具身智能研究

2026-05-17-星尘智能-astribot-横纵分析报告

58分钟阅读

星尘智能（Astribot）横纵分析报告

Source: 一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/星尘智能_Astribot_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

星尘智能（Astribot）横纵分析报告

研究对象：编号 62，星尘智能 / Astribot
主体：星尘智能（深圳）有限公司
名单方向：本体/具身智能整机
研究日期：2026-05-17
方法：按 hv-analysis 横纵分析法组织；本轮只生成 Markdown，不更新任务追踪表。

摘要

星尘智能（Astribot）是一个非常典型的 2022 年后具身智能公司：它不是从传统工业机器人改人形，也不是先造一个“会走的人形壳子”，而是把问题反过来问：如果机器人未来要靠学习进化，硬件本体应该怎样为 AI 数据、遥操作、模型训练和真实场景部署服务。

公司官网称，星尘智能于 2022 年底在深圳成立，愿景是“让数十亿人拥有 AI 机器人助理”，使命是推动人机共存、共创、共赢；技术上主打面向 AI（Design for AI，DFAI）的软硬件一体化系统架构，把“AI 智能”和“最强操作”耦合在一起。12

本轮主体核验采用“星尘智能（深圳）有限公司 / Astribot”口径。公开工商聚合和媒体口径显示，公司成立日期为 2022-12-05，法定代表人为来杰；公司官网页脚也明确使用“星尘智能（深圳）有限公司”。341

纵向看，星尘的发展可以分成四段：2022 年底成立，围绕“AI 机器人助理”搭建软硬一体底座；2024 年 4 月公开 Astribot S1，展示叠衣、分拣、颠锅、清洁等通用操作；2024-2025 年通过 Pre-A、A/A+、A++ 轮融资把资本、产业方和本体量产能力补齐；2025 年后开始把“全能操作 Demo”推进到千台级订单、养老场景、AI 实训平台、AIRS、Physical Intelligence、ControlVLA 等数据/模型/科研合作网络里。5678910111213

横向看，星尘不是宇树那种低成本产品化本体公司，也不是银河通用那种“模型 + 场景 + 国资/产业巨头”强绑定路线，更不是优必选那种上市公司工业人形交付路线。它最鲜明的标签是“绳驱 AI 机器人 + 高性能操作 + 数据/模型闭环”。这让它在具身智能本体公司里占了一个独特位置：如果未来机器人价值主要来自操作数据和模型泛化，星尘的 DFAI/绳驱/遥操作路线会很有价值；如果未来先胜出的是低成本量产和大规模工业交付，星尘还要证明绳驱路线的可靠性、可维护性和真实订单毛利。

一句话判断：星尘智能是中国具身智能公司里少数把“本体结构设计”直接服务于“AI 数据与模型学习”的玩家，当前已经从 Demo 阶段进入早期订单与生态合作阶段，但它的核心待验证项不是会不会做出惊艳操作，而是绳驱本体能否在真实客户现场稳定、低成本、可规模维护地运行。

研究口径

项目本报告采用口径说明证据等级
公司名称星尘智能（深圳）有限公司官网页脚、展商页、投融资报道一致使用A/B
英文/品牌名Astribot官网、论文、展商页、媒体报道使用A
成立时间2022 年底；工商/媒体口径为 2022-12-05官网写 2022 年底；融中财经写 2022 年 12 月 5 日A/B
法定代表人来杰36氪项目库披露；同时公司创始人/CEO 口径由多家媒体确认B/C
创始人/CEO来杰曾任腾讯 RoboticsX 1 号员工、百度“小度机器人”团队负责人、香港理工大学等B
联合创始人/早期创始团队戴媛；早期核心团队 6 人来自腾讯 RoboticsX 口径创业邦、ReSpark 播客页、财联社/科创板日报等披露；公司官网未列团队名单B/C
联合创始人/CFO方科每经专访明确称“联合创始人兼 CFO 方科”B
核心产品Astribot S1公司官网、世界机器人大会展商页、媒体报道一致A/B
技术定位DFAI 软硬件一体化、绳驱/刚柔耦合传动、全能操作型 AI 机器人官网、展商页、华兴融资稿、每经专访交叉验证A/B
数据库口径不进入“累计融资 数据库主口径”；进入“本体/绳驱 AI 机器人重点观察池”自研 S1 与量产/订单线索支持本体公司身份，但公开披露累计融资低于当前 头部梯队 门槛研究判断

证据等级定义：

等级定义
A公司官网、政府/大会官方、论文/项目页、合作方官方页面
B权威媒体原创报道、投融资服务机构原文、主流财经媒体采访
C工商/招聘/项目库聚合页、转载、自媒体、数据库口径

主体核验

可确认事实

  1. 公司官网页脚写明主体为“星尘智能（深圳）有限公司”，官网介绍称 Astribot 于 2022 年底在深圳成立，技术上采用面向 AI（DFAI）的软硬件一体化系统架构。12
  2. 2026 世界机器人大会展商页把参展企业列为“星尘智能（深圳）有限公司”，展品为 Astribot S1，并再次使用 2022 年底深圳成立、DFAI 架构、绳驱传动设计等口径。1415
  3. 融中财经 2025-04-10 报道写明星尘智能成立于 2022 年 12 月 5 日，创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验，曾在腾讯、百度等企业任职。4
  4. 36氪项目库把工商全称列为“星尘智能（深圳）有限公司”，英文全称为 Stardust Intelligence (Shenzhen) Co., Ltd，法定代表人为来杰，成立时间为 2022-12-05。该页是项目库/聚合信源，证据等级低于官网和正式公告。3

