具身智能研究

2026-05-18-清宝机器人-横纵分析报告

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清宝机器人横纵分析报告

Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/清宝机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

原始报告正文如下。

研究对象：#78 清宝机器人
建议主体：上海清宝引擎机器人有限公司
目标文件：一级市场-具身智能本体/清宝机器人_横纵分析报告.md
研究日期：2026-05-17
方法：按 karpathy-llm-wiki、hv-analysis 与本库 hv-analysis-guidance.md 执行；本轮只新建/更新本报告，不修改 横纵研究任务追踪.md。
核心结论先行：清宝机器人可以按“人形机器人本体 + 具身智能场景应用”宽口径纳入，但不应直接按通用双足工业劳动力数据库口径强排。它更像一家由清华背景创始人和产业管理团队推动、以文旅/教育/直播/座舱测试/轻工业场景先落地的早期本体公司；硬证据中，明新旭腾公告对主体、注册资本、实控人、德创持股、灵巧手合资、机械手技术评估和 2025 年上半年财务数据给出 A 级锚点，但客户订单、模型能力、顶尖高校合作、全年 5,000 万元销售额和 1,000 台意向订单仍需人工尽调。

研究对象与主体穿透

本报告采用主体：上海清宝引擎机器人有限公司。

可确认工商/主体信息来自上市公司信披和创投数据库交叉验证：

项目当前采用口径source/date/entity/evidence_level
公司全称上海清宝引擎机器人有限公司明新旭腾公告，2025-10-21，上海清宝，A1；36氪 PitchHub，抓取于 2026-01 前后，上海清宝，B/C2
统一社会信用代码91310113MABX4FWM37明新旭腾公告，2025-10-21，上海清宝，A1
成立时间2022-08-26明新旭腾公告，2025-10-21，上海清宝，A1；36氪 PitchHub，B/C2
注册资本2,000 万元明新旭腾公告，2025-10-21，上海清宝，A1；商道创投，2025-03-30，B3
法定代表人/实控人王磊明新旭腾公告披露法定代表人和实际控制人均为王磊，A1
注册地/办公地注册地为上海市宝山区上大路668号1幢5层B区；主要办公地为上海市浦东新区秀浦路2388号张江机器人谷7号楼6楼明新旭腾公告，2025-10-21，A1
经营范围软件开发、AI基础/应用/算法软件、智能控制系统、智能机器人研发/销售、服务消费机器人制造等明新旭腾公告，2025-10-21，A1
高新技术企业2024 年第一批高新技术企业备案名单列入上海清宝引擎机器人有限公司，证书编号 GR202431001763全国高新技术企业认定管理工作网 PDF，2024，上海清宝，A4

主体冲突：36氪 PitchHub 页面在股东表里列出法定代表人为“徐丹”，同时明新旭腾公告列示法定代表人和实际控制人为“王磊”。鉴于明新旭腾公告是上市公司信披且时间更晚，本报告采用“王磊”为当前法定代表人/实际控制人口径，并将“徐丹”保留为工商数据库时间差或历史口径冲突。21

一句话判断

清宝机器人不是纯概念公司，已有本体产品、融资、上市公司合资与销售线索；但它的高置信竞争力更偏“仿真人形/服务人形在文旅、教育、直播、座舱测试和轻工业场景的小批量商业化”，而不是“具备强运动控制验证和大规模工业通用操作能力的双足本体龙头”。

证据等级

等级定义本报告使用方式
A上市公司公告、政府/高校/大会官网、监管/公示文件主体、合资、出资、技术资产评估、高新技术企业、政府项目/大会展商等关键事实
B权威媒体原创、公司/投资方官方稿、严肃产业媒体采访融资、产品路线、商业化、团队履历、客户线索
C创投数据库、聚合转载、公司宣传稿、非客户侧案例稿轮次补充、客户/订单线索、场景描述
D本报告推断竞争位置、头部梯队 降级口径、风险判断

纵向分析：从清华系场景机器人到“仿真人形 + 灵巧手”制造协同

1. 2021-2022：先有清芸，再有清宝，创业起点是“人形机器人商业应用”

多个公开来源把清宝的创业起点指向 2021-2022 年。2026 世界机器人大会展商页称上海清宝引擎机器人有限公司成立于 2021 年，是“人形机器人本体与具身智能技术结合”的高科技公司；明新旭腾公告和 36氪 PitchHub 则给出法律主体成立日 2022-08-26。512

较合理的穿透口径是：王磊团队 2021 年先创办上海清芸机器人，2022 年 8 月设立上海清宝引擎机器人有限公司作为本轮研究主体。 Humanoid Asia 2025 嘉宾简介称，王磊于 2021 年创办上海清芸机器人，并于 2022 年 8 月正式创立上海清宝引擎机器人有限公司。6

这个起点决定了清宝不是从“工厂重载操作”切入，而是从“能被人接受、能在服务场景露脸、能持续互动”的仿真人形机器人切入。王磊在上海证券报采访中强调，机器人需要围绕特定场景设计，文旅、展会、科技馆、教育实训和工业测试都是他反复提到的场景。7

