Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/零次方机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-18
零次方机器人横纵分析报告
研究时间：2026-05-18 | 研究对象：零次方机器人 / 合肥零次方机器人有限公司 / Zerith Robotics | 名单编号：114 | 名单方向：本体-双足/轮臂人形+模型 | 方法：HV Analysis
摘要
零次方机器人是 2025 年 1 月成立、从清华大学 AI&Robot 实验室体系中走出的具身智能本体与场景模型公司。当前最稳妥的主体口径是：品牌为“零次方机器人 / Zerith Robotics”，法定主体为“合肥零次方机器人有限公司”，核心人物公开材料指向闵宇恒、程颐等清华 AI&Robot 实验室核心成员。[S1][S2][S3]
这家公司最突出的地方不是“又做了一台人形机器人”，而是它把融资、产品和商业化叙事都压在一个非常具体的路径上：先从酒店、餐厅、商超、空间清洁、空间整理等边界更清晰的商业服务场景切入，用 Zerith-H1 轮臂人形机器人、Zerith-V0/V2 具身操作基础模型、Zerith Data 数据平台和数据采训工具链形成小闭环，再尝试把专项场景能力迁移到更宽的通用机器人场景。[S4][S5][S6]
融资侧公开口径较强但需要谨慎处理。界面新闻 / 新浪财经转述天眼查称，公司已完成 4 轮融资：2025 年 2 月数千万元天使轮，2025 年 5 月数千万元天使+轮，2025 年 7 月数亿元天使++轮，2026 年 4 月超亿元 A 轮。[S4] 36氪首发则把 2025 年 7 月写为“天使+和天使++轮亿元级融资”，并列出包河创投、同创伟业、力合科创、水木基金、包河创投、力合瑞穗、拉尔夫创投等投资方。[S5] 泰伯网数据页显示相近但不完全一致的融资表，2026 年 A 轮金额为“亿元及以上人民币”，投资方包括润泽科技、宁波东力、创业接力、泽奕资本；2025 年 7 月战略融资金额同样为“亿元及以上人民币”。[S2]
合作网络侧，当前能确认的是“公开报道口径存在较多产业合作线索”，但客户侧硬证据仍不充分。强线索包括：清华 X-Lab / 清华深圳国际研究生院 AI&Robot 实验室源头，合肥 / 包河地方资本和江淮前沿技术协同创新中心孵化线索，润泽集团、宁波东力等 A 轮投资方，媒体报道中的华润万家、润泽集团、商汤集团战略合作，以及“合肥新桥机场、合肥万象城、Olé 商场”等场景验证线索。[S1][S4][S6][S7][S13] 但除投资方和孵化/团队来源外，客户订单、场景部署和战略合作多数仍来自公司官微信息、公司代表公开演讲或媒体转述，缺少客户侧公告、合同金额、验收、复购和上市公司披露。
我的判断：零次方应保留在“本体-双足/轮臂人形+模型”观察池中，而且优先级不低。它的高信号点是“成立极短时间内完成多轮融资 + 本体/模型/数据平台一体化 + 明确商服场景闭环”。但当前最大的风险也在同一条线上：过快的融资节奏、年轻团队、订单和量产口径高度依赖公司自述，容易把“演示验证/意向订单/战略合作”误读成“可审计收入/稳定客户/规模化交付”。
研究口径
本报告用于 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/ 校对流转，不导入 wiki/，不更新 wiki/index.md、wiki/log.md，不修改 横纵研究任务追踪.md。
证据等级：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| L1 | 官方/高校/政府/监管/上市公司公告 | 主体、孵化、投资和产品事实优先采用 |
| L2 | 权威媒体、创投媒体原创报道 | 融资、团队、订单和合作线索的重要支撑 |
| L3 | 数据库、产业媒体、海外产品页、转载 | 补充产品参数、融资表和线索，不单独支撑强判断 |
| L4 | 本报告推断 | 明确写成判断或待验证，不写成事实 |
本报告把“融资金额”和“订单金额”严格保留来源原文，不把“亿元级”“数亿元”“近亿元”“意向订单”机械换算为确定累计额。
主体核验
| 候选主体 | 命中线索 | 判断 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|---|
| 合肥零次方机器人有限公司 | 36氪、界面新闻/新浪财经、泰伯网均使用该主体；名单行也指定该主体 | 采用为本报告主体 | S2/S4/S5；2026-05-18；零次方机器人；L2/L3 |