当前判断

本轮未发现与“星尘智能（深圳）有限公司”相互冲突的高可信主体。报告采用“星尘智能（深圳）有限公司 / Astribot”作为法律主体与品牌主体的合并研究口径。

需要注意两点：

  1. “Astribot”更像品牌/产品线，不是单独法律主体。
  2. “Stardust Intelligence”是英文工商/品牌表达，中文研究中保留“星尘智能（Astribot）”即可，不需要另拆公司页。

纵向发展

2022-2023：从机器人老兵创业，到 DFAI 底层路线

星尘的起点是 2022 年底。公司官网没有展开早期融资和团队细节，只给出愿景、使命和 DFAI 架构。但媒体补上了关键背景：来杰曾任腾讯 RoboticsX 1 号员工、百度“小度机器人”团队负责人、香港理工大学等；在腾讯主导研发过轮腿式机器人 Ollie。5 创业邦披露星尘由来杰和戴媛共同创立，早期核心团队 6 人来自腾讯 RoboticsX；ReSpark 播客页也写到“他和戴媛决定出来创业，成立了星尘”。这两类来源能支持“早期创始团队线索”，但仍不是公司官网或工商底档，因此本报告把戴媛列为 B/C 级待复核创始团队信息，不把股权、职务或仍在任状态写成确定事实。1617

这段经历决定了星尘一开始不是“从机械结构出发”的公司。来杰过去经历横跨高校、百度智能硬件、腾讯机器人实验室，天然更容易把机器人看成一个软硬协同系统，而不是一个单纯运动控制系统。

星尘提出 DFAI，其实是在说一件很具体的事：机器人本体不只是模型的执行器，本体结构本身会决定数据采集效率、遥操作映射质量、力控表现、安全边界，以及模型能否从人类动作迁移到机器人动作。官网把这套路线概括为“AI 智能”与“最强操作”深度耦合；世界机器人大会展品页进一步写到，S1 的关键部位采用绳驱传动设计，以低成本实现高操作性能。215

这一点是星尘和许多本体公司的分水岭。很多机器人公司是“先做人形，再接大模型”；星尘更像是“先定义 AI 需要怎样的身体，再围绕身体设计数据与模型闭环”。

2024：Astribot S1 公开，先用复杂操作建立认知

2024 年 4 月，星尘智能发布 Astribot S1。上证报中国证券网报道，S1 在未经加速处理的视频中，通过模仿学习，在家居、工作场景执行多项复杂任务；公司称 S1 已接入大模型测试，预计 2024 年内完成商业化。报道还披露，S1 支持视频、动捕、遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型完成学习和训练；硬件侧自研高性能电机传动系统，头、手、躯干为模块化设计。5

早期融资需要拆开看。创业邦 2024 年 4 月文章引用睿兽分析，称公司截至当时仅在 2023 年 3 月完成一轮种子轮融资，投资方为德迅投资；智东西 2025 年 4 月报道则写“2023 年 3 月、10 月完成天使轮融资，投资方包括云启资本、德迅投资”；财联社/科创板日报 2025 年 6 月报道进一步称股权穿透显示公司至今已完成 5 轮融资，德迅投资在 2023 年 3 月种子轮参与，云启资本 3 轮押注。由于这些口径来自数据库、媒体或股权穿透转述，且本轮未找到德迅/云启/星尘的一手早期公告，本报告只确认“2023 年种子/天使轮存在高概率线索”，不把 2023 年 3 月、10 月拆成确定两轮。161819

2024 年 7 月，星尘完成数千万美元 Pre-A 轮融资。亿邦动力原文称，本轮由经纬创投领投，道彤投资、清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本超额跟投，华兴资本担任独家财务顾问；资金用于人才招募、研发投入和商业化部署。该文同时写到，公司已经与科研、物流仓储、智能制造、实验室自动化、零售消费、养老陪护、个性化教育等领域头部企业和机构展开合作，但未逐一披露客户名称和订单金额。6

这一阶段星尘的重点是建立“操作能力”认知。叠衣、分拣、颠锅、清洁、竞技叠杯这些任务在宣传上容易出圈，但从技术上看，它们都指向同一件事：机器人要处理柔性物体、不确定物体、工具使用、长程动作和人类日常环境。相比只展示步态和跑跳，这更贴近“AI 机器人助理”的最终目标。

2025 上半年：A/A+ 轮融资，把资本和产业方拉进来

2025 年 4 月，星尘连续完成数亿元 A 轮及 A+ 轮融资。华兴资本原文称，本轮由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。融资稿把公司定位为具身人形行业“Design for AI”创新范式的定义者，并披露 S1 已历经三次迭代，正在与头部高校、企业、数据中心等落地实践。7

同一篇融资稿给出了一组值得记录的技术指标：S1 融合绳驱传动设计，负载自重比 1:1，末端速度超 10m/s；团队在具身智能数据采集与处理上，可低成本高效率利用真实世界视频数据和人体动作数据，并通过第一人称收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、力觉等多模态数据交互。7

