大寰机器人
Sources: NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: NE时代灵巧手盘点
Overview
大寰机器人是 NE时代智能体《灵巧手核心玩家盘点（一）》中列入的国内灵巧手零部件/跨界布局企业。本库暂按 L3 二手行业盘点建立种子页，核心价值在补齐灵巧手产业链图谱，而不是直接确认其量产、客户或市场份额。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NE时代将大寰机器人列入国内灵巧手产业链第一类企业，即聚焦灵巧手本体或由其他零部件企业跨界布局的玩家。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 大寰机器人 | L3 |
| 该文披露/转述的产品入口为：DH-5-20/DH-5-14/DH-3-7/DH-5-6 工业智能灵巧手。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 大寰机器人 | L3 |
产品与技术线索
今年9月，大寰机器人集中发布了三款工业智能灵巧手新品DH-5-20五指灵巧手、DH-5-14五指灵巧手、DH-3-7三指灵巧手。加上此前推出的DH-5-6触觉灵巧手（11个总自由度，6个主动自由度，5指抓握力80N，单指指尖力25N），大寰机器人完成了从三指到五指，从6自由度到20自由度的灵巧手产品布局。
DH-5-20五指灵巧手以20个主动自由度、五维力触觉感知和2Hz疾速响应，面向非结构化任务，实现了接近人手的精细操作与智能响应；DH-5-14五指灵巧手则在14个主动自由度仿人构型基础上，强化了单指18N指力与25kg负载能力，在保持高灵巧性的同时，更侧重高负载下的稳定与可靠；而DH-3-7三指灵巧手则以精简的7个主动自由度仿生设计、即插即用特性和高性价比，为广泛的工业抓取应用提供了稳定、高效且易于部署的灵巧手解决方案。
关系图谱线索
- 当前只确认其作为“灵巧手/末端执行器/机器人核心部件”观察节点进入灵巧手与触觉传感公司谱系。
- 除原文明确提到的股东、产品或客户线索外，不外推为已确认客户关系、供应链绑定、投资关系或联合研发。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 产品参数 | NE时代文章集中列出自由度、负载、触觉、价格等参数，但多为二手行业盘点口径。 | 保留为 L3 产品线索，后续以官网、产品手册、客户侧部署和第三方测试核验。 |
| 商业化 | 客户、订单、出货、收入确认和复购多数未在本文中给出一手证据。 | 不写成已确认规模化收入或供应链份额。 |
| 指标核验 | 2026 年 9 月新品发布相对日期、产品量产/客户/负载指标需核验。 | 进入公司级待核验问题。 |
后续尽调问题
- 该公司灵巧手产品是否已经量产？对应型号、价格、寿命、良率、返修率和 SDK/仿真接口是什么？
- 是否有具名机器人本体厂、工业客户或科研客户采购？合同、验收、出货和收入确认如何？
- 电机、电控、丝杠/腱绳/连杆、触觉传感器和控制算法中哪些自研，哪些外采？
- 与整机厂自研灵巧手相比，该公司的成本、维护、交付和数据回流优势是否可持续？