因时机器人横纵分析报告
Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/因时机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
因时机器人横纵分析报告
研究对象：因时机器人
主体：北京因时机器人科技有限公司
名单编号：42
方向：灵巧手 / 微型伺服电缸 / 机器人末端执行器
报告日期：2026-05-17
摘要
因时机器人是国内灵巧手赛道里少数同时具备“长期产品化历史、核心零部件自研、万台级交付、头部本体客户侧文件证据”的公司。它不是 2025 年人形机器人热潮之后才出现的概念型团队，而是 2016 年成立后从微型伺服电缸切入，逐步把电机、减速器、编码器、驱动器、力控与整手协同控制做成可规模采购的末端执行器公司。[S1][S2][S3]
我的判断是：因时机器人的核心价值不在“灵巧手参数最激进”，而在“手部执行器的工业品化”。中国证券报 2026 年 5 月报道显示，因时 2025 年灵巧手交付量突破 1 万台，2026 年目标为 3 万至 5 万台，苏州新工厂启用后产能预计提升至目前四倍以上；宇树科技上市申报文件进一步给出客户侧硬证据，2025 年 1-9 月宇树外购灵巧手中来自北京因时机器人的采购金额为 1720 万元，占比 96.19%。[S4][S5]
这家公司仍有明显待核验项：财务收入、毛利率、不同客户采购占比、海外客户真实性、触觉传感器自研与外采边界、以及 9 轮融资历史中早期轮次的准确口径。目前可采用的保守口径是：主体为北京因时机器人科技有限公司；2016 年成立；2024 年 B2 轮超亿元、2025 年 B3 轮近亿元、2026 年 C1/C2 合计数亿元为公开报道可交叉验证轮次；2025 年灵巧手交付突破 1 万台为官方、权威媒体和多篇报道一致口径。[S1][S4][S6][S7][S8]
校对后需要明确降级：因时机器人不是“具身智能本体数据库”同口径公司。它真实处在灵巧手、微型伺服电缸、机器人末端执行器和核心零部件赛道，能进入本体供应链，但不应与宇树、银河通用、星海图这类整机/本体+模型一体化公司按同一 数据库口径比较。当前建议口径是“具身智能核心零部件/灵巧手第一梯队供应商”，从本数据库主表降级到核心部件观察池或供应链关键节点。
研究口径
本报告只把“可追溯链接支持的事实”写入主叙事。公司官网、官方新闻、上市申报文件、权威媒体原创报道优先；融资媒体和工商聚合平台作为补充证据。合作网络按投资方/股东、客户/订单、产业合作、技术/联合研发、高校/科研渊源拆分，不把 Logo 墙直接等同于合同或收入。
证据等级口径：
| 等级 | 含义 | 本报告使用方式 |
|---|---|---|
| A | 公司官网、官方新闻、上市/监管文件、政府/高校官网 | 作为关键事实主依据 |
| B | 权威媒体原创报道、主流财经媒体、产业媒体原创采访 | 用于交叉验证、补充商业化细节 |
| C | 工商聚合、创投数据库、展会页、第三方转述 | 仅作线索，不单独支撑强判断 |
校对结论
| 核验项 | 校对后口径 | source/date/entity/evidence_level |
|---|---|---|
| 主体 | 采用北京因时机器人科技有限公司；DoNews 的“杭州因时机器人科技有限公司”降级为低可信冲突线索 | S1/S5/S10/S14；2026-05-17 校对；北京因时机器人科技有限公司；A/C |
| 公司性质 | 灵巧手、微型伺服电缸、末端执行器和机器人核心零部件公司；不是机器人本体公司 | S1/S2/S6/S7；2026-05-17 校对；因时机器人；A/B |
| 数据库口径 | 不适合作为“具身智能本体数据库”同口径公司，应降级为“核心零部件/灵巧手第一梯队供应商” | S1/S5/S6/S7；2026-05-17 校对；因时机器人；A/B |
| 客户/订单 | 宇树采购金额与占比为客户侧硬证据；其他官网 Logo 只保留为合作伙伴展示，不等同订单或收入 | S1/S5；2026-05-17 校对；宇树科技、因时机器人；A |
