晖关系对可派的意义更像“产业协同潜力”：三晖电气有上市公司平台、康养机器人场景和具身智能产品布局，可派有低成本双足/角色机器人和机器人操作系统叙事，双方可能在执行器、整机集成、康养/理疗场景上发生协同。但在公开证据层面，协同边界仍需人工核验。
source/date/entity/evidence_level: S8；2026-05-18；三晖电气/三晖联璟/上海智可派；A/D
5. 产品定位的摇摆：家庭陪伴、商用互动、开发者工具，三条线都在
可派的官网和融资报道共同呈现出一个“未完全收敛”的产品组合。
官网强调家庭、教育、医疗、办公、多场景智能机器人，页面标题和描述带有明显的通用营销模板痕迹；产品页又列出机械臂、P1、A1；每时 AI / 机器人开放社区报道则称公司首款产品 P1 是面向线下人格化营销场景的“爆品主播机器人”，并称 A1 是低成本桌面级娱乐陪伴机器人、P1 是万元级开源双足机器人平台、X1 是商用双足人形机器人，目标是让机器人从“实验室样机”进入真实商业场景。该报道还称首款量产机器人 P1 将于 2025 WAIC 首发，且“已收到行业订单上万台”。这些说法与官网产品页存在一定差异，需要作为媒体线索处理。[S2][S7]
这一组信息很关键，但证据等级不能拉满。产品名存在冲突：官网 A1 是“千元机双足机器人”，P1 无摘要；第三方报道则把 A1 写成桌面级娱乐陪伴机器人、P1 写成万元级开源双足平台并强调“爆品主播”，还新增 X1 商用双足人形机器人。订单也只有行业媒体口径，没有客户侧公告、合同金额、交付节奏或回款证明。
source/date/entity/evidence_level: S2/S7；2026-05-18；可派机器人 P1/A1/爆品主播；A/B/C
我的判断是：可派目前更像在寻找“低成本机器人硬件 + 场景化内容/角色服务 + 开发者生态”的产品市场匹配。它不是纯粹做全尺寸人形本体，也不是只做教育桌面机器人。问题在于，这种横跨家庭、教育、商用互动、康养和开发者硬件的打法，需要强供应链、强场景运营和强软件生态同时成立。对一家 2024 年成立的公司来说，公开证据还不足以证明三者都已经成熟。
融资历史
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-01 | 公司成立 | 不适用 | 创始人梁聪慧等 | A/B | 官网称成立于 2024 年；36氪与 InnoHere 显示成立时间 2024-01-22。[S1][S3][S4] |
| 2025-06 | 天使轮融资 | 数千万元 / 数千万人民币 | 三晖电气 | B | 36氪、InnoHere、投资界、投中网转载均指向天使轮，投资方为三晖电气；至澄资本为独家财务顾问。[S3][S4][S5][S6] |
| 2025H1 | 上市公司参股投资余额 | 5,000,000.00 元 | 三晖电气相关报表口径 | A | 三晖电气半年报出现“上海智可派机器人科技有限公司 5,000,000.00”，并列为参股公司；该数值不应直接等同整轮融资金额。[S8] |
| 2025-04 / 2025H1 | 三晖启航设立 | 未披露 | 三晖电气与智可派机器人 | A/B | 三晖半年报确认三晖启航新设并纳入合并范围；三晖年报确认 2025 年 4 月与智可派共同组建三晖启航；股权比例与分工需工商穿透。[S5][S6][S8][S9] |
融资核验结论：
| 核验点 | 当前结论 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 是否有外部融资 | 有，项目库与媒体层面确认 2025 年 6 月天使轮 | S3/S4/S5/S6；2026-05-18；可派机器人；B |