这些指标来自财务顾问/融资稿，不能等同于第三方测试报告，但它们说明星尘对外讲述的核心竞争力已经从“会做很多任务”转向“为什么它能持续学会更多任务”。

2025 年 6 月，星尘与深圳市养老护理院达成深度战略合作。新浪科技报道，双方聚焦 AI 养老机器人研发、多模态数据训练及智慧照护系统落地；星尘将投入首批具身智能机器人实体设备，在联合训练基地常态化驻场运行与真实场景测试，协助院方制定机器人院内操作规范、应急处理流程和人机协作机制。10

养老场景对星尘很重要。它不是典型高节拍工业场景，而是非结构化、强交互、高安全要求的服务场景。星尘如果要讲“数十亿人的 AI 机器人助理”，养老、家庭、护理这些场景迟早要面对。但它们也最难商业化：安全责任、服务质量、维护成本、院内流程适配，都会比演示视频复杂得多。

2025 下半年：从合作试点走向订单、平台和 A++ 轮

2025 年 9 月，每日经济新闻报道，星尘智能宣布与上海仙工智能科技股份有限公司达成人形机器人千台级订单合作，计划未来两年推动上千台 AI 机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。星尘联合创始人兼 CFO 方科在专访中解释，星尘采用腱绳驱动路线，优势是刚柔耦合、力透明度高、高动态响应、高灵巧操作和交互安全；风险则是控制算法复杂、腱绳材料易磨损，需要通过混合刚柔体动力学建模和制造工艺优化解决。9

这篇采访很关键，因为它第一次把星尘路线的“正反面”讲得比较完整。绳驱不是魔法。它更像人类肌腱，力控和安全性有优势，但它也会带来材料磨损、控制复杂度、维护和一致性问题。对投资研究来说，这比宣传视频更有价值：它提示了后续尽调最该追问的工程指标。

2025 年 11 月，21 世纪经济报道通过新浪转载报道，高交会上星尘智能、百度智能云、极数迭代签署具身智能领域订单及战略合作协议。三方计划打造覆盖“硬件本体-数据工具链-AI 基础设施”的全栈式开发平台；星尘提供已实现量产的绳驱 AI 机器人本体，百度智能云提供 AI 基础设施与行业落地经验，极数迭代提供数据采集、处理、模型训练评测工具链。首期项目重点打造可二次开发的 AI 机器人平台，并率先应用于人工智能实训实验室。20

同月，星尘完成数亿元 A++ 轮融资。中证报/东方财富报道，本轮由国科投资和蚂蚁集团联合领投，Bloom Advance Capital、时代伯乐（金马游乐产业基金管理人）、南山战新投等跟投，老股东锦秋基金继续追投；资金重点用于研发人才梯队建设、绳驱本体规模化制造准备、多场景解决方案深化与产业化能力提升。报道还称，一年内蚂蚁集团已经连续领投星尘多轮融资，锦秋基金持续追投。8

截至 2025 年底公开口径，星尘已经完成从“技术 Demo 公司”到“订单 + 平台 + 多轮产业资本”的跃迁。但“千台级订单”“首单”“量产绳驱本体”仍然需要在 2026-2027 年看真实交付：交付数量、验收标准、复购率、故障率、单机成本、售后成本，这些才是下一阶段的硬指标。

2025-2026：科研、模型和国际合作开始补齐

星尘的技术生态在 2025 年后明显变密。

arXiv 论文《Towards Human-level Intelligence via Human-like Whole-Body Manipulation》提出 Astribot Suite，目标是面向日常任务的全身操作机器人学习套件，围绕安全且具有人类级物理能力的硬件、可扩展全身遥操作接口、从人类示教学习全身视觉运动策略三类问题展开。论文作者均以 Astribot 团队为主，证明星尘开始把产品和学习系统以论文形式外部化。21

ControlVLA 项目页显示，论文机构包括清华大学、北京通用人工智能研究院、北京大学和 AstriBot；方法是用 ControlNet 风格微调和以对象为中心的表征，让预训练 VLA 模型在 10-20 条示教下适配真实机器人任务。13

世界机器人大会展商案例还披露三类合作：星尘在数据和模型层为 Physical Intelligence 提供方案，助力模型验证及泛化能力提升；为 AIRS 推出 VR 遥操作数据采集方案，已运行 6 个月、每日超过 8 小时、采集效率 5 倍以上；与香港科技大学联合探索具身机器人绳驱技术，并称联合清华、北京通用人工智能研究院、北京大学等发布 ControlVLA 成果。111222

这里要更保守。Physical Intelligence 的官方 π0 页面确认其模型可以控制多种机器人、训练数据来自多机器人平台，并称其已与多家公司和实验室合作，但本轮未在 PI 官方页面或 π0 论文中检索到 Astribot 名称；星尘官网产品页和 WRC 案例可以确认星尘单方/大会案例口径。232411 因此，本报告把 PI 关系限定为“星尘官网与大会案例披露的数据/模型层方案合作线索”，不写成 PI 官方联合研发、投资关系、排他合作或已进入 PI 训练主数据集。

香港科技大学/Nature 口径同样需要降级。WRC 案例页标题写“星尘智能与香港科技大学联合探索具身机器人绳驱技术，已在 nature 专题发文”，但正文只写 ControlVLA，并未给出 Nature 链接、论文题名、作者机构或 HKUST 官方公告；本轮检索也未找到对应 Nature/HKUST 原文。短期只能保留为“WRC 标题级线索”，不得写成已确认 Nature 正刊论文或稳定产学研合作。22

顺带说明，星尘官网产品页已列出 S1 参数与开发工具链，明确 S1 面向科研、数据采集和 AI 模型企业；这比单个合作案例更能支撑“本体 + 工具链 + 数据采集平台”的定位。24

