log_archive

Wiki Log Archive

从 log.md 归档而来，保留旧操作记录原文，供按需检索。

2026-05-16

• 创建项目。
• 将 schema 从通用 Business / Team 模板迁移为具身智能投资研究结构。
• 新增研究仪表盘索引和总览页，使其对齐 raw/ / wiki/ 的 LLM wiki 维护流程。

2026-05-17 ingest | 国内具身智能本体公司累计融资Top5

• Created raw sources: Top5 口径索引、银河通用、星海图、千寻智能、星动纪元、宇树科技横纵分析报告。
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 国内具身智能本体公司累计融资Top5
• Updated: 具身智能本体公司融资口径与冲突
• Updated: 具身智能数据库总览

[2026-05-17] schema | 调整为实体关系图谱目录模型

• Updated: AGENTS.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Added directories: wiki/institutions/, wiki/relationships/, wiki/lineages/
• Removed empty directory: wiki/signals/

[2026-05-17] schema | 统一无空格文件名规则

• Updated: AGENTS.md
• Updated: wiki/index.md
• Renamed: wiki/companies/星海图（Galaxea AI）.md → wiki/companies/星海图（GalaxeaAI）.md
• Renamed: wiki/companies/千寻智能（Spirit AI）.md → wiki/companies/千寻智能（SpiritAI）.md
• Renamed: wiki/companies/宇树科技（Unitree Robotics）.md → wiki/companies/宇树科技（UnitreeRobotics）.md

[2026-05-17] ingest | 一级市场-具身智能本体Top5 新文件

• Created raw sources: 流形空间、RoboParty、RoboScience、七腾机器人、上海具身慧智、觅蜂科技、中科新松、中科灵犀、中科第五纪、临界点。
• Updated: 流形空间（Manifold AI）
• Updated: 萝博派对（RoboParty）
• Updated: 机科未来（RoboScience）
• Updated: 七腾机器人
• Updated: 上海具身慧智科技
• Updated: 觅蜂科技（Maniformer）
• Updated: 中科新松
• Updated: 中科灵犀
• Updated: 中科第五纪
• Updated: 临界点（AGILINK）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-17] lint | 3 issues found, 2 auto-fixed

• Auto-fixed: wiki/overview.md 中已失效的 ../schema.md 链接，改为当前本库规则 ../AGENTS.md。
• Auto-fixed: wiki/lineages/中国具身智能公司代际谱系.md 与 wiki/lineages/商汤系创业公司.md 之间补充同主题谱系交叉链接。
• Report-only: wiki/overview.md 暂无其他 wiki 正文入链；作为全库总览已在 wiki/index.md 中列出。

[2026-05-17] schema | 统一公司中英文命名顺序

• Renamed: wiki/companies/RoboParty（萝博派对）.md → wiki/companies/萝博派对（RoboParty）.md
• Renamed: wiki/companies/RoboScience（机科未来）.md → wiki/companies/机科未来（RoboScience）.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/comparisons/国内具身智能公司观察池.md
• Updated: wiki/relationships/产业资本投资关系.md
• Updated: wiki/relationships/高校-公司合作.md
• Updated: wiki/relationships/产业方人才创业流向.md
• Updated: wiki/relationships/公司间人才流动.md
• Updated: wiki/lineages/中国具身智能公司代际谱系.md
• Updated: wiki/lineages/商汤系创业公司.md

[2026-05-17] 校对 | 因时机器人横纵分析报告

• Updated: 一级市场-具身智能本体Top5/因时机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 主体采用北京因时机器人科技有限公司；从“具身智能本体 Top5”降级为“核心零部件/灵巧手第一梯队供应商”；官网 Logo 合作和早期融资轮次均按待核验线索处理。

[2026-05-17] lint | 1 issue found, 0 auto-fixed

• Deterministic checks passed: wiki/index.md 覆盖所有 wiki 页面；index 无失效链接；wiki 正文链接无断链；Raw 字段引用均可解析；wiki/ 保持一层主题目录；wiki/raw 文件名未发现空格。
• Report-only: wiki/overview.md 暂无其他 wiki 正文入链；作为全库总览已在 wiki/index.md 中列出，当前不自动修改。