2. 团队来源：清华博士 + 西门子/新时达/华为/A股高管叙事，但联合创始边界要谨慎

王磊是清宝最明确的核心人物。公开材料一致称其为清宝创始人/董事长，清华大学博士或清华大学创新领军工程博士项目成员，研究方向聚焦具身智能和大模型。Humanoid Asia 嘉宾简介进一步披露，他职业生涯起步于西门子，曾任上海新时达电气股份有限公司集团副总裁。6

36氪 PitchHub 称创始团队来自清华大学、前华为公司技术负责人和 A 股上市公司高管；商道创投称核心团队成员来自清华大学、前华为技术负责人和 A 股上市公司高管。23 这些信息可支持“清华 + 产业工程化团队”的基本判断。

需要保留的边界是：个别展会/媒体页称清华沈阳教授、王生进教授为联合创始人或创业帮助者。比如安徽人工智能博览会页面写到沈阳教授与王生进教授作为公司联合创始人，东方财富转载稿则称公司成立过程中得到两位清华教授帮助。89 但本轮没有检索到公司章程、工商股权或清华官方文件确认二者的联合创始人/股东身份。因此，本报告只采用“清华教授/专家支持线索”，不把二者写成已核验联合创始人。

3. 2024：世界机器人大会和进博会阶段，产品叙事已经覆盖云端大脑、柔性关节、双足行走和灵巧手

2024 世界机器人大会会刊把清宝写作 A101 展商，称其专注人形机器人本体设计制造，同时融合具身智能技术；核心技术包括云端大脑、柔性关节执行器、运动控制算法、双足行走算法、头部微表情识别和灵巧手，并称其已研制 8 个版本人形机器人，其中两个版本实现双足行走稳定流畅。10

2024 年 11 月第七届进博会期间，上海证券报报道王磊称公司已开发多个版本的人形机器人，并已在文旅、教育、工业场景应用；客户包括清华大学、理想汽车、旷视科技等，覆盖多个文旅场景。7

这里的关键信号不是“版本多”，而是清宝的本体路线一开始就带有两种张力：

  • 对外讲“人形机器人本体 + 具身智能”，要进入本体清单。
  • 实际落地先选择文旅、教育、展会、直播、座舱测试、轻工业测试这些更容易容错的场景。

这和宇树、众擎、加速进化等以运动控制和低成本开发者平台为核心的路线不同。清宝更像“仿真人形服务入口 + 场景算法 + 定制交付”的路线。

4. 2025 年 3 月：Pre-A 轮数千万元融资，汉理资本进入

2025 年 3 月，清宝完成数千万元 Pre-A 轮融资。商道创投称该信息“从官方获悉”，融资由汉理资本独家投资；汉理资本在企名片发布的投资稿也确认完成对清宝 Pre-A 轮投资；投资界/清科也报道上海清宝引擎机器人有限公司完成数千万元 Pre-A 轮融资，由汉理资本投资。资金主要用于产品量产、新产品研发和团队扩张。31112

本轮融资是清宝从展示型项目转向商业化规模的关键节点。商道创投引用王磊表述称，融资将投向核心技术、产品迭代、市场拓展和团队建设；公司已与理想汽车、海尔集团等合作，在智能座舱测试、3C 行业生产等方面发力。3

要注意，理想汽车和海尔的线索来自公司/媒体口径，目前没有看到理想或海尔客户侧公告。可以写“清宝方面披露有合作/案例”，不能写成已核验大客户合同。

5. 2025 年中：产教融合、文旅/直播/座舱测试成为三条落地线

中国城市报 2025 年 6 月报道清宝深耕具身智能产学研合作，已与国内 10 余所院校共建具身智能实训室，并与山东德州武城县职业中等专业学校、德州陵城区职业中等专业学校签署合作协议，共建具身智能产业学院。13

同篇报道还给出三个场景：

  • 张江具身智能开发者大会上，清宝机器人可通过单个摄像头实时克隆观众表情，头部硅胶材料、眼皮/眼珠/下巴可活动，可用于远程陪伴和商场引流。
  • 自运营直播账号“清宝机器人”在 2025 年 1 月曾实现单场观看量突破 170 万人次，最高同时在线 1.2 万人。
  • 与理想汽车合作推出智能座舱测试机器人，可模拟驾驶员打哈欠、瞌睡、手势操作，并进行 24 小时座舱系统响应测试。13

这组信息把清宝的商业化画像讲清楚了：它并不急于证明机器人可以在开放工业环境中替代工人，而是先证明仿真人形机器人在“人机互动、测试替身、教学实训、营销流量”里能被付费使用。

6. 2025 年 8-9 月：Pre-A+ 轮和订单增速线索，资本继续押注

36氪 PitchHub 将清宝融资历史列为：2025 年 3 月 Pre-A 轮数千万人民币，投资方汉理资本；2025 年 9 月 Pre-A+ 轮数千万人民币，投资方宝山技术。2

东方财富财富号转载投融湾团队信息称，清宝在 2025 年 8 月又拿到一轮数千万元融资，浙江德创企业管理有限公司领投，宝山技术跟投；并称公司 2025 年上半年订单量暴增 400%。9 这条来源不是一手公告，但后续明新旭腾公告确认德创管理将依据投资协议及股东协议持有上海清宝 6% 股权，并拟委派庄君新担任清宝董事。1 因此，德创进入股权/董事会是 A 级事实；“8 月融资数千万元、订单暴增 400%”仍按 B/C 级线索处理。