融资历史表

时间轮次金额投资方用途/备注证据等级来源
2023-03 / 2023-10 早期种子/天使轮未披露创业邦/睿兽称 2023-03 种子轮投资方为德迅投资；智东西称 2023-03、2023-10 完成天使轮，投资方包括云启资本、德迅投资；财联社/科创板日报称德迅参与 2023-03 种子轮、云启资本 3 轮押注早期融资存在高概率线索，但缺公司/投资方一手公告，不拆成确定两轮，不计入累计金额C创业邦、智东西、财联社/科创板日报161819
2024-07/08Pre-A数千万美元经纬创投领投，道彤投资、清辉投资等跟投，老股东云启资本超额跟投；华兴资本担任独家财务顾问用于顶尖人才招募、研发投入、商业化部署B亿邦动力、观点网、经纬创投页面交叉验证62526
2025-04A 轮及 A+ 轮数亿元锦秋基金、蚂蚁集团领投；云启资本、道彤资本等老股东跟投；华兴资本担任独家财务顾问推进 DFAI、绳驱本体、数据/模型闭环和产业落地B华兴资本原文、融中财经、36氪快讯等7427
2025-11A++ 轮数亿元国科投资、蚂蚁集团联合领投；Bloom Advance Capital、时代伯乐、南山战新投等跟投；锦秋基金继续追投研发人才、绳驱本体规模化制造、多场景方案和产业化能力B中国证券报/东方财富、投资界、DoNews 交叉验证82829

融资口径判断

  1. Pre-A 数千万美元可信。 亿邦动力原文、观点网和经纬创投页面均指向该事件；投资方名单基本一致。62526
  2. A/A+ 数亿元可信。 华兴资本作为财务顾问发布的融资稿信息最完整，融中财经和 36氪与其一致。7427
  3. A++ 数亿元可信。 中国证券报/东方财富写明记者从星尘获悉，并披露用途和投资方评论；投资界、DoNews 等也有同向口径。82829
  4. 早期融资只做线索确认。 2023 年 3 月德迅投资、2023 年 10 月云启/德迅等说法可以作为尽调线索，但不能在没有一手公告时拆分为确定轮次，也不能写金额。
  5. 累计融资额不做机械加总。 公开金额均为“数千万美元”“数亿元”等模糊口径，且早期种子/天使轮缺少高可信完整披露。短期建议写“公开披露融资已覆盖早期种子/天使线索、Pre-A、A/A+、A++ 多轮，单轮多为数千万美元或数亿元级”，不要写精确累计金额。

Top5 主榜口径判断

按本目录 README_口径与核验索引.md 的“国内具身智能本体公司累计融资 Top5”口径，星尘智能不应进入当前主榜。原因不是它不属于本体公司，而是公开披露累计融资额不足以超过当前第 5 名宇树科技“上市前累计融资超 20 亿元”的门槛；星尘公开金额主要是 Pre-A 数千万美元、A/A+ 数亿元、A++ 数亿元，且早期轮次未披露金额。

更稳妥的短期分类是：本体/绳驱 AI 机器人重点观察池，具备主榜候选资格，但暂不按累计融资 Top5 主榜处理。若后续出现公司官方累计融资、交易所/工商底档、单轮大额融资或客户交付收入证明，应重新复核是否上调。

合作网络表

投资方/股东

类别机构/公司关系时间证据等级说明
互联网巨头/产业资本蚂蚁集团A/A+ 领投；A++ 与国科投资联合领投2025B一年内连续领投多轮融资的口径见中国证券报/东方财富。78
国资/科技投资平台国科投资A++ 轮联合领投2025BA++ 轮披露，需后续工商变更复核股权比例。8
长周期 AI 基金锦秋基金A/A+ 领投；A++ 继续追投2025B锦秋合伙人评论明确看好 L2 和 L4 两套方案场景落地。78
早期 VC经纬创投Pre-A 领投2024B经纬创投官网有项目页，媒体同向报道。2625
老股东云启资本Pre-A 超额跟投；A/A+ 跟投2024-2025B多篇融资稿一致披露。67
产业/财务投资道彤投资、清辉投资Pre-A 跟投；道彤在 A/A+ 继续跟投2024-2025BPre-A、A/A+ 口径均出现。67
海外/产业资本Bloom Advance CapitalA++ 跟投2025B管理合伙人评论提到全球出海、产业合作支持。8
产业基金时代伯乐（金马游乐产业基金管理人）、南山战新投A++ 跟投2025B与服务消费、深圳本地产业资源有关，股权比例未披露。8

客户/订单/场景

类别机构/公司关系时间证据等级说明
上市/产业链公司上海仙工智能科技股份有限公司千台级人形机器人订单合作，未来两年在工业、制造、仓储、物流分阶段部署2025-09B每经专访披露；需继续核验订单金额、交付节点、验收标准。9
互联网巨头/云百度智能云高交会三方订单及战略合作，输出 AI 基础设施与行业落地经验2025-11B与星尘、极数迭代共建全栈开发平台，首期用于 AI 实训实验室。20
AIRS 孵化公司深圳极速迭代科技有限公司高交会三方订单及战略合作，负责数据采集、处理、模型训练评测工具链2025-11BAIRS 孵化背景由 21 世纪经济报道披露。20
公办养老机构深圳市养老护理院深度战略合作，AI 养老机器人研发、多模态数据训练、智慧照护系统落地2025-06B已有首批实体设备驻场测试口径，订单金额未披露。10
科研/物流/智能制造/实验室自动化/零售/养老/教育未具名头部企业和机构Pre-A 报道称已展开合作2024C未披露名称和合同，不能写成已确认客户。6

