慧灵科技
Sources: NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: NE时代灵巧手盘点
Overview
慧灵科技是 NE时代智能体《灵巧手核心玩家盘点（一）》中列入的国内灵巧手零部件/跨界布局企业。本库暂按 L3 二手行业盘点建立种子页，核心价值在补齐灵巧手产业链图谱，而不是直接确认其量产、客户或市场份额。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NE时代将慧灵科技列入国内灵巧手产业链第一类企业，即聚焦灵巧手本体或由其他零部件企业跨界布局的玩家。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 慧灵科技 | L3 |
| 该文披露/转述的产品入口为：eHand-6 工业灵巧手；空心杯电机+微型推杆+丝杠+连杆。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 慧灵科技 | L3 |
产品与技术线索
慧灵科技发布的 eHand-6 工业灵巧手，6自由度，重量<800g，以 2999 元的颠覆性价格首次将工业级灵巧手带入千元时代，实现了成本与性能的平衡突破。
该产品依托全栈自研优势，高度集成空心杯电机、微型推杆及驱动器等标准化核心单元，通过紧凑结构设计模拟人类手部发力模式，搭配高性能控制器实现精准力控。采用“空心杯电机+行星减速器+丝杠+连杆”的传动方式，其 5 个手指均为三指节构造，各指节具备合理弯曲角度，配合多自由度协同控制可复现人类抓取、握持等动作，拇指/四指最大抓握力 10N、提拉载荷达 5kg，可选配 5 通道触觉反馈传感器，构建全方位感知系统，实现 3N-10N 的动态力控。
关系图谱线索
- 当前只确认其作为“灵巧手/末端执行器/机器人核心部件”观察节点进入灵巧手与触觉传感公司谱系。
- 除原文明确提到的股东、产品或客户线索外，不外推为已确认客户关系、供应链绑定、投资关系或联合研发。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 产品参数 | NE时代文章集中列出自由度、负载、触觉、价格等参数，但多为二手行业盘点口径。 | 保留为 L3 产品线索，后续以官网、产品手册、客户侧部署和第三方测试核验。 |
| 商业化 | 客户、订单、出货、收入确认和复购多数未在本文中给出一手证据。 | 不写成已确认规模化收入或供应链份额。 |
| 指标核验 | 2999 元工业级灵巧手、动态力控和触觉选配方案需核验。 | 进入公司级待核验问题。 |
后续尽调问题
- 该公司灵巧手产品是否已经量产？对应型号、价格、寿命、良率、返修率和 SDK/仿真接口是什么？
- 是否有具名机器人本体厂、工业客户或科研客户采购？合同、验收、出货和收入确认如何？
- 电机、电控、丝杠/腱绳/连杆、触觉传感器和控制算法中哪些自研，哪些外采？
- 与整机厂自研灵巧手相比，该公司的成本、维护、交付和数据回流优势是否可持续？