| 早期融资 | 2017-2022 早期轮次只保留 C 级线索；2021 轮次在聚合来源中存在 A/B+ 口径差异，不进入累计融资强口径 | S17/S21；2026-05-17 校对；因时机器人；C |
主体核验
| 项目 | 核验结果 | 证据 |
|---|---|---|
| 公司简称 | 因时机器人 / INSPIRE ROBOTS | 官网页脚与英文站使用 Beijing Inspire Robots Technology Co., Ltd.[S1][S9] |
| 法定主体 | 北京因时机器人科技有限公司 | 官网、宇树申报文件、工商聚合信息一致；水滴信用显示成立于 2016-05-25，法定代表人蔡颖鹏。[S1][S5][S10] |
| 总部/注册地址口径 | 北京石景山 | 官网称总部位于北京石景山；水滴信用给出石景山区地址。[S1][S10] |
| 统一社会信用代码 | 91110108MA005P4Y6F | 公开 PDF 检索结果列示该代码，需以国家企业信用信息公示系统最终复核。[S11] |
| 创始人/CEO | 蔡颖鹏 | 央视新闻转载稿称蔡颖鹏为因时机器人创始人、首席执行官。[S3] |
| 产品定位 | 微型精密运动部件、微型伺服电缸、仿人五指灵巧手、电动夹爪 | 官网产品页列出微型伺服电缸 LA/LAF/LAS/LASF/BLA 系列及 RH56BFX/RH56DFX/RH56E2/RH56F1 等灵巧手系列。[S1][S12][S13] |
主体冲突：DoNews 快讯曾把融资主体写成“杭州因时机器人科技有限公司”，且该页面声明内容由开放的智能模型自动生成；公司官网、宇树科技上市文件、工商聚合、36氪股东变更快讯均指向“北京因时机器人科技有限公司”。本报告采用北京主体，并把杭州口径列入低可信冲突线索，不作为待选主体口径。[S5][S10][S14][S19]
纵向发展
2016 前后：从“控制”问题切入，而不是从整机故事切入
因时机器人的起点不是人形机器人整机，而是“手指头大小空间里的精密控制”。央视新闻转载稿给出的创业叙事是：蔡颖鹏 2007 年参加中国大学生电子设计大赛时做平衡车机器人，早期就意识到底层控制对机器人能力的重要性；十多年前，国外灵巧手产品价格高、维修周期长，因而萌生“做出中国可量产、可落地、用得起的灵巧手”的想法。[S3]
2016 年，蔡颖鹏和团队进入灵巧手产业。官方新闻把当时的行业环境描述为“国内几乎是空白领域”：工业机器人本体更受资本与政策关注，服务机器人刚起步，人形机器人更多停留在高校实验室概念验证阶段。因时选择的不是短期更好讲故事的整机，而是微型伺服电缸这一底层部件。[S2]
这个早期选择后来成为因时的路径依赖。灵巧手真正难的地方，不只是五指外形，而是每个关节里的微型电机、减速器、编码器、驱动器、传感器和力控算法如何稳定封装，并在数千、上万台交付中保持一致性。因时在 2026 年官方文章中强调，微型伺服电缸可以把伺服电机、减速机、编码器和驱动器集成到极小体积内，嵌入手指关节，使整手自由度可灵活配置、装配维护更简便。[S2]
2017-2020：从样机到商业化，形成“可买到”的灵巧手
公开材料显示，因时在早期经历了非常长的低温启动期。央视新闻转载稿提到，2018 年蔡颖鹏和初创团队带着样机参加香港电子展；官方新闻称其仿人五指灵巧手在 2020 年上市，是中国第一款商业化量产灵巧手，并把价格首次降到数万元区间。后续央视新闻转载稿又提到，公司曾经一年仅卖出 1 台，后来实现全球单年交付突破 1 万台。[S3][S15]
这里的关键不是“第一款”这个营销表述，而是 2020 年前后因时完成了从实验室样机到可采购产品的转换。官网当前仍保留多条成熟产品线：RH56BFX 强调速度，RH56DFX 强调抓握力，二者都给出 6 主动自由度、12 手指关节、约 540g、重复定位精度 ±0.20mm 等参数；RH56DFX 的拇指最大抓握力为 15N，四指最大抓握力为 10N，RH56BFX 则以四指弯曲速度 570 度/秒为卖点。[S12][S13]
2023-2024：人形机器人热潮把“手”从冷门部件推上前台
官方文章把变化节点放在 2023 年前后：AI 技术突破和具身智能概念兴起，使人形机器人成为全球科技产业焦点，灵巧手从冷门末端执行器变成热门核心部件。[S2]
