艨码科技横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/艨码科技_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-19 Published: 2026-05-18
研究对象：艨码科技 / MOUME ROBOT / 艨码机器人
名单编号：150
报告日期：2026-05-18
主体口径：艨码科技（苏州）有限公司；品牌与展商口径常见为 MOUME ROBOT / 艨码机器人
报告状态：未导入 / 已校对验证 / 待人类决策
建议分类：具身智能本体主池，但标注“早期通用机器人本体 / 轮足与轮式双臂仿人路线 / 商业交付待核验”
摘要
艨码科技本次可以锁定为“艨码科技（苏州）有限公司”，对外品牌常写作 MOUME ROBOT / 艨码机器人。公开数据库和产业媒体均指向同一主体：成立于 2023 年 10 月 27 日，总部/注册地在苏州，法定代表人公开口径为蒋毅，主营方向为高可靠通用机器人本体与具身智能相关机器人系统。[S3][S4] 需要保留一个主体口径冲突：进博会网上展厅将 MOUME ROBOT / 艨码机器人列为“国家/地区：日本”，但国内融资、工商、上市公司公告均使用“艨码科技（苏州）有限公司”作为法律主体。[S7][S8][S5]
名单中的“冲突：纳入 vs 观察”并非同名误收。艨码已有明确机器人本体证据：2024 年第七届进博会新品发布表列出“MOUME ROBOT 艨码工业级双轮足机器人全球首发”；进博会展品页列出 MOUME P1 工业级双轮足机器人，并描述其面向安全巡检、短途配送、勘测探索、家庭陪伴等移动场景；人民日报 2024 年 11 月 6 日也报道艨码推出工业级双轮足机器人。[S9][S8][S10] 2026 年，进博会专题页又出现“艨码科技人·轮式双臂仿人机器人”的展品标题；得翼通信合作稿也称艨码旗下有“全尺寸双臂仿人机器人及工业级大尺寸双轮足机器人平台”。[S16][S13]
融资方面，可核验公开轮次至少两轮：2025 年 6 月完成种子轮，投资方为南慧创投、苏高新科创天使基金和产业资本，金额未披露；2025 年 9 月完成种子+轮，拓新界资本独家投资，金额未披露。[S1][S2][S3] 泰伯数据库把两次均列为“种子轮”，盖世汽车和亿欧/泰伯快讯写作“种子+轮”，本报告保留该轮次命名差异，不自行合并为一个轮次，也不估算金额。
合作网络上，最硬的产业证据来自信测标准。信测标准 2025 年 2 月公告称，公司拟与广东瓦力科技有限公司、吕杰中合资设立机器人公司；公告明确写到瓦力科技属于艨码科技全资子公司，聚焦智能机器人研发与销售，艨码在 2024 年推出工业级双轮足机器人“行影”。[S5] 信测标准 2025 年年报进一步确认，合资公司最终为“信测标准（苏州）机器人技术有限公司”，注册资本 3000 万元，信测标准出资 1800 万元占 60%，广东瓦力科技出资 600 万元占 20%，吕杰中出资 600 万元占 20%；截至 2025 年 12 月 31 日，该公司尚未产生营业收入。[S6] 这说明合作真实落地为上市公司体系内子公司，但商业化收入仍待验证。
本报告建议：纳入具身智能本体主池，不排除；但在一级市场投资库中应降一档标注为“早期验证中”。它不是纯核心部件，也不是只有软件/模型的观察项；它有机器人本体、融资、展会首发、上市公司合资与通信供应链合作。但尚未公开可量化订单、出货量、客户验收、收入确认，也未发现与互联网巨头、国内外顶尖高校或科研机构的公司级合作公告。因此，建议采用“本体主池 + 商业交付待核验 + 日本展商口径待核验”的审慎口径。
前置检查
| 检查项 | 结果 |
|---|---|
横纵研究任务追踪.md #150 | 当前记录为“艨码科技 / 冲突：纳入 vs 观察 / 艨码科技（苏州）有限公司 / 研究完成 / 校对中”，路径指向本报告；符合“研究完成/待校对流转中”状态。 |
| 既有 HV 报告排查 | 已在工作区搜索“艨码科技”“艨码”“mengma”“moume”等，未发现既有已验证艨码科技 HV 报告；目标已验证路径此前不存在。 |
| 文件边界 | 本次只校对并移动本报告；未修改 横纵研究任务追踪.md、wiki/index.md、wiki/log.md。 |
| 同名/近名混淆 | 检索中出现力码科技、亿码科技、码刻、仙工智能 SIR-FTO25-GH 等无关结果；均不作为本报告对象。世界机器人大会页面中的 SIR-FTO25-GH 展商为上海仙工智能，不纳入艨码证据链。[S17] |
证据等级
| 等级 | 含义 | 本报告处理方式 |
|---|---|---|
| A | 上市公司公告/年报、政府/展会官方页、人民日报等权威来源 | 可支撑主体、产品、合资公司、展会首发等关键事实。 |