技术/联合研发/高校科研

类别机构/公司关系时间证据等级说明
海外顶尖具身模型公司Physical Intelligence星尘官网产品页和世界机器人大会案例称星尘在数据和模型层提供方案，助力模型验证与泛化能力提升2026 展商页/官网产品页A/C可确认星尘单方/大会案例口径；PI 官方页面未检索到 Astribot 名称，合同、数据、模型权属待核验。241123
科研机构深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）VR 遥操作数据采集方案，已运行 6 个月、每日超过 8 小时、采集效率 5 倍+2026 展商页A展商案例明确写 AIRS。12
国内顶尖高校/科研机构清华大学、北京通用人工智能研究院、北京大学ControlVLA 项目机构包括三方与 AstriBot2025A项目页和 arXiv 论文支持。13
海外/香港高校香港科技大学世界机器人大会案例标题称联合探索绳驱技术并“已在 nature 专题发文”2026 展商页C案例正文未给 Nature 链接或 HKUST 官方材料；本轮未检索到对应 Nature/HKUST 原文，只能列标题级线索。22
公司科研团队AstribotAstribot Suite 论文，研究全身操作、遥操作、示教学习2025AarXiv 论文。21

上市公司、产业巨头、互联网巨头、顶尖高校覆盖复核

覆盖项已确认关系未确认/未检索到
上市公司上海仙工智能千台级订单合作；时代伯乐作为金马游乐产业基金管理人口径参与 A++；具体上市公司公告待复核未检索到星尘与比亚迪、富士康、宁德时代、立讯精密等上市制造龙头的直接客户合同
产业巨头蚂蚁、百度智能云、国科投资、南山战新投、仙工智能等未检索到腾讯、阿里云、华为、京东、美团、字节跳动与星尘的直接订单或投资关系
互联网巨头蚂蚁集团领投多轮；百度智能云参与三方战略合作未检索到腾讯/字节/京东/美团/阿里集团除蚂蚁外的直接合作
国内顶尖高校/科研清华、北大、北京通用人工智能研究院、AIRS/极数迭代；ControlVLA 可确认香港科技大学/Nature 口径待原文复核
海外顶尖高校/科研机构本轮未检索到 MIT、Stanford、CMU、UC Berkeley 等直接合作证据不应写成已合作
海外顶尖公司Physical Intelligence 星尘官网/大会案例口径存在缺 PI 官方公告、合同、论文作者机构或训练数据边界

横向对比

公司核心定位技术/产品路线商业化状态对星尘的压力
星尘智能（Astribot）绳驱 AI 机器人 + 全能操作 + 数据/模型闭环DFAI、绳驱/刚柔耦合、Astribot S1、遥操作和全身操作学习千台级订单、养老合作、AI 实训平台、A/A+/A++ 融资必须证明绳驱量产可靠性和场景复制能力
宇树科技（Unitree Robotics）低成本四足/人形本体量产公司G1/H1/R1 与四足机器人，强产品化和开发者生态2025 年进入 IPO 辅导/上市辅导完成口径，C 轮后估值约 120 亿元口径成本、出货、品牌声量压制所有本体初创公司30
优必选科技上市人形机器人公司，工业/服务场景Walker S 系列，工业工厂实训和批量订单公开称 Walker S 进入比亚迪、富士康、顺丰等场景；多笔订单披露工业客户和上市融资通道更成熟31
智元机器人（AgiBot）本体 + 数据 + 模型 + 生态公司多形态本体、开源数据、供应链生态出货、数据采集基地、生态合作声量高在上海产业生态、供应链和多产品线上更完整
银河通用（Galbot）北大系具身多模态大模型通用机器人Galbot G/S 系列、AstraBrain、工业/商业/家庭场景2025 年 11 亿元融资，宁德时代系资本入局；公开融资额高在资金密度和产业巨头场景上强势32
千寻智能（Spirit AI）机器人通用大脑 + 全力控本体Spirit VLA、Moz/Moz1、多样真实数据2026 年融资密度高，宁德时代/京东/博世等场景口径模型榜单和产业场景叙事更强
星动纪元（RobotEra）清华系全栈人形机器人公司全尺寸人形、运动控制、本体量产已有多轮融资和物流/工业场景叙事在清华系人才、运动控制和工业落地上形成参照
Physical Intelligence全球具身基础模型标杆π 系列机器人基础模型，不主打自有整机销售获 OpenAI 等资本背书，模型影响力强星尘与其合作有利于模型生态，但长期也可能受其基础模型路线牵引

横向位置判断

星尘当前不适合按“销量型公司”评价。它的纵深在操作性能、数据采集和模型适配，而不是低价普及。和宇树相比，星尘的优势是操作与数据闭环，短板是成本和出货验证；和优必选相比，优势是路线更原生 AI，短板是上市公司级客户和长期交付验证不足；和银河通用、千寻智能相比，星尘更强调“身体为 AI 设计”，后两者更强调大脑、数据和产业场景；和 Physical Intelligence 相比，星尘有自己的本体和真实硬件平台，但基础模型生态影响力弱得多。

横纵交汇洞察

洞察一：星尘的真正赌注不是人形，而是“AI 需要怎样的身体”