7. 2025 年 10 月：明新旭腾合资灵巧手，把清宝的“本体部件能力”放到上市公司信披里

2025 年 10 月 20 日，明新旭腾与上海清宝签署合资协议，拟设立旭清灵动（上海）具身智能科技有限公司，注册资本 1,200 万元；明新旭腾以现金出资 780 万元，持股 65%；上海清宝以知识产权作价 420 万元出资，持股 35%。合资公司主营业务是灵巧手的设计、制造、生产、销售等。1

同一信披体系还给出一条重要约束：每经网援引公告称，截至 2025 年 6 月 30 日，上海清宝未经审计总资产 1,081.27 万元、总负债 1,651.07 万元、净资产 -569.80 万元，2025 年 1-6 月营业收入 314.34 万元、净利润 -813.09 万元。14 这说明清宝在 2025 年上半年仍处于早期亏损状态，后文“全年累计销售额突破 5,000 万元”的采访口径如果成立，主要增量应集中在下半年，必须通过合同、交付、验收和回款继续穿透。

这条公告对清宝非常重要，原因有三：

  1. 它确认了清宝和 A 股上市公司明新旭腾之间的实质性产业合作。
  2. 它确认清宝持有可评估的机械手生产技术：以 2025 年 9 月 27 日为评估基准日，上海清宝申报的机械手生产技术按成本法评估值为 526.17 万元，不含增值税；明新旭腾参考评估结论同意上海清宝以知识产权出资 420 万元。1
  3. 它明确风险：合资公司尚未设立完成，人员配置、研发、业务开拓、运营管理都需要时间，未来存在投资失败或业务拓展不及预期风险。1

这意味着清宝确实在往灵巧手/末端执行器制造能力上加码。但本报告不把“灵巧手合资”自动理解为“已经形成规模化灵巧手供应链”。当前只能说：上市公司愿意以合资方式接入清宝机械手技术，且该技术已经第三方评估；商业化结果仍待验证。 明新旭腾 2025 年报进一步披露，旭清灵动截至报告期末仍处于研发阶段，并未产生实质性收入、未对公司业绩产生重大影响。15

8. 2026 年初：销售额、意向订单和产能扩张进入媒体叙事，但需要客户侧校验

证券日报/新浪财经 2026 年 1 月报道，王磊透露清宝机器人 2025 年订单量同比增长较快，下半年趋势明显，中标华南地区 700 万元订单，全年累计销售额突破 5,000 万元，并在年底收到来自各行业的 1,000 台人形机器人意向订单。报道还提到清宝生产车间正在安装第二条自动化生产线。16

这条信息是清宝商业化最强的增长叙事，但证据等级仍不能过高。原因是：

  • “销售额突破 5,000 万元”来自董事长采访口径，未见审计报表；且与 2025 年上半年营收 314.34 万元之间存在明显时间差，需要解释下半年订单确认、交付和回款节奏。14
  • “华南地区 700 万元订单”未披露客户、合同、验收和回款。
  • “1,000 台意向订单”是意向，不等于订单、交付或收入确认。
  • 第二条产线说明产能扩张计划，但不等于满产或良率达标。

因此报告采用审慎口径：2025 年清宝已经出现千万级销售和订单线索，但订单质量、客户结构、交付台数和回款需要人工尽调。

产品、技术、本体/模型/数据/场景

本体与产品

产品/构型公开信息判断source/date/entity/evidence_level
人形/仿真人形机器人世界机器人大会、进博会、证券日报等均称清宝专注人形机器人本体设计制造；已研制多个版本，其中有双足版本可按本体公司宽口径纳入WRC 2024/2026，上海清宝，A/B105
0.4 系列、0.6 系列双足机器人、牙牙精灵、仿生机械灵巧手东方财富转载投融湾稿称公司产品包括这些系列，0.4 系列机器人身体 22 个自由度、灵巧手 22 个自由度产品线线索，需公司官网/手册二次核验东方财富/投融湾，2025-09-15，清宝，C9
智能座舱测试机器人中国城市报称与理想汽车合作推出，可模拟驾驶员行为并 24 小时测试座舱系统响应场景化本体/测试替身，客户侧待核验中国城市报，2025-06-23，清宝/理想，B13
灵巧手/机械手技术明新旭腾拟与清宝设合资公司开展灵巧手研发制造销售，清宝以机械手技术知识产权出资最硬的末端执行器技术商业化证据明新旭腾公告，2025-10-21，清宝/旭清灵动，A1

技术路线

公开材料反复出现的技术关键词包括：云端大脑、柔性关节执行器、运动控制算法、双足行走算法、头部微表情、自主导航避障、语音大模型、具身智能大模型、灵巧手。23107

更具体的访谈材料显示，清宝自述不追求“全能机器人”，而是聚焦柔性关节执行器和场景化 AI 算法；针对文旅、教育、工业三类场景开发“清宝文旅版”“清宝教创版”“清宝工业版”。其中工业版被描述为强化防爆防尘，教育版增加编程教学模块，文旅版强调语音互动、路线引导、才艺表演。17

