聆动通用机器人
Sources: 聆动通用机器人横纵分析报告, 2026-05-17/2026-05-18 Raw: 聆动通用机器人横纵分析报告
Overview
聆动通用机器人当前按 “讯飞系本体 + 模型 + 数据闭环早期验证公司” 纳入本库。其研究主体采用安徽聆动通用机器人科技有限公司；公开材料显示公司成立于 2024-12，股权和融资均与科大讯飞体系及合肥本地产业资本高度相关。公司已发布 LDT 系列具身智能采训推一体机和 LDB01 工规级具身智能通用机器人，重点场景指向泛制造、物流、汽车、3C 电子和工业装配。
当前不把聆动通用写成已验证量产本体龙头。报告中的 LDB01 本体、iFlyBot-VLM/VLA、LDT 数据设备和中科云谷合作线索足以支持宽口径纳入；但本体参数、客户名单、订单金额、部署台数、验收和收入仍缺客户侧证据。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 安徽聆动通用机器人科技有限公司是当前研究主体；公开工商聚合页显示 2026-02 前后注册资本、法定代表人和股东结构已较成立期报道发生变化。 | 水滴信用/观点网/聆动报告 | 2024-2026 | 聆动通用机器人 | L1/L2 |
| 聆动通用与科大讯飞体系高度绑定，安徽讯飞云创、讯飞创投和讯飞生态数据/模型资源构成其核心产业入口。 | 观点网/投资界/聆动报告 | 2024-2026 | 聆动通用/科大讯飞 | L1/L2 |
| 公司已发布 LDT 采训推一体机和 LDB01 工规级具身智能通用机器人，可按“本体 + 模型 + 数据闭环”宽口径纳入。 | 投资界/合肥高投/新浪科技/聆动报告 | 2025-2026 | LDT/LDB01 | L2 |
| 2025 年披露数千万元及数亿元天使轮，2026 年披露数亿元 Pre-A；多轮金额均为区间口径，不宜机械加总。 | 新浪财经/投资界/聆动报告 | 2025-2026 | 聆动通用融资 | L2 |
| 中科云谷/中联重科合作是当前最具体的产业方线索，但公开内容仍偏战略合作、数据方案和 VLM/VLA 后训练研发，不等同采购订单。 | 科大讯飞集团稿转载/聆动报告 | 2026-03 | 聆动通用/中科云谷 | L2 |
发展线索
- 2024-12：安徽聆动通用机器人科技有限公司成立，早期报道显示科大讯飞旗下安徽讯飞云创、安徽言知科技等参与设立。
- 2025-03：披露数千万元天使轮，投资方包括安徽科讯人工智能创业投资基金、苏州科讯园丰天使创业投资基金、合肥高投科转等。
- 2025-06：LDT 系列具身智能采训推一体机亮相，围绕数据采集、模型训练、推理部署和应用评测形成工具链。
- 2025-08：披露数亿元天使轮，元禾璞华战略领投，讯飞创投持续加码，优势资本、盈科投资、天智投资、合肥高投等参与。
- 2026-03：与中科云谷签署战略合作，围绕物流、装配、工业数据方案和 VLA 后训练研发探索合作。
- 2026-04：LDB01 亮相并披露数亿元 Pre-A，华义创投领投，讯飞创投、泰达科投、博众精工产投等跟投。
融资与资本
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024-12 | 成立期/天使出资线索 | 未披露 | 安徽讯飞云创等讯飞相关主体 | L2/L3 | 更像讯飞体系孵化出资，金额不并入确定融资累计。 |
| 2025-03 | 天使轮 | 数千万元 | 安徽科讯人工智能创业投资基金、苏州科讯园丰天使创业投资基金、合肥高投科转 | L2 | 需工商变更和投资协议穿透。 |
| 2025-08 | 天使轮 | 数亿元人民币 | 元禾璞华、讯飞创投、优势资本、盈科投资、天智投资、合肥高投等 | L2 | 可采用“数亿元天使轮”，不拆精确金额。 |
| 2026-04 | Pre-A | 数亿元人民币 | 华义创投、讯飞创投、泰达科投、博众精工产投等 | L2 | 博众精工产投是供应链/制造生态线索，不自动写成客户订单。 |
技术与产品
聆动通用的公开技术栈围绕 LDT 数据/训练设备、LDB 本体、iFlyBot-VLM/VLA 或 Linden_VLM/VLA 行业级模型、端云协同和工业场景小样本迁移。LDB01 的公开形态包括双臂协同、躯体升降、整体移动、多传感器、工规级方案和面向物流/汽车/3C 电子的验证线索。
证据边界：公开资料尚未披露自由度、负载、自重、续航、速度、重复定位精度、末端执行器、单机价格、产能、出货量、客户验收、MTBF 和售后成本。因此本库只写“本体存在和试点验证线索”，不写“已规模化交付”。
关系图谱线索
- 产业母体：科大讯飞通过安徽讯飞云创、讯飞创投和星火/数据生态形成核心绑定。
- 科研/区域生态：中国科学技术大学牵头安徽省人形机器人重大项目，科大讯飞、安徽大学、奇瑞、乐聚等参与；该项目不是聆动通用单独的高校合作证明。
- 产业合作：中科云谷/中联重科合作当前按战略合作和工业数据/后训练研发线索处理。
- 产业资本：博众精工产投、合肥高投、泰达科投等进入融资网络，但需与客户、订单、供应链合作分开记录。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 |
|---|---|---|
| 主体工商变化 | 成立报道写胡国平、3000 万注册资本；后续工商聚合页写刘聪、4316.7803 万注册资本。 | 以最新公开工商聚合页为当前口径，同时保留成立期差异。 |
| 本体公司口径 | LDB01 已发布，但硬参数、客户验收和出货量不足。 | 宽口径纳入本体观察；窄口径不列为已验证量产 Top5。 |
| 融资累计 | 两轮“数亿元”和一轮“数千万元”上下限不明。 | 写逐轮原文，不做确定累计金额。 |
| 产业合作与订单 | 中科云谷合作、上市公司/头部企业签约多为公司或媒体口径。 | 投资方、战略合作、客户订单分开；不把合作写成收入。 |
| 高校合作 | 融资稿列出多所高校合作线索，但多数缺高校侧逐项公告。 | 只把中科大重大项目作为强证据生态背景；其他高校合作待补证。 |
后续尽调问题
- LDB01 的产品参数、售价、成本、产能、累计出货和客户验收数据是什么？
- 中科云谷/中联重科合作是否进入付费 PoC、采购、产线试点或收入确认？
- LDT 设备已落地哪些训练场、企业私有训练场或高校科研机构？数据权属如何分配？
- 两轮“数亿元”融资的投后估值、股权比例和工商变更是否可穿透？
- iFlyBot-VLM/VLA 与讯飞星火、Linden_VLM/VLA 的模型边界、训练数据和第三方评测结果是什么？