星尘一直把“AI 机器人助理”放在公司叙事最上层，但它真正有差异化的地方不是“助理”两个字，而是 DFAI。

如果具身智能未来只是给机械臂加一个大模型，星尘的路线会显得重；但如果未来机器人需要大规模从人类动作、人类视频、遥操作和真实世界接触中学习，那么身体的设计就会决定数据质量。绳驱、力透明度、遥操作映射、低惯量、安全交互，这些不是硬件参数，而是模型学习的前置条件。

这就是星尘历史路径塑造当前位置的地方。它从 2024 年展示复杂操作开始，就没有把注意力放在“跑得快”或“像不像人”，而是放在“能不能像人一样用工具和处理复杂接触任务”。2025 年后，它的订单、养老合作、AI 实训平台、AIRS 采集方案和 ControlVLA 论文，都是围绕数据和操作能力展开。

洞察二：绳驱路线是优势，也是后续尽调的最大变量

每经专访中，方科把绳驱的正面和反面都说出来了：它能模拟肌腱、力透明度高、动态响应好、安全性强，但控制算法复杂，腱绳材料易磨损。钛媒体/巴伦精选对来杰的访谈进一步给出公司自述的材料选择、算法补偿、量产出货和寿命口径，但这些仍属于公司采访信息，不能替代第三方可靠性测试。933

这使星尘的工程尽调不能只看演示视频。真正要问的是：

  1. 腱绳在高频工业任务里的寿命是多少小时？
  2. 维护更换需要多少时间和成本？
  3. 不同批次机器人操作一致性如何？
  4. 真实客户现场的故障率和可用率是多少？
  5. 绳驱结构的成本优势能否覆盖控制和维护复杂度？

如果这些问题过关，星尘会拥有非常稀缺的高性能操作本体。如果不过关，绳驱就可能从差异化变成规模化包袱。

洞察三：星尘的商业化开始从“卖机器人”变成“卖数据/模型/开发平台”

仙工智能千台级订单是本体交付；深圳养老护理院是场景训练和服务系统；百度智能云 + 极数迭代是硬件本体、数据工具链和 AI Infra；AIRS 是遥操作数据采集；Physical Intelligence 是数据和模型层合作；ControlVLA 是低样本适配预训练 VLA 模型。

这些线索放在一起看，星尘不只是卖 S1。它在尝试把 S1 变成一个具身数据采集、模型验证和二次开发平台。这条路比单纯卖机器人上限更高，但商业模式更复杂：收入来自整机、平台、数据、解决方案、训练服务还是订阅？不同合作方的数据归属和模型改进收益如何分配？目前公开材料还没有给出答案。

洞察四：资本结构显示产业方认可，但也压缩了验证时间

蚂蚁集团连续领投，国科投资、南山战新投、锦秋、经纬、云启、道彤、清辉等进入，说明资本市场认可星尘的“绳驱 AI 机器人”稀缺性。78

但资本密度提高后，市场会更快要求公司拿出可复用商业证据。2024 年可以靠 Demo 证明方向，2025 年可以靠订单和融资证明势能，2026 年之后就要看交付。尤其千台级订单和 AI 实训平台，如果能转化为稳定收入和数据闭环，星尘会站稳第一梯队；如果交付进展慢，市场会重新把它归类为“技术演示很强，但商业化未证”的公司。

冲突与未确认事项

事项当前证据冲突/缺口处理口径
早期种子/天使轮创业邦/睿兽称 2023-03 种子轮为德迅投资；智东西称 2023-03、2023-10 天使轮含云启资本、德迅投资；财联社/科创板日报称德迅参与 2023-03 种子轮、云启资本 3 轮押注来源之间对“种子/天使”“一轮/两轮”表述不完全一致，且未找到公司/投资方一手完整披露写成早期融资高概率线索；不拆成确定两轮，不写金额，不计入累计融资
累计融资金额Pre-A 数千万美元，A/A+ 数亿元，A++ 数亿元金额多为模糊口径，早期轮次缺失不机械加总，不写精确累计融资
“2024 年内商业化”上证报 2024-04 报道称公司预计年内完成商业化未看到 2024 年底完整商业化复盘写作时改为“当时预计”，不写成已完成
千台级订单每经报道与仙工智能千台级合作订单金额、交付时间表、验收标准、毛利未披露视为重要商业化线索，不等同已完成交付
Physical Intelligence 合作星尘官网产品页、世界机器人大会官方案例；PI 官方 π0 页面只确认其跨机器人合作方向，未点名 Astribot缺 PI 官方点名、合同和具体数据/模型合作范围写为“星尘官网/大会案例口径”，列入待核验
香港科技大学/Nature 专题世界机器人大会案例标题案例正文不含 Nature 链接，本轮未检索到对应 Nature 原文或 HKUST 官方页降级为标题级线索；需要人工后续复核
高校合作范围ControlVLA 项目确认清华、BIGAI、北大、AstriBot未确认长期联合实验室、股权、商业合同仅写论文/项目合作，不扩大解释
海外顶尖高校本轮未检索到 MIT/Stanford/CMU/UC Berkeley 直接合作不能用“全球顶尖高校合作”泛化明确写未检索到
本体 Top5 归类S1 自研、绳驱本体、千台级订单和多轮融资均支持“本体公司”身份当前公开累计融资不足以进入本目录已决策的累计融资 Top5 主榜归为本体/绳驱 AI 机器人重点观察池；保留主榜候选资格