本报告判断：清宝技术路线的关键词是场景适配优先。它不是单纯拼双足速度、负载、续航，也不是先做大规模 VLA 模型再找本体，而是通过可展示、可定制、可服务的仿真人形机器人进入场景，再逐步补足云端大脑、微表情、灵巧手、座舱测试和轻工业操作。

模型与数据

清宝公开资料提到云端大脑、语音大模型、具身智能大模型，以及“云端大脑 + 边缘计算”协同系统。人工智能圈子汇采访称王磊提到 2021 年自主研发的云端大脑 + 边缘计算协同系统落地，解决本地算力不足和远程响应滞后问题；在工业装配场景中，由云端大脑接收任务指令，视觉传感器采集零件位置和装配进度，边缘计算模块快速分析，柔性关节执行器完成操作。17

这些信息能说明公司有“大脑-边缘-执行”的软件架构叙事，但不能证明其具身大模型达到了行业领先水平。公开资料没有披露模型参数、训练数据规模、真实操作成功率、第三方 benchmark、论文、开源代码或客户验收指标。

数据口径也类似：直播、文旅、教育、座舱测试和轻工业场景可能带来真实交互数据，但公司没有披露数据采集小时数、遥操作比例、自主比例、任务集、数据治理方式和模型迭代效果。因此本报告不把清宝写成“数据闭环领先公司”，只写成“具有真实场景入口和场景数据潜力”。

场景

场景已披露线索判断
文旅/展馆/景区WRC 2026 展商页列示湖北恩施大峡谷景区表演、上海劳模馆导览；进博会采访也强调展会、科技馆等需求场景真实度较高，但需分清演示、租赁、采购、长期运营
教育/实训中国城市报称已与国内 10 余所院校共建具身智能实训室，并与德州两所职校签署产业学院合作教育实训是清宝较明确落地线，但顶尖高校合作仍不足
直播/商业互动中国城市报称自运营账号单场观看破 170 万、最高在线 1.2 万有传播价值，收入转化和可复制性待验证
汽车座舱测试中国城市报、商道创投、进博会报道均提到理想汽车/座舱测试重要产业客户线索，缺客户侧公告
3C/家电生产商道创投称与海尔集团合作，在 3C 行业生产方面发力；安徽 AI 博览会页面称与海尔在冰箱生产线上测试人形机器人应用产业场景线索，缺客户侧合同/验收
养老WRC 2026 展商页称正在积极布局养老场景方向线索，未见具体订单

融资与股权历史

时间轮次/事件金额/估值投资方/相关方source/date/entity/evidence_level备注
2025-03Pre-A 轮数千万元/数千万人民币汉理资本独家投资商道创投，2025-03-30，清宝，B3；汉理资本/企名片，2025-03-25，清宝，B11；投资界/清科，2025-03-27，清宝，B12；36氪，B/C2资金用途为量产、新品研发、团队扩张等。
2025-08/09Pre-A+ 或新一轮融资数千万元/数千万人民币36氪列“宝山技术”；东方财富转载称浙江德创领投、宝山技术跟投36氪 PitchHub，B/C2；东方财富/投融湾，2025-09-15，C9轮次月份、投资方排序存在口径差异。
2025-10德创管理持股德创管理持有上海清宝 6% 股权，并拟委派庄君新担任董事明新旭腾公告，2025-10-21，清宝/德创，A1可确认德创进入股权和治理结构；是否对应 Pre-A+ 领投需结合工商/投资协议核验。
2025-10与明新旭腾合资合资公司注册资本 1,200 万元；明新旭腾现金出资 780 万元持股 65%；清宝以知识产权 420 万元出资持股 35%明新旭腾公告，2025-10-21，清宝/明新旭腾，A1不是对清宝母公司的直接融资，但体现产业合作和机械手技术资产化。
2025-H1财务状态营收 314.34 万元；净利润 -813.09 万元；净资产 -569.80 万元每经网援引明新旭腾公告，2025-10-20，上海清宝，A/B14不是融资事件，但对“全年 5,000 万元销售额”和估值口径构成重要校验约束。

融资口径建议：公开可采用“2025 年完成 Pre-A 与 Pre-A+/新一轮两次数千万元融资；汉理资本、宝山技术、浙江德创/德创管理为关键资本线索；德创管理 6% 持股和明新旭腾合资为 A 级信披锚点”。不建议机械加总为确定累计融资额，也不应把融资 PR 中的订单增速直接折算为收入质量。

合作网络专项检查

投资方/股东

关系方类型关系source/date/entity/evidence_level判断
汉理资本VC/投资机构Pre-A 轮独家投资汉理资本/企名片，2025-03-25，B11；商道创投，2025-03-30，B3已可采用为 Pre-A 投资方。
宝山技术地方/产业资本线索36氪列 Pre-A+ 投资方；东方财富转载称其跟投36氪，B/C2；东方财富，C9需工商穿透具体主体。
浙江德创企业管理有限公司/德创管理明新旭腾实控人控制主体明新旭腾公告称德创管理将持有上海清宝 6% 并拟委派董事明新旭腾公告，2025-10-21，A1A 级股权/治理线索；是否领投融资待确认。
明新旭腾A 股上市公司/产业合作方与清宝设立灵巧手合资公司；明新旭腾持股 65%明新旭腾公告，2025-10-21，A1不是清宝母公司投资方，但属于强产业合作。