| B | 创投媒体、产业媒体原创、投资方/合作方转载发布 | 可用于融资、团队、产品路线、合作网络，但保留原文“未披露/近/约/据悉”等限定。 |
| C | 企业数据库、招聘页、聚合页、二次转载 | 只作交叉验证或线索，不单独支撑强判断。 |
| D | 本报告综合判断或推断 | 明确写成建议/待核验，不写成事实。 |
关键判断索引
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 法律主体采用“艨码科技（苏州）有限公司”，成立时间为 2023-10-27 | [S3][S4] | 2026-05-18 检索 | 艨码科技（苏州）有限公司 | C |
| 品牌/展商口径为 MOUME ROBOT / 艨码机器人，进博会列“国家/地区：日本” | [S7][S8] | 2024-2026 检索 | MOUME ROBOT / 艨码机器人 | A |
| 公司方向为通用机器人技术与高可靠机器人本体 | [S1][S2][S3][S4] | 2025-2026 | 艨码科技 | B/C |
| 2024 年已公开工业级双轮足机器人，进博会新品发布使用“全球首发”口径 | [S8][S9][S10] | 2024-11 | MOUME P1 / 工业级双轮足机器人 | A |
| “行影”与 MOUME P1 的关系需核验，公开报道均指向 2024 年进博会工业级双轮足机器人 | [S2][S5][S8][S10] | 2024-2025 | 行影 / MOUME P1 | A/B |
| 2025 年 6 月完成种子轮，南慧创投、苏高新科创天使基金和产业资本投资，金额未披露 | [S1][S15] | 2025-06 | 艨码科技融资 | B |
| 2025 年 9 月完成种子+轮，拓新界资本独家投资，金额未披露 | [S2][S3] | 2025-09 | 艨码科技融资 | B/C |
| 广东瓦力科技为艨码科技全资子公司，信测标准与其合资进入机器人业务 | [S5][S6] | 2025-02/2026-03 | 信测标准 / 瓦力科技 / 艨码科技 | A |
| 信测标准（苏州）机器人技术有限公司截至 2025 年底尚未产生营业收入 | [S6] | 2025-12-31 | 信测标准（苏州）机器人技术有限公司 | A |
| 得翼通信与艨码机器人达成 RPU 通信战略合作，合作目标覆盖机器人集群通信验证平台 | [S13] | 2026-01-28 | 得翼通信 / 艨码机器人 | B |
| 太湖科学城总部项目落户，地方稿出现“投产投用”表述 | [S14][S18] | 2026-01/04 | 艨码科技（苏州）有限公司 | B |
| 未发现已披露量化订单、客户验收、出货量或机器人业务收入 | 本报告检索 | 2026-05-18 | 艨码科技 | D |
| 建议纳入具身智能本体主池，但附“早期验证/商业交付待核验”标签 | 本报告综合判断 | 2026-05-18 | 艨码科技 | D |
主体与口径边界
| 核验项 | 当前口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 中文简称 | 艨码科技 / 艨码机器人 | [S1][S2][S7]；2025-2026；艨码科技；A/B |
| 英文/品牌 | MOUME ROBOT；innoHere 页面还出现 MOUME Tech | [S7][S8][S4]；2024-2026；MOUME ROBOT / MOUME Tech；A/C |
| 法律主体 | 艨码科技（苏州）有限公司 | [S3][S4][S5]；2025-2026；艨码科技（苏州）有限公司；A/C |
| 成立时间 | 2023-10-27 | [S3][S4]；2026-05-18 检索；艨码科技（苏州）有限公司；C |
| 法定代表人 | 蒋毅 | [S4][S5]；2025-2026；蒋毅 / 艨码科技；A/C |
| 注册地/地址 | 苏州高新区青山路 1 号 2 幢 316 室 | [S4]；2026-05-18 检索；艨码科技（苏州）有限公司；C |
| 展商国家/地区 | 进博会网上展厅显示“日本” | [S7][S8]；2024-2026；MOUME ROBOT / 艨码机器人；A |
| 业务边界 | 通用机器人技术、高可靠机器人本体、工业级双轮足机器人、轮式双臂仿人机器人线索 | [S1][S2][S8][S13][S16]；2024-2026；艨码科技；A/B |
主体判断：投资库建议以中国法律主体“艨码科技（苏州）有限公司”为主，括注“MOUME ROBOT / 艨码机器人”。进博会“国家/地区：日本”更可能来自团队背景、展商注册或国际孵化展区口径，不应直接改写法律主体；但该冲突需要在后续尽调中询问公司境内外主体、IP 归属、品牌注册和股权控制关系。