后续尽调问题

  1. 仙工智能千台级订单的合同金额、首批交付数量、交付节奏、验收标准和售后 SLA 是什么？
  2. S1 绳驱传动系统在工业/养老/实训场景中的平均无故障运行时间、腱绳寿命、更换成本和维护频次是多少？
  3. 星尘的量产制造由自建工厂、代工、产业伙伴还是混合模式完成？核心零部件自产比例多少？
  4. A++ 轮后股权结构如何变化？蚂蚁、国科、锦秋、经纬、云启等持股比例和董事席位如何？
  5. 百度智能云、极数迭代、星尘三方 AI 实训平台的收入确认方式是什么：硬件采购、解决方案项目、数据服务，还是平台订阅？
  6. 与 Physical Intelligence 的合作是数据采集、本体适配、模型微调、联合发布，还是客户服务？数据和模型权属如何划分？
  7. AIRS VR 遥操作方案“采集效率 5 倍+”的基准是什么？数据质量如何进入星尘自研模型训练？
  8. ControlVLA 项目中 AstriBot 贡献的是本体平台、数据、工程实现还是共同研究人员？是否有后续开源代码和可复现实验？
  9. 养老场景中首批设备驻场测试的结果如何？是否形成院内操作规范、应急流程和可复制部署包？
  10. 公司当前收入构成中，整机销售、解决方案、研发服务、数据/模型平台分别占比多少？

证据/来源表

编号来源链接支持事实证据等级
S1星尘智能官网首页https://www.astribot.com/index主体、成立时间、愿景、DFAI 架构A
S2星尘智能官网“关于我们”https://www.astribot.com/about/企业文化、2022 年底深圳成立、DFAI 描述A
S2A星尘智能官网产品页https://www.astribot.com/product/S1 参数、开发工具链、VR 遥操作、Physical Intelligence 案例入口A
S32026 世界机器人大会展商页https://www.worldrobotconference.com/expo/company/441.html展商主体、S1 三次迭代、应用案例入口A
S42026 世界机器人大会 Astribot S1 展品页https://www.worldrobotconference.com/expo/product/70.htmlS1 全栈自研、绳驱传动、AI 能力A
S5上证报中国证券网https://company.cnstock.com/company/scp_gsxw/202404/5225167.htm2024 S1 发布、来杰背景、S1 技术描述B
S6亿邦动力 Pre-A 报道https://m.ebrun.com/555466.htmlPre-A 投资方、用途、合作领域、S1 能力B
S7观点网 Pre-A 快讯https://www.guandian.cn/m/show/425482Pre-A 轮投资方交叉验证B
S8经纬创投项目页https://www.matrixpartners.com.cn/3624.html经纬创投参与 Pre-A 轮B
S9华兴资本 A/A+ 融资稿https://finance.sina.com.cn/cj/2025-04-10/doc-inesrwyt5463997.shtml?froms=ggmpA/A+ 融资、技术指标、DFAI、数据闭环B
S10融中财经 A/A+ 报道https://www.thecapital.com.cn/newsDetail/116424A/A+ 投资方、来杰背景、S1 三次迭代B
S1136氪 A/A+ 快讯https://eu.36kr.com/zh/newsflashes/3244057388630023A/A+ 融资交叉验证、本体+数据+模型口径B
S12东方财富/中国证券报 A++ 报道https://finance.eastmoney.com/a/202511183567642447.htmlA++ 投资方、用途、投资人评论B
S13投资界 A++ 快讯https://www.pedaily.cn/first/138637.shtmlA++ 投资方交叉验证B
S14DoNews A++ 快讯https://www.donews.com/news/detail/8/6256794.htmlA++ 融资交叉验证C
S15每经专访：千台级订单https://www.nbd.com.cn/articles/2025-09-04/4049226.html仙工智能千台级订单、方科采访、绳驱优劣B
S16新浪科技：深圳市养老护理院合作https://finance.sina.com.cn/tech/it/2025-06-06/doc-inezcrkc7293278.shtml养老场景战略合作、驻场测试B
S17新浪/21 世纪经济报道：百度、极数迭代合作https://finance.sina.cn/2025-11-14/detail-infxiwfa4534339.d.html高交会三方订单及战略合作、AI 实训平台B
S18世界机器人大会：Physical Intelligence 案例https://www.worldrobotconference.com/expo/case/18.htmlPI 数据和模型层合作口径A/C
S19世界机器人大会：AIRS 案例https://www.worldrobotconference.com/expo/case/19.htmlVR 遥操作数据采集方案A
S20世界机器人大会：香港科技大学案例https://www.worldrobotconference.com/expo/case/20.htmlHKUST/绳驱/ControlVLA 线索A/C
S21arXiv：Astribot Suitehttps://arxiv.org/abs/2507.17141全身操作、遥操作接口、示教学习框架A
S22ControlVLA 项目页https://controlvla.github.io/清华、BIGAI、北大、AstriBot 合作，10-20 demos 适配A
S2336氪项目库https://pitchhub.36kr.com/project/3244445718718208工商全称、英文全称、法定代表人、成立时间C
S24创业邦：前腾讯实验室 1 号员工创业https://www.cyzone.cn/agi/news/761629.html2023-03 种子轮德迅投资、来杰和戴媛共同创立、早期核心团队 6 人来自腾讯 RoboticsXC
S25ReSpark 播客页https://podcasts.apple.com/gb/podcast/ep05-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%98%AF50%E5%B9%B4%E4%B8%80%E9%81%87%E7%9A%84%E6%9C%BA%E4%BC%9A-%E5%92%8C%E6%98%9F%E5%B0%98%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%88%9B%E5%A7%8B%E4%BA%BA%E6%9D%A5%E6%9D%B0%E4%BB%A5%E5%8F%8A%E5%BE%B7%E8%BF%85%E8%B5%84%E6%9C%ACted%E8%81%8A%E8%81%8A%E6%98%9F%E5%B0%98%E7%9A%84%E6%95%85%E4%BA%8B/id1791408099?i=1000684575317来杰、戴媛创业线索、种子投资人德迅资本 TedC
S26智东西：蚂蚁集团押注深圳机器人公司https://zhidx.com/p/474648.html2023 年 3 月、10 月天使轮融资线索；核心团队来自腾讯 RoboticsXC
S27财联社/科创板日报：星尘智能上岗养老院https://api3.cls.cn/share/article/2057084?app=cailianpress&os=ios&sv=78315股权穿透 5 轮融资、德迅 2023-03 种子轮、云启 3 轮押注、养老院合作细节B/C
S28Physical Intelligence 官方 π0 页面https://www.pi.website/blog/pi0PI 模型、跨机器人数据/模型方向；未点名 AstribotA
S29钛媒体/巴伦精选：对话来杰https://www.tmtpost.com/7742671.html绳驱路线、量产出货、材料/算法/寿命等公司自述B
S30新浪/证券时报：宇树 IPO 辅导https://finance.sina.com.cn/stock/t/2025-07-18/doc-inffxeuk0720186.shtml横向对比：宇树资本化与赛道融资热度B
S31新浪：优必选合作客户https://finance.sina.cn/2025-03-30/detail-inernafe8929903.d.html横向对比：优必选 Walker S 工业合作B
S32新浪：银河通用 11 亿元融资https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2025-07-06/doc-infepaas5642220.shtml横向对比：银河通用融资与场景B