客户/订单

关系方类型关系source/date/entity/evidence_level判断
理想汽车汽车产业方智能座舱测试机器人合作线索中国城市报，2025-06-23，B13；商道创投，2025-03-30，B3；上海证券报，2024-11-06，B7重要客户线索，需理想侧确认。
海尔集团家电/3C 产业方商道创投称与海尔合作，在 3C 行业生产发力；安徽 AI 博览会称冰箱生产线上测试人形机器人应用商道创投，2025-03-30，B3；安徽 AI 博览会，C8需海尔侧确认。
清华大学高校/客户/共研线索上海证券报称客户包括清华大学；天山科技学院讲座页称客户包括清华大学；人工智能圈子汇采访称清宝与清华科研人员合作开发人形机器人运动控制算法上海证券报，2024-11-06，B7；天山科技学院，2025-03-22，B/C18；人工智能圈子汇，2025-09-05，B/C17清华背景和合作线索增强，但仍未检索到清华官方项目/采购/联合实验室公告。
旷视科技AI/互联网产业方上海证券报称客户包括旷视科技上海证券报，2024-11-06，B7客户侧待核验。
三星集团海外产业方天山科技学院讲座页称客户包括三星集团，出口韩国、印度、柬埔寨天山科技学院，2025-03-22，B/C18高价值线索，但缺三星侧证据。
湖北恩施大峡谷、上海劳模馆文旅/展馆场景方WRC 2026 展商页列为应用案例世界机器人大会展商页，2026，A/B5场景案例较明确，订单金额不明。
华南地区未具名客户订单线索证券日报称 2025 年中标华南地区 700 万元订单证券日报/新浪，2026-01-22，B16未披露客户、合同和验收。

产业合作/制造

关系方类型关系source/date/entity/evidence_level判断
明新旭腾上市公司/汽车内饰新材料合资开展灵巧手研发、制造、生产、销售；清宝以机械手技术出资明新旭腾公告，2025-10-21，A1最强产业链合作证据。
张江机器人谷/宝山区环上大科技园产业载体清宝办公地位于张江机器人谷；商道创投称公司坐落于宝山环上大科技园 1 号基地明新旭腾公告，A1；商道创投，B3地方产业空间支持线索。

高校/科研机构

关系方类型关系source/date/entity/evidence_level判断
清华大学创始团队/客户/专家支持王磊清华博士；团队来自清华；清华大学被列为客户线索；沈阳、王生进教授存在支持或联合创始口径冲突36氪、上海证券报、东方财富等，B/C279清华背景强，但正式校企合作/联合研发未闭环。
国内 10 余所院校产教融合中国城市报称共建具身智能实训室中国城市报，2025-06-23，B13院校名单未完全披露。
德州武城县职业中专、德州陵城区职业中专职业教育签署合作协议，共建具身智能产业学院中国城市报，2025-06-23，B13明确教育合作，但不是顶尖高校。
上海市科委项目政府科研/创新项目上海市科委公示项目“具身智能仿生人形机器人的落地场景及应用”，承担单位为上海清宝，负责人王磊上海市科委 PDF，2025，A19政府项目线索较硬，需后续查项目金额和验收。

上市公司、产业巨头、互联网巨头、国内外顶尖高校专项结论

类别已确认未确认/不能强写
上市公司明新旭腾与清宝合资灵巧手公司；清宝实控人与新时达履历相关未确认新时达、优必选等作为当前清宝合作方或股东
产业巨头理想汽车、海尔、三星为重要客户/合作线索；明新旭腾为已公告产业合作理想、海尔、三星缺客户侧公告，暂不能写成强订单
互联网巨头/AI 公司旷视科技为客户线索；清华教授/AI 专家支持线索未见阿里、腾讯、百度、字节、华为等互联网/ICT 巨头对清宝的投资或联合研发硬证据；“前华为技术负责人”只是团队履历
国内顶尖高校王磊清华背景强，清华大学客户/共研/支持线索存在；上海市科委项目可确认；王生进清华主页可确认其研究方向覆盖具身智能协作机器人20未见清华官方项目公告、采购公告、联合实验室、联合论文或股权关系；沈阳/王生进对清宝的公司级角色仍不能确认
国外顶尖高校未检索到正式合作暂无国外顶尖高校合作证据

横向比较

公司主路线与清宝相似点与清宝差异对清宝的启示
优必选教育机器人、人形机器人、上市公司商业化都有教育、服务和人形机器人路线优必选有上市公司披露、Walker 工业订单和更长产品历史；清宝仍是早期未上市公司清宝若走服务/教育场景，需要补客户侧收入与交付证据
傅利叶智能康复机器人积累迁移到 GR 人形都是从非通用工业场景切入人形傅利叶医疗康复底盘和融资历史更长；清宝更偏仿真互动/文旅/座舱测试清宝可以成为场景细分公司，但不能直接对标通用人形龙头
乐聚机器人教育/科研人形、本体和开源生态都有教育场景乐聚成立更早、运动控制和赛事/教育积累更深清宝需要证明双足运动与开发者生态
众擎/加速进化低价双足本体、开发者和量产出货都在 2025-2026 人形放量期争夺出货众擎/加速进化更强调运动控制、低成本、可购买平台；清宝更强调仿真交互和场景定制清宝不宜用纯出货量竞争，需要用场景收入证明价值
智元机器人本体 + 具身智能生态 + 规模化出货都讲本体、模型和场景智元融资、人才、生态、工厂和出货规模更强清宝应按垂直场景观察，不应强比头部平台
浩海星空/擎朗类服务机器人公司服务机器人商业化、教育/医疗/商业场景都偏场景化服务机器人升级清宝更强调仿真人形和微表情；浩海/擎朗更偏服务机器人成熟渠道清宝优势是拟人交互，风险是服务场景单价和复购

