具身智能研究

2026-05-18-极佳视界-gigaai-横纵分析报告

62分钟阅读

极佳视界（GigaAI）横纵分析报告

Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/极佳视界_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18

极佳视界横纵分析报告

研究对象：编号 71，极佳视界 / GigaAI
建议主体：北京极佳视界科技有限公司
名单方向：世界模型 / 具身大脑 / 轮式人形本体
研究日期：2026-05-17
校对日期：2026-05-18
方法：按 karpathy-llm-wiki 与 hv-analysis 横纵分析法组织。

摘要

极佳视界（GigaAI）是当前中国具身智能融资热度最高的“世界模型派”公司之一。它不是从传统机器人本体制造起家，而是从视频生成、空间智能、自动驾驶世界模型进入具身智能，再在 2025 年底推出 Maker H01 轮式人形机器人，把公司定位从“空间智能/世界模型方案商”推进到“世界模型 + 具身大脑 + 原生本体”的 Physical AI 全栈公司。12

本报告采用主体口径“北京极佳视界科技有限公司”。工商与项目库口径显示，公司法定代表人为黄冠，成立日期为 2023-01-18；部分融资稿写“成立于 2023 年 6 月”，本报告把 2023-01-18 作为工商成立日期，把 2023 年中作为业务/品牌正式展开的可能时间点，列入冲突与不确定性。134

纵向看，极佳视界经历了三段变化。第一段是 2023-2024 年的空间智能与 4D 世界模型阶段，代表性产品包括 DriveDreamer、视界一粟 YiSu，以及面向自动驾驶和视频内容的生成式模型方案。第二段是 2025 年的 Physical AI 转向，Pre-A、Pre-A+、A1、A2 连续融资把华为哈勃、中金资本、华强资本、达晨财智、华控基金等财务与产业资本拉进来。第三段是 2026 年的高估值扩张期，Pre-B 近 10 亿元、B/B1 近 15 亿元披露后，公司估值被证券时报网/东方财富写作“突破百亿元”，并开始强调 Maker H01 的量产交付和汽车、3C、仓储、家庭服务等场景落地。5462789

横向看，极佳视界不能简单归为宇树、智元、优必选这类“本体量产优先”的公司。它更接近银河通用、星海图、千寻智能等“本体 + 模型 + 数据”路线，但差异在于：极佳视界把世界模型放在整个系统的核心位置，主张用 GigaWorld 生成和放大数据，用 GigaBrain 做行动决策，再通过 Maker H01 形成真机闭环。这个叙事有很高的资本吸引力，也有很大的兑现压力：世界模型是否真实降低部署成本、Maker H01 是否能稳定交付、客户合作是否从标杆验证变成规模采购，是后续尽调的关键。

一句话研究结论：极佳视界已经从“空间智能/世界模型公司”升级为“具身基模 + 世界模型 + 轮式人形本体”的软硬一体公司，可纳入宽口径具身智能本体样本；但它的核心价值仍在模型和数据闭环，Maker H01 的量产可靠性、真实客户复购和百亿估值消化能力仍需人工持续复核。

研究口径

主体与本体口径

项目本报告采用口径说明证据等级
公司主体北京极佳视界科技有限公司BOSS直聘工商信息、36氪项目库、泰伯网一致使用B/C
品牌/英文极佳视界 / 极佳科技 / GigaAI官网与招聘页使用 GigaAI/极佳科技；媒体常写极佳视界B/C
法定代表人黄冠工商转述和项目库均写黄冠B/C
成立日期2023-01-18工商/项目库口径；部分融资稿写 2023 年 6 月，作为冲突保留B/C
核心路线世界模型平台 GigaWorld + 具身大脑 GigaBrain + 原生本体 Maker36氪、BOSS直聘、论文与融资报道交叉支持A/B
本体判断宽口径纳入“本体 + 模型 + 数据一体化”公司Maker H01 是自研轮式人形机器人，但公司并非传统纯本体厂B

证据等级定义：

等级定义
A论文原文、公司官网/官方项目页、合作方官方页面、政府/高校/交易所公告
B权威媒体原创报道、主流财经媒体、上市公司或合作方转述
C工商/招聘/项目库/产业数据库、转载稿、聚合平台
D社媒、自媒体、未署名整理、无法交叉验证内容

本报告把极佳视界纳入“本体头部梯队”目录的前提，是采用 README 已确认的宽口径：公司有自研机器人本体，或有“本体 + 模型 + 数据”一体化路线。若采用严格“机器人整机制造收入/出货量优先”的窄口径，极佳视界应低于宇树、智元、优必选、乐聚等本体量产公司。

降级口径说明

极佳视界的核心资产不是机械本体制造，而是世界模型、具身基础模型和数据生成/仿真闭环。Maker H01 的出现使其具备本体公司属性，但报告不把它强行写成“纯本体公司”。更准确的分类是：

  • 主分类：Physical AI / 世界模型驱动的具身智能公司。
  • 本体口径：自研轮式人形机器人 Maker H01，属于“模型 + 本体 + 数据闭环”宽口径。
  • 降级风险：若后续 Maker H01 交付数据、客户验收和硬件可靠性无法被验证，则应从“本体Top5”降级为“具身智能模型/数据基础设施公司”。