2024 年 9 月，因时完成超亿元 B2 轮融资。投中网/新浪科技报道，本轮由达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创投资公司、芯联资本和科沃斯跟投；同篇报道称因时仿人五指灵巧手累计销量已突破千台，并为“全球大部分的知名机器人本体企业”提供支持。这里“全球大部分”是媒体转述，不能直接当作客户覆盖事实；但“累计销量突破千台”和 B2 超亿元融资，是 2024 年量产能力被资本重新定价的关键节点。[S7]
同年之后，灵巧手赛道的竞争逻辑从“谁能做 demo”转向“谁能供货、谁能维护、谁能降本”。因时在这个阶段的优势来自更早的微型伺服电缸量产，而不是最新进入赛道的融资速度。
2025：B3 融资、万台交付、触觉传感器导入
2025 年 4 月，因时完成近亿元 B3 轮融资。投中网/新浪科技报道称，本轮由神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投；资金用于尖端技术研发、产品迭代和全球化市场拓展。该报道也再次强调因时成立于 2016 年，专注微型伺服电缸和灵巧手研发与量产，产品应用于人形机器人、医疗、3C 制造、新能源、半导体、科研教育等场景。[S6]
2025 年更重要的节点是交付规模。中国证券报 2026 年 5 月报道，因时机器人首席营销官房海南表示，2025 年因时灵巧手交付量突破 1 万台，2026 年目标为 3 万至 5 万台，公司去年至今一直处于满产状态，苏州新工厂启用后产能预计提升至目前四倍以上。同篇报道还称，2024 年因时首次在灵巧手产品上集成触觉传感器，使灵巧手可以感知物体重量、材质。[S4]
这构成一个非常重要的商业化信号：灵巧手从“机械执行器”向“带触觉的数据采集终端”演进。数据采集和模型训练场景可能成为灵巧手订单的重要来源之一。报道也提到，北京石景山具身智能实训场中，因时灵巧手、他山科技触觉传感器、睿尔曼机械臂正在用于具身智能数据采集。[S4]
2026：C1/C2 融资与客户侧文件证据
2026 年 2 月，因时完成 C1/C2 两轮融资，合计数亿元。官方转载文章和新浪财经报道口径一致：C1 轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2 轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL 创投跟投。[S8][S16]
这轮融资把因时从单纯“灵巧手供应商”推向“产业链节点”。中国移动、TCL、博世相关的博原资本、科沃斯、芯联资本、深创投、北京 AI 产业基金等投资方，分别对应通信低延迟、消费电子/智能制造、工业自动化、清洁机器人、半导体、地方产业政策等资源。要注意，投资不等于订单；中国移动、TCL、科沃斯、博原资本等更适合记录为产业资本和潜在资源协同，不能直接写成客户、订单或联合研发。[S7][S8][S16]
同年，宇树科技上市申报文件给出非常硬的客户侧证据：宇树披露其外购灵巧手主要供应商为北京因时机器人科技有限公司，2025 年 1-9 月采购金额 1720.00 万元、占比 96.19%；2024 年采购金额 297.70 万元、占比 98.13%。这是目前公开资料中最能验证“因时进入头部人形/四足本体供应链”的证据。[S5]
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2017-09 | Pre-A | 未披露 | 飞图创投 | C | 职友集/公开数据汇总，需进一步一手核验。[S17] |
| 2019-06 | Pre-A+ | 未披露 | 中赛投资 | C | 同上。[S17] |
| 2021-08 | A | 未披露 | 峰瑞资本 | C | 同上。[S17] |
| 2022-12 | B | 未披露 | 顺为资本 | C | 同上。[S17] |
| 2024-09 | B2 / B+ | 超亿元人民币 | 达晨财智领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山、天投科创、芯联资本、科沃斯跟投 | B | 投中网/新浪科技报道，核心轮次可采用。[S7] |