纵向分析
1. 2023 年：从日本机器人产业经验回流到苏州通用机器人本体
艨码科技的公开故事从 2023 年 10 月开始。泰伯网和 innoHere 均显示艨码科技（苏州）有限公司成立于 2023-10-27，所在地为苏州，主营业务指向高可靠通用型机器人本体与产业化落地。[S3][S4]
团队背景是它早期叙事里最重要的资产。Sohu 转载融资稿称，联合创始人兼 CEO 孙猛毕业于日本熊本大学信息电气电子工程硕士和神经科学博士，并兼任熊本大学研究员、日本青年创业联合会理事；联合创始人兼 CTO 蒋毅毕业于日本早稻田大学机器人专业，曾任职日本株式会社不二越机器人研发部，主持落地近百个机器人项目。[S15] 信测标准公告也独立确认：瓦力科技创始人蒋毅曾就职于那智不二越（NACHI）机器人事业部，联合创始人孙猛为日本熊本大学信息电气电子工程硕士和神经科学博士并担任熊本大学特聘研究员，其他团队成员毕业于美国东北大学、日本早稻田大学、日本熊本大学等高校，并在机器人、人工智能相关公司服务多年。[S5]
这条团队线索说明，艨码不是传统自动化集成商临时追具身智能热点，也不像纯算法团队先讲模型再补硬件。它的起点更偏“机器人本体正向设计 + 工艺 + 控制算法 + AI 感知/自适应决策”。这种起点天然更适合做高可靠本体，但也带来一个短板：公开资料中看不到足够强的大模型或机器人学习论文/开源生态背书，算法能力主要来自公司和合作方描述。
2. 2024 年：工业级双轮足机器人在进博会首发
2024 年 11 月，艨码在第七届进博会进入公众视野。进博会新品发布页面列出“MOUME ROBOT 艨码工业级双轮足机器人全球首发”，时间为 15:00-15:15，展区为创新孵化。[S9] 进博会网上展厅展品页进一步列出“MOUME P1 工业级双轮足机器人”，展商为 MOUME ROBOT，原产国/地区为日本；页面描述 P1 是具备工业级可靠性和复杂路面适应能力的通用型双轮足机器人，具备长续航、耐冲击和主动决策能力，可用于安全巡检、短途配送、勘测探索、家庭陪伴等强移动需求场景。[S8]
人民日报 2024 年 11 月 6 日报道也提到，创新孵化专区展示了艨码科技推出的工业级双轮足机器人，并引用艨码科技有关负责人蒋毅的话：将机器人的腿和轮子结合，使其既能低功耗，也能跨越障碍。[S10] 这条来源价值很高，因为它独立于公司融资稿，可以确认“进博会展示 + 双轮足本体 + 蒋毅负责人”这条链。
这里有一个命名冲突需要保留。进博会官方展品页使用“MOUME P1”；信测标准公告和盖世汽车报道使用“行影”；两者都指向 2024 年进博会工业级双轮足机器人，但公开资料不足以确认 P1 是否等同于“行影”，或“行影”是 P1 的中文名/后续迭代名。[S5][S2][S8] 后续尽调应要求公司提供产品命名表、代际关系和规格书。
3. 2025 年 2 月：通过瓦力科技接入信测标准，检测机器人场景开始落地
2025 年 2 月，信测标准公告拟与广东瓦力科技有限公司、吕杰中先生合资设立机器人公司。公告中的关键信息有三点。[S5]
第一，瓦力科技属于艨码科技（苏州）有限公司全资子公司。也就是说，信测标准不是直接和艨码苏州主体合资，而是通过艨码的广东子公司瓦力科技进入合资公司。
第二，合资公司的方向是检测机器人、工业机器人、服务消费机器人、智能机器人的研发、制造和销售，以及相关技术服务与咨询。注册资本 3000 万元，信测标准认缴 1800 万元占 60%，瓦力科技认缴 600 万元占 20%，吕杰中认缴 600 万元占 20%。[S5]
第三，信测标准公告明确解释了合作动机：第三方检测行业实验室具有丰富的智能机器人应用场景，本次共同设立子公司有利于推进公司业务自动化、智能化发展。[S5]
到 2026 年 3 月披露的信测标准 2025 年报，合资公司名称已经变成“信测标准（苏州）机器人技术有限公司”。年报确认它成立于 2025 年，位于江苏省苏州市，经营范围覆盖工业机器人制造、特殊作业机器人制造、服务消费机器人制造、智能机器人研发销售等；年报还披露该公司截至 2025 年 12 月 31 日尚未产生营业收入。[S6]
这条线对投资判断很关键。它证明艨码不是停留在展会样机，公司已经通过上市公司合资公司进入检测机器人应用链。但同时，它也提醒我们不要过早写“已商业化”。至少从信测标准年报看，相关合资公司在 2025 年底还没有收入。
4. 2025 年 6 月到 9 月：两轮早期融资，资金投向研发体系和场景验证
2025 年 6 月，投中网报道艨码科技完成种子轮融资，投资方为南慧创投、苏高新科创天使基金和产业资本，资金用于加速通用机器人技术研发与创新，推动产品迭代升级；报道还称艨码成立于 2023 年 10 月，具备机器人全链条正向设计能力和先进工艺技术，致力于打造通用机器人技术和高可靠机器人本体。[S1] Sohu 转载稿补充称，探针资本担任财务顾问，并披露了孙猛、蒋毅的团队背景。[S15]