主体核验

可确认事实

  1. BOSS直聘工商信息显示，北京极佳视界科技有限公司法定代表人为黄冠，注册资本 281.6684 万元，成立日期为 2023-01-18，统一社会信用代码为 91110108MAC77QW59A；公司简介称其专注“世界模型平台 x 具身基础模型”，方向覆盖自动驾驶、具身智能、内容创作等。1
  2. 36氪项目库显示，极佳视界为“世界模型与视频生成模型方案提供商”，工商全称为北京极佳视界科技有限公司，法定代表人为黄冠，成立时间 2023-01-18。3
  3. 泰伯网产业数据库同样写明所在地北京海淀区、成立时间 2023-01-18，并把公司简介概括为通过视频生成提升到 4D 世界模型，使大模型具备 4D 空间理解、生成、常识和推理能力。10
  4. 公开报道中，黄冠被描述为清华大学自动化系/AI方向博士，曾在微软亚洲研究院、三星中国研究院、地平线、鉴智机器人等机构或公司有工作经历；36氪 A2 报道进一步写到其曾任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人兼算法副总裁。25

需要保守处理的事实

成立时间存在两套公开表达：工商/项目库为 2023-01-18，部分融资稿写“成立于 2023 年 6 月”。本报告不裁决后者是否为正式运营、品牌发布或业务转向时间，只在时间线中写为“工商成立于 2023 年 1 月，2023 年中前后开始以空间智能/世界模型方向对外展开”。

公司办公地址也存在不同口径：BOSS直聘显示公司地址为清华科技园 C 座 22 层，同时工商注册地址为北京市海淀区丹棱街 16 号地下一层 YH160；36氪项目库显示注册地址为北京市海淀区王庄路 1 号 B 座 21 层。该差异可能来自办公地、注册地和工商变更时间差，本报告不据此推断公司异常。13

纵向发展

2023-2024：从视频生成走向 4D 世界模型

极佳视界早期不是以“造机器人”进入市场的。

它最早讲的是空间智能：把视频生成进一步升级为 4D 世界模型，让 AI 不只是生成画面，而是理解空间结构、时间演化、物理关系和可行动性。这个起点很重要。它决定了极佳视界后来做具身智能时，不是先做硬件，再把大模型接上去；而是先把“物理世界如何被生成和预测”作为核心问题。

2024 年 9 月，极佳视界宣布完成近 5000 万元天使及天使+连续两轮融资，投资方包括北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、PKSHA Algorithm Fund；此前公司已完成数千万元种子轮融资，由辰韬资本投资。相关报道把公司定位为“空间智能公司”，并称其致力于将视频生成提升到 4D 世界模型。5

同一时期，砍柴网转载钛媒体文章提到，极佳视界在物理空间方向发布 DriveDreamer 系列，为自动驾驶、具身智能提供数据生成与闭环仿真方案，并称公司已签约定点合作多家头部主机厂、服务相关客户几十余家；在虚拟空间方向发布“视界一粟 YiSu”视频生成模型，并与影视、游戏、电视台等客户合作。该文是转载稿，证据等级低于公司官方与合作方公告，但它能解释极佳视界早期为什么同时被放进“视频生成”“自动驾驶世界模型”“空间智能”多个标签里。11

2024 年 5 月，造车网转载消息称，亿咖通科技（纳斯达克：ECX）与北京极佳视界科技有限公司达成合作，共同建设基于生成式 AI 和视觉大模型的仿真模拟平台，用于智能驾驶技术验证和功能迭代。该合作把极佳视界早期的世界模型能力与自动驾驶产业方连接起来。12

这一阶段的核心判断是：极佳视界的“具身智能”不是从机器人硬件行业自然延伸，而是从自动驾驶仿真、视频生成和物理世界数据引擎横向切入。这个历史起点塑造了它今天的生态位。

2025 上半年：Physical AI 转向开始清晰

2025 年 2 月，极佳视界完成数千万天使++轮融资，由普超资本、合鼎共资本、上海天使会投资。2025 年 8 月，极佳视界宣布完成 Pre-A、Pre-A+连续两轮数亿元融资：Pre-A 由国中资本领投，紫峰资本、老股东 PKSHA Algorithm Fund 跟投；Pre-A+ 由中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本投资。每日经济新闻和36氪/投中网口径基本一致。43

这轮融资后的表述开始从“空间智能”切换到“Physical AI”。极佳视界开始更明确地讲“世界模型驱动的物理世界基础模型”，产品线包括世界模型平台 GigaWorld、具身基础模型 GigaBrain、通用具身本体等。4

这个变化背后有一个行业背景：2024-2025 年，具身智能赛道里的核心瓶颈越来越集中到数据。真机数据采集慢、贵、场景窄；仿真数据有 sim2real 差距；纯视频数据又缺少动作和力学约束。极佳视界的方案，是把世界模型变成数据引擎，用可控生成和虚实结合补足真实机器人数据不足。

从一级市场角度看，这个叙事非常容易获得资本认可。因为它不是只赌某一台机器人能不能卖出去，而是在赌“下一代具身智能的数据和模型基础设施”。如果成立，它的市场边界可能覆盖机器人、自动驾驶、视频生成、仿真平台、数据服务和行业应用；如果不成立，它也可能被证明只是一个昂贵但难以落地的仿真/生成系统。

