枢途科技
Sources: 枢途科技横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 枢途科技横纵分析报告
Overview
枢途科技当前采用主体为枢途科技（深圳）有限公司，品牌为 Synapath AI，核心产品为 SynaData。本库将其放入具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察池，不按严格机器人本体公司、本体融资 Top5 或量产本体梯队处理。
它早期公开叙事包含“百舸（Baige）具身大模型”和“青山（Qingshan）通用复合机器人”，但 2025 年以后官网、NVIDIA 案例和融资报道的主轴已经转向 SynaData：从视频、遥操作、仿真和人类操作数据中抽取、标注、评测和重建机器人训练数据。当前投资价值在机器人数据管线与跨本体数据复用，主要风险在客户具名度、订单、收入、复购和数据平台能否从项目制服务升级为可规模化产品。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 枢途科技（深圳）有限公司为当前采用主体，公开工商/招聘聚合页显示其成立于 2024-04-11，法定代表人为林啸，注册资本约 142.4509 万元。 | 枢途科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 枢途科技（深圳）有限公司 | L3 |
| Synapath AI / SynaData 是当前品牌与核心产品名；官网口号和产品页集中在把视频转为可执行机器人数据。 | 枢途科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | Synapath AI / SynaData | L1 |
| 2024 年“百舸具身大模型 + 青山通用复合机器人”是早期具身大脑/机器人系统叙事，不能证明枢途当前是标准本体厂。 | 枢途科技横纵分析报告 | 2024-12-05 / 2026-05-18 | 百舸 / 青山机器人 | L1/L2/L4 |
| 可确认公开融资至少包括 2024 年数百万元天使轮、2025 年 10 月数千万元天使轮、2025 年 12 月天使+轮；天使+轮金额存在“数千万元”标题与“未披露”数据库口径冲突。 | 枢途科技横纵分析报告 | 2024-12 至 2025-12 | 枢途科技融资 | L2/L3/L4 |
| NVIDIA 关系采用“技术生态 / Inception 案例 / NVIDIA 软硬件栈使用”口径，不写成 NVIDIA 投资、采购、联合产品或排他合作。 | 枢途科技横纵分析报告 | 2025-08-27 | NVIDIA / 枢途科技 | L1/L2 |
| HORA 数据集和 RoboWheel 开源遥操作工具是公开技术资产线索，可支撑数据基础设施定位，但不能直接证明商业收入。 | 枢途科技横纵分析报告 | 2025-2026 | HORA / RoboWheel / SynaData | L1/L4 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 标准名称 | 枢途科技 | L2/L3 | 中文简称来自多篇融资、产品和工商/招聘聚合页面。 |
| 法律主体 | 枢途科技（深圳）有限公司 | L3 | 需国家企业信用信息公示系统或工商底档复核最新股权和注册资本。 |
| 品牌/产品 | Synapath AI / SynaData | L1 | 不单独作为工商主体。 |
| 历史产品线 | 百舸具身大模型、青山通用复合机器人 | L1/L2 | 作为 2024 年纵向历史记录，不作为当前本体公司主证据。 |
| 当前分类 | 具身智能数据基础设施 / 具身大脑 / 机器人训练数据引擎观察池 | L1/L2/L4 | 若“核心部件”只指硬件模块，枢途不应归入；若包含核心软件/数据部件，可列观察项。 |
发展线索
- 2024-04-11：枢途科技（深圳）有限公司成立，经营范围覆盖 AI 软件、智能控制系统、人工智能硬件销售和智能机器人研发。
- 2024-11/12：早期报道以“百舸具身大模型”和“青山通用复合机器人”为核心叙事，并披露数百万元天使轮，奇绩创坛领投。
- 2025-08：NVIDIA 官方博客发布枢途案例，强调其基于 NVIDIA GPU、Jetson AGX Orin、Isaac Sim、Omniverse 等生态构建视频到具身训练数据的新范式。
- 2025-10：36氪/硬氪报道枢途完成数千万元天使轮，由东方富海及兼固资本联合领投，产品重点转为 SynaData。
- 2025-12：DoNews、猎云网和盖世汽车等披露天使+轮，投资方为辰韬资本；金额存在“未披露/数千万元线索并存”的口径冲突。