2025 年 9 月，盖世汽车 Seeds 报道艨码科技完成种子+轮融资，拓新界资本独家投资。该轮资金投向四个方向：攻坚通用机器人核心技术；优化高可靠机器人本体研发流程、搭建标准化测试体系；深化海外产业资源对接、加速国际化合作落地；推进通用机器人在检测、科研实验室等专业场景的应用验证。[S2] 这四个方向和信测标准合资线高度一致：检测、实验室、专业场景，比家庭陪伴或泛服务机器人更靠近早期可落地 B 端需求。
融资金额均未公开披露。泰伯网的数据库页将 2025-06-17 和 2025-09-15 两次融资均列为“种子轮”，金额均为未披露，投资方分别为南慧创投/苏高新金控与拓新界资本。[S3] 因此，报告不把种子+轮金额估成千万级，也不写累计金额。
5. 2026 年：总部项目、双臂仿人和集群通信合作
2026 年公开资料显示艨码继续向“产品矩阵”和“系统可靠性”方向推进。新华日报/新浪财经 2026 年 4 月报道苏州高新区太湖科学城时提到，2026 年 1 月 8 日，艨码科技（苏州）有限公司总部项目落户，目标是打造高可靠通用机器人产品矩阵。[S14] 名城苏州/苏州地产圈转载引力播的 2026 年 1 月稿进一步称，该总部项目聚焦具身智能机器人领域，产品包括工业级双轮足机器人和轮式双臂作业机器人，并写有“项目已全部投产投用”口径。[S18] 这说明艨码在苏州本地产业生态中继续获得项目落地支持，但“总部项目投产投用”属于地方招商/项目落地表述，不能直接等同于客户侧订单、规模交付或收入确认。
进博会 2026 年 3 月专题页出现“艨码科技人·轮式双臂仿人机器人”的标题。[S16] 该页面正文信息较少，只能确认进博会专题页存在该展品标题，不能独立确认参数、上市时间或交付状态。但它与得翼通信合作稿相互印证了艨码正在从双轮足移动平台拓展到全尺寸双臂仿人平台。
2026 年 1 月 28 日，得翼通信与艨码机器人宣布战略合作。合作将基于得翼通信 RPU 数字射频增强处理器，结合艨码机器人在通用机器人整机正向设计与场景闭环中的系统能力，共同打造面向下一代具身智能机器人的高性能、高可靠无线连接方案。文章称艨码产品采用高度模块化平台架构，支持“一脑多机、灵活重组”，已在实验室自动化、特种环境巡检等场景完成多轮闭环验证；公司旗下有全尺寸双臂仿人机器人及工业级大尺寸双轮足机器人平台。[S13]
得翼合作稿中还写到，双方将共建基于 RPU 的下一代机器人集群通信验证平台，目标包括通信距离突破公里级、支持 100+ 台机器人实时协同、极端电磁环境下保持通信稳定，得翼通信将成为艨码机器人在射频与连接领域的核心战略供应商。[S13] 这条线对艨码很有价值，但它仍属于供应链/联合验证合作，不等同于客户订单。
融资历史核验
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/财务顾问 | 资金用途/备注 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-06-16/17 | 种子轮 | 未披露 | 南慧创投、苏高新科创天使基金、产业资本；Sohu 转载稿称探针资本担任财务顾问 | 加速通用机器人技术研发与创新，推动产品迭代升级 | [S1][S15]；2025-06；艨码科技；B |
| 2025-09-15 | 种子+轮 | 未披露 | 拓新界资本独家投资 | 攻坚通用机器人核心技术、完善研发测试体系、推进国际化布局、检测/科研实验室场景验证 | [S2][S3]；2025-09；艨码科技；B/C |
| 2026-05-18 检索 | 数据库综合口径 | 未披露 | 泰伯网列投资方为拓新界资本、南慧创投、苏高新金控 | 泰伯把两次均列为“种子轮”；与媒体“种子+轮”命名不完全一致 | [S3]；2026-05-18；艨码科技；C |
融资核验结论：
- 可确认：至少两次早期融资，金额均未披露。
- 可确认：南慧创投、苏高新科创天使基金/苏高新金控、产业资本、拓新界资本出现在公开融资链中。
- 可保留但需核验：探针资本财务顾问角色来自 Sohu/SoHoBlink/行业转载口径，不是投资方。
- 不可确认：累计融资额、估值、是否还有 2025 年 10 月以后新一轮融资。检索中只发现“新一轮融资”类零散线索，未找到足够独立披露，暂不写入融资表。
团队与人才来源
| 人物/组织 | 关系 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|
| 孙猛 | 联合创始人兼 CEO | 熊本大学信息电气电子工程硕士和神经科学博士；兼任熊本大学研究员/特聘研究员、日本青年创业联合会理事；12 年以上软硬件产品设计和项目管理经验 | [S15][S5]；2025-2026；孙猛 / 艨码科技；A/B |