[2026-05-17] ingest | 未导入-已验证前5个横纵分析报告

• Created raw sources: 乐聚机器人、云幕智造、云松鼠智能、云深处科技、五八智能。
• Updated: 乐聚机器人
• Updated: 云幕智造
• Updated: 云松鼠智能
• Updated: 云深处科技（DEEP Robotics）
• Updated: 五八智能
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-17] update | 国内具身智能公司观察池纳入 Top5 基准组

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: wiki/index.md

[2026-05-17] update | 弱化融资 Top5 作为组织标签

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 具身智能本体公司融资口径与冲突
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-17] rename | 国内具身智能本体融资对比页弱化 Top5 标签

• Renamed: wiki/comparisons/国内具身智能本体公司累计融资Top5.md → wiki/comparisons/国内具身智能本体公司融资口径对比.md
• Updated: wiki/index.md

[2026-05-17] update | 清理融资对比页 Top5 别名

• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比

[2026-05-18] ingest | 傲意科技（OYMotion）

• Created raw source: 傲意科技横纵分析报告
• Created: 傲意科技（OYMotion）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-18] update | 第一批Top5关系图谱补抽取

• Updated: 银河通用（Galbot）
• Updated: 星海图（Galaxea AI）
• Updated: 千寻智能（Spirit AI）
• Updated: 星动纪元（RobotEra）
• Updated: 宇树科技（Unitree Robotics）
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Created: 机器人公司客户合作关系
• Created: 清华系具身智能公司
• Created: 第一批公司关系图谱待核验问题
• Created: 王鹤、陈建宇、王兴兴人物页
• Created: 北京大学、清华大学、北京智源人工智能研究院、美团、宁德时代、京东、顺丰集团、中国移动、商汤科技、智元机器人机构页
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md

[2026-05-18] lint | 6 issues found, 5 auto-fixed

• Deterministic checks passed: wiki/index.md 覆盖所有 wiki 页面；index 无失效链接；wiki 正文链接无断链；Raw 字段引用均可解析；wiki/ 保持一层主题目录；wiki/raw 文件名未发现空格。
• Auto-fixed: 为 5 个只有 index 入链的页面补充明显反向链接：国内具身智能本体公司融资口径对比、中国移动、京东、商汤科技、智元机器人。
• Report-only: wiki/overview.md 仍主要作为全库总览入口存在，仅在 wiki/index.md 中列出，当前不强行从正文互链。

[2026-05-18] ingest | 亿嘉和与他力科技横纵分析报告

• Created raw source: 亿嘉和横纵分析报告
• Created raw source: 他力科技横纵分析报告
• Created: 亿嘉和
• Created: 他力科技主体核验问题
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 亿嘉和按上市特种机器人公司向具身智能整机延伸样本处理；他力科技因主体与“钢骑M1”产品未核验，暂不创建公司页，不纳入已确认公司池。

[2026-05-18] lint | 1 issues found, 1 auto-fixed

• Updated: 亿嘉和
• Note: 将公司页从接近横纵报告结构压缩为编译型 wiki 公司页结构，保留关键判断、发展线索、融资与资本、技术与产品、关系图谱线索、冲突与不确定性和 See Also。

[2026-05-18] ingest | 众擎机器人（ENGINEAI）横纵分析报告

• Created raw source: 众擎机器人横纵分析报告
• Created: 众擎机器人（ENGINEAI）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 众擎机器人按“快速迭代的人形/足式本体公司”纳入公司池；多伦 2000 台只按框架采购/计划采购处理，B+轮与交付验收进入待核验。

[2026-05-18] ingest | 优宝特机器人横纵分析报告

• Created raw source: 优宝特机器人横纵分析报告
• Created: 优宝特机器人
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 优宝特按“山东腿足本体老兵 + 人形运动控制外溢”纳入公司池；亿元级订单储备仅按公司口径处理，国网 37.12 万元采购作为小额客户侧证据单列。