横向位置：清宝是“仿真人形服务本体 + 场景定制 + 灵巧手合资制造”路线，竞争对手不是单一类别。它在仿真交互、文旅教育和座舱测试上有差异化；在通用双足运动、第三方模型评测、规模出货和客户侧订单证据上弱于头部本体公司。

横纵交汇洞察

清宝今天的位置，是早期“场景优先”选择的结果。它没有把第一性问题设定为“机器人能否跑得更快、跳得更高、搬得更重”，而是设定为“机器人能不能在一个可控场景里被人接受、被客户购买、被持续运营”。所以它更重视微表情、语音互动、直播表现、文旅导览、教育实训和座舱测试。

这个选择有好处。服务和展示场景容错更高，客户决策链相对短，机器人即使不能完成复杂工业操作，也可以通过情绪交互、讲解、导览、测试替身或教学设备创造价值。对一家早期公司来说，这是现实的商业化路径。

但这个选择也会形成包袱。仿真人形和文旅互动容易被市场低估为“会说话会跳舞的展示机器人”；如果清宝不能持续拿出机械手、双足行走、任务规划、数据闭环和客户复购的硬指标，它就很难从服务展示公司升级为具身智能本体平台。

最可能的剧本：清宝在文旅、教育、直播、汽车座舱测试、轻工业展示和灵巧手合资制造中形成一个千万级到亿元级收入的垂直场景公司。它不一定成为通用人形本体 Top5，但可以成为“仿真人形商业服务场景”的早期玩家。

最危险的剧本：订单和意向订单主要来自示范项目、营销项目和一次性交付，机器人难以复购；同时，头部人形本体公司下探到教育和服务场景，压缩清宝的差异化空间。若 1000 台意向订单无法转化为交付和回款，产能扩张可能变成库存和现金流压力。

最乐观的剧本：明新旭腾合资灵巧手推进顺利，清宝把仿真人形交互、座舱测试、灵巧手和轻工业操作合并为可复制产品线；其服务场景数据反过来训练场景化模型，形成“人形本体 + 场景算法 + 末端执行器 + 运维服务”的闭环。这个剧本需要 A 级客户侧证据和第三方技术评测支撑，目前还没有完全出现。

关键风险

风险说明当前处理
本体 Top5 口径风险清宝是本体公司，但主要公开落地是服务/互动/教育/测试，通用双足工业劳动力证据不足宽口径纳入，窄口径降级观察
客户侧证据不足理想、海尔、清华、旷视、三星等多为清宝/媒体口径，缺客户侧公告保留为线索，不升为强订单
融资轮次冲突Pre-A+ 时间、投资方排序、德创/宝山技术口径不完全一致采用“2025 年两轮数千万元融资”宽口径
模型能力不可验证云端大脑、具身大模型、边缘计算协同缺参数、数据、benchmark不写成行业领先模型
订单质量待穿透5,000 万元销售额、700 万订单、1000 台意向订单缺审计和客户拆分；2025 年上半年营收仅 314.34 万元，若全年 5,000 万元成立，需要解释下半年集中确认列为人工复核项
灵巧手合资执行风险明新旭腾公告明确合资公司设立和运营存在不确定性；2025 年报称旭清灵动截至报告期末仍处研发阶段，未产生实质性收入不把合资等同于已量产
法定代表人口径冲突36氪显示徐丹，明新旭腾显示王磊采用上市公司公告最新口径，保留冲突