2025 下半年：华为哈勃进入，A轮系列融资加速

2025 年 11 月，多家媒体报道极佳视界完成亿元级 A1 轮融资，由华为哈勃、华控基金联合投资。IT之家援引极佳视界披露称，公司成立于 2023 年，专注“世界模型驱动的物理世界通用智能”，产品包括 GigaWorld、GigaBrain、Maker 等全栈软硬件产品。6

华为哈勃的进入，是极佳视界资本结构中的重要信号。它至少说明两点：

第一，极佳视界不只是财务 VC 项目，已经被硬科技产业资本纳入观察和下注范围。华为哈勃通常关注半导体、硬科技、AI 基础设施和产业链能力，对极佳视界的投资更像是对 Physical AI 底层技术路线的押注。

第二，华为哈勃是投资方，不等于华为业务部门已经成为客户，也不等于双方存在供应链或联合研发落地。本报告只把它写为“互联网/ICT 巨头关联产业资本投资”，不写成华为业务合作事实。

2025 年 12 月，极佳视界完成 2 亿元 A2 轮融资，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等跟投，合鼎共资本超额跟投。36氪和新浪/投中网均写到，公司在 3 个月内连续完成 Pre-A、Pre-A+、A1、A2 四轮，累计 5 亿元 A 轮系列融资。213

同一篇 36氪报道披露，极佳视界于 2025 年 11 月 26 日发布物理 AGI 原生本体 Maker H01，产品矩阵变为 GigaWorld、GigaBrain、Maker 三件套。2

这是极佳视界从“模型/数据公司”向“本体Top5宽口径”跃迁的关键节点。

2025-2026：论文、模型与 Maker H01

极佳视界在技术端的可验证材料，主要来自 arXiv 论文与项目页。

2025 年 10 月提交的《GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model》把 GigaBrain-0 定义为由世界模型生成数据赋能的 VLA 基础模型。论文摘要称，训练通用机器人 VLA 模型通常需要大规模真实机器人数据，成本高、耗时长；GigaBrain-0 通过视频生成、real2real transfer、human transfer、view transfer、sim2real transfer 等世界模型生成数据，降低对真实机器人数据的依赖，并提升跨任务泛化能力。论文还强调 RGBD 输入建模和 embodied CoT 监督，以增强 3D 几何、物体状态和长程依赖推理。14

2025 年 11 月提交的《GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI》把 GigaWorld-0 定义为面向 VLA 学习的数据引擎。论文摘要称，系统包括 GigaWorld-0-Video 与 GigaWorld-0-3D：前者用于可控生成具身交互视频序列，后者结合 3D 生成、3D Gaussian Splatting 重建、物理可微系统辨识和可执行运动规划，保证几何一致性与物理真实性。15

2026 年 3 月提交的《GigaWorld-Policy: An Efficient Action-Centered World—Action Model》进一步把路线推进到“世界-动作模型”。论文摘要称，该方法以动作为中心，学习 2D pixel-action dynamics，在推理时可以选择不显式生成未来视频，从而更快输出动作；实验称其比 Motus 快 9 倍，任务成功率提升 7%，相比 pi-0.5 在 RoboTwin 2.0 上性能提升 95%。16

这些论文能支撑“极佳视界确实在世界模型与具身行动模型上有系统性研发”这一判断。但论文指标不等于商业场景部署指标，也不等于 Maker H01 在客户现场稳定工作。一级市场尽调必须把“模型论文领先”与“产品交付领先”分开。

Maker H01 的公开参数主要来自 36氪报道与机器人世界产品页。公开资料称，Maker H01 是双臂 + 移动底盘形态、约 1.6 米成人身高、二十余个自由度，支持家庭、工业、服务、科研等场景；机器人世界产品页写其身高 162cm、全身 28 个自由度（不含灵巧手）、最大负载 5kg，配备多台 RGBD/RGB 相机、底盘激光雷达和超声波传感器，搭载 GigaBrain-0。217

这些参数说明 Maker H01 更像“轮式双臂具身平台”，而不是强调双足运动能力的人形机器人。它更适合在家庭、服务、轻工业、科研实训、数据采集等环境中做操作任务，也更符合极佳视界“数据闭环优先”的策略。

2026：Pre-B、B/B1 与百亿估值叙事

2026 年 3 月，极佳视界宣布完成近 10 亿元 Pre-B 轮融资。新浪财经转载即智Ultra报道显示，本轮投资方包括中芯聚源、浦科投资、临芯资本、星源资本、万林国际等芯片和汽车产业资本，以及中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、诺辉投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等国资平台和财务机构，资金投向具身基础模型、世界模型与本体机器人研发。7

2026 年 4 月，证券时报网/东方财富报道极佳视界完成近 15 亿元 B1 轮融资，由某知名科技巨头、多个国家队基金、伊利集团 CVC 健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、乾融资本、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等投资，华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等老股东继续加注；报道称极佳视界短短一个月融资 25 亿元，估值已突破百亿元。证券时报网原站可确认“近 15 亿元 B1 轮”“此前 2026 年 3 月近 10 亿元 Pre-B”与“估值突破百亿元”，东方财富转载页进一步保留“短短一个月融资 25 亿元”的加总表述。89

同一报道还称，Maker H01 已在汽车、3C、仓储、家庭服务等高价值场景实现商业化落地突破，全年冲刺千台交付量，并与多个汽车产业链龙头、全球消费电子龙头、仓储物流行业巨头等场景头部企业达成深入合作。9