| 蒋毅 | 联合创始人兼 CTO / 法定代表人公开口径 | 早稻田大学机器人专业；曾任职日本不二越/NACHI 机器人事业部；主持落地近百个机器人项目；十余年机器人学术和产业经验 | [S15][S5][S4]；2025-2026；蒋毅 / 艨码科技 / 瓦力科技；A/B/C |
| 广东瓦力科技有限公司 | 艨码科技全资子公司，信测合资的出资主体 | 信测标准公告明确“属于艨码科技（苏州）有限公司全资子公司” | [S5]；2025-02；瓦力科技 / 艨码科技；A |
| 其他团队成员 | 机器人和 AI 方向成员 | 信测公告称其他团队成员毕业于美国东北大学、日本早稻田大学、日本熊本大学等，并在机器人、AI 公司服务多年 | [S5]；2025-02；艨码团队；A |
| 熊本大学 / 早稻田大学 / NACHI | 人才来源与产业经验来源 | 孙猛、蒋毅履历相关 | [S5][S15]；2025-2026；团队来源；A/B |
团队判断：艨码有较强的日本高校和工业机器人产业背景，尤其是 NACHI/不二越机器人事业部经验，对“高可靠本体、结构设计、组装工艺、控制算法”叙事有支撑。短板是公开资料很少披露算法负责人、感知负责人、供应链负责人、量产负责人，也没有看到足够一手论文、专利、开源项目或客户案例来验证“AI 感知、自适应决策”的深度。
产品与技术能力
| 产品/能力 | 当前公开口径 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|
| MOUME P1 工业级双轮足机器人 | 进博会展品页称其具备工业级可靠性、复杂路面适应、长续航、耐冲击、主动决策，可用于安全巡检、短途配送、勘测探索、家庭陪伴 | [S8]；2024/2026 检索；MOUME P1；A | 可确认产品存在与展会展示；真实交付待核验。 |
| 工业级双轮足机器人“行影” | 信测公告和盖世报道称艨码在 2024 年推出/进博会展示“行影”，能平地疾驰、下蹲蓄力跳跃，适用于安全巡检、短途配送等 | [S5][S2]；2025；行影 / 艨码科技；A/B | 与 P1 关系待核验，不能默认完全等同。 |
| 轮式双臂仿人/作业机器人 | 进博会专题页出现“艨码科技人·轮式双臂仿人机器人”标题；地方项目稿称“轮式双臂作业机器人” | [S16][S18]；2026-01/03；艨码科技人 / 艨码科技；A/B | 可确认产品矩阵线索；命名、参数和交付未公开。 |
| 全尺寸双臂仿人机器人平台 | 得翼合作稿称艨码有全尺寸双臂仿人机器人及工业级大尺寸双轮足机器人平台 | [S13]；2026-01；艨码机器人；B | 合作稿可作产品矩阵线索，需公司手册/展会参数复核。 |
| 机器人正向设计与组装工艺 | innoHere 和融资稿均强调从头设计、结构组装工艺、高可靠本体 | [S4][S1][S2]；2025-2026；艨码科技；B/C | 是公司核心能力主张，有上市公司公告团队经历支撑。 |
| 感知/控制/自适应决策 | 盖世报道称覆盖结构设计、组装工艺、控制算法、AI 感知、自适应决策等全流程研发 | [S2]；2025-09；艨码科技；B | 属媒体/公司口径，缺少独立技术评测。 |
| 集群通信 | 得翼合作目标为 RPU 机器人集群通信验证平台，支持 100+ 台机器人实时协同等目标 | [S13]；2026-01；得翼通信 / 艨码机器人；B | 战略合作目标，不等同已达成量产指标。 |
产品判断：艨码的本体路线不是单一人形机器人，而是从工业级双轮足移动平台切入，向轮式双臂仿人/通用作业机器人、复合机器人扩展。这个路线和银河通用、源络科技等“轮式双臂 + 高价值 B 端场景”的公司更接近，和宇树、逐际等“运动能力优先”的双足/轮足路线部分重叠。它的核心差异是强调工业级可靠、复杂路面、检测/实验室/巡检等专业场景，而不是优先讲家庭通用人形。
合作网络
投资方 / 股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|
| 早期财务/产业资本 | 南慧创投 | 2025 年 6 月种子轮投资方 | [S1][S15]；2025-06；南慧创投 / 艨码科技；B | 可列投资方。 |
| 地方科创基金 | 苏高新科创天使基金 / 苏高新金控 | 2025 年 6 月种子轮投资方；泰伯数据库列“苏高新金控” | [S1][S3][S15]；2025-06/2026-05；苏高新 / 艨码科技；B/C | 名称口径需保留来源原文。 |
| 未具名产业资本 | 产业资本 | 2025 年 6 月种子轮投资方之一 | [S1][S15]；2025-06；艨码科技融资；B | 未披露具体主体，不能穿透。 |