| 零次方机器人 / Zerith Robotics | 品牌名，海外产品页和聚合页使用 Zerith Robotics；产品命名为 Zerith Z1/H1/V0/V2/Data | 作为品牌和产品体系统称 | S2/S8/S9；2026-05-18；Zerith；L3 |
| 清华大学 AI&Robot 实验室 / 清华 X-Lab 相关团队 | 清华 X-Lab 与多篇报道称创始团队源自清华深圳国际研究生院 AI&Robot 实验室 | 是团队/技术源头线索，不等同公司主体 | S1/S4/S5；2026-05-18；清华 AI&Robot；L1/L2 |
主体信息汇总：
| 项目 | 当前口径 | 证据 |
|---|---|---|
| 标准名称 | 零次方机器人 | 名单行与公开报道一致 |
| 法定主体 | 合肥零次方机器人有限公司 | 36氪、界面新闻/新浪财经、泰伯网一致。[S2][S4][S5] |
| 成立时间 | 2025 年 1 月；泰伯网显示 2025-01-02 | 泰伯网给出成立时间；媒体报道写“成立于 2025 年 1 月”。[S2][S4][S5] |
| 创始团队 | 闵宇恒、程颐等清华 AI&Robot 实验室核心成员 | 清华 X-Lab、界面新闻/新浪财经、新华社转述口径一致。[S1][S4][S7] |
| 创始人/CEO | 闵宇恒 | 合肥日报/界面新闻称闵宇恒为创始人兼 CEO。[S3] |
| 核心方向 | 双足 Z1、轮臂 H1、具身操作 F1、专项场景具身操作基础模型、数据采训平台 | 清华 X-Lab、36氪、官网/展商页和新华社转述材料共同支撑。[S1][S5][S7][S11][S12] |
纵向发展
1. 清华实验室源头：从年轻团队到合肥落地
零次方的早期叙事高度绑定清华。清华 X-Lab 的团队故事称，创始团队源自清华深圳国际研究生院 AI&Robot 智能机器人实验室，是一群年轻的“00后”极客，具备本体硬件与前沿算法的全栈研发能力；核心团队包括闵宇恒、程颐、廖滔、李宜哲等角色分工。[S1]
这条源头很重要。零次方不是单纯买硬件再包装模型，也不是只做具身大模型的纯软件团队。它从一开始就把本体、运动控制、触觉/操作、数据平台和商业场景放在同一个故事里。清华 X-Lab 材料中提到双足人形机器人 Z1 首次稳定站立、具身操作机器人 F1 完成精准抓取动作，这对应名单里的“双足 Z1 / 具身操作 F1”线索。[S1]
2025 年 1 月，公司落地合肥。合肥日报经界面新闻转载的报道把它称为“本土孵化的具身智能机器人公司”，并写到团队在学校与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化下“安家”合肥。[S3] 对一家新公司来说，这解释了它为什么能在极短时间内接入地方资本、产业园区和首批场景资源。
2. 2025 年初：Zerith Z1 与天使轮
合肥日报 / 界面新闻报道称，2025 年 1 月，合肥零次方完成数千万元融资，并获得千万元级订单；首款低功耗、高性能通用型安全人形机器人 ZERITH Z1 集成硬件架构、AI 算法和全身协调控制系统，可适应楼梯、斜坡等地形，并执行拳击、舞蹈、抓取物体等动作。[S3]
泰伯网融资表将 2025 年 2 月 6 日记为天使轮，金额为“数千万元人民币”，投资方为滨湖金投集团、国耀资本。[S2] 界面新闻 / 新浪财经转述天眼查则把该轮投资方写得更细：合肥市种子基金、包河区领航创业投资基金、包河区科创基金二期等。[S4]
这里存在一个典型的早期项目问题：一边是地方报道中的“千万元级订单”，一边是数据库和媒体里的“数千万元融资”。订单主体、合同金额、验收和回款尚未公开，因此报告只把它作为商业化线索，不写成已确认收入。
3. 2025 年 5-7 月：H1、V0 和数据采训工具链推到前台
36氪报道称，2025 年 5 月，零次方对外发布专项场景具身操作基础模型 Zerith-V0 与轮臂人形机器人 Zerith-H1，为商服场景提供具身智能应用整体解决方案；公司将酒店、餐厅等商业服务作为首攻领域，因为这些场景的任务边界、空间结构和物品类别相对可控。[S5]
同年 6 月，公司又发布“全模态”具身数据全链路解决方案，围绕数采设备、数据管理平台、模型训练、模型推理方案解决数据模态缺失、采集流程繁琐、训练部署门槛高等问题。[S5] 新华社 / 中国金融信息网后续转述品牌总监王博文的说法，也提到公司构建 Zerith Data 一站式数据管理平台，覆盖 100 多个真实场景、3000 多种物品，并结合互联网多模态数据形成数据基础设施。[S7]