这里必须保守。公开报道没有披露具体客户名称、合同金额、验收节点、复购率和收入确认方式。因此报告可以写“报道称已达成合作/场景落地”，但不能写成“已规模化商业成功”。

融资历史表

说明：融资金额保留来源原文的“近/数/亿级/未披露”等表达；不把模糊金额估算成精确累计额。A2/A+、B/B1 等命名在数据库和媒体之间存在差异，本报告按事件时间与披露金额合并理解。

时间轮次/事件金额投资方用途/备注证据等级来源
2023-03/2024 前种子轮数千万元/未披露口径辰韬资本早期空间智能/世界模型研发B/C36氪项目库、DoNews/乐居财经、砍柴网转载3511
2024-05天使轮线索未披露奇绩创坛泰伯数据库列示，需底档核验C泰伯网10
2024-09天使及天使+近 5000 万元北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、PKSHA Algorithm Fund用于空间智能相关大模型研发和市场拓展B/CDoNews/乐居财经、36氪项目库53
2025-02天使++/战略融资数千万元/未披露普超资本、合鼎共资本、上海天使会Pre-A 前补充融资B/C每日经济新闻、泰伯网410
2025-08Pre-A未披露/数亿元系列一部分国中资本领投，紫峰资本、PKSHA Algorithm Fund 跟投与 Pre-A+ 合计数亿元B每日经济新闻、36氪项目库43
2025-08Pre-A+数亿元系列一部分中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本用于世界模型和具身智能产品研发、商务拓展、客户服务交付B每日经济新闻、36氪项目库43
2025-11A1/战略融资亿元级华为哈勃、华控基金世界模型驱动 Physical AI 路线获得 ICT 产业资本下注BIT之家、泰伯网610
2025-12A2/A+2 亿元达晨财智领投，华控基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投、合鼎共资本等3 个月 A 轮系列累计 5 亿元口径B36氪、新浪/投中网、泰伯网21310
2026-03Pre-B近 10 亿元中芯聚源、浦科投资、临芯资本、星源资本、万林国际、中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、诺辉投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等投向具身基础模型、世界模型、本体机器人研发B/C新浪财经转载即智Ultra、36氪项目库、泰伯网7310
2026-04B/B1近 15 亿元某知名科技巨头、国家队基金、健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、乾融资本、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等；老股东华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等报道称估值突破百亿元；与 Pre-B 合计短期 25 亿元B/C证券时报网/东方财富、36氪项目库893

融资口径判断

  1. “A轮系列 5 亿元”可信度较高。 36氪、投中网/新浪均写明 3 个月连续完成 Pre-A、Pre-A+、A1、A2，累计 5 亿元 A 轮系列融资。213
  2. “2026 年一个月 25 亿元”是媒体机械加总口径。 证券时报网/东方财富把 2026 年 3 月近 10 亿元 Pre-B 与 2026 年 4 月近 15 亿元 B1 合并表述为短期融资 25 亿元。该口径适合描述融资热度，不宜写成公司官方累计融资总额。89
  3. “估值突破百亿元”来自证券时报网/东方财富报道。 该信息对一级市场判断重要，但仍需后续工商、投资协议、公司公告或权威数据库复核。89
  4. 轮次命名存在冲突。 泰伯网把 2025-12 写为 A+轮，36氪/新浪写 A2；36氪项目库把 2026-04 写 B轮，证券时报网/东方财富标题写 B1。报告采用“时间 + 金额 + 投资方”识别事件，不强行统一轮次名称。

合作网络表

投资方/股东

类别机构/公司关系时间证据等级说明
创始团队黄冠法定代表人、创始人兼 CEO2023-至今B/C36氪项目库显示早期持股比例；比例可能随融资变化，需最新工商底档复核。3
早期财务/产业资本辰韬资本、北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、PKSHA Algorithm Fund种子、天使、天使+投资2023-2024B/C早期把空间智能/世界模型送入资本市场视野。5
国资/财务资本国中资本、中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本Pre-A/Pre-A+ 投资2025-08B中金资本、华强资本后续多次出现，形成老股东加注。4
ICT/产业资本华为哈勃A1/战略融资投资方2025-11B只能确认投资关系，未确认业务合作或采购。6
头部 VC/产业资本达晨财智、华控基金、首发展创投、财鑫资本、珠海科技产业集团等A2 投资方2025-12BA轮系列累计 5 亿元的重要构成。2
半导体/汽车/国资平台中芯聚源、浦科投资、临芯资本、星源资本、万林国际、苏创投、长江资本、光谷产投、锡山国投等Pre-B 投资方2026-03B/C强化硬科技和地方产业资源。7
科技巨头/国家队/产业资本某知名科技巨头、国家队基金、健瓴资本、普华资本、毅达资本、新型工业化基金、图灵资管、武汉高科、贵阳金投、山东产投等B/B1 投资方2026-04B/C“某知名科技巨头”未具名，不写具体公司。9