证据/来源表

编号来源类型证据等级支持事实
S1明新旭腾新材料股份有限公司关于与关联方共同投资设立合资公司暨关联交易的公告，上海证券报，2025-10-21上市公司信披A主体、统一社会信用代码、成立时间、注册资本、法定代表人/实控人、德创持股 6%、灵巧手合资、机械手技术评估
S2清宝机器人项目信息，36氪 PitchHub创投数据库B/C项目简介、融资历史、股东线索、王磊履历、专利数
S3上海清宝引擎机器人有限公司展商介绍，2026 世界机器人大会大会官网A/B公司定位、产品落地场景、专利数、恩施大峡谷/上海劳模馆案例
S42024 世界机器人大会会刊 PDF大会会刊A/B8 个版本人形机器人、两个双足版本、核心技术、专利数
S5商道创投网：清宝机器人完成数千万元 Pre-A 轮融资，2025-03-30创投/公司口径BPre-A 融资、汉理资本、公司定位、理想/海尔合作线索
S6企名片/汉理资本：汉理资本携手清宝机器人，2025-03-25投资方稿B汉理 Pre-A 投资、资金用途、微表情系统、FOC/柔性关节叙事
S7上海清宝王磊：已开发出多个版本的人形机器人，上海证券报/新浪财经，2024-11-06权威媒体B进博会采访、场景优先、客户包括清华/理想/旷视线索
S8中国城市报：推动机器人产品为生产生活“帮大忙”，2025-06-23权威媒体B产教融合、德州合作、直播数据、理想座舱测试机器人
S9中国城市报 PDF 版，2025-06-23报纸 PDFB张江大会展示、10 余所院校、海外销售、场景化策略
S10人工智能圈子汇专访王磊，大数跨境，2025-09-05采访/转载B/C场景专家路线、云端大脑+边缘计算、文旅/教育/工业产品分层
S11东方财富财富号/投融湾：上海一家机器人公司获得新一轮融资，2025-09-15媒体转载CPre-A+ 轮、德创/宝山技术线索、产品系列、订单增速线索
S12证券日报/新浪财经：人形机器人企业积极规划产能扩张，2026-01-22权威媒体B2025 销售额、700 万订单、1000 台意向订单、第二条产线
S13Humanoid Asia 2025 嘉宾介绍，电子工程专辑，2025会议/媒体B/C王磊履历、清芸/清宝成立路径、技术框架
S14天山科技学院名师课堂：王磊，人形机器人-人类的新伙伴，2025-03-22高校讲座预告B/C王磊履历、客户和出口国家线索
S15中国（安徽）国际人工智能博览会展商页展会页C沈阳/王生进口径、理想/海尔场景线索
S16上海市科委项目公示 PDF政府公示A“具身智能仿生人形机器人的落地场景及应用”项目，承担单位清宝，负责人王磊
S17投资界：清宝机器人完成数千万元 Pre-A 轮融资，汉理资本投资，2025-03-27创投媒体BPre-A 融资、成立时间、人形双足行走机器人研发方向
S18每日经济新闻：投入 780 万元，明新旭腾拟与关联方成立合资公司，2025-10-20权威财经媒体/上市公司公告转述A/B上海清宝 H1 收入、净利润、净资产、德创管理 6% 持股、明新旭腾合资
S19明新旭腾 2025 年年度报告，新浪财经公告库上市公司年报A旭清灵动截至报告期末仍处研发阶段、未产生实质性收入
S20清华大学电子工程系：王生进个人主页高校官网A王生进为清华教授，研究方向覆盖具身智能与多模态协作机器人；不支持其为清宝联合创始人
S21全国高新技术企业认定管理工作网：上海市 2024 年第一批高新技术企业备案名单 PDF政府公示A上海清宝引擎机器人有限公司高新技术企业备案

冲突与未确认事项

问题当前状态建议处理
是否按本体公司纳入多个来源明确称其做人形机器人本体设计制造，且有本体产品、灵巧手合资和场景交付线索宽口径纳入；若榜单只收通用双足工业本体，应降级为“仿真人形服务/场景型本体观察项”
法定代表人是王磊还是徐丹明新旭腾 A 级公告列王磊；36氪列徐丹当前采用王磊，徐丹作为历史/数据库冲突
Pre-A+ 投资方口径36氪列宝山技术；东方财富转载称浙江德创领投、宝山技术跟投；明新旭腾公告确认德创管理持股 6%融资表保留冲突，不做精确轮次裁决
清华教授是否为联合创始人部分展会/媒体称沈阳、王生进为联合创始人或支持者；王生进清华主页仅能确认其教授身份和具身智能协作机器人研究方向，不能确认清宝公司级角色不写成已核验联合创始人，只写“清华专家支持线索”
理想/海尔/清华/旷视/三星客户真实性多个媒体/讲座页/采访出现客户线索，但缺客户侧公告；本轮搜索未找到理想、海尔、旷视、三星或清华官方的清宝合作公告作为 B/C 级客户线索，人工尽调优先；客户侧证据出现前不升为强订单
2025 销售额和 1000 台意向订单来自董事长采访，未见审计、合同、交付拆分；上市公司信披转述显示 2025 年上半年营收仅 314.34 万元、净资产为负不纳入强商业化结论，列入人工复核；若采用 5,000 万销售额口径，必须标明“采访口径/待审计”
具身大模型能力公司自述云端大脑、具身智能大模型，但无第三方评测只记录技术路线，不给领先性判断
灵巧手合资是否成功落地明新旭腾公告提示合资设立、人员、研发、业务开拓均有不确定性；2025 年报称截至报告期末仍处研发阶段，未产生实质性收入后续跟踪工商设立、首期出资、技术人员入职、首批客户和收入确认

后续尽调问题

  1. 清宝 2025 年 5,000 万元销售额中，文旅/教育/直播/座舱测试/工业/灵巧手分别占比多少？是否已回款？
  2. 700 万元华南订单客户是谁？合同内容是人形机器人、灵巧手、教育实训室还是定制项目？
  3. 1,000 台意向订单转化率、单价、交付周期、采购主体和取消条款是什么？
  4. 德创管理 6% 持股对应的投前/投后估值、投资金额和与 Pre-A+ 轮的关系是什么？
  5. 明新旭腾合资公司是否完成工商设立？清宝 420 万元知识产权出资是否实际交割？灵巧手首批产品和客户是谁？
  6. 清宝与理想、海尔、清华、旷视、三星的关系分别是采购、试点、展示、渠道、实训还是联合研发？
  7. 云端大脑/具身大模型是否有可复现 benchmark、论文、开源、客户验收或真实任务成功率？