| 2025-04 | B3 / B++ | 近亿元人民币 | 神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投 | B | 投中网/新浪科技报道，核心轮次可采用。[S6] |
| 2026-02 | C1 | C1/C2 合计数亿元人民币 | 中国移动链长基金、深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投 | A/B | 公司官网转载与新浪财经报道一致。[S8][S16] |
| 2026-02 | C2 | C1/C2 合计数亿元人民币 | 北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL 创投跟投 | A/B | 公司官网转载与新浪财经报道一致。[S8][S16] |
融资口径注意：公开报道还称“包括天使轮在内已完成 9 轮融资”，并列出磐谷创投、飞图创投、中赛投资、峰瑞资本、顺为资本、科沃斯、芯联资本、钧山投资、华盖资本、铭哲资产、源禾资本、中金资本、成都科创投、达晨财智、神骐资本等历史投资机构，但该口径来自媒体转述，缺少逐轮原始公告，暂不机械加总。[S18]
早期轮次校对：2017-2022 年的 Pre-A、Pre-A+、A、B 表格只保留为 C 级线索。职友集检索摘要把 2021-08 写作 A 轮，私募股权投资网检索结果写作 B+ 轮；猎云网/搜狐 2024 年 B2 报道又称“此轮融资前，公司已完成 5 轮融资，其中 2022 年 12 月顺为资本投资了 B 轮融资，当时估值为 8 亿元”。这些材料能说明早期融资存在，但不能支撑精确轮次排序或累计融资金额。[S17][S21]
合作网络表
投资方/股东
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 政府/国资基金 | 北京市人工智能产业投资基金 | C2 领投 | 2026-02 | A/B | 体现北京具身智能与核心部件政策资源。[S8][S16] |
| 政府/国资/市场化 | 深创投 | C1 联合领投，B2 跟投 | 2024-09 / 2026-02 | A/B | 两次出现，需后续核验持股比例。[S7][S8] |
| 央企/通信产业资本 | 中国移动链长基金 / 中移相关基金 | C1 联合领投；工商变更新增中国移动旗下基金 | 2026-02 | B/C | 通信与低延时控制资源为潜在协同，订单未确认。[S8][S19] |
| 产业资本 | TCL 创投 | C2 跟投 | 2026-02 | A/B | 可能对应消费电子/智能制造场景，具体订单未确认。[S8] |
| 产业资本 | 科沃斯 | B2 跟投 | 2024-09 | B | 清洁机器人场景潜在协同，未见订单披露。[S7] |
| 产业资本/半导体 | 芯联资本 | B2 跟投 | 2024-09 | B | 微型电机/传感/功率器件供应链协同需核验。[S7] |
| 市场化 VC | 达晨财智、启明创投、春华资本、华盖资本、源禾资本、神骐资本等 | 多轮投资/跟投 | 2024-2026 | B | 财务投资与资源协同混合，不能直接等同客户。 |
客户/订单
| 类型 | 相关方 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 头部机器人本体公司 | 宇树科技（Unitree Robotics） | 宇树外购灵巧手主要供应商；2025 年 1-9 月采购 1720 万元，占比 96.19% | 2024-2025 | A | 上市申报文件客户侧证据，当前最硬；同时宇树披露自研灵巧手比例高于外购比例。[S5] |
| 机器人本体/合作伙伴 | 智元机器人、银河通用、优必选、星海图、智平方、北京人形创新中心、上海人形创新中心等 | 官网合作伙伴 Logo | 未披露 | A/C | 官网列示合作伙伴，但未披露订单金额、合同性质，不能直接作为收入证据；除宇树外均待客户侧文件核验。[S1] |