客户/订单/场景

类别对象关系时间证据等级说明
汽车/自动驾驶亿咖通科技（ECARX）合作建设生成式 AI 与视觉大模型仿真模拟平台2024-05B/C亿咖通为纳斯达克上市出行科技企业；合作来自转载稿，需优先补合作方官网原文。12
汽车主机厂多家头部主机厂早期报道称签约定点合作、服务客户几十余家2024C未披露具体名单、金额、合同节点，不写成已确认规模订单。11
人形机器人创新中心湖北人形机器人创新中心共建“世界模型驱动的虚实结合具身智能数据工厂”2025-10B/C93913 报道披露签约，数据工厂服务人形机器人研发。18
工业制造一汽模具、阿里云报道称三方完成汽车工业制造场景闭环解决方案落地2026-04B/C自动化网转载页标注来源为“极佳科技GigaAI”，可确认公司侧披露；未找到一汽模具或阿里云官方页面，仍不写成采购订单。1920
高价值场景汽车、3C、仓储、家庭服务证券时报网/东方财富称 Maker H01 实现商业化落地突破2026-04B/C缺少客户名称和订单金额，需现场尽调。9
具身客户多地人形机器人创新中心和实训场、工业/服务/家庭场景公司36氪称已达成签约和量产合作2025-12B/C范围明确但名单不完整，保守记录为“已披露方向”。2

产业合作、上市公司与巨头关系

类别对象关系是否具体确认证据等级说明
上市公司亿咖通科技（ECARX，纳斯达克：ECX）智能驾驶仿真模拟平台合作已有公开报道，待合作方原文复核B/C可作为上市公司合作线索。12
上市/产业集团一汽模具汽车工业制造场景合作线索公司侧披露可确认，合作方官方待复核B/C自动化网转载页标注来源为“极佳科技GigaAI”，称一汽模具提供真实生产场景、工况数据与业务需求；未找到一汽模具官方稿。19
互联网/云巨头阿里云汽车工业制造场景中提供算力基础设施线索公司侧披露可确认，合作方官方待复核B/C同一来源称阿里云提供算力基础设施；缺少阿里云官方稿，因此不写成阿里云正式背书或采购关系。19
ICT 巨头资本华为哈勃投资方已确认投资报道B不等于华为业务合作。6
未具名科技巨头某知名科技巨头B/B1 投资方未具名B/C不得推断为某具体公司。9
消费品产业资本伊利集团 CVC 健瓴资本B/B1 投资方已在报道中披露B/C投资关系，不等于客户关系。9
汽车/消费电子/仓储物流头部企业未具名报道称深入合作未确认具体主体B/C必须进入人工复核，不写成事实客户。9

技术/联合研发/高校科研

类别对象关系是否具体确认证据等级说明
顶尖高校清华大学自动化系智能视觉实验室报道称极佳视界紧密依托该实验室；黄冠为清华博士有媒体报道，但需高校/实验室官方材料进一步核验B/C可写“清华渊源/依托报道”，不要写成正式联合实验室。29
顶尖高校清华大学自动化系视界一粟 YiSu 被报道为联合发布有多份行业报告/转载线索，需清华官网或官方公众号补证C暂列为待复核合作。21
科研/论文GigaBrain Team / GigaWorld TeamarXiv 论文发布 GigaBrain-0、GigaWorld-0、GigaWorld-Policy已确认A支撑技术路线，不直接证明商业落地。141516
国内外顶尖高校北大、中科院、中科大、WashU、CMU 等招聘页称核心团队成员来自这些院校团队背景线索，不等于机构合作C不写成合作。1
其他海外顶尖高校/科研机构MIT、Stanford、ETH、TUM 等未检索到明确合作未确认-不得推断。

技术路线分析

GigaWorld：把世界模型变成数据引擎

极佳视界最核心的技术主张，是把世界模型从“能生成视频”的模型，推进为“能训练机器人”的数据引擎。

GigaWorld-0 论文里的结构很清楚：一部分负责生成可控、连续、纹理丰富的交互视频，一部分负责 3D 几何、物理一致性、系统辨识和可执行运动规划。它想解决的不是视觉效果，而是具身智能训练数据的可扩展性。15

这条路线的吸引力在于，如果世界模型可以批量生成足够真实、足够多样、足够可控的数据，VLA 模型就不必完全依赖昂贵的真机采集。对机器人公司来说，这可能把数据成本降低一个数量级。

但风险也在同一个地方。生成数据是否真的覆盖真实世界长尾？物理一致性是否足够支撑精密操作？模型在仿真或论文基准上的提升，是否能迁移到客户现场？这些都需要真机和订单验证。

GigaBrain：从视觉语言到视觉语言动作

GigaBrain-0 是极佳视界的具身行动模型。论文强调它不是只看 RGB 图像和文本指令，而是引入 RGBD 输入、本体状态、结构化任务规划与运动规划，并通过 embodied CoT 监督提升长程任务能力。14

这个方向和行业里的 VLA 趋势一致。区别在于极佳视界把 GigaBrain 的数据来源绑定到自研世界模型，而不是只依赖真实机器人采集或互联网视频。这使它更像“数据生成 + 行动模型”的一体化系统，而不是单个 VLA 模型。

从投资角度看，GigaBrain 的价值不在于某个 demo 会做咖啡或叠衣服，而在于它能否持续降低新场景部署成本。如果一个新客户场景只需要少量真机数据，加上世界模型扩增，就能让 Maker H01 或其他机器人稳定执行任务，那极佳视界的商业价值会非常高。

Maker H01：原生本体，但不是传统本体叙事

Maker H01 是极佳视界进入本体赛道的关键。

它采用轮式双臂形态，而不是双足人形。这是一个务实选择：轮式底盘牺牲了“像人一样走路”的视觉符号，但降低了运动控制、续航、安全和成本压力，更适合服务、家庭、轻工业、科研实训和数据采集。机器人世界产品页显示，Maker H01 身高 162cm、28 自由度、最大负载 5kg，配备 RGBD/RGB 相机、激光雷达和超声波传感器。17