这一步是零次方和很多“只卖机器人本体”的初创公司不同的地方。它公开表达的核心不是单机硬件参数，而是“场景数据 - 模型 - 本体执行 - 再采集”的循环。问题在于，数据平台的真实规模、数据权属、标注质量、模型训练指标和客户复用情况，都还缺少第三方验证。
4. 2025 年 7 月：天使+ / 天使++ 轮亿元级融资
36氪 2025 年 7 月首发称，零次方完成天使+和天使++轮亿元级融资：天使+轮由包河创投、同创伟业、力合科创出资；天使++轮由水木基金、包河创投、力合瑞穗、拉尔夫创投出资；资金用于技术攻坚、量产提速和生态布局。[S5]
同篇报道给出两个关键商业化口径：其一，截至当时公司已在相关领域斩获数千万元订单，意向订单总额近亿元，覆盖科研教育、数据中心、酒店服务、文娱展览等场景；其二，公司计划推动年底 500 台多型号机器人量产交付。[S5]
这些数字有研究价值，但要降级处理。它们能说明公司在融资和市场拓展上推进很快，但不能直接等同于已经交付 500 台，也不能把“意向订单近亿元”写成“已确认收入近亿元”。
5. 2025 年底至 2026 年：从财务投资走向产业资本和场景合作
进入 2026 年，零次方公开叙事从“年轻团队融资快”转向“商业化验证和产业资本”。界面新闻 / 新浪财经报道称，2026 年 4 月，公司完成超亿元 A 轮融资，由润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投。[S4]
这轮融资的含义比金额本身更重要。润泽集团是算力基础设施公司，宁波东力是传动设备和减速器相关上市公司。媒体评论也指出，这轮融资不同于此前更多是财务投资，正式引入行业头部企业，资本逻辑从“找钱”转向“找合作”。[S4]
新华社 / 中国金融信息网 2026 年 5 月报道称，公司月产能突破 100 台，2025 年订单金额过亿元，2026 年订单目标 2 亿元，已完成 4 轮融资、总融资金额约 3 亿元；业务形成“大零售服务方案”和“科研教育服务方案”双轮驱动，并形成合肥、深圳、东京三地联动的运营与研发架构。[S7]
这是当前最强的商业化表述，但来源是公司品牌总监在公开活动中的表达，经媒体转述。报告采用该口径作为“公司公开表述”，不把它直接当作经审计收入事实。
量产口径需要进一步拆开。2025 年 7 月 36氪原文写的是“推动年底 500 台多型号机器人量产交付”，2025 年 11 月合肥日报报道的是 ZERITH H1 在合肥新桥国际机场、合肥万象城、Olé 商场等地进行空间清洁与货品分拣展示，并称“已实现机器人月产 100 台”；2026 年 4-5 月媒体和公司代表又延续“2025 年 12 月单月百台稳定量产 / 月产能突破 100 台”口径。[S5][S7][S13][S14] 这些材料能支持“零次方已有量产能力和商服场景验证线索”，但不能拆解为 H1、Z1、F1 各自的已交付数量。当前更稳妥的写法是：H1 是最接近商服场景量产与落地的主线，Z1 和 F1 仍主要作为产品线/技术展示线索保留，等待产品手册、出货清单和客户验收材料确认。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额原文 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025-01 / 2025-02 | 天使轮 / 早期融资 | 合肥日报口径：数千万元；泰伯网：数千万元人民币 | 泰伯网：滨湖金投集团、国耀资本；界面新闻/新浪财经转述天眼查：合肥市种子基金、包河区领航创业投资基金、包河区科创基金二期等 | L2/L3 | 合肥日报称同期获得千万元级订单；订单需客户侧核验。[S2][S3][S4] |
| 2025-05 | 天使+轮 / 战略融资 | 界面新闻：数千万元；泰伯网：未披露 | 力合创业投资、清创华石、包河区领航创业投资基金、安徽同创中小科转基金等；泰伯网另列滨湖金投、包河创投、同创伟业、力合科创 | L2/L3 | 轮次、金额、投资方名称在不同来源中有差异，需工商穿透。[S2][S4] |
| 2025-07 | 天使++轮 / 天使+和天使++轮 | 36氪：天使+和天使++轮亿元级融资；界面新闻：数亿元天使++投资；泰伯网：亿元及以上人民币战略融资 | 包河创投、同创伟业、力合科创、水木基金、力合瑞穗、拉尔夫创投等 | L2/L3 | 不拆分单轮金额，不把“亿元级/数亿元/亿元及以上”换算为确定数字。[S2][S4][S5] |