| 工业/制造客户 | 宁德时代、比亚迪、大成精密、上川精密、精诚时代、三菱、芯源等 | 官网合作伙伴 Logo | 未披露 | A/C | 覆盖上市公司/产业巨头 Logo；具体是采购、项目、测试、经销或生态合作未披露。[S1] |
| 医疗/生物医疗 | 联影医疗、天智航、微创医疗 | 官网合作伙伴 Logo | 未披露 | A/C | 医疗场景线索，需核验产品类型、采购主体、合规边界和是否为正式客户。[S1] |
产业合作与互联网巨头
| 类型 | 相关方 | 关系 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 互联网/AI/ICT 巨头 | 腾讯、小米、科大讯飞、中国移动 | 官网合作伙伴或投资方 | A/C | 中国移动为投资方；腾讯、小米、科大讯飞仅为官网合作伙伴 Logo，未确认合同类型、交付金额或联合研发。[S1][S8] |
| 海外科技巨头/机器人公司 | 苹果、亚马逊、英伟达、谷歌、SKILD、Agility Robotics、NEURA | 官网合作伙伴 Logo | A/C | 仅能证明官方展示合作伙伴关系，需人工尽调核验合作深度、收入和交付；当前不得写成海外大客户。 |
| 触觉传感/数据采集生态 | 他山科技、睿尔曼 | 中国证券报报道其与因时产品共同用于石景山具身智能实训场数据采集 | B | 因时负责灵巧手，他山负责触觉传感器，睿尔曼负责机械臂；是否联合研发未确认。[S4] |
高校/科研机构
| 类型 | 相关方 | 关系 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 国内顶尖高校 | 清华大学、上海交通大学 | 官网合作伙伴 Logo | A/C | 未检索到可确认联合实验室、课题、论文或采购合同，暂按合作线索处理。[S1] |
| 海外顶尖高校 | UCL、NUS | 官网合作伙伴 Logo | A/C | 未检索到可确认联合研发、采购合同或论文共同署名，暂按合作线索处理。[S1] |
| 国内高校 | 北京科技大学 | “就业创业实习基地”授牌 | B | 自动化网报道校企合作授牌，需北京科技大学官网复核。[S20] |
| 国家项目 | 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、工信部“揭榜挂帅”项目 | 官方/媒体提及获得支持或入选 | B | 项目编号、牵头单位和验收情况未检索到，需政府项目库复核。[S8][S15] |
横向对比
灵巧手赛道不能只比自由度。一级市场真正关心的是五个问题：能不能量产，能不能进本体供应链，能不能降本，能不能采集可用于训练的数据，能不能在可靠性上支撑真实任务。
| 公司 | 主要定位 | 公开融资/交付线索 | 相对因时的差异 |
|---|---|---|---|
| 因时机器人 | 微型伺服电缸 + 灵巧手量产供应商 | 2025 交付破万；2026 C1/C2 数亿元；宇树采购文件证据 | 量产和客户侧证据最强，参数叙事相对克制 |
| 灵心巧手（LinkerHand） | 高自由度灵巧手、数据采集和操作生态 | 多篇报道称融资快速、产品自由度高 | 更强调高自由度与具身操作数据生态；因时更强调工程化、成本和交付 |
| 傲意科技/傲意信息 | 脑机接口、肌电假肢、灵巧手 | 医疗康复/神经接口迁移到机器人末端 | 傲意有脑机接口与医疗康复心智；因时更像纯硬件量产供应商 |
| 临界点（AGILINK） | 智元生态拆分出的灵巧手/末端执行器平台 | 2026 年初成立后密集融资 | 临界点靠近智元整机需求与数据闭环；因时有更长量产历史和外部客户证据 |
| 曦诺未来 | 高自由度通用灵巧手 | 2026 发布二代 Flex 2，被中国证券报作为灵巧手迭代案例 | 曦诺更偏新产品和高性能叙事；因时更偏成熟供应链 |
| 强脑科技 | 脑机接口、仿生手、机器人手 | 宇树文件中 2025 年也有采购，占外购灵巧手 3.81% | 在医疗/脑机接口上更有品牌心智；宇树采购占比低于因时 |
因时的横向位置很清楚：它是“最像供应链公司”的灵巧手公司。优势是产品系列、量产规模、成本下降和客户侧证据；短板是对外公开的技术叙事不如新玩家激进，触觉/多模态数据闭环是否自研、是否形成软件平台能力，还没有充分披露。放在“具身智能本体 Top5”里会跑偏，放在“灵巧手/执行器/核心零部件第一梯队”里才是准确比较。