| 海外产业背景资本 | 拓新界资本 | 2025 年 9 月种子+轮独家投资方 | [S2][S3]；2025-09；拓新界资本 / 艨码科技；B/C | 可列投资方。 |
| 财务顾问 | 探针资本 | 2025 年 6 月融资财务顾问口径 | [S15]；2025-06；探针资本 / 艨码科技；B | 不列为投资方。 |
客户 / 订单
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 处理口径 |
|---|---|---|---|---|
| 检测行业潜在客户入口 | 信测标准及其客户/实验室场景 | 合资公司进入检测机器人、工业机器人等业务；信测公告称第三方检测行业实验室具有丰富机器人应用场景 | [S5][S6]；2025-2026；信测标准 / 瓦力科技 / 艨码科技；A | 强产业落地入口，但不是已确认客户订单。 |
| 进博会需求线索 | 未具名企业 | 人民日报 2025 年 11 月报道引用孙猛称，2024 年 10 月双轮足工业机器人亮相进博会后，有企业提出生产具体要求，团队升级新机型 | [S11]；2025-11；艨码科技；A | 可写需求反馈，不写订单。 |
| 多家行业领先机构 | 未披露 | 融资稿称已与多家行业领先机构达成深度合作，共同探索细分领域应用边界 | [S15][S2]；2025；艨码科技；B | 只能列为公司口径，需客户名单复核。 |
| 检测/科研实验室 | 未披露 | 种子+融资资金重点推进检测、科研实验室专业场景验证 | [S2]；2025-09；艨码科技；B | 场景方向明确，客户订单未确认。 |
客户/订单判断：当前没有发现可量化订单、客户采购公告、验收报告、收入确认或出货量。信测合资是最强产业入口，进博会需求反馈是早期市场反馈；二者都不足以写成“已有规模订单”。
产业合作
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 上市公司合资 | 信测标准（300938.SZ） | 与瓦力科技、吕杰中合资设立机器人公司；信测标准占 60%，瓦力科技占 20% | [S5][S6]；2025-2026；信测标准 / 瓦力科技；A | 最强上市公司合作证据。 |
| 通信供应链 / 联合验证 | 得翼通信 | 双方战略合作，共建机器人集群通信验证平台，得翼成为射频与连接领域核心战略供应商 | [S13]；2026-01；得翼通信 / 艨码机器人；B | 强供应链合作线索，需后续验证落地结果。 |
| 地方产业生态 | 苏州高新区太湖科学城 | 2026 年 1 月 8 日艨码科技总部项目落户，打造高可靠通用机器人产品矩阵 | [S14]；2026-04 报道；艨码科技 / 太湖科学城；B | 地方项目落地支持，可列产业生态关系。 |
| 地方项目落地 | 苏州高新区太湖科学城功能片区 | 引力播/名城苏州系稿称艨码总部项目签约落户，并出现“项目已全部投产投用”表述 | [S18]；2026-01；艨码科技 / 太湖科学城；B | 可列总部项目和产业生态落地；不作为客户订单、收入或规模交付证据。 |
| 展会/孵化平台 | 中国国际进口博览会创新孵化专区 | 2024 年全球首发工业级双轮足机器人，2025/2026 展商继续出现 | [S7][S8][S9][S10][S16]；2024-2026；MOUME ROBOT；A | 展示和对接平台，不等同销售。 |
高校 / 科研机构 / 互联网巨头
| 类型 | 相关方 | 当前证据 | source/date/entity/evidence_level | 判断 |
|---|---|---|---|---|
| 海外高校人才来源 | 熊本大学 | 孙猛学历与研究员/特聘研究员口径 | [S5][S15]；2025-2026；孙猛；A/B | 人才来源强证据，不等于公司级合作。 |
| 海外高校人才来源 | 早稻田大学 | 蒋毅机器人专业背景；其他团队成员来源 | [S5][S15]；2025-2026；蒋毅 / 团队；A/B | 人才来源强证据，不等于公司级合作。 |
| 海外高校人才来源 | 美国东北大学 | 其他团队成员毕业院校之一 | [S5]；2025-02；艨码团队；A | 团队来源线索。 |
| 工业机器人企业来源 | NACHI / 那智不二越 | 蒋毅曾就职于 NACHI 机器人事业部 | [S5][S15]；2025-2026；蒋毅；A/B | 产业经验来源，不等于 NACHI 与艨码合作。 |
| 互联网巨头 | 未发现 | 本轮检索未发现阿里、腾讯、百度、字节、美团等互联网巨头投资或业务合作公告 | 本报告检索；2026-05-18；艨码科技；D | 作为空白项保留。 |
| 国内顶尖高校/科研机构公司级合作 | 未发现 | 未找到清华、北大、中科院、上海交大等与艨码的公司级合作公告 | 本报告检索；2026-05-18；艨码科技；D | 作为空白项保留。 |