| 2026-04 | A轮 / 新一轮融资 | 超亿元；泰伯网：亿元及以上人民币 | 润泽集团/润泽科技领投，宁波东力、接力天使/创业接力、平湖泽新/泽奕资本等跟投 | L2/L3 | 投资方命名存在“平湖泽新/泽奕资本”“接力天使/创业接力”等差异，需穿透基金主体。[S2][S4][S6] |
融资核验摘要：未发现报告遗漏的公开融资节点。相反，公开融资线索较多，但口径不统一。当前可保守写为：零次方机器人自 2025 年初以来已公开披露多轮融资，2025 年天使轮为“数千万元”，2025 年 7 月天使+ / 天使++为“亿元级/数亿元/亿元及以上”口径，2026 年 4 月 A 轮为“超亿元”。不建议在未穿透工商和投资协议前写精确累计额；“总融资金额约 3 亿元”可标注为公司代表公开活动口径。[S7]
合作网络表
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 合肥市种子基金、包河区领航创业投资基金、包河区科创基金二期、滨湖金投集团、国耀资本 | 地方国资/地方基金 | 2025-01/02 | L2/L3 | 多个来源指向早期地方资本支持 | 具体基金主体、出资额、持股比例 |
| 包河创投 / 包河产发 | 地方产业资本 | 2025-05/07 | L2 | 36氪投资方观点中出现包河创投总经理表述 | 是否同时参与多轮、具体持股 |
| 同创伟业 / 安徽同创中小科转基金 | 财务/科技成果转化基金 | 2025-05/07 | L2 | 36氪投资方观点和界面新闻融资表均出现 | 基金主体和份额 |
| 力合科创 / 力合创业 / 清创华石 | 清华系科技成果转化相关资本 | 2025-05/07 | L2 | 36氪称力合科创参与天使+轮；投资方观点提到清华深研院 AI&Robot 实验室专利转化出资 | “专利转化出资”的权属、估值和公司股权结构 |
| 水木基金 | 清华系/硬科技投资 | 2025-07 | L2/L3 | 36氪、界面新闻、泰伯网均出现 | 具体基金主体和投资金额 |
| 力合瑞穗 / 瑞穗力合基金 | 产业/跨境资源基金 | 2025-07 | L2/L3 | 36氪投资方观点提到日本及不同市场客户需求 | 是否带来日本客户或渠道 |
| 拉尔夫创投 | 创投机构 | 2025-07 | L2/L3 | 36氪和泰伯网均出现 | 具体基金主体 |
| 润泽集团 / 润泽科技 | 算力基础设施上市公司/产业资本 | 2026-04 | L2/L3 | A 轮领投方；媒体称本轮锁定“算力+场景”合作逻辑 | 投资金额、订单协议、算力服务合同 |
| 宁波东力 | 传动设备/减速器上市公司 | 2026-04 | L2/L3 | A 轮跟投方；媒体称其向机器人精密减速器延伸 | 是否形成减速器供应、联合研发或客户订单 |
| 接力天使 / 创业接力、平湖泽新 / 泽奕资本 | 财务或产业资本 | 2026-04 | L2/L3 | 多个来源出现在 A 轮投资方名单中 | 名称口径需穿透 |
客户/订单
| 主体/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 本报告处理 |
|---|---|---|---|---|---|
| 酒店、餐厅等商业服务 | 首攻应用场景 | 2025 | L2 | 36氪称公司以酒店、餐厅等商业服务为首攻领域，围绕清洁、补货、动线标准化切入 | 场景方向可信，具体客户未确认 |
| 科研教育、数据中心、酒店服务、文娱展览 | 订单/意向订单场景 | 2025 | L2 | 36氪称已斩获数千万元订单，意向订单总额近亿元 | 仅作公司商业化线索，不写成已确认收入 |
| 空间整理、空间清洁 | 订单来源场景 | 2026 | L2 | 中国网/品牌方舟等转述称 2026 年订单近亿元或订单规模突破亿元，主要来自空间整理和空间清洁 | 需客户侧合同、验收、回款复核 |
| 合肥新桥国际机场、合肥万象城、Olé 商场等 | 场景验证 / 落地场所 | 2025-2026 | L2 | 合肥日报报道 ZERITH H1 在合肥、深圳多个商场、机场进行空间清洁与货品分拣展示；其他媒体称全国 20 余个地标场景验证 | 未检索到场地方一手公告，暂不升格为客户或已验收订单。[S13][S14] |
| 大零售服务方案、科研教育服务方案 | 商业方案 | 2026 | L2 | 新华社 / 中国金融信息网转述公司品牌总监称形成双轮驱动 | 是业务方向，不等同订单 |
产业合作
