加速进化（Booster Robotics）横纵分析报告
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一级市场-具身智能本体/未导入-已验证/加速进化_横纵分析报告.mdCollected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
加速进化横纵分析报告
研究时间：2026-05-17 | 研究对象：北京加速进化科技有限公司 / Booster Robotics | 名单方向：本体/具身智能整机 | 方法：HV Analysis
摘要
加速进化是一家 2023 年 6 月成立的北京人形机器人公司。它不是从“全尺寸通用劳动力”叙事切入，而是从更窄、更硬、更容易形成高频验证的入口切入：面向科研、赛事和教育开发者，交付可二次开发、轻量、耐摔、价格下探的人形机器人本体与开发工具。公司官网确认，创始人兼 CEO 程昊为清华大学本硕，核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队，团队拥有 20 年人形机器人领域技术积累和人才储备。加速进化官网-关于我们
一句话判断：加速进化是国内人形机器人本体赛道里“开发者平台 + RoboCup 赛事验证 + 教育低价化 + 量产交付”的代表样本，短期强项是 T1/K1 的可购买性、开源工具链和高校/赛事生态，主要风险是融资和出货增速很快，但真实商业客户、长期运行数据、售后成本、非赛事场景自主任务能力仍缺客户侧可审计披露。
本轮最关键的事实有六条：
- 主体为北京加速进化科技有限公司，成立于 2023 年 6 月；官网称加速进化（Booster Robotics）成立于 2023 年，早期战略面向科研教育场景，打造人形机器人、操作系统、开发工具等软硬件平台。官网-关于我们
- 产品主线是 Booster T1 和 Booster K1。T1 定位“专为开发者打造”，身高约 1.18m、重约 30kg，23-41 自由度，最高 200 TOPS AI 算力；K1 定位“具身开发入门级平台”，身高约 95cm、重约 19.5kg，22 自由度，起售价 3.99 万元。Booster T1、Booster K1
- 公司将 RoboCup 和机器人足球作为产品验证与获客渠道。官网披露，2024 年 12 月成为 RoboCup 官方合作伙伴；2025 年 T1/K1 支持清华火神、中国农业大学山海队、德国 HTWK、清华 TH-MOS 等队伍在 RoboCup 夺冠或包揽冠亚军；2025 年世界人形机器人运动会上，Booster T1 助力全球 40 多支队伍参赛并包揽 AI 足球 3v3 与 5v5 奖牌。官网-关于我们、官网-RoboCup 方案
- 融资节奏非常密集：2023 年 10 月天使轮、2024 年 4 月数千万元 Pre-A、2024 年 9 月亿元 Pre-A 系列、2025 年 6 月 A 轮、2025 年 7 月 A+ 轮、2025 年 11 月新一轮超亿元融资、2025 年 12 月首程控股追加投资、2026 年 4 月近 10 亿元融资。2026 年融资由北京高精尖产业基金、京国盛基金与华控基金联合领投，联想之星、国海创新资本、交银资本参与，深创投、北京市人工智能产业投资基金、源码资本、英诺基金、IDG、彼岸时代、民银国际等老股东继续加码。泰伯网、东方财富/证券时报-2025新一轮、新浪财经/北京商报
- 商业化口径需要谨慎。北京商报报道称，公司披露 2026 年一季度出货量同比增长 500%，1-2 月新签订单同比增长超 800%，在手订单数亿元，Booster K1 累计出货超千台、覆盖 20 多个国家和 400 个客户；这是公司披露/媒体报道口径，尚未等同于审计收入、客户验收或毛利。新浪财经/北京商报
- 合作网络强在赛事、高校队伍、开发者生态和资本方，弱在产业大客户。可确认强关系包括 RoboCup 官方合作伙伴、清华火神队等赛事队伍、普渡大学/CMU/UC Berkeley 等客户案例、首程控股追加投资及渠道协同；本轮未检索到可确认的上市制造企业大额采购、汽车主机厂量产合作、互联网巨头联合研发或正式高校联合实验室。
研究口径
| 项目 | 本报告采用口径 |
|---|---|
| 主体名称 | 北京加速进化科技有限公司 |
| 品牌/英文 | 加速进化 / Booster Robotics；部分数据库写 Accelerating Evolution、Accelerated Evolution |
| 成立时间 | 2023 年 6 月；官网“公司历史”写 2023 年 6 月成立，泰伯网写 2023-06-20 |
| 名单方向 | 本体/具身智能整机；当前更偏科研教育、赛事开发平台、小尺寸人形本体 |
| 产品口径 | T1 为开发者/AdultSize 人形平台，K1 为入门级具身开发/教育平台；开源工具链包括 SDK、ROS2 SDK、Booster Gym、RoboCup Demo、Booster Train/Deploy/Assets |
| 融资口径 | 金额保留来源原文：“数千万”“亿元”“超亿元”“亿元及以上”“近10亿元”；不把泰伯数据库中不同轮次金额机械相加为官方累计 |
| 合作口径 | 赛事/客户案例/投资/曝光/产品集成分开写；英伟达迎春会、K1 标配豆包大模型不等同于公司级战略合作 |
| 证据等级 | L1：公司官网、投资方/客户方公告、GitHub/开源仓库；L2：权威媒体原创报道或转载证券时报等；L3：数据库/聚合信息；L4：本报告判断 |