| 金额口径 | “数千万元 / 数千万人民币天使轮”为项目库与媒体口径；上市公司报表中 500 万元投资余额为硬证据，但二者不是同一概念 | S3/S4/S5/S6/S8；2026-05-18；可派机器人/三晖电气；A/B |
| 投资方 | 三晖电气为本轮天使轮投资方；未核到华山资本、回音资本投资本公司的可靠公开证据 | S3/S4/S5/S6/S8；2026-05-18；可派机器人；A/B |
| 是否可得累计融资额 | 不可精确计算 | S3/S5/S6/S8；2026-05-18；可派机器人；D |
产品与技术路线
| 维度 | 当前判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 本体形态 | 有双足机器人、家庭/商用互动机器人、桌面机械臂和开发者硬件线索，但未看到全尺寸人形机器人量产参数 | S2/S7；2026-05-18；可派机器人；A/B/D |
| 机械臂 | 官方定位为“桌面级具身智能主从摇操机械臂”，用于算法学习、验证和入门研发 | S2；2026-05-18；可派机械臂；A |
| A1 | 官方摘要为“千元机双足机器人” | S2；2026-05-18；可派机器人 A1；A |
| P1 | 官网列产品名但摘要为空；第三方报道称 P1 是万元级开源双足机器人平台，也是面向线下营销的“爆品主播机器人” | S2/S7；2026-05-18；可派机器人 P1；A/B/C |
| C1 | 官网首页出现“智可派 C1 智能机器人”模块，但产品页未见同等详细信息 | S2；2026-05-18；智可派 C1；A/C |
| 操作系统/生态 | 官网称发力“大模型原生的具身智能机器人操作系统、开发者软硬件工具和生态平台” | S1；2026-05-18；可派机器人；A |
| 核心零部件/执行器 | 媒体称可派与三晖电气合资发展机器人核心零部件和执行器技术；三晖半年报确认其机器人业务含整机及零部件 | S5/S6/S8；2026-05-18；可派机器人/三晖电气；A/B |
| 模型能力 | 未看到自研 VLA、世界模型、具身大模型、数据集或模型 benchmark 的一手证据 | 本轮公开检索；2026-05-18；可派机器人；D |
| 商业化 | 行业媒体称已收到行业订单上万台；未见客户侧公告、合同金额、交付节奏或回款证明 | S7；2026-05-18；可派机器人；B/C |
合作网络
投资方/股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 上市公司 | 三晖电气 | 2025 年 6 月天使轮投资方；报表中列示上海智可派投资余额 500 万元，并将其列为参股公司；媒体与三晖年报均称双方共同组建三晖启航 | 2025-04 / 2025-06 / 2025H1 | A/B | 上市公司侧强证据确认投资/参股关系及三晖启航共同组建，股权比例和分工仍需穿透。[S3][S4][S5][S6][S8][S9] |
客户/订单
| 类型 | 相关方 | 公开信息 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 商用互动/零售/展会/主播/地推客户 | 未具名 | 行业媒体称可派推出“爆品主播”服务机器人，并已收到行业订单上万台 | B/C | 有价值但不可写成强订单；缺客户名称、合同金额、交付节奏和回款证据。[S7] |
| 家庭/教育/医疗/办公用户 | 未具名 | 官网多页面描述适用家庭、教育、医疗、办公、生活服务等场景 | A/C | 这是官方定位，不是订单证据。[S1][S2] |
| 三晖体系康养客户 | 淄博蓝丝带健康管理有限公司 | 三晖联璟智算与其签署 2025-2027 年销售框架合同 | A | 合同主体不是上海智可派，不能归入可派客户；只作为三晖产业协同线索。[S8] |
产业合作