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 江淮前沿技术协同创新中心 | 孵化/落地支持 | 2025 | L2 | 合肥日报称团队在学校与江淮前沿技术协同创新中心联合孵化下落地合肥 | 具体股权、孵化协议和资源投入 |
| 合肥/包河政府与地方基金 | 地方产业生态 | 2025 起 | L2/L3 | 多轮地方资本参与，合肥报道强调政策、服务和融资支持 | 具体补贴、场地、采购政策 |
| 润泽集团 | 产业资本/算力合作线索 | 2026 | L2 | A 轮领投；媒体称与润泽集团达成战略合作，且融资锁定“算力+场景”逻辑 | 合作协议、金额、算力资源和订单边界 |
| 宁波东力 | 产业资本/减速器供应链线索 | 2026 | L2 | A 轮跟投；媒体指出宁波东力向机器人精密减速器延伸 | 是否供应零部件或联合研发未确认 |
| 华润万家 | 零售场景合作线索 | 2026 | L2 | 界面新闻/新浪财经、中国网等称零次方与华润万家达成战略合作 | 未检索到华润万家客户侧公告 |
| 商汤集团 | AI/产业合作线索 | 2026 | L2 | 多篇媒体称与商汤集团达成战略合作 | 未检索到商汤侧一手公告或合作细节 |
技术/联合研发
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 清华大学深圳国际研究生院 AI&Robot 实验室 | 团队来源/技术源头 | 创业前至今 | L1/L2 | 清华 X-Lab、36氪、界面新闻均指向团队源自该实验室 | 公司与学校之间的专利、股权、许可协议需核验 |
| 清华 X-Lab | 创业孵化/校内创新平台 | 2025 | L1 | 清华 X-Lab 发布团队故事，明确列入“校长杯”团队故事 | 不是商业合作或投资事实 |
| Zerith Data / “全模态”数据平台 | 自研数据基础设施 | 2025-2026 | L2 | 36氪、新浪转新华社材料均提到数据采训平台和真实场景覆盖 | 数据量、标注质量、客户数据权属、模型指标未确认 |
| 高校/科研机构客户 | 科研教育方案目标群体 | 2025-2026 | L2 | 36氪称订单覆盖科研教育；新华社转述称科研教育方案服务产教融合 | 未检索到具体高校采购或联合实验室公告 |
| ZERITH H1 / Z1 / F1 产品线 | 产品与量产边界 | 2025-2026 | L1/L2/L3 | 清华 X-Lab 确认 Z1、F1 线索；官网与世界机器人大会展商页确认 H1、Z1 产品页/展品；36氪和多篇媒体给出“500 台多型号交付目标”“月产百台”口径 | 公开材料未拆分 H1、Z1、F1 各自产量、出货、价格、良率和客户验收。[S1][S5][S11][S12][S13][S14] |
高校/科研机构
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 本轮结论 |
|---|---|---|---|
| 清华大学 / 清华深圳国际研究生院 / AI&Robot 实验室 | 创始团队来源、技术成果转化线索 | L1/L2 | 可确认强关联，但需要区分“团队源头/专利转化”与“校级合作”。 |
| 清华 X-Lab | 创业孵化与展示平台 | L1 | 可确认曾作为清华 X-Lab 团队故事出现。 |
| 其他高校/科研机构 | 未检索到可确认合作 | - | 未检索到零次方与北大、浙大、上交、港科大、MIT、Stanford、CMU 等高校的公司级联合研发/联合实验室/采购公告。 |
上市公司 / 产业巨头 / 互联网巨头
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 本轮结论 |
|---|---|---|---|
| 润泽集团 / 润泽科技 | A 轮领投、算力/场景合作线索 | L2/L3 | 投资关系较强；合作细节需上市公司公告或双方协议核验。 |
| 宁波东力 | A 轮跟投、减速器供应链线索 | L2/L3 | 投资关系较强；暂未检索到零部件供货或联合研发公告。 |
| 华润万家 | 战略合作/场景线索 | L2 | 仅见媒体转述和公司口径，未见客户侧一手公告。 |
| 商汤集团 | 战略合作线索 | L2 | 仅见媒体转述和公司口径，未见商汤侧一手公告。 |
| 字节跳动、百度 | 团队来源线索 | L2 | 36氪称团队主创曾就职于字节跳动、百度等；不等同公司合作。 |
| 科大讯飞、美的 | 团队来源线索 | L3 | 转载材料称吸引相关企业人才；不等同公司合作。 |