[2026-05-18] format | 高校-公司合作

• Updated: 高校-公司合作
• Note: 修复表格中间空行导致新增行脱离表头的问题；未改变关系事实内容。

[2026-05-18] update | 移除他力科技活动 wiki 条目

• Deleted: 他力科技主体核验问题
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Conclusion: 他力科技因主体、产品、融资和客户信息不足，不再作为活动 wiki 条目、公司池条目或关系图谱线索维护；原始报告保留在 raw 层。

[2026-05-18] ingest | 优必选科技与优理奇机器人横纵分析报告

• Created raw source: 优必选科技横纵分析报告
• Created raw source: 优理奇机器人（UniX AI）横纵分析报告
• Created: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Created: 优理奇机器人（UniX AI）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径（含本次 2 个文件，并顺手校正此前已移动导入报告的残留路径）
• Conclusion: 优必选按“港股上市工业人形公开市场样本”纳入；优理奇按“轮式双臂服务业具身本体样本”纳入。两者订单与融资均保留来源原文，客户匿名、主体穿透和交付验收列入待核验。

[2026-05-18] ingest | 伟景智能与伽利略横纵分析报告

• Created raw source: 伟景智能横纵分析报告
• Created raw source: 伽利略横纵分析报告
• Created: 伟景智能（Vizum）
• Created: 伽利略（Galileo）
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Conclusion: 伟景智能按“机器视觉老公司转人形本体”纳入，立中 5000 套/7500 万元仅作为框架预测；伽利略按“特种四足/轮足场景型本体公司”纳入，GH1 人形与股权/国资口径保留待穿透。

[2026-05-18] repair | 优必选科技与优理奇机器人关系页正文补录

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Reason: 上次导入主要更新了公司页、元数据和 index 摘要，关系/索引页正文表格未实际吸收两家公司；本次补齐正文级 cascade update。

[2026-05-18] ingest | 傅利叶智能与光谷东智横纵分析报告

• Created raw source: 傅利叶智能横纵分析报告
• Created raw source: 光谷东智横纵分析报告
• Created: 傅利叶智能（Fourier Intelligence）
• Created: 光谷东智
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Conclusion: 傅利叶智能按“康复医疗工程资产迁移到通用人形”纳入；光谷东智按“东阳光控股、智元/北武院/灵初协同的区域产业平台”纳入。E3 估值、GR 交付、7000 万元订单和技术/IP 边界均保留待核验。

[2026-05-18] repair | 傅利叶智能与光谷东智关系页正文补录

• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 新导入具身智能公司待核验问题
• Reason: 上次导入只将两家公司加入部分关系/索引页 Sources/Raw 元数据，正文表格未实际吸收；本次按正文表格行补齐 cascade update。

[2026-05-18] lint | 6 issues found, 6 auto-fixed

• Auto-fixed: removed duplicate Sources links in 国内具身智能公司观察池.
• Auto-fixed: added 国内具身智能公司观察池 See Also links to first-batch company pages: 银河通用、星海图、千寻智能、星动纪元、宇树科技.
• Deterministic checks after fix: index consistency OK; internal links OK; Raw references OK; no link paths contain spaces.

[2026-05-18] repair | See Also 关系图谱降噪

• Updated: 48 个含 See Also/关系导航的页面
• Removed: 233 条模板化 hub 导航链接
• Kept: 47 条精选语义关系导航链接
• Updated: wiki/index.md
• Verification target: 保留 Raw 证据链、正文关系表和具体语义链接，减少公司/机构页重复指向通用关系页造成的图谱毛球。

[2026-05-18] cleanup | hub 页职责与待核验入口收敛

• Renamed: 具身智能本体公司融资口径与冲突 → 融资估值与口径冲突
• Renamed: 新导入具身智能公司待核验问题 → 公司级待核验问题总表
• Renamed: 第一批公司关系图谱待核验问题 → 关系图谱待核验问题
• Created: 待核验问题索引
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Reason: 压缩 overview/index/log 重复职责，移除 hub 页超长 Sources/Raw 造成的元数据式假更新信号，并把开放问题从批次页收敛为长期类型入口。