| 类型 | 相关方 | 关系 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 上市公司产业协同 | 三晖电气 | 参股/投资上海智可派；媒体与三晖年报均指向共同组建三晖启航，发展核心零部件与执行器 | A/B | 可派最强合作网络证据，建议重点尽调。[S5][S6][S8][S9] |
| 康养机器人场景 | 三晖联璟智算、山东小里家机器人、东方华康医疗、淄博蓝丝带 | 三晖体系内康复机器人、养老机器人、理疗机器人业务推进 | A | 与可派存在产业邻接，不等于可派订单或合作项目。[S8] |
| 大零号湾/上海创业生态 | InnoHere 项目库、上海闵行地址线索 | 公司注册地址与项目信息指向上海大零号湾周边 | B/C | 区位线索，不写成政府合作。[S4] |
团队来源/科研渊源
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | 证据等级 | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 机器人公司经历 | 达闼机器人 | 梁聪慧曾任达闼 XR Robot Lab 主任、XR4 产品负责人 | A | 人才来源强线索，不等于公司合作。[S1] |
| 互联网巨头经历 | 腾讯 Robotics X | 梁聪慧曾任 T12 专家研究员和系统中心 Tech Lead | A | 人才来源强线索，不等于腾讯投资或业务合作。[S1] |
| 科研机构经历 | 新加坡 A*STAR ARTC | 梁聪慧曾任高级科学家 | A | 人才来源和技术背景，不等于公司合作。[S1] |
| 高校经历 | 南洋理工大学机器人研究中心 | 梁聪慧曾任研究员 | A | 人才来源，不等于公司合作。[S1] |
| 团队大厂经历 | 迪士尼、腾讯、字节、戴森、派拓网络等 | 媒体称团队成员曾任职上述公司 | B/C | 需团队名单和履历逐项验证。[S5][S6] |
| 高校合作 | 未具名高校 | 官网行业资讯存在“携手高校共建人才培养基地”标题，但没有稳定的高校名称和合作文件 | C | 不写成正式高校合作，列为待核验。 |
上市公司、产业巨头、互联网巨头、高校/科研机构覆盖结论
| 类别 | 覆盖情况 | 当前证据 | 处理口径 |
|---|---|---|---|
| 上市公司 | 有 | 三晖电气参股/投资上海智可派，三晖启航/三晖联璟机器人业务线索 | 强覆盖，但细节待工商/公告穿透 |
| 产业巨头 | 弱 | 三晖电气属于上市公司与产业方，但不是机器人头部本体巨头；未见华为、小米、比亚迪、宁德时代、美的等具名合作 | 不写成产业巨头合作 |
| 互联网巨头 | 人才来源有，业务合作无 | 创始人腾讯 Robotics X 履历；媒体称团队来自腾讯、字节等 | 只写人才来源，不写腾讯/字节合作 |
| 国内外顶尖高校/科研机构 | 人才来源有，正式合作无 | 南洋理工大学、A*STAR ARTC 履历 | 只写科研履历，不写联合研发合作 |
横向分析
1. 与全尺寸人形本体公司相比：可派缺的是“整机平台证据”
如果把可派放到宇树、智元、众擎、星动纪元、银河通用、傅利叶、乐聚这条主线里，它目前的公开证据明显不够。主流全尺寸人形本体公司的核心证据通常包括：整机参数、运动能力视频、量产/交付计划、行业客户、工业或商业场景测试、融资规模、核心关节/电机/控制栈、自主数据采集和模型训练路线。可派公开资料里有双足机器人和具身系统方向，但缺乏整机高度、自由度、续航、负载、运动控制指标、客户试点和规模化交付证据。
可派的优势是低成本和场景化。A1 “千元机双足机器人”、P1 “万元级开源双足机器人平台”、机械臂“入门研发需求”的定位，都在避开全尺寸本体的高成本、高门槛。它不是要先做一个几十万元级的工业人形，而是更像从“可买、可玩、可部署、可二次开发”的小型平台切入。[S2][S7]