因此，Maker H01 更像是为 GigaBrain/GigaWorld 服务的“数据与执行终端”。它的使命不是单独和宇树 H1/G1、智元远征、优必选 Walker S 比参数，而是让极佳视界能把模型、数据、遥操作、场景部署和真机反馈闭合起来。

这也是本报告纳入宽口径本体Top5的原因。

横向对比

极佳视界 vs 宇树科技：世界模型派对硬件产品化派

宇树科技的核心优势是低成本、高产品化、全球渠道和硬件工程。它从四足机器人积累运动控制、供应链和消费级/开发者市场，再进入人形机器人。宇树的竞争力在于“东西能卖、成本能打、传播能破圈”。

极佳视界不同。它不是先靠硬件销量建立品牌，而是先用世界模型和具身基模建立技术叙事，再推出 Maker H01 做闭环。本体层面，Maker H01 当前很难证明比宇树更有量产和成本优势；模型和数据层面，极佳视界的差异化更强。

如果未来赛道先拼价格、出货量和硬件可靠性，宇树更占优。如果未来赛道的核心瓶颈转向“高质量数据、模型泛化、新场景快速部署”，极佳视界的路线更有想象力。

极佳视界 vs 智元机器人：模型基础设施对平台型链主

智元机器人是平台型本体公司，打法是本体矩阵、数据平台、操作系统、生态公司和产业资本一起推进。它有更强的整机与生态组织感。

极佳视界则更集中在世界模型和 Physical AI 原生范式。它的产品矩阵也扩展到 Maker H01，但目前公开材料里，硬件产品线宽度、生态公司外延、出货结构都不如智元清晰。极佳视界更像一个“模型基础设施强驱动”的本体公司。

两者都会讲数据闭环，但闭环起点不同。智元的闭环来自更多本体和场景部署，极佳视界的闭环来自世界模型生成与真机验证互相增强。

极佳视界 vs 银河通用、星海图、千寻智能：同为模型+本体，但重心不同

银河通用、星海图、千寻智能都属于“本体 + 模型 + 数据”一体化路线。银河通用更强调具身大模型与通用机器人商业化，星海图强调轮式双臂/人形平台与世界模型/VLA，千寻智能强调 Spirit VLA 与 Moz 系列机器人。

极佳视界的特殊位置是“世界模型优先”。它不是把世界模型作为机器人模型工具箱中的一项能力，而是把世界模型放在数据、训练、测试、部署的中心。GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaBrain-0 三条论文线，构成了较完整的技术叙事。141516

但它也有短板：同类公司如果已经有更清晰的实体客户、机器人部署和场景复购，极佳视界就必须用 Maker H01 的真实交付来补上这块证据。否则它容易被市场看作“模型很强，但本体交付待验证”。

极佳视界 vs Figure AI、Physical Intelligence、World Labs：国内版 Physical AI 叙事

极佳视界早期媒体曾把它类比 World Labs，原因是二者都从空间智能/世界模型切入。11 但极佳视界后续比 World Labs 更早进入机器人本体和产业场景，至少在公开叙事上已经把模型与本体绑定。

与 Figure AI 相比，极佳视界没有看到同等级别的具名企业客户公告，如 Figure 与 BMW、OpenAI/Microsoft 资本关系那类全球背书。与 Physical Intelligence 相比，极佳视界的优势在国内产业链、融资速度和本地场景；劣势是国际顶尖研究社区、全球客户和基础模型影响力仍需要更多独立验证。

它的机会在于：中国机器人场景、制造供应链、国资基金和产业资本正在形成一个高密度试验场。如果世界模型路线有效，极佳视界可能在国内先跑出“Physical AI 数据引擎 + 本体平台”的闭环。

产业链位置

极佳视界在产业链中不是单一环节，而是试图跨四层：

  1. 数据层。 用 GigaWorld 生成/扩增高质量具身数据，并通过湖北数据工厂等项目进入数据基础设施位置。18
  2. 模型层。 用 GigaBrain 做 VLA/行动模型，用 GigaWorld-Policy 探索世界-动作模型。1416
  3. 本体层。 用 Maker H01 作为轮式人形机器人和真机闭环终端。17
  4. 场景层。 对接汽车、3C、仓储、家庭服务、科研实训、工业服务等场景，但具体客户与收入仍待核验。92

这种跨层打法有两个结果。

好处是，一旦跑通，模型、数据和本体互相强化，壁垒比单点硬件更厚。

坏处是，每一层都很烧钱，每一层都需要独立证明。世界模型要证明有效，本体要证明可靠，场景要证明回本，融资要证明能持续支撑交付。

关键风险

1. 本体交付风险

Maker H01 是极佳视界进入本体Top5宽口径的关键，但公开资料仍缺少足够的交付明细。证券时报网/东方财富写“全年冲刺千台交付量”，这只是目标或报道口径，不是已完成交付。9

尽调应重点核验：已交付台数、验收台数、客户分布、单机售价、BOM 成本、故障率、维护成本、遥操作依赖程度、连续运行时长和复购情况。

2. 世界模型有效性风险

世界模型能否真正在机器人部署中降低 10-100 倍数据/训练/测试成本，是极佳视界估值叙事的核心。论文和标杆场景说明方向成立，但客户现场存在长尾、噪声、空间约束、人工流程、安全责任和硬件磨损。模型指标不能直接替代商业指标。