| 阿里、腾讯、京东、美团、华为、小米、比亚迪、宁德时代 | 未检索到可确认合作 | - | 本轮未找到与零次方的投资、客户、联合研发或战略合作一手证据。 |
横向对比
零次方应该放在“轮臂/双足人形 + 场景具身模型 + 数据平台”的交叉格里看，而不是只和双足硬件公司比参数。
| 公司 | 当前定位 | 与零次方的关键差异 |
|---|---|---|
| 零次方机器人 | 双足 Z1、轮臂 H1、具身操作 F1、专项场景模型和数据平台 | 成立极短、融资快、场景选择明确；客户侧硬证据仍弱 |
| 银河通用（Galbot） | 轮式双臂 + 具身多模态大模型 + 智慧零售/药房场景 | 银河融资和产业资本更强，场景闭环更集中；零次方更年轻、更强调数据采训工具链和商服场景 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系人形机器人本体和通用模型 | 星动更偏高性能双足和通用人形平台，零次方更偏垂直商服闭环 |
| 众擎机器人 | 双足/轻量级人形，本体硬件传播强 | 众擎更强调运动性能和开放本体，零次方更强调操作模型、数据平台与服务业落地 |
| 优理奇（UniX AI） | 轮式双臂 + 触觉/模仿学习 + 酒店/物业/泛商业服务 | 二者都走“轮式/轮臂先落地”路线；优理奇融资和交付口径更密集，零次方更强调清华技术源头和数据闭环 |
| 擎朗智能 | 服务机器人老牌公司，推出 XMAN-F1 双足具身服务机器人 | 擎朗有真实服务机器人客户和运维历史；零次方更年轻，模型叙事更强但现场服务经验待验证 |
| 宇树科技 | 四足 + 人形，低成本硬件和开发者生态 | 宇树全球品牌和硬件量产更强；零次方不在“跑跳传播”上竞争，而在商服长序列操作上找定位 |
零次方和优理奇、银河通用最接近。三者都承认短期通用人形机器人直接进入开放家庭场景很难，于是先选结构化商业场景。银河通用押智慧零售，优理奇押酒店/物业/泛商业服务，零次方押酒店、餐饮、商超、空间清洁和空间整理，并把数据平台作为基础设施卖点。
它和星动纪元、众擎、宇树的差异更明显。那些公司更容易被市场按“人形本体参数、运动性能、价格、开源程度、开发者生态”比较；零次方如果只比 Z1 或 H1 参数，不一定占便宜。它真正要证明的是：在一个明确场景里，机器人能不能连续执行几十步任务，能不能低故障稳定运营，能不能通过真实数据越做越好。
横纵交汇洞察
零次方的历史还很短，但它的路径已经有一个清晰的形状：从清华实验室出发，到合肥地方产业生态落地，再用地方资本和产业资本快速推产品、模型和场景验证。
这条路径的优势是速度。2025 年 1 月成立，2025 年上半年发布 Z1/H1/V0 和数据采训方案，2025 年 7 月完成亿元级融资，2026 年 4 月又拿到超亿元 A 轮。对一级市场来说，这种速度说明团队至少具备融资、传播、产品演示和资源组织能力。
但速度也是风险。具身智能的难点不是做一场漂亮 Demo，而是长时间、低成本、低故障、可维护地完成真实任务。酒店清洁、商超拣货、空间整理听起来比家庭通用机器人更务实，但真正进入商业场景后，问题会变得很具体：货架是否每天变化，物品包装是否反光，地面是否拥挤，机械臂是否撞到顾客，清洁任务是否达标，机器人坏了谁维护，夜间运营有没有安全责任，单台成本能否低于人工。
我的判断是，零次方当前处在“从技术验证走向商业验证”的临界点。它的纵向发展给它带来三个优势：清华实验室带来的技术背书，合肥地方资本带来的启动速度，以及商服场景带来的较清晰任务边界。横向看，这让它避开了纯双足运动性能竞赛，也避开了空泛通用人形叙事。
它的短板也来自同一条历史。公司太年轻，公开可核验的客户侧材料太少，融资和订单表述变化太快；一旦后续不能拿出客户侧公告、合同验收、复购、毛利和故障率数据，当前“订单过亿元”“月产能百台”“总融资约 3 亿元”的叙事就会被市场反向追问。
最可能剧本：零次方成为商服场景里的具身机器人方案商。它不一定一开始就做通用家务机器人，而是在商超、酒店、展览、科研教育等场景中，用 H1/F1/Zerith Data 打出一套“本体 + 数据 + 模型 + 场景部署”的标准包。
最危险剧本：它被夹在两类玩家之间。上方，银河通用、优理奇、星动纪元等公司融资更大、产业资源更强；下方，传统服务机器人和自动化设备公司有客户、渠道和运维经验。若零次方无法证明长序列任务的稳定性与单台经济性，就可能停留在“技术展示强、真实运营弱”的阶段。