[2026-05-18] ingest | 智元机器人横纵分析报告

• Created raw source: 智元机器人横纵分析报告
• Created: 智元机器人（AgiBot）
• Created: 邓泰华
• Created: 彭志辉
• Created: AgiBot World
• Updated: 上海具身慧智科技
• Updated: 觅蜂科技（Maniformer）
• Updated: 临界点（AGILINK）
• Updated: 光谷东智
• Updated: 智元生态公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/智元机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 智元按“平台型本体链主候选”纳入；融资累计、出货结构、真实客户、生态公司边界、上纬新材资本路径和数据/IP 归属均保留为待核验，不把生态公司或资本市场交易并入智元主体。

[2026-05-18] repair | 关系图谱支撑层补齐

• Fixed: 关系表格中的空行断裂，未给现有关系页新增分区。
• Created: 巨头与具身智能公司关系
• Created: 机器人公司供应链合作关系
• Created: 资本市场路径与上市公司交易
• Created: 北大系具身智能公司
• Created: 自动驾驶人才外溢谱系
• Created people: 武伟、高继扬、姚卯青、熊坤、李力耘、黄一、范永
• Created institutions: 华为、腾讯、阿里巴巴、百度、海尔、雷迪克、江苏雷利、东阳光、多伦科技、北京大学武汉人工智能研究院、中国科学院自动化所、哈尔滨工业大学、山东大学
• Updated: 公司页、人物页、机构页、谱系页、关系页引用关系
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Reason: 补齐人物、机构、谱系和支持型关系页，让现有投资/客户/人才/供应链/资本市场线索可按实体图谱追踪。

[2026-05-18] lint | 关系图谱链接降噪

• Auto-fixed: 删除全库 63 个 关系导航 区块，避免导航链接在 Obsidian 图谱中生成伪关系边。
• Auto-fixed: 将横向定位、竞品参照和 wiki/comparisons/ 对比页中的被比较对象改为纯文本，保留判断内容但不建立页面关联。
• Preserved: Raw: 证据链接、关系页结构化表格中的主体/客体链接，以及正文中表达投资、创始、客户、供应链、孵化拆分、人才流动、技术/数据归属等真实语义关系的链接。
• Updated: AGENTS.md、CLAUDE.md、wiki/index.md

[2026-05-18] ingest | 具微科技（Micbot）

• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 浙江理工大学

[2026-05-18] ingest | 具脑磐石

• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 华为
• Updated: 乐聚机器人
• Updated: 东方精工
• Updated: 朱森华

[2026-05-18] ingest | 加速进化（Booster Robotics）

• Created raw source: 加速进化横纵分析报告
• Created: 加速进化（Booster Robotics）
• Created: 程昊
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/加速进化_横纵分析报告.md
• Conclusion: 加速进化按“清华/RoboCup 开发者人形平台 + 教育低价化入口”纳入；融资轮次、K1 出货收入质量、首程渠道协同、豆包/英伟达关系和非赛事商业场景均保留待核验。

[2026-05-18] ingest | 动易科技

• Created raw source: 动易科技横纵分析报告
• Created: 动易科技
• Created: 任晓雨
• Updated: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Updated: 傅利叶智能（Fourier Intelligence）
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/动易科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 动易科技按“优必选/傅利叶运动控制经验外溢 + 高负载本体/关节模组”纳入；北京/广州控制链、天使++原始公告、C2/M1/D1/PhyArc 产能和客户订单均保留待核验。

[2026-05-18] ingest | 北京品智通科技

• Created raw source: 北京品智通科技横纵分析报告
• Created: 北京品智通科技
• Created: 品茗科技
• Created: 北京通用人工智能研究院
• Created: 通智人工智能科技（北京）有限公司
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/北京品智通科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 北京品智通科技按“品茗建筑场景数据入口 + 通智/通研院具身大脑产业化载体”纳入；名称冲突、工商底档、独立产品/客户和生态传导均保留待核验，不按成熟本体公司处理。