Footnotes

  1. 星尘智能官网首页 ↩ ↩2 ↩3

  2. 星尘智能官网“关于我们” ↩ ↩2 ↩3

  3. 36氪项目库：星尘智能 ↩ ↩2

  4. 融中财经：星尘智能完成 A 轮及 A+ 轮融资 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  5. 上证报中国证券网：星尘智能发布 AI 机器人 Astribot S1 ↩ ↩2 ↩3

  6. 亿邦动力：AI 机器人公司星尘智能获 Pre-A 轮融资 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7

  7. 华兴资本：星尘智能完成 A 轮及 A+ 轮数亿元融资 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10

  8. 东方财富/中国证券报：星尘智能完成数亿元 A++ 轮融资 ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7 ↩8 ↩9 ↩10

  9. 每日经济新闻：专访星尘智能方科，千台级订单与绳驱路线 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  10. 新浪科技：星尘智能与深圳市养老护理院达成深度战略合作 ↩ ↩2 ↩3

  11. 世界机器人大会案例：星尘智能与 Physical Intelligence 合作 ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  12. 世界机器人大会案例：星尘智能 × AIRS VR 遥操作数据采集方案 ↩ ↩2 ↩3

  13. ControlVLA 项目页 ↩ ↩2 ↩3

  14. 2026 世界机器人大会展商页：星尘智能（深圳）有限公司 ↩

  15. 2026 世界机器人大会展品页：Astribot S1 ↩ ↩2

  16. 创业邦：前腾讯实验室 1 号员工创业，打造全能型家务机器人 ↩ ↩2 ↩3

  17. ReSpark 播客页：和星尘智能创始人来杰以及德迅资本 Ted 聊聊星尘的故事 ↩

  18. 智东西：蚂蚁集团押注深圳机器人公司，腾讯 RoboticsX 1 号员工创办 ↩ ↩2

  19. 财联社/科创板日报：蚂蚁、锦秋基金押注，前腾讯 RoboticsX 1 号员工创业项目上岗养老院 ↩ ↩2

  20. 新浪/21 世纪经济报道：星尘智能、百度、极数迭代共建开发平台 ↩ ↩2 ↩3

  21. arXiv: Towards Human-level Intelligence via Human-like Whole-Body Manipulation ↩ ↩2

  22. 世界机器人大会案例：星尘智能与香港科技大学联合探索绳驱技术 ↩ ↩2 ↩3

  23. Physical Intelligence 官方：π0: Our First Generalist Policy ↩ ↩2

  24. 星尘智能官网产品页 ↩ ↩2 ↩3

  25. 观点网：星尘智能完成数千万美元 Pre-A 轮融资 ↩ ↩2 ↩3

  26. 经纬创投：星尘智能获数千万美元 Pre-A 轮融资 ↩ ↩2 ↩3

  27. 36氪：星尘智能连续完成 A 轮及 A+ 轮融资 ↩ ↩2

  28. 投资界：星尘智能完成数亿元 A++ 轮融资 ↩ ↩2

  29. DoNews：星尘智能完成数亿元 A++ 轮融资 ↩ ↩2

  30. 新浪财经：宇树科技开启 IPO 上市辅导 ↩

  31. 新浪：优必选 Walker S 进入多家工厂实训 ↩

  32. 新浪：银河通用官宣完成 11 亿元融资 ↩

  33. 钛媒体/巴伦精选：对话星尘智能创始人来杰 ↩

关系图谱

反向链接