人工决策冲突

冲突选项 A选项 B本报告建议
Top5 纳入口径按“人形机器人本体公司”纳入观察池按“通用双足工业本体 Top5”降级采用 A 的宽口径，但在 Top5 排序中降级，不与宇树/智元/银河等强本体平台同权重
融资累计口径机械加总两轮“数千万元/数千万”并纳入累计融资只写“两轮数千万元级融资 + 德创 6% 持股线索”采用 B
客户口径将理想、海尔、清华、旷视、三星写为已确认客户分层写为客户/合作线索，等待客户侧证据采用 B
清华联合创始口径将沈阳、王生进写为联合创始人仅写清华专家支持/帮助线索采用 B
2025 订单口径将 1000 台意向订单视为订单只作为意向订单和产能需求线索采用 B

Footnotes

  1. 明新旭腾新材料股份有限公司：《关于与关联方共同投资设立合资公司暨关联交易的公告》，上海证券报，2025-10-21，https://paper.cnstock.com/html/2025-10/21/content_2133022.htm ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11 ↩12 ↩13 ↩14 ↩15 ↩16 ↩17 ↩18 ↩19 ↩20

  2. 36氪 PitchHub：《清宝机器人 | 项目信息》，https://pitchhub.36kr.com/project/3227462078666888?header=hide&specialWeb=1 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10 ↩11

  3. 商道创投网：《清宝机器人·完成数千万元Pre-A轮融资》，2025-03-30，https://www.shangdaovc.cn/h-nd-12202.html?m49pageno=34 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10

  4. 全国高新技术企业认定管理工作网：《上海市认定机构2024年认定报备的第一批高新技术企业备案名单》，https://www.innocom.gov.cn/gqrdw/c101452/202412/c6b4f7da57134befbcc1481faa41817f/files/6a10cb4d872642548b8f3c6c4fff1241.pdf ↩

  5. 2026 世界机器人大会展商页：《上海清宝引擎机器人有限公司》，https://www.worldrobotconference.com/expo/company/503.html ↩ ↩2 ↩3

  6. 电子工程专辑：《Humanoid Asia 2025 嘉宾介绍》，https://www.eet-china.com/mp/a438218.html ↩ ↩2

  7. 上海证券报/新浪财经：《上海清宝王磊：已开发出多个版本的人形机器人》，2024-11-06，https://finance.sina.com.cn/roll/2024-11-06/doc-incvaynf0299925.shtml ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7

  8. 中国（安徽）国际人工智能博览会展商页：《上海清宝引擎机器人有限公司》，https://www.wanaie.com/ ↩ ↩2

  9. 东方财富财富号：《上海一家机器人公司获得新一轮融资，5个月内已获两轮融资！》，2025-09-15，https://caifuhao.eastmoney.com/news/20250915032908282016190 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  10. 2024 世界机器人大会会刊 PDF，https://www.worldrobotconference.com/uploads/admin/202408/66c3f0fe9e987.pdf ↩ ↩2 ↩3

  11. 企名片/汉理资本：《汉理资本携手清宝机器人：以科技赋能未来，用”拟人化”撬动千亿蓝海》，2025-03-25，https://media.qimingpian.cn/2025/03/25/a9e17cc30bb3d7aa54889c838b791228.html ↩ ↩2 ↩3

  12. 投资界：《清宝机器人完成数千万元Pre-A轮融资，汉理资本投资》，2025-03-27，https://news.pedaily.cn/202503/547599.shtml ↩ ↩2

  13. 中国城市报：《推动机器人产品为生产生活“帮大忙”》，2025-06-23，https://paper.people.com.cn/zgcsb/pad/content/202506/23/content_30081426.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  14. 每日经济新闻：《投入780万元，明新旭腾拟与关联方成立合资公司，加码布局机器人赛道》，2025-10-20，https://www.nbd.com.cn/articles/2025-10-20/4097991.html ↩ ↩2 ↩3

  15. 明新旭腾：《2025年年度报告》，新浪财经公告库，https://money.finance.sina.com.cn/corp/view/vCB_AllBulletinDetail.php?id=12119756&stockid=605068 ↩

  16. 证券日报/新浪财经：《人形机器人企业积极规划产能扩张》，2026-01-22，https://finance.sina.cn/2026-01-22/detail-inhicwve2866272.d.html?vt=4 ↩ ↩2

  17. 大数跨境：《人工智能圈子汇独家专访——对话清宝机器人创始人王磊：以场景为核，探索人形机器人的商业化落地之路》，2025-09-05，https://www.10100.com/article/64054746 ↩ ↩2 ↩3

  18. 天山科技学院：《王磊—人形机器人-人类的新伙伴》，2025-03-22，https://tsdjt.tskjxy.edu.cn/info/1041/1724.htm ↩ ↩2

  19. 上海市科学技术委员会项目公示 PDF，https://stcsm.sh.gov.cn/cmsres/49/492754b9cd5746e390d4725ee1339730/29e4d86df161b42c514002998e265298.pdf ↩

  20. 清华大学电子工程系：《王生进个人主页》，https://web.ee.tsinghua.edu.cn/wangshengjin/zh_CN/index/2801/list/index.htm ↩

关系图谱

反向链接