3. 客户披露不足风险

公开报道多次出现“多个头部主机厂”“全球消费电子龙头”“仓储物流行业巨头”“多个场景头部企业”等表述，但多数未具名。未具名客户可以作为商业进展线索，不能作为强事实。92

4. 估值消化风险

2026 年 4 月报道写估值突破百亿元。对一家成立仅三年左右、硬件本体交付仍在早期的公司来说，百亿估值要求后续出现非常快的收入、数据资产、模型平台或战略并购价值兑现。否则下一轮融资或退出会承压。9

5. 轮次与累计融资口径混乱

A2/A+、B/B1、战略融资等名称在不同数据库间不完全一致。若后续用于 Top5 排名，不建议机械精确加总，而应写“公开披露融资已进入 2026 年 Pre-B/B 亿元级大额融资阶段；2026 年 3-4 月公开报道合计近 25 亿元，估值突破百亿元口径来自证券时报网/东方财富”。

横纵交汇洞察

极佳视界最有意思的地方，是它的历史起点决定了今天的竞争位置。

如果它一开始就是机器人公司，它大概率会被拿来和宇树、智元、优必选比自由度、负载、成本和出货量。但它不是。它先做的是空间智能、视频生成、自动驾驶世界模型。于是当行业进入具身智能阶段，它天然会把问题定义成：机器人不是缺一个身体，而是缺一个能够理解和预测物理世界的数据与模型系统。

这就是极佳视界的优势来源，也是风险来源。

优势在于，它没有被传统机器人本体思维锁住。Maker H01 不需要证明自己是最会走路的人形机器人，它只需要证明自己是 GigaWorld 和 GigaBrain 最合适的真机终端。轮式双臂、RGBD、多传感器、遥操作、家庭/服务/轻工业场景，都是围绕数据和操作闭环设计的。

风险在于，市场最终不会只为“范式”买单。客户买的是能不能搬箱子、拆垛、巡检、接待、做实验、稳定运行、少出故障、算得过账。世界模型如果不能显著降低部署成本，Maker H01 就会被拉回普通轮式双臂机器人的硬件竞争里；而在硬件竞争里，极佳视界当前的公开证据还不如宇树、智元等本体公司扎实。

所以极佳视界未来有三个剧本。

最可能的剧本，是它先在科研实训、数据采集、汽车/3C/仓储标杆场景中跑出一批半定制化项目，用世界模型提升部署效率，再逐步把 Maker H01 做成数据闭环平台。这条路不一定最快变成大规模整机收入，但能支撑高估值继续讲模型和数据资产。

最危险的剧本，是融资和估值跑得太快，本体交付、客户复购和收入确认跟不上。世界模型论文和演示持续更新，但客户现场仍需要大量人工调参、遥操作和工程支持。这样公司会陷入“技术叙事很强、商业毛利很难看”的状态。

最乐观的剧本，是 GigaWorld 真的把具身数据生成效率提升一个数量级，GigaBrain 在多个真机平台和客户场景中证明泛化能力，Maker H01 则成为低成本部署和数据回流终端。那极佳视界就不只是本体公司，而是中国 Physical AI 的数据和模型基础设施公司。

当前最应该追的不是“极佳视界是不是百亿独角兽”，而是一个更朴素的问题：它能不能把世界模型从论文和融资稿里，搬到客户现场的节拍、故障率和回本周期里。

冲突与不确定性

问题当前证据影响暂定处理
成立时间 2023-01-18 vs 2023 年 6 月工商/项目库为 2023-01-18；部分融资稿写 2023 年 6 月影响公司历史阶段划分采用 2023-01-18 为工商成立日期，2023 年中作为业务/品牌展开线索
A2/A+ 命名差异36氪/新浪写 A2，泰伯写 A+影响融资表轮次用时间、金额、投资方识别同一事件
B/B1 命名差异36氪项目库写 B轮，证券时报网/东方财富写 B1影响融资表轮次写作 B/B1，不裁决
Pre-B 金额 10 亿 vs 近 10 亿泰伯写 10 亿元，新浪转载写近 10 亿元影响累计加总保留“近 10 亿元/10 亿元”原文，不精确化
B/B1 投资方“某知名科技巨头”未具名证券时报网/东方财富未披露名称影响巨头关系判断不推断具体公司，人工复核
清华合作关系报道写“紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室”；YiSu 有联合发布线索影响顶尖高校合作判断写“清华渊源/合作线索”，未找到高校官方前不写成正式合作
一汽模具 + 阿里云合作自动化网转载页标注来源为“极佳科技GigaAI”，披露三方真实汽车工业制造场景落地；未找到一汽模具或阿里云官方确认页影响客户/巨头关系判断可写“公司侧披露的产业合作/联合落地”，不得写成已确认采购订单或合作方官方背书
客户与订单多篇报道写头部客户、量产合作、千台目标，但未披露具体合同影响商业化判断写“报道称/未确认”，不写规模化成功