横向分析
艨码所在位置不是“泛人形机器人第一梯队”，而是更窄的“轮足/轮式双臂通用机器人本体 + 专业场景验证”交叉点。
与银河通用、源络科技等轮式双臂路线相比，艨码更早公开的是双轮足移动平台。银河通用和源络的公开叙事更集中在轮式移动底盘、双臂操作和高价值室内任务，强调具身大模型、任务泛化和生命科学/零售/物流场景；艨码则更强调复杂路面适应、耐冲击、低功耗、检测与实验室等专业场景。它不像纯实验室自动化公司，也不像单纯灵巧手/机械臂公司，而是试图用可移动本体进入真实场景。
与宇树、逐际动力等运动能力优先的足式/轮足公司相比，艨码的公开声量、产品参数、出货与生态都弱很多。宇树/逐际这类公司常用运动能力、开发者生态、公开视频和多产品矩阵建立市场认知；艨码目前更像早期 B 端本体公司，核心证据是进博会首发、信测合资和融资。它的优势不是规模，而是“从一开始就把检测/实验室这类可支付场景放进路线图”。
与灵御智能这类遥操作/数据基础设施公司相比，艨码更像本体平台公司。灵御把低成本遥操作本体作为数据入口，商业叙事是“本体 + 数据 + 云端协同”；艨码目前公开资料里没有强数据集、遥操作或模型训练平台叙事，更多是“高可靠通用机器人本体 + 场景闭环 + 通信/连接能力”。这使它的本体属性更强，但也意味着它需要更快拿出客户侧稳定运行证据，否则容易停留在硬件样机和展会展示阶段。
横向位置判断：艨码应排在“具身本体早期公司”中，而不是已验证商业化第一梯队。它有进入主池的最低证据：实体本体、融资、产业合作、场景方向；但缺少进入高确信度主池的关键证据：客户名单、订单金额、出货量、运行指标、毛利与供应链量产能力。
横纵交汇洞察
艨码的历史路径塑造了它今天的位置：先有日本机器人产业和高校背景，再从双轮足平台切入，随后通过信测标准和检测/实验室场景寻找商业闭环。这条路径不是最热闹的“通用人形机器人”叙事，却相对务实。
它的优势来自早期选择。双轮足平台本身不是最像人的形态，但在复杂路面、低功耗、耐冲击和移动效率之间有现实折中。对巡检、短途配送、实验室转运、检测场景而言，机器人不一定要像人，关键是能稳定到达、持续运行、跨越门槛/斜坡/凹凸路面，并和上层任务系统连接。艨码从“高可靠本体”讲起，符合这个逻辑。
它的风险也来自同一个选择。具身智能产业正在被大模型、VLA、模仿学习和真实数据闭环重新定义。只会做本体不够，必须证明本体能产生数据、执行任务、形成可复制场景方案。公开资料中，艨码的“AI 感知、自适应决策、一脑多机、百台协同”仍主要来自公司/合作方口径，缺少独立测试或客户侧证据。信测标准合资公司 2025 年底尚未产生收入这一点尤其重要：它说明合作刚刚开始，不能提前把场景验证写成商业成功。[S6]
未来最可能的剧本是：艨码先在检测、科研实验室、巡检等专业场景做小批量验证，依托信测标准、得翼通信和苏州产业生态打磨产品可靠性。如果能拿出 10-50 台级别的稳定部署和客户 ROI，它会从“观察中的本体公司”上调为“有场景验证的早期本体公司”。
最危险的剧本是：双轮足/轮式双臂产品持续停留在展会和融资稿中，信测合资没有收入，得翼通信合作停在联合 PR，产品线又同时扩展到 P1、行影、全尺寸双臂仿人、轮式双臂仿人，导致资源被摊薄。届时它会落入很多早期机器人公司的常见陷阱：产品形态很多，客户验证很少。
最乐观的剧本是：艨码以信测实验室和专业检测场景作为样板间，把双轮足移动平台和双臂仿人平台分工清楚，双轮足承担移动巡检/转运，双臂仿人进入实验室操作/检测设备上下料，再用得翼通信方案支撑多机协同。若这条链跑通，艨码的竞争位置会从“一个做轮足本体的早期公司”升级为“专业场景通用机器人平台公司”。
冲突与未确认事项
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 | 人工复核建议 |
|---|---|---|---|
| 法律主体 vs 展商国家 | 国内主体为艨码科技（苏州）有限公司；进博会网上展厅列 MOUME ROBOT 国家/地区为日本 | 采用苏州法律主体为主，保留日本展商口径 | 询问境内外主体、品牌/IP 归属、股权控制和进博会参展主体。 |
| P1 vs 行影 | 进博会官方产品名为 MOUME P1；信测/盖世称 2024 年推出工业级双轮足机器人“行影” | 不默认二者完全等同 | 要求公司提供产品代际表、规格书和中文/英文命名关系。 |
| 种子轮 vs 种子+轮 | 盖世/亿欧称 2025 年 9 月为种子+轮；泰伯数据库两次均列“种子轮” | 报告表中按媒体主口径写“种子+轮”，附数据库差异 | 后续用工商股东变更或公司融资表复核。 |
| 融资金额 | 两轮均未披露金额 | 不估算、不相加 | 若用于融资排名，必须另行获取公司或投资方确认。 |