横纵交汇洞察
因时今天的位置，是 2016 年那个“先做微型伺服电缸”的选择塑造出来的。它没有从整机进入，也没有从大模型进入，而是先把机器人手指里的执行单元做小、做稳、做便宜。这条路在 2016-2022 年看起来不性感，甚至可能卖得很慢；但到了 2023 年以后，人形机器人本体突然需要可采购、可维修、可批量装配的手，因时的旧积累就变成了新门票。
这也是因时和临界点、灵心巧手、傲意的根本差异。临界点像整机公司外溢出的手，天然接近智元的真实任务反馈；灵心巧手更像高自由度和数据生态派；傲意是从肌电/脑机接口和仿生手迁移而来；因时则像汽车供应链里的 Tier 1/Tier 2 部件公司，靠的是工艺、供应链、成本曲线和客户验证。
最可能的剧本：因时继续成为国内灵巧手规模化供应链的核心节点。宇树采购文件已经证明它能进入头部本体供应链，2025 年万台交付和 2026 年 3 万至 5 万台目标说明它正在从小批量转向准工业品规模。如果苏州新工厂产能爬坡顺利，因时会在 2026-2027 年获得更强的议价权和标准制定能力。
最危险的剧本：灵巧手被整机厂深度自研，因时沦为过渡期供应商。宇树文件同时披露其灵巧手存在自研与外购，且自研比例高于外购比例。头部本体公司一旦把灵巧手视为核心差异化部件，可能在高端型号上自研，在低端型号上压价外采。因时需要证明自己不仅能供货，还能持续在寿命、触觉、成本、维护和数据接口上快于客户自研团队。
最乐观的剧本：因时从“灵巧手硬件供应商”升级为“灵巧操作基础设施公司”。如果它把微型伺服电缸、触觉传感、驱动控制、遥操作数据采集、整手控制软件、测试标准和售后维护打包成平台，就不只是卖手，而是在卖机器人干活能力的底层接口。这个剧本需要更多软件和数据闭环证据，目前公开资料还不够。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 类型 | 证据等级 | 支持事实 |
|---|---|---|---|---|
| S1 | 因时机器人官网首页 | 官方 | A | 主体简介、产品线、合作伙伴 Logo、联系方式 |
| S2 | 因时机器人：灵巧手赛道十年沉浮 | 官方新闻 | A | 2016 成立背景、微型伺服电缸路线、2025 万台交付 |
| S3 | 因时机器人转载央视新闻：中国“灵巧手”领跑世界 | 官方转载/央视新闻 | A/B | 蔡颖鹏、创业故事、团队规模、价格下降、万台交付 |
| S4 | 中国证券报/新浪：人形机器人“手”“脑”持续发力 | 权威媒体 | B | 2025 交付 1 万台、2026 目标 3-5 万台、苏州新工厂、触觉传感器 |
| S5 | 宇树科技上市申请文件问询回复 PDF | 上市/监管文件 | A | 宇树外购灵巧手供应商，北京因时机器人采购金额与占比 |
| S6 | 投中网/新浪科技：因时机器人完成近亿元 B3 轮融资 | 创投媒体 | B | B3 轮融资金额、投资方、产品应用 |
| S7 | 投中网/新浪科技：因时机器人完成超亿元 B2 轮融资 | 创投媒体 | B | B2 轮融资金额、投资方、累计销量突破千台 |
| S8 | 新浪财经：因时机器人完成数亿元 C1 及 C2 两轮融资 | 媒体转载 | B | C1/C2 投资方、资金用途、2025 万台交付、国家项目线索 |
| S9 | INSPIRE ROBOTS 英文官网 | 官方 | A | 英文名、产品定位 |
| S10 | 水滴信用：北京因时机器人科技有限公司 | 工商聚合 | C | 成立日期、法定代表人、地址、经营范围 |
| S11 | 公开 PDF 检索：统一社会信用代码列表 | 政府公开 PDF | B | 统一社会信用代码线索 |
| S12 | 因时 RH56BFX 产品页 | 官方产品页 | A | 产品参数、速度、重量、自由度、精度 |
| S13 | 因时 RH56DFX 产品页 | 官方产品页 | A | 产品参数、抓握力、重量、自由度、精度 |
| S14 | DoNews：因时机器人完成 C1、C2 轮融资 | 媒体快讯 | C | 杭州主体冲突线索、C1/C2 轮融资转述 |