这条路有现实意义。机器人走向真实世界不一定全靠 170cm 的人形本体，小型双足、桌面机械臂、商用互动机器人也能形成具身数据和用户入口。但对一级市场分类来说，它应当是“观察池”，不是核心本体主清单。
2. 与低成本双足/开发者机器人相比：可派的差异是“角色服务叙事”
低成本机器人市场已经有几类玩家：一类是宇树 G1 这类面向开发者和科研教育的低价人形平台；一类是乐天派、桌面机器人和消费陪伴机器人；一类是四足/小型双足/开源机器人平台；另一类是商用迎宾、导购、直播、展会机器人。
可派的差异在于把这些线索揉在一起：A1 是千元机双足，P1 是开放型双足平台，机械臂用于具身算法入门，爆品主播面向零售和展会。它的野心不是单品，而是“低成本本体 + 角色操作系统 + 场景服务”。
source/date/entity/evidence_level: S1/S2/S7；2026-05-18；可派机器人；A/B/D
问题也在这里。多场景叙事容易让公司早期资源分散。家庭陪伴要内容和情感交互，教育科研要 SDK、稳定性和开放生态，商用主播要销售转化和场景运营，康养理疗要医疗/康复合规和安全验证。这些场景的成功条件并不相同。可派需要证明自己不是把机器人套上多个场景标签，而是真的找到一个能规模化的主场景。
3. 与康养/理疗机器人相比：可派可能借三晖体系进入场景，但边界未明
三晖电气半年报显示其具身智能产品线聚焦医疗、理疗、康养、养老等领域，并有智能养老服务机器人发布、机器人产业联盟和蓝丝带销售框架合同。这条线与梁聪慧过往 AITREAT / 理疗机器人经历有一定方向重合，也与可派“家庭、医疗、生活机器人伙伴”的定位存在交叉。[S1][S8]
但需要把公司边界拆清楚：三晖联璟的订单和产品不能直接算到上海智可派。可派与三晖启航/三晖联璟之间究竟是技术授权、合资研发、零部件供应、整机集成，还是只是三晖机器人布局中的并列项目，公开材料尚未说明。
从投资判断看，这反而是最值得人工尽调的地方。如果可派只是拿到三晖参股和合资概念，价值有限；如果可派能通过三晖体系进入康养、理疗、商用机器人供应链，且承担执行器、机器人 OS 或整机平台角色，那它就比普通消费机器人公司更有产业落地空间。
4. 与桌面机械臂/教育科研硬件相比：可派有一个更清晰的入口
可派机械臂是公开资料里最清晰的产品：桌面级、主从摇操、具身智能算法学习和验证、入门研发需求。相比 P1/A1/C1 的商业化口径，机械臂至少有明确用途和用户：高校实验室、创客、开发者、机器人课程、具身智能算法学习者。[S2]
这个方向的好处是轻：交付难度低于全尺寸人形，用户更愿意接受半开放产品，售后压力也低于家庭陪伴机器人。缺点是天花板有限，容易被教育机器人、开源机械臂、低成本协作臂和其他具身开发套件挤压。
因此，机械臂可以作为可派的早期现金流和开发者入口，但不能单独支撑“人形本体公司”标签。
横纵交汇洞察
可派机器人最有意思的地方，是它在用一套“错位进入”的方式做具身智能。
全尺寸人形机器人太贵、太重、太难量产，短期很难进入普通家庭和中小商户。可派选择的路径是把机器人缩小、降价、角色化：千元机双足、万元级开源平台、桌面机械臂、爆品主播、家庭陪伴。这个路线不如工业人形性感，但它抓住了一个真实矛盾：如果具身智能永远停留在实验室样机和融资路演里，数据、用户和场景都不会自然长出来。
历史塑造了它的现在。创始人梁聪慧经历过达闼双足人形、腾讯 Robotics X、A*STAR/南洋理工、AITREAT 理疗机器人，这些背景让可派天然不会只做单一玩具硬件。它同时惦记着双足、操作系统、机器人伙伴、开发者生态和康养服务。优点是视野宽，缺点是早期定位容易不够尖。
横向看，可派避开了与头部全尺寸本体公司正面对抗。它不需要马上证明自己能进工厂搬箱子，也不需要立刻和宇树、智元、众擎拼运动控制和工业客户。它需要证明的是另一件事：小型双足/角色机器人能不能成为可规模化的商业硬件。这个问题和全尺寸人形不同，更接近消费电子、内容服务、线下营销和教育开发者生态。