最乐观剧本：零次方把商服场景当作自动驾驶里的“封闭园区”。先在高频但边界明确的空间清洁、空间整理、商超拣货中积累数据，再用数据平台反哺模型，最后迁移到更多非结构化服务任务。如果这条数据飞轮成立，它卖的就不是一台 H1，而是一套让服务机器人持续进化的操作系统。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 日期 | 关键支持 | 证据等级 | URL |
|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 清华 X-Lab《第十二届“校长杯”团队故事汇：零次方机器人》 | 2025-04-29 | 清华 AI&Robot 实验室团队源头、核心成员、Z1/F1 线索 | L1 | https://www.x-lab.tsinghua.edu.cn/2025/0429/c455a7027/page.htm |
| S2 | 泰伯网：合肥零次方机器人有限公司 | 2026-05 检索 | 成立时间、主体简介、融资历史表 | L3 | https://www.taibo.cn/company/101553 |
| S3 | 界面新闻转载合肥日报：从“人形”到“智人” | 2025-02-27 | 2025 年 1 月融资、千万元级订单、Zerith Z1、江淮前沿协同创新中心孵化 | L2 | https://www.jiemian.com/article/12405937.html |
| S4 | 界面新闻/新浪财经：算力龙头领投，零次方机器人获超亿元 A 轮融资 | 2026-04-10 | 4 轮融资表、A 轮投资方、华润万家/润泽/商汤合作线索 | L2 | https://m.jiemian.com/article/14234464.html |
| S5 | 36氪首发：零次方机器人完成天使+和天使++轮亿元级融资 | 2025-07-31 | 天使+ / 天使++融资、H1、V0、订单和量产目标、投资方观点 | L2 | https://36kr.com/p/3399692881725574 |
| S6 | 中国网商业：零次方机器人完成超亿元新一轮融资 | 2026-04-13 | A 轮、团队超百人、订单和场景落地、华润万家/商汤/润泽合作线索 | L2 | https://business.china.com.cn/2026-04/13/content_43396684.shtml |
| S7 | 新华社/中国金融信息网：零次方品牌总监王博文发言 | 2026-05-10 | 月产能、订单目标、总融资约 3 亿元、Zerith Data、H1 参数、双轮业务 | L2 | https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-05-10/doc-inhxkpep2788027.shtml |
| S8 | igus RBTX：Zerith Z1 产品页 | 2026-05 检索 | Z1 产品参数和应用定位 | L3 | https://rbtx.igus.cn/zh-CN/components/humanoid/zerith-z1-humanoid-robot-21-dof |
| S9 | igus RBTX：Zerith H1 产品页 | 2026-05 检索 | H1 产品参数、酒店清洁等应用定位 | L3 | https://rbtx.tw/zh-TW/components/humanoid/zerith-h1-humanoid-robot-23-dof |
| S10 | RobotHub：零次方公司页 | 2026-05 检索 | Zerith Robotics 英文品牌和产品线补充 | L3 | https://www.robothub.app/zh/companies/zero-robotics |
| S11 | 零次方官网 / 产品页 | 2026-05 检索 | 官网主体、Zerith H/Z 系列、H1 参数和联系方式 | L1 | https://zerith.ai/ |
| S12 | 2026 世界机器人大会展商页：合肥零次方机器人有限公司 | 2026-05 检索 | 展商身份、合肥/深圳/东京布局、H1/Z1 展品介绍 | L1 | https://www.worldrobotconference.com/expo/company/461.html |
| S13 | 合肥日报 / 川观新闻：智能机器人上班了！在合肥机场、超市里…… | 2025-11-28 | H1 在合肥新桥机场、合肥万象城、Olé 商场等场景展示；月产 100 台口径 | L2 | https://cbgc.scol.com.cn/news/7011048 |