- 2026-03：贵州相关报道中，枢途与帕西尼、里工实业、力控机器人等同场出现，围绕智能机器人数据采集工厂和产业生态建设合作；当前只写产业生态线索。
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/投资方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2024-12 披露 | 天使轮 | 数百万元，奇绩创坛领投 | L2 | 第一轮公开融资记录；不与后续“天使轮”机械合并。 |
| 2025-10 披露 | 天使轮 / 天使续轮 | 数千万元，东方富海及兼固资本联合领投 | L2 | 保留原文“天使轮”命名，避免自行改轮次。 |
| 2025-12 披露 | 天使+轮 | 辰韬资本独家投资；金额为“未披露/数千万元线索并存” | L2/L3 | 不把猎云标题的数千万元写成官方确认金额。 |
技术与产品
SynaData 是当前主线。公开材料描述其能力包括任务步骤识别、动作分割、因果链解析、机器人状态估计、抓取轨迹重建、3D 空间理解、数据标注和质量评测。投资含义在于它试图把普通视频、第一/第三视角视频、遥操作、仿真和人类操作数据转成机器人训练可用的数据资产。
HORA 数据集和 RoboWheel 项目构成技术可信度锚点。HORA 是公开人-物交互视频数据集，RoboWheel 是低成本力反馈遥操作工具；二者支持“数据采集、标注、评测、训练前处理”的工具链叙事。但当前仍缺具名客户、合同、收入和复购，所以只能证明技术方向和公开资产，不能证明商业闭环。
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 投资方 | 奇绩创坛、东方富海、兼固资本、辰韬资本 | 多轮早期融资披露；投资关系不等同客户、供应链或场景合作。 | L2/L3 |
| 技术生态 | NVIDIA / NVIDIA Inception / GPU、Jetson、Isaac Sim、Omniverse | 技术案例和加速计划线索，不写投资、采购或排他合作。 | L1/L2 |
| 数据资产 | HORA、RoboWheel | 开放数据集和遥操作工具链，支撑数据基础设施定位。 | L1 |
| 客户/场景 | 未具名全球头部机器人公司、研究机构 | 多篇报道称已合作验证或服务，但缺客户名、合同、金额、验收和复购。 | L2/L4 |
| 产业生态 | 贵州智能机器人数据采集工厂、帕西尼、里工实业、力控机器人等 | 同场出现和合作意向线索，尚非订单或正式项目。 | L2/L3/L4 |
| 团队来源 | 林啸、卓羽，团队来自商汤、腾讯、大疆、微软、平安、英伟达、Meta 等机构的聚合画像 | 可写团队画像，不写这些机构与枢途存在当前公司级合作。 | L2/L3 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 纳入本体还是观察池 | 2024 年出现青山通用复合机器人，2025-2026 主线转向 SynaData 数据基础设施，缺本体量产、订单和交付证据。 | 观察池，不按本体公司统计。 |
| 林啸与卓羽职务 | 林啸在不同来源中出现创始人兼 CEO、CTO、法定代表人等口径；卓羽出现联合创始人兼 COO、CEO 或创始人口径。 | 写“林啸、卓羽均为核心创始/管理人物”；具体职务待公司官方确认。 |
| 天使+轮金额 | 猎云标题称数千万元，DoNews 和证券之星/天眼查口径未披露金额。 | 写“金额未披露/数千万元线索并存”。 |
| 客户订单 | 多源称服务/验证全球头部机器人公司和研究机构，但未具名。 | 只写客户验证线索，不写正式订单、收入或复购。 |
| NVIDIA 关系 | NVIDIA 官方博客是强技术生态证据，但 Inception 为免费会员制初创加速计划。 | 不写 NVIDIA 投资、采购、联合产品或排他合作。 |
| 贵州数据采集工厂 | 报道提到围绕智能机器人数据采集工厂和产业生态合作，但缺合同、金额、建设方案和验收。 | 写产业生态线索，进入关系待核验。 |
| 高校/科研机构合作 | 报道称有研究机构验证和 ICRA/CoRL 论文背景，未见具名高校联合实验室或采购公告。 | 不写具体高校合作，不新增机构页。 |
后续尽调问题
- 枢途科技（深圳）有限公司最新股东、注册资本、历次增资和奇绩/东方富海/兼固/辰韬持股比例如何由工商底档确认？
- 2024 年百舸/青山是否仍为活跃产品线，是否有型号、报价、客户、交付、售后和收入？
- SynaData 是否已有具名客户、私有化部署合同、订阅收入、复购和第三方效果评测？
- HORA、RoboWheel、SynaData 的 IP、数据授权、开源许可证和商业产品边界如何划分？
- 贵州智能机器人数据采集工厂是否形成正式项目，参与方分工、合同金额、数据权属和验收标准是什么？