| 信测合资公司名称 | 2025 年公告暂定“深圳信测标准机器人技术有限公司”；2025 年报确认为“信测标准（苏州）机器人技术有限公司” | 采用年报最终名称，保留名称变化 | 后续用工商记录确认成立日期、股权、实缴和经营状态。 |
| 商业化 | 有合资公司、场景验证、需求反馈；但未见收入/订单/出货量 | 只写“场景验证/合作入口”，不写“规模交付” | 核验信测机器人 2026 年收入、合同、样机部署和客户验收。 |
| 总部项目“投产投用” | 地方项目稿称项目已全部投产投用，但未披露产线、产能、客户、收入或验收 | 作为地方项目落地口径，不上升为商业交付 | 需要公司或园区补充生产/交付明细、客户合同和验收材料。 |
| 轮式双臂命名 | 进博会专题写“轮式双臂仿人机器人”，地方项目稿写“轮式双臂作业机器人”，得翼稿写“全尺寸双臂仿人机器人平台” | 作为同一产品矩阵线索处理，不合并为同一型号 | 要求公司提供产品命名表、型号、规格书和演示/交付记录。 |
| 高校/科研合作 | 团队有熊本、早稻田、东北大学等背景，但未见公司级联合实验室/合作公告 | 写作人才来源，不写高校合作 | 需要公司提供合作协议或高校公告。 |
| 互联网巨头关系 | 未发现互联网巨头投资或合作 | 写作空白项 | 后续持续监测融资股东和业务合作。 |
建议口径
建议纳入具身智能本体主池，分类为“早期通用机器人本体公司 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线”，同时打三个标签：
- 商业交付待核验：未发现公开订单金额、出货量、客户验收或收入确认。
- 主体口径待核验：国内法律主体为艨码科技（苏州）有限公司，但进博会展商页列日本。
- 产业合作已验证：信测标准合资、得翼通信战略合作、太湖科学城总部项目可作为合作网络证据。
不建议排除。排除会低估它已经公开的本体、融资和上市公司合作证据。
也不建议直接列入“已验证高确定性本体公司”。当前更准确的位置是：本体主池中的早期观察项，等待 2026 年客户侧部署、信测机器人收入、产品规格书和融资股东穿透进一步校准。
Sources
| ID | 来源 | 用途 |
|---|---|---|
| S1 | 投中网：艨码科技完成种子轮融资 | 2025 年 6 月种子轮、投资方、成立时间、通用机器人本体方向。 |
| S2 | 盖世汽车：苏州机器人创企艨码科技完成种子+轮融资 | 2025 年 9 月种子+轮、拓新界资本、资金用途、行影与场景方向。 |
| S3 | 泰伯网：艨码科技（苏州）有限公司 | 数据库口径：成立时间、融资历史、通用机器人技术研发商。 |
| S4 | innoHere：艨码科技业务介绍 | 主体、法定代表人、地址、业务介绍、核心技术线索。 |
| S5 | 巨潮资讯：信测标准关于投资设立子公司暨关联交易的公告 | 信测标准与瓦力科技合资、瓦力为艨码全资子公司、团队背景、行影。 |
| S6 | 巨潮资讯：信测标准 2025 年年度报告 | 信测标准（苏州）机器人技术有限公司最终名称、股权、经营范围、无收入。 |
| S7 | 进博会网上展厅：MOUME ROBOT / 艨码机器人 | 品牌、展商国家/地区日本、通用机器人本体介绍。 |
| S8 | 进博会展品页：MOUME P1 工业级双轮足机器人 | P1 产品描述、原产国/地区日本、场景与能力。 |
| S9 | 第七届进博会新品发布页面 | 艨码工业级双轮足机器人全球首发。 |
| S10 | 人民日报 2024-11-06 PDF：让中国大市场成为世界共享的大市场 | 进博会现场报道、工业级双轮足机器人、蒋毅介绍。 |
| S11 | 人民日报：感受进博会上的青春动能 | 孙猛关于进博会后企业提出生产具体要求、升级新机型的表述。 |
| S12 | 江苏省 2025 年第四批入库科技型中小企业名单 PDF | 艨码科技进入江苏省科技型中小企业名单。 |
| S13 | 电子创新元件网：得翼通信与艨码机器人战略合作 | RPU 通信战略合作、双臂仿人/双轮足平台、一脑多机。 |
| S14 | 新浪财经转载新华日报：太湖科学城吸引力何在 | 艨码科技总部项目 2026 年 1 月 8 日落户太湖科学城。 |
| S15 | 搜狐转载：加速具身智能时代来临，艨码科技完成种子轮融资 | 团队背景、探针资本财务顾问、南慧创投评价、产品路线。 |
| S16 | 进博会专题：艨码科技人·轮式双臂仿人机器人 | 轮式双臂仿人机器人展品标题。 |
| S17 | 世界机器人大会展品页：SIR-FTO25-GH | 同名/近形态排除：该页面展商为上海仙工智能，不纳入艨码证据链。 |
| S18 | 苏州地产圈转载引力播：艨码科技总部项目签约落户苏州高新区 | 太湖科学城总部项目、两轮融资和信测合作的地方项目口径；“投产投用”不等同客户订单。 |