| S14 | 36氪快讯：零次方机器人完成超亿元融资，由清华00后团队创办 | 2026-04-09 | 2025 年 12 月单月百台稳定量产、2026 年近亿元订单、华润万家/商汤等战略合作口径 | L2 | https://36kr.com/newsflashes/3758962984141317 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前公开信息 | 本报告处理 | 人工复核建议 |
|---|---|---|---|
| 2025 年 5 月与 7 月融资轮次如何拆分 | 36氪写天使+和天使++轮亿元级融资；界面新闻/新浪财经按 5 月数千万元天使+、7 月数亿元天使++拆分；泰伯网又写 5 月战略融资未披露、7 月战略融资亿元及以上 | 保留各来源原文，不给精确累计额 | 用工商变更、投资协议或投后 cap table 确认 |
| 总融资金额是否约 3 亿元 | 新华社/中国金融信息网转述品牌总监称已完成 4 轮融资、总融资约 3 亿元 | 标注为公司代表公开口径 | 需融资交割文件或工商出资证明 |
| 订单金额是否过亿元 | 36氪称已斩获数千万元订单、意向订单近亿元；新华社转述称 2025 年订单过亿元、2026 年目标 2 亿元；中国网等称订单突破亿元 | 不写成已确认收入 | 要客户名单、合同、验收、回款、复购 |
| 华润万家、润泽集团、商汤集团合作是否成立 | 多篇媒体称达成战略合作；润泽、宁波东力投资关系较强，华润万家/商汤未见客户侧一手公告 | 作为合作线索，不写客户侧强事实 | 查客户侧公告、公众号、招投标、上市公司公告 |
| 合肥新桥国际机场、合肥万象城、Olé 商场等场景落地是否真实运营 | 合肥日报报道 H1 在上述场景进行空间清洁与货品分拣展示；其他媒体称全国 20 余个地标场景落地 | 作为场景验证线索，不升格为客户或验收订单 | 查场地方公告、现场部署周期、运维人员和机器人数量 |
| 清华技术成果转化与专利归属 | 36氪投资方观点提到清华深研院 AI&Robot 实验室以具身智能决策算法核心专利转化出资 | 作为强线索但不展开权属 | 查专利、技术许可、无形资产入股和学校审批材料 |
| H1/Z1/F1 产品量产边界 | Z1 是双足人形，H1 是轮臂/酒店清洁与商服方向，F1 是具身操作机器人线索；公开“500 台交付目标 / 月产百台”未拆分产品型号 | 保留产品线索，避免把总量产口径分摊到单一产品 | 要公司产品手册、出货清单、价格、BOM、良率、量产版本差异 |
| 遥操作与自主能力边界 | 公司强调超长序列多任务连贯操作、遥操作和数据采训平台；外部缺少独立评测 | 不把演示等同自主商用能力 | 要任务成功率、远程接管率、故障率、长时运行数据 |
后续尽调问题
- 合肥零次方机器人有限公司最新统一社会信用代码、注册资本、实缴资本、股东名册、董事会席位和核心团队持股比例是什么？
- 清华 AI&Robot 实验室相关专利是否已完成技术转让、许可或作价入股？权属、期限、排他性和估值如何？
- 2025 年天使轮、天使+、天使++和 2026 年 A 轮是否全部完成交割？每轮投后估值、优先权和回购条款是什么？
- 润泽集团、宁波东力的投资是否对应实际订单、算力资源、减速器供应、联合研发或排他性合作？
- 华润万家、商汤集团、合肥新桥机场、合肥万象城、Olé 商场等线索是否有客户侧公开材料？机器人数量、部署周期、合同金额、验收标准和复购情况如何？
- “2025 年订单过亿元”“2026 年订单目标 2 亿元”分别是签约、意向、在手订单、已交付还是已回款？
- Zerith-H1、Zerith-Z1、F1 的量产版本、售价、毛利率、交付周期、返修率、远程接管率和单台运维成本是多少？
- Zerith Data 覆盖 100 多个真实场景、3000 多种物品的统计口径是什么？数据权属是否允许用于模型训练和商业复用？
- 专项场景长序列多任务的基准任务、成功率、单次执行时长、失败恢复机制和第三方评测结果是什么？
- 合肥、深圳、东京三地联动分别承担研发、供应链、销售还是客户交付？东京是否已有客户或渠道协议？
方法论说明
本报告按横纵分析法执行：纵向追踪主体、团队、产品、融资、合作和商业化节点；横向比较同赛道代表玩家与生态位；最后把历史路径与当前竞争格局交叉，形成投资判断和后续尽调问题。所有融资金额、订单金额和合作关系均按公开来源原文保留，不把估算或营销口径写成官方事实。