[2026-05-18] ingest | 半醒科技（BXI Robotics）

• Created raw source: 半醒科技横纵分析报告
• Created: 半醒科技（BXI Robotics）
• Updated: 哈尔滨工业大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/半醒科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 半醒科技按“小团队工程型人形本体/关节/ODM 方案商”纳入；主体关系、融资标签、半马成绩、哈工大深圳首单和 2026 订单均保守列入待核验。

[2026-05-18] ingest | 卓世科技

• Created raw source: 卓世科技横纵分析报告
• Created: 卓世科技
• Updated: 优必选科技（UBTECH Robotics）
• Updated: 清华大学
• Updated: 百度
• Updated: 华为
• Updated: 中国移动
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 清华系具身智能公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: wiki/overview.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/卓世科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 卓世科技按“行业大模型/MaaS/Agent 向机器人智能层外溢”的观察样本纳入；优必选投资合作、华沿合作、Tri-Core SOTA/TOP30、B轮金额和 Pre-IPO 原文均保留待核验，不按机器人本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 卓益得机器人（DroidUp）

• Created raw source: 卓益得机器人横纵分析报告
• Created: 卓益得机器人（DroidUp）
• Created: 李清都
• Created: 上海理工大学
• Created: 征和工业
• Created: 松霖科技
• Created: 赛福天
• Created: 中兴通讯
• Created: 上海戏剧学院
• Updated: 华为
• Updated: 京东
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/卓益得机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 卓益得机器人按“仿生交互型人形机器人/观察池”纳入；上海理工大学/李清都 IP 赋权、2024/2026 融资轮次、征和/松霖/赛福天协同、中兴/华为/京东生态和千台意向订单均保留待核验，不按通用工业本体 Top 榜同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 原力无限（INFIFORCE）

• Created raw source: 原力无限横纵分析报告
• Created: 原力无限（INFIFORCE）
• Created: 白惠源
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/原力无限_横纵分析报告.md
• Conclusion: 原力无限按“具身大脑 + 多本体平台观察池”纳入；FORCE 场站、2.6 亿元文旅合作、超 5 亿元订单、Hyper-VLA 技术强度、主体/融资/订单归属和原力灵机拆分关系均保留待核验，不按本体融资 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 启智机器人

• Created raw source: 启智机器人横纵分析报告
• Created: 启智机器人
• Created: 埃夫特智能机器人
• Created: 中国科学技术大学
• Created: 国投招商
• Created: 奇瑞汽车
• Updated: 华为
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/启智机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 启智机器人按“埃夫特体系工业具身智能通用技术底座 + Yobot/复合机器人验证平台”纳入；2026 融资 7000 万元/近亿元、Pre-A/天使+/天使轮/战略融资多口径、中国科大/清华/华为云合作、奇瑞/医院/商超示范场景和未量产边界均保留待核验，不按已量产整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 四川具身人形机器人科技有限公司

• Created raw source: 四川具身科技横纵分析报告
• Created: 四川具身人形机器人科技有限公司
• Created: 冯振宇
• Created: 彭倍
• Created: 电子科技大学
• Created: 天府绛溪实验室
• Created: 四川省机械研究设计院
• Created: 成都川哈院
• Created: 成都科创投
• Created: 川创投
• Created: 成都华微
• Created: 四川九洲软件
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/四川具身人形机器人科技有限公司_横纵分析报告.md
• Conclusion: 四川具身科技按“地方国资 + 高校/实验室孵化 + 早期人形/四足主机厂/场景试点公司”纳入；电子科大/天府绛溪实验室、四川机械院/川哈院、成都科创投/川创投、成都华微/九洲软件、腾讯云/百度智能云、灵瞳采购链条、京东订单和营收目标均保留待核验，不按成熟本体 Top5 强口径处理。

[2026-05-18] lint | 175 table-check findings found, 175 auto-fixed

• Fixed: Markdown table breaks caused by blank lines inside tables.
• Fixed: table rows accidentally placed after prose sections in relationship/comparison pages.
• Verified: table column check passed with 0 remaining issues; markdown relative link check passed with 0 missing links.