人工决策冲突

需要人工决策的短期口径有三项：

  1. Top5 纳入口径。 建议采用“宽口径纳入”：极佳视界有自研 Maker H01，本体与 GigaWorld/GigaBrain 数据模型闭环绑定，符合“本体 + 模型 + 数据一体化公司”。若后续排名改为严格整机交付/收入口径，应降级。
  2. 累计融资口径。 建议不要写精确累计融资总额。短期写法为：“公开披露显示，2025 年 A轮系列累计约 5 亿元；2026 年 3-4 月 Pre-B 与 B/B1 报道合计近 25 亿元，估值突破百亿元口径来自证券时报网/东方财富，未披露轮次结构细节。”
  3. 高校/巨头合作口径。 华为哈勃、健瓴资本、亿咖通、湖北人形机器人创新中心可分别写为投资或合作线索；一汽模具、阿里云可写为公司侧披露的工业场景联合落地，但合作方官方确认和订单金额仍未验证；清华大学、未具名科技巨头只能写“报道/线索/未确认”，不得写成强事实合作。

来源清单

Footnotes

  1. BOSS直聘《北京极佳视界科技有限公司》，访问日期 2026-05-17。https://m.zhipin.com/companys/cba19a4c7e5de3a51H160924E1Y~.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  2. 36氪《3个月连融5亿，具身智能公司「极佳视界」完成2亿元A2轮融资，推出物理AGI的原生模型与原生本体》，2025-12-08。https://www.36kr.com/p/3586459879750789 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11 ↩12 ↩13

  3. 36氪项目库《极佳视界》，访问日期 2026-05-17。https://pitchhub.36kr.com/project/2775592415827203 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11

  4. 每日经济新闻《极佳视界完成数亿元融资》，2025-08-28。https://www.nbd.com.cn/articles/2025-08-28/4036964.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8

  5. DoNews/乐居财经《极佳视界完成近5000万两轮融资，创始人黄冠曾任职微软、三星》，2024-09-27。https://www.donews.com/news/detail/4/4552940.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  6. IT之家《华为投资物理 AI：首家国产世界模型公司“极佳视界”完成新一轮亿元级 A1 轮融资》，2025-11-12。https://www.ithome.com/0/896/840.htm ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  7. 新浪财经转载即智Ultra《「极佳视界」完成 10亿Pre-B 轮融资，押注“世界模型+物理AI”》，2026-03-05。https://finance.sina.com.cn/wm/2026-03-05/doc-inhpwzrs3281314.shtml ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  8. 证券时报网/人民财讯《极佳视界完成近15亿元B1轮融资》，2026-04-16。https://www.stcn.com/article/detail/3754072.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  9. 东方财富/证券时报网《极佳视界完成近15亿元B1轮融资 估值已突破百亿元》，2026-04-16。https://finance.eastmoney.com/a/202604163707088630.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11 ↩12 ↩13 ↩14 ↩15 ↩16

  10. 泰伯网《北京极佳视界科技有限公司》，访问日期 2026-05-17。https://www.taibo.cn/company/101255 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  11. 砍柴网转载钛媒体《空间智能公司“极佳视界”完成三轮共计近 1 亿元融资》，访问日期 2026-05-17。https://m.ikanchai.com/article/155515 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  12. 造车网《亿咖通科技携手极佳科技，以世界模型与AI仿真加速智能驾驶迭代》，2024-05-21。https://www.zaoche168.com/detail/_01-ABC00000000000346533.shtml ↩ ↩2 ↩3

  13. 新浪科技/投中网《极佳视界完成2亿元A2轮融资》，2025-12-09。https://finance.sina.cn/tech/2025-12-09/detail-inhaeuni0867373.d.html ↩ ↩2 ↩3

  14. arXiv《GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model》，v1 2025-10-22，v3 2025-12-04。https://arxiv.org/abs/2510.19430 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5

  15. arXiv《GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI》，v1 2025-11-25，v2 2025-11-30。https://arxiv.org/abs/2511.19861 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  16. arXiv《GigaWorld-Policy: An Efficient Action-Centered World—Action Model》，v1 2026-03-18，v2 2026-03-21。https://arxiv.org/abs/2603.17240 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  17. 机器人世界《极佳视界Maker H01轮式人形机器人》，2026-03-07。https://www.robotsj.cn/service/1347.html ↩ ↩2 ↩3

  18. 93913《全球首个世界模型驱动虚实结合具身智能数据工厂落户武汉东湖高新区 助力湖北人形机器人产业突围》，2025-10-30。https://www.93913.com/116135.html ↩ ↩2

  19. 自动化网转载极佳科技GigaAI《国内首个！极佳视界携手一汽模具、阿里云完成具身智能机器人在真实工业制造场景全流程解决方案落地》，2026-04-11。https://www.zidonghua.com.cn/news/auto-industrial-chain/83720.html ↩ ↩2 ↩3

  20. 新浪新闻转载自动化网《国内首个！极佳视界携手一汽模具、阿里云完成具身智能机器人在真实工业制造场景全流程解决方案落地》，2026-04，搜索结果与转载页线索，需后续复核稳定原文。https://k.sina.cn/article_7857201856_1d45362c001904a8em.html ↩

  21. 植德律师事务所《AIGC 人工智能月刊 2024年6月刊》提及北京极佳视界科技有限公司联合清华大学自动化系发布“视界一粟 YiSu”，访问日期 2026-05-17。https://www.meritsandtree.com/UpLoadFile/Files/2024/7/12/AIGC%20%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%88%E5%88%8A%202024%E5%B9%B46%E6%9C%88%E5%88%8A.pdf ↩

关系图谱

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