北大系具身智能公司
Sources: 银河通用（Galbot）; 光谷东智; 灵初智能（PsiBot）; 智在无界（BeingBeyond）; 北京大学; 北京智源人工智能研究院 Raw: 银河通用报告; 光谷东智报告; 灵初智能报告; 智在无界报告
本页跟踪北大及相关科研平台在具身智能公司中的技术源头、联合实验室、人才创业和区域平台角色。注意：北大背景不等于北京大学持股、采购或公司级商业合作。
| 公司/节点 | 北大关系类型 | 证据等级 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| 银河通用（Galbot） | 王鹤 北大任教、北大-银河通用具身智能联合实验室 | L1/L2 | 当前最典型北大系具身通用机器人公司；北大联合实验室是核心学术信用入口。 |
| 北京智源人工智能研究院 / 银河通用 | 具身智能研究中心/联合实验室线索 | L2 | 更像科研平台和模型生态信用，不直接等同商业订单。 |
| 光谷东智 | 北京大学武汉人工智能研究院 / 北武院提供大小脑基座模型线索 | L1/L2 | 属区域产业平台中的模型能力来源，和北大本部产学研关系应分开记录。 |
| 灵初智能（PsiBot） | 北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，杨耀东担任首席科学家/联合实验室负责人线索 | L1 | 属具身灵巧操作、VLA/世界模型和数据飞轮方向的重要北大合作样本；合同、经费、IP 和成果归属待穿透。 |
| 智在无界（BeingBeyond） | 卢宗青为北京大学计算机学院长聘副教授，媒体创始叙事围绕“北大/智源团队做人形机器人通用模型”展开 | L1/L2 | 属北大强化学习、机器人学习和具身世界模型路线外溢；当前不写北京大学正式投资、采购或联合实验室。 |
待核验
- 北大-银河通用联合实验室的权责边界、IP 归属、经费和人员流动。
- 北武院/北京大学武汉人工智能研究院与光谷东智之间的股权、技术授权和数据权益。
- 北大-灵初联合实验室的合同、人员、数据、模型、论文成果和 IP 归属。
- 智在无界中卢宗青的创始人/技术牵引者、全职状态、持股比例、论文 IP 与公司模型之间的边界。
- 北大系关系应区分：创始人任教、联合实验室、地方研究院、论文网络、客户采购和股权投资。