[2026-05-18] ingest | 因时机器人、深圳国创具身智能机器人有限公司、大晓机器人（ACE Robotics）

• Created raw source: 因时机器人横纵分析报告
• Created raw source: 国创具身机器人横纵分析报告
• Created raw source: 大晓机器人横纵分析报告
• Created: 因时机器人
• Created: 深圳国创具身智能机器人有限公司
• Created: 大晓机器人（ACE Robotics）
• Created: 蔡颖鹏
• Created: 王晓刚
• Created: 北京市人工智能产业投资基金
• Created: 深创投
• Created: 科沃斯
• Created: 他山科技
• Created: 北京科技大学
• Created: 香港中文大学（深圳）
• Created: 深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）
• Created: 广东省具身智能机器人创新中心
• Created: 南山创投
• Created: 奥比中光
• Created: 兆威机电
• Created: 峰岹科技
• Created: 云天励飞
• Created: 广东电网
• Created: 招商局集团
• Created: 深圳地铁
• Created: 蚂蚁集团
• Created: 联想创投
• Created: 中科曙光
• Created: 上海交通大学
• Created: 南洋理工大学
• Created: 香港中文大学
• Created: 香港大学
• Created: 广西产业技术研究院
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 商汤系创业公司
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 老旧文件/横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/因时机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/国创具身机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/大晓机器人_横纵分析报告.md
• Conclusion: 因时机器人按“灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器核心部件供应商”纳入；国创具身按“广东省具身智能机器人创新中心运营主体/平台型本体公司”纳入；大晓机器人按“商汤系具身大脑/世界模型 + A1 模组供应商”纳入，三者均不按成熟整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 大象机器人、天链机器人、奚仲智造（CMW Robotics）

• Created raw source: 大象机器人横纵分析报告
• Created raw source: 天链机器人横纵分析报告
• Created raw source: 奚仲智造（上海）横纵分析报告
• Created: 大象机器人（Elephant Robotics）
• Created: 天链机器人
• Created: 奚仲智造（CMW Robotics）
• Created: 胡天链
• Created: 马寰
• Created: 赵恒
• Created: 魏衍举
• Created: 华南理工大学
• Created: 西南科技大学
• Created: 冠盛股份
• Created: 正德智控
• Created: 利和兴
• Created: 伯朗特
• Created: 西安交通大学
• Created: 阿尔特
• Created: 枣庄高新区政府基金
• Created: 可可资本
• Created: 上海嘉定安亭镇人民政府
• Updated: 中兴通讯
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 自动驾驶人才外溢谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/大象机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/天链机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/奚仲智造（上海）_横纵分析报告.md
• Conclusion: 大象机器人按“轻量机器人开发平台 + 轮式/半人形 Mercury + 仿生陪伴机器人”纳入；天链机器人按“谐波减速机/轻量化关节公司向人形本体迁移的新三板样本”纳入；奚仲智造按“农业具身机器人/电动智能农机早期观察标的”纳入，三者均不按成熟通用人形本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] source-capture | 华为“养”出半个具身智能创业圈

• Created raw source: raw/sources/2026-05-18-华为养出半个具身智能创业圈.md
• Converted: 原文华为系具身创业公司表格与华为系具身创业者履历表格均转为 Markdown 表格。
• Compared: 与老旧文件/横纵研究任务追踪.md 对照，发现墨奇智能、乐享科技、诺因智能、欧拉万象、贝塔无限、拉格朗日暂未出现在追踪表中。
• Note: 本次按用户要求保存原文 Markdown 和做名单差异对比，未编译或更新公司 wiki 页。