最可能剧本：可派成为低成本双足/商用互动机器人观察池公司。它用 A1/P1/机械臂形成产品矩阵，服务教育、展会、零售直播和开发者场景；三晖关系带来执行器、康养或产业链协同，但不会立刻成为主流人形本体厂。
最危险剧本：产品线过散，家庭陪伴、商用主播、桌面机械臂、康养理疗、开发者生态都浅尝辄止，最终既没有形成爆款硬件，也没有沉淀机器人 OS 和数据闭环。媒体口径里的“上万台行业订单”如果无法转化为可验证交付，会迅速削弱估值叙事。
最乐观剧本：可派通过低成本双足机器人形成真实出货，再用角色服务和开发者工具沉淀数据与应用生态；三晖体系提供执行器、生产和康养场景，形成“低成本本体 + 机器人 OS + 场景运营”的组合。这不是传统工业人形公司的路径，但可能是具身智能进入普通商业场景的一条旁路。
我的阶段性判断：可派值得跟踪，但不应和全尺寸本体主清单同等权重。它应被放在“观察池 / 低成本双足与角色机器人 / 开发者硬件”口径下，等待三类证据：客户侧订单、真实交付量、核心机器人 OS/SDK 或执行器能力。
关键风险
| 风险 | 当前状态 | 处理口径 |
|---|---|---|
| 本体口径风险 | 有双足机器人线索，但缺全尺寸本体参数和量产证据 | 不列入核心人形本体主清单，观察池优先 |
| 产品命名冲突 | 官网 A1 为“千元机双足机器人”，P1 摘要为空；第三方报道称 A1 为低成本桌面级娱乐陪伴机器人、P1 为万元级开源双足平台，且另有 X1 商用双足人形机器人 | 保留冲突，后续以产品手册/发布会资料校对 |
| 融资金额冲突 | 项目库/媒体称数千万元天使轮；三晖半年报出现 500 万元投资余额 | 不机械合并，不给精确累计融资额 |
| 客户订单不足 | “上万台行业订单”来自行业媒体，未见具名客户和合同 | 只作商业化线索 |
| 三晖合作边界不清 | 上市公司报表确认参股/投资和三晖机器人业务，但合资细节仍需穿透 | 标为强关系、弱边界 |
| 高校/科研合作不足 | 创始人有 NTU/A*STAR 履历，官网有高校合作标题，但缺具名合作文件 | 只写人才来源，不写正式合作 |
| 模型/数据闭环证据不足 | 官网有大模型原生 OS 叙事，但无模型、数据集、benchmark 或 SDK 文档 | 不写成技术壁垒 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前公开信息 | 本报告处理 | 人工复核建议 |
|---|---|---|---|
| 是否纳入具身智能本体主清单 | 原清单存在“纳入 vs 观察”冲突；公开证据有双足/具身机器人，但不像全尺寸核心本体 | 建议观察池优先，不进入核心本体主清单 | 选项 A：核心本体纳入；选项 B：观察池；选项 C：核心部件/开发者硬件 |
| 主体地址 | 官网称徐汇区；36氪/InnoHere 显示闵行区剑川路/大零号湾 | 写“上海”，保留区县差异 | 用工商系统核验最新地址、统一社会信用代码和办公地 |
| 融资金额 | 媒体称数千万元；三晖半年报投资余额为 500 万元 | 保留两个口径，不相加 | 查工商变更、投资协议、投资方公告 |
| 三晖启航股权结构 | 媒体称可派与三晖合资；三晖半年报确认三晖启航新设并纳入合并范围 | 强确认三晖启航存在，弱确认合资细节 | 查天眼查/企查查股权、三晖公告原文 |
| “上万台行业订单” | 行业媒体口径，未具名客户 | 只作线索 | 要求客户名称、合同、交付照片、回款或客户侧公告 |
| P1/A1/C1 产品定义 | 官网与第三方报道口径不同 | 保留冲突 | 查 2025 WAIC 展示资料、产品手册、价格表 |
| 高校合作 | 官网资讯标题称携手高校，但无高校名称和原始合作公告 | 不作为正式合作 | 查高校官网、联合实验室、课程/采购公告 |
后续尽调问题