| S15 | 世界机器人大会资料：因时机器人简介 PDF | 展会资料/公司简介 | B | 2020 年上市、商业化量产、产品谱系 |
| S16 | 因时官网转载：国家队、产业资本加注 | 官方转载 | A/B | C1/C2 投资方、万台交付、产业资本逻辑 |
| S17 | 职友集：因时机器人融资发展历程 | 聚合数据 | C | 早期融资轮次线索 |
| S18 | 中华网转载：自研自产传感器，春晚上与蔡明同台的因时机器人获数亿融资 | 媒体转载 | C | 9 轮融资、历史投资机构线索 |
| S19 | 36氪：移动旗下基金、北京 AI 产投基金等入股因时机器人 | 工商变更快讯 | C | 2026 股东变更线索 |
| S20 | 自动化网：北京科技大学就业创业实习基地在因时机器人授牌成立 | 行业媒体 | B/C | 高校合作线索 |
| S21 | 猎云网/搜狐：达晨财智领投，因时机器人完成超亿元 B2 轮融资 | 创投媒体转载 | C | 创始团队背景、2022 年 B 轮/估值和早期融资轮次数线索 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 当前状态 | 建议处理 |
|---|---|---|
| 是否仍按“本体 Top5”纳入 | 核验后确认因时主营为灵巧手、微型伺服电缸和末端执行器，不是整机/本体公司 | 建议从“具身智能本体 Top5”降级为“核心零部件/灵巧手第一梯队供应商”，需人工确认索引和任务追踪是否调整 |
| 主体是否存在“杭州因时机器人科技有限公司”口径 | DoNews 快讯出现杭州主体，但页面声明由开放智能模型自动生成；绝大多数官方/监管/工商资料指向北京因时机器人科技有限公司 | 当前采用北京主体；杭州口径降级为低可信冲突线索，不进入主表 |
| 早期融资轮次是否完整 | 聚合数据列出 Pre-A、Pre-A+、A、B 等，但缺一手公告；2021 轮次存在 A 与 B+ 两种低可信口径 | 融资表保留 C 级线索，不做累计融资机械加总，等待工商穿透或公司 cap table |
| “全球大部分知名机器人本体企业”是否成立 | B2 报道有该表述，但未列客户名单 | 不采用为强事实，仅作为市场覆盖线索 |
| 官网合作伙伴 Logo 的合同性质 | 覆盖宇树、银河通用、智元、优必选、腾讯、小米、苹果、亚马逊、清华、UCL 等 | 只写“官网列示合作伙伴”，不推断订单/收入/联合研发 |
| 触觉传感器自研还是外采 | 中国证券报称因时 2024 年首次在灵巧手集成触觉传感器；他山科技是触觉传感器供应商 | 需拆分因时自研传感器与他山等外部供应关系 |
| 万台交付是“台”“只”还是“手” | 多数报道称“台”或“只”，公司官网称产品交付量突破 10000 台 | 报告采用“灵巧手交付量突破 1 万台/只”的保守表述，后续尽调统一单位 |
| 产品寿命 | 中国证券报称因时产品可实现百万次带负载抓取寿命，但缺测试标准细节 | 作为公司高管口径，需客户侧和第三方测试复核 |
后续尽调问题
- 2025 年 1 万台交付中，宇树、智元、银河通用、优必选、科研教育、海外渠道分别占比多少？
- 2026 年 3 万至 5 万台目标对应的是订单、产能、出货还是收入确认？苏州新工厂主体、产线、良率和爬坡节奏如何？
- RH56BFX、RH56DFX、RH56E2、RH56F1、EG 系列的收入结构、毛利率、返修率和平均寿命分别是多少？
- 触觉传感器、力传感器、位置传感器中哪些自研自产，哪些外采？他山科技、华威科等传感器供应商的绑定深度如何？
- 与官网列示的苹果、亚马逊、英伟达、谷歌、UCL、NUS、清华、上海交通大学等合作伙伴分别是什么合作性质？是否有采购、联合研发、论文、实训或数据采集项目文件？
- 中国移动、TCL、科沃斯、芯联资本、博原资本等产业资本是否带来真实产线验证或订单？
- 宇树披露其灵巧手“自研比例高于外购比例”，因时如何防止头部客户自研替代？
- 早期融资历史和当前股权结构需以国家企业信用信息公示系统、企查查/天眼查穿透、投资协议或公司 cap table 复核。