[2026-05-18] source-capture | 一群清华人，与具身智能的四十年

• Created raw source: raw/sources/2025-09-01-一群清华人与具身智能的四十年.md
• Converted: 原文三张表格图片转写为 Markdown 表格，并保留原图链接；普通照片保留为图片链接。
• Note: 本次按用户要求仅保存为后续导入 wiki 的原始 Markdown，未编译或更新公司/关系/谱系 wiki 页。

[2026-05-18] tracker | 清华系具身智能公司缺口补项

• Corrected raw source: 将 36氪清华系表格中的“深圳市大壹机器人科技有限公司”更正为“深圳市大寰机器人科技有限公司”。
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 追加编号 165-168。
• Added: 源升智能、大寰机器人为纳入且待研究；追觅科技、极智嘉为人工判断不纳入。

[2026-05-18] ingest | 它石智航（TARS）、小米集团/小米机器人、小鹏/鹏行智能

• Created raw source: 它石智航（TARS）横纵分析报告
• Created raw source: 小米集团/小米机器人横纵分析报告
• Created raw source: 小鹏/鹏行智能横纵分析报告
• Created: 它石智航（TARS）
• Created: 小米集团 / 小米机器人
• Created: 小鹏 / 鹏行智能
• Created: 陈亦伦
• Created: 丁文超
• Created: 何小鹏
• Created: 小米集团
• Created: 小鹏汽车
• Created: 宝钢股份
• Created: IDG资本
• Created: 复旦大学
• Updated: 华为
• Updated: 百度
• Updated: 美团
• Updated: 清华大学
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 自动驾驶人才外溢谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/它石智航_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/小米集团_小米机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/小鹏_鹏行智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 它石智航按“具身大脑/数据引擎/全栈原型验证强公司”纳入；小米机器人按“集团内部机器人项目/产业巨头生态玩家”纳入；小鹏/鹏行按“汽车巨头集团内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业”纳入，三者均不按成熟独立整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] ingest | 帕西尼感知科技（Paxini）、开普勒机器人（Kepler）、强脑科技（BrainCo）

• Created raw source: 帕西尼感知科技横纵分析报告
• Created raw source: 开普勒机器人横纵分析报告
• Created raw source: 强脑科技横纵分析报告
• Created: 帕西尼感知科技（Paxini）
• Created: 开普勒机器人（Kepler）
• Created: 强脑科技（BrainCo）
• Created: 许晋诚
• Created: 杨华
• Created: 胡德波
• Created: 宋华
• Created: 韩璧丞
• Created: 比亚迪
• Created: TCL
• Created: 早稻田大学
• Created: 柯力传感
• Created: 伟创电气
• Created: 福然德
• Created: 上汽通用
• Created: 露笑科技
• Created: 蓝思科技
• Created: 领益智造
• Created: 道氏技术
• Created: 三七互娱
• Created: 哈佛创新实验室（Harvard Innovation Lab）
• Updated: 京东
• Updated: 腾讯
• Updated: 百度
• Updated: 商汤科技
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 机器人公司供应链合作关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 资本市场路径与上市公司交易
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/帕西尼感知科技_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/开普勒机器人_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/强脑科技_横纵分析报告.md
• Conclusion: 帕西尼按“触觉传感/灵巧手核心部件 + 示范人形本体”纳入；开普勒按“工业人形本体候选/观察席”纳入；强脑科技按“脑机接口/仿生手能力外溢到机器人灵巧手的核心部件公司”纳入，三者均需与成熟整机本体 Top5 融资/交付口径分开处理。

[2026-05-18] lint | Markdown 表格专项检查：0 issues found, 0 fixed

• Scope: wiki/relationships、wiki/comparisons、wiki/questions、wiki/lineages、wiki/companies、wiki/people、wiki/institutions，并全量复扫 wiki/。
• Checked: 表格块列数一致性、孤儿表格行、表格内空行/正文截断、非表格起始管道行、4 空格或 tab 缩进导致的表格代码块化。
• Result: 未发现需要修复的 Markdown 表格结构问题；未创建或维护 ## 关系导航 区块。