- 上海智可派机器人科技有限公司最新工商信息、注册资本、统一社会信用代码、股东结构和实际控制人是谁？
- 三晖电气天使轮是否已经完成工商变更或协议交割？投后估值、持股比例、交割时间和资金用途是什么？
- 三晖电气 500 万元投资余额对应股权比例是多少？三晖启航是否由可派与三晖共同持股？
- 可派 P1、A1、C1、机械臂各自的正式产品定义、售价、自由度、续航、负载、量产状态和交付数量是什么？
- “上万台行业订单”的客户是谁？订单是意向、框架、已交付，还是渠道合作？
- 可派机器人 OS 是否已有 SDK、开发者文档、仿真工具、模型接口、数据采集工具和真实开发者案例？
- 梁聪慧在 AITREAT、达闼、腾讯 Robotics X 的具体项目成果能否映射到可派当前技术栈？
- 可派与高校、科研机构是否有正式联合研发、课题、实验室、论文或采购关系？
建议口径
建议短期采用：观察池优先，标签为“低成本双足/角色机器人 + 开发者硬件 + 三晖产业协同线索”，不按核心全尺寸人形本体公司纳入。
理由：
| 判断 | 依据 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 不宜直接作为核心本体公司 | 公开资料缺全尺寸本体参数、客户、量产交付和模型/数据闭环证据 | S1/S2/S7；2026-05-18；可派机器人；A/B/D |
| 仍应保留观察 | 有公司官网、天使轮融资、上市公司三晖电气参股/投资线索、创始人强机器人履历 | S1/S3/S4/S5/S6/S8/S9；2026-05-18；可派机器人；A/B |
| 重点跟踪方向 | P1/A1 低成本双足产品、可派机械臂、三晖启航/三晖联璟协同、订单与交付 | S2/S7/S8；2026-05-18；可派机器人/三晖电气；A/B |
信息来源
| 编号 | 来源 | 类型 | 日期 | 关键用途 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 可派机器人官网：关于我们 | 公司官网 | 访问 2026-05-18 | 主体、成立时间、创始人履历、公司定位 |
| S2 | 可派机器人官网：产品系列、可派机械臂、可派机器人P1、可派机器人A1 | 公司官网 | 访问 2026-05-18 | 产品线、A1/P1/机械臂口径 |
| S3 | 36氪项目页：可派机器人 | 项目库/创投信息 | 访问 2026-05-18 | 主体、成立日期、天使轮、三晖电气 |
| S4 | InnoHere 融资页：可派机器人 | 项目库 | 访问 2026-05-18 | 主体、成立时间、地址、天使轮、三晖电气 |
| S5 | 投资界：智可派机器人完成数千万元天使轮融资，三晖电气投资 | 创投媒体 | 2025-06-13 | 融资金额、投资方、三晖启航、产品和团队线索 |
| S6 | 新浪科技转载投中网：智可派机器人完成数千万天使轮融资 | 创投媒体转载 | 2025-06-13 | 融资与三晖协同交叉验证 |
| S7 | 每时AI/机器人开放社区：新一代具身智能机器人可派科技，打造人人皆可用的机器人伙伴 | 行业媒体 | 2025-06-12 | P1、爆品主播、WAIC、订单线索 |
| S8 | 三晖电气 2025 年半年度报告 | 上市公司定期报告 | 2025-08-15 | 上海智可派投资余额、参股公司、三晖启航/三晖联璟机器人业务 |
| S9 | 三晖电气 2025 年年度报告 | 上市公司定期报告 | 2026-04-29 | 三晖电气与智可派机器人共同组建三晖启航、机器人板块业务 |
方法论说明
本报告使用横纵分析法：纵向追踪公司从成立、团队、融资、产品到合作网络的演进；横向把公司放入全尺寸人形本体、低成本双足机器人、桌面开发者硬件和康养/商用机器人赛道中比较，最终给出当前分类口径和人工复核事项。