中科硅纪
Sources: NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: NE时代灵巧手盘点
Overview
中科硅纪是 NE时代智能体《灵巧手核心玩家盘点（一）》中列入的国内灵巧手零部件/跨界布局企业。本库暂按 L3 二手行业盘点建立种子页，核心价值在补齐灵巧手产业链图谱，而不是直接确认其量产、客户或市场份额。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NE时代将中科硅纪列入国内灵巧手产业链第一类企业，即聚焦灵巧手本体或由其他零部件企业跨界布局的玩家。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 中科硅纪 | L3 |
| 该文披露/转述的产品入口为：CASIA HAND L/S/G/H；腱绳+刚性混合、三指低价、阵列触觉。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 中科硅纪 | L3 |
产品与技术线索
中科硅纪的通用智能灵巧手CASIA HAND L系列提供两种配置选择，采用腱绳和刚性混合融合驱动方式。L1版本采用15关节7驱动设计，实现15公斤负载；L2版本采用12关节12驱动设计，负载提升至20公斤。
高速自适应灵巧手CASIA HAND S同样具备高达15 DoF，采用的三驱动、主-被动柔顺耦合设计，其最大720度/秒的超高手指关节速度确保了作业效率。此外，三指灵巧手CASIA HAND G则采用4个主动自由度配合被动自适应结构，5公斤负载能力，手指关节速度超过180度/秒，将成本控制在极具竞争力的水平，电商平台到手价5999元。
中科硅纪CASIA HAND H类人自由度灵巧手凭借21个驱动控制25个自由度的设计，实现了堪比人手的灵活度。12×8阵列指尖触觉传感器和5公斤负载能力的配置，使其能轻松完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。
关系图谱线索
- 当前只确认其作为“灵巧手/末端执行器/机器人核心部件”观察节点进入灵巧手与触觉传感公司谱系。
- 除原文明确提到的股东、产品或客户线索外，不外推为已确认客户关系、供应链绑定、投资关系或联合研发。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 产品参数 | NE时代文章集中列出自由度、负载、触觉、价格等参数，但多为二手行业盘点口径。 | 保留为 L3 产品线索，后续以官网、产品手册、客户侧部署和第三方测试核验。 |
| 商业化 | 客户、订单、出货、收入确认和复购多数未在本文中给出一手证据。 | 不写成已确认规模化收入或供应链份额。 |
| 指标核验 | CASIA 名称、科学院自动化所关系、各型号量产/电商价格/客户需核验。 | 进入公司级待核验问题。 |
后续尽调问题
- 该公司灵巧手产品是否已经量产？对应型号、价格、寿命、良率、返修率和 SDK/仿真接口是什么？
- 是否有具名机器人本体厂、工业客户或科研客户采购？合同、验收、出货和收入确认如何？
- 电机、电控、丝杠/腱绳/连杆、触觉传感器和控制算法中哪些自研，哪些外采？
- 与整机厂自研灵巧手相比，该公司的成本、维护、交付和数据回流优势是否可持续？