[2026-05-18] ingest | 影身智能、德塔智能（Delta Intelligence）、擎朗智能（KEENON Robotics）

• Created raw source: 影身智能横纵分析报告
• Created raw source: 德塔智能横纵分析报告
• Created raw source: 擎朗智能横纵分析报告
• Created: 影身智能
• Created: 德塔智能（Delta Intelligence）
• Created: 擎朗智能（KEENON Robotics）
• Created: 闵伟
• Created: 刘烨斌
• Created: 马晓健
• Created: 刘航欣
• Created: 黄思远
• Created: 李通
• Created: 北京师范大学
• Created: 恒生电子
• Created: 深圳高新投
• Created: 高瓴创投
• Created: 一汽红旗
• Created: 新时达
• Created: 南方电网
• Created: 创新奇智
• Created: 通力电梯
• Created: 温德姆酒店集团
• Created: 东呈酒店集团
• Created: 海底捞
• Created: 软银机器人
• Created: 通智人工智能科技（北京）有限公司
• Updated: 阿里巴巴
• Updated: 清华大学
• Updated: 北京通用人工智能研究院
• Updated: 产业资本投资关系
• Updated: 高校-公司合作
• Updated: 产业方人才创业流向
• Updated: 公司间人才流动
• Updated: 机器人公司客户合作关系
• Updated: 巨头与具身智能公司关系
• Updated: 中国具身智能公司代际谱系
• Updated: 国内具身智能公司观察池
• Updated: 国内具身智能本体公司融资口径对比
• Updated: 公司级待核验问题总表
• Updated: 关系图谱待核验问题
• Updated: 融资估值与口径冲突
• Updated: wiki/index.md
• Updated: 一级市场-具身智能本体/导入任务清单.md
• Updated: 横纵研究任务追踪.md 报告路径
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/影身智能_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/德塔智能_横纵分析报告.md
• Moved: 一级市场-具身智能本体/已导入/擎朗智能_横纵分析报告.md
• Conclusion: 影身按“具身世界模型 + 工位数据采集 + 柔性制造机器人方案”纳入；德塔按“BIGAI/通智大脑工程化主体/HFMs 观察池”纳入；擎朗按“服务机器人商业化公司 + 人形本体候选 + 具身智能场景公司”纳入，三者均不按成熟整机本体 Top5 同口径处理。

[2026-05-18] lint | institution pruning

• Kept: 33 core institution pages under wiki/institutions/.
• Downgraded/deleted: 79 non-core institution pages; replaced institution-page links with plain text in relationship, company, person, lineage and index pages.
• Rule: keep C9/core research platforms, internet/technology/auto/industrial giants, and high-frequency/multi-investment nodes; downgrade one-off capital, supplier, customer, local-government, park/fund and weak single-background institution nodes.

[2026-05-18] refactor | 核心人物层降噪

• Merged: 丁文超 → 它石智航（TARS）/复旦大学/华为相关线索
• Merged: 彭倍 → 四川具身人形机器人科技有限公司/电子科技大学/天府绛溪实验室相关线索
• Merged: 李力耘 → 众擎机器人（ENGINEAI）团队线索
• Merged: 熊坤 → 临界点（AGILINK）/智元生态团队拆分线索
• Merged: 赵恒 → 奚仲智造（CMW Robotics）团队线索
• Merged: 魏衍举 → 奚仲智造（CMW Robotics）/西安交通大学产学研线索
• Removed people pages: 丁文超, 彭倍, 李力耘, 熊坤, 赵恒, 魏衍举
• Updated: 关系页和谱系页中的降级人物链接改为公司/机构链接或纯文本，避免非核心人物造成伪关系边
• Confirmed: 高继扬保留为星海图 CEO 人物页；姚卯青保留；宋华按开普勒当前 CEO 处理
• Link check follow-up: wiki/index.md 中 13 个指向尚未创建机构页的链接已按 deterministic lint 规则标记为 [MISSING]，避免断链；未创建低置信空白机构页。