主体核验
| 核验项 | 公开证据 | 当前判断 |
|---|---|---|
| 公司主体 | 官网页脚为“加速进化版权所有”，备案号京ICP备2023025860号-3；泰伯网企业页写“北京加速进化科技有限公司”，所在地北京海淀区，成立时间 2023-06-20。官网、泰伯网 | 主体可信，作为本报告研究主体 |
| 创始团队 | 官网称创始人兼 CEO 程昊为清华大学本硕，核心成员出身清华机器人控制实验室及清华火神足球队。官网-关于我们；36氪称程昊曾任字节飞书产品副总裁，赵明国老师任首席科学家。36氪 | 清华/火神队为强人才渊源；字节背景为媒体口径，需访谈或工商/履历进一步核验 |
| 业务定位 | 官网称早期战略面向科研教育场景，打造人形机器人、操作系统、开发工具等软硬件平台。官网-关于我们 | 本体 + 开发平台，不宜写成已验证通用劳动力公司 |
| 产品可购买性 | 官网首页展示购买入口；K1 标价 3.99 万起；T1、K1 页面列出参数与版本。官网首页、T1、K1 | 相比多数人形创业公司，公开可购买和价格下探是核心特征 |
| 工商/融资数据库 | 泰伯网记录多轮融资历史、智能机器人 C 轮、2026-04-17 10 亿元人民币融资。泰伯网 | 可作为 L3 辅助，不替代公司公告/投资方公告 |
纵向发展
1. 2023：清华火神队技术谱系商业化
加速进化的公开起点很清楚：2023 年 6 月，北京加速进化科技有限公司成立。官网在公司历史里把这个节点写成公司诞生，并把创始团队来源直接摆出来：程昊是清华大学本硕，核心成员来自清华机器人控制实验室和清华火神足球队。官网-关于我们
这不是一个普通履历标签。清华火神队长期参加 RoboCup 等机器人足球赛事，机器人足球本身对运动控制、跌倒恢复、鲁棒性、多智能体协作、视觉定位和实时决策都有高频要求。加速进化后来选择“赛事 + 教育 + 开发者平台”作为早期战略，不是偶然转向，而是把团队最熟悉的环境变成商业验证场。
2023 年 10 月，公司完成天使轮融资。泰伯网记录天使轮金额为数千万人民币，投资方包括英诺天使基金、雅瑞资本、天创资本、真成投资、水木清华校友基金、源码资本、盈港资本、水木创投。泰伯网 这条记录目前主要来自投融资数据库，未检索到公司官网或投资方原始公告，因此本报告把它作为融资历史线索，而不是最终股权事实。
2. 2024 上半年：从 BR002 Demo 到 Pre-A，先把“身体”和“小脑”跑通
2024 年 4-5 月，加速进化开始被一级市场和媒体注意到。36氪 2024 年 5 月报道，公司完成数千万人民币 Pre-A 轮融资，由源码资本领投，水木创投、盈港资本跟投；同篇报道披露，加速进化的 BR002 能从躺倒状态反向折叠腿部站立起来，路线选择上很早采用“人腿构型”和特殊髋部关节布局。36氪
36氪文章里有一段对公司战略很关键：程昊表示，发展初期公司聚焦打造人形机器人的“小脑”和硬件本体，当前任务是实现量产、先把商业模式跑通，之后再在计算单元和机器人操作系统上发力。36氪 这句话解释了加速进化与很多“具身大脑”公司不同的起点。它不是先讲世界模型、VLA 或通用任务泛化，而是先解决机器人能否稳定动、能否被开发者买走、能否在赛事和教育场景持续使用。
2024 年 7 月，公司代表清华火神队参加 RoboCup。官网新闻中心收录“RoboCup首战记”，称公司在达沃斯大会领奖后立刻从瑞士飞往荷兰，代表清华火神队参加 RoboCup。官网新闻中心 这类经历的价值在于，RoboCup 是一个天然压力测试：摔倒、碰撞、视觉误判、网络/裁判系统、赛程密度都会放大硬件和软件短板。
3. 2024 下半年：T1 上市、Humanoids 夺冠、成为 RoboCup 官方合作伙伴
2024 年 10 月，官网新闻中心记录“Booster T1，现已上市”。官网新闻中心 T1 后来成为加速进化最核心的成人组开发者平台。官方 T1 页面把它定位为“专为开发者打造”，核心卖点是轻巧、灵活、耐摔、开发便捷。参数上，T1 约 1.18m、约 30kg；基础/标准/定制版本覆盖 23-41 个自由度；定制版可配灵巧手，全身 41 自由度；算力最高为 Nvidia AGX Orin 200 TOPS；支持二次开发。Booster T1
2024 年 11 月，T1 在 IEEE-RAS Humanoids 2024 人形机器人比赛中获得竞速赛和避障开门赛第一名。官网将其写入公司历史。官网-关于我们 这个奖项不等同商业收入，但它对加速进化很重要：当时公司还很年轻，可靠性与运动控制能力必须用公开场景建立信任。
2024 年 12 月，RoboCup 联盟宣布与加速进化达成合作，官网写为“加速进化成 RoboCup 官方合作伙伴”。官网-关于我们 对公司来说，这一步把“参赛者/技术提供方”升级为“赛事生态合作方”。后续 T1/K1 的推广几乎都围绕 RoboCup 开发者、队伍、课程和开源 Demo 展开。
4. 2025：赛事飞轮成形，A/A+ 融资和生态大会把 K1 推到台前
2025 年 1 月，Booster T1 亮相英伟达迎春会。官网新闻中心称，T1 是全场唯一亮相的人形机器人，并获得黄仁勋签名。官网新闻中心 这里要谨慎：这能证明曝光与展示，不应写成英伟达投资、采购或战略合作。
2025 年 3 月，T1 助力清华火神队在 RoboCup 德国公开赛 Adult Size 组决赛中夺冠。官网写到清华火神以 9:0 战胜德国 Sweaty 队。官网-关于我们
2025 年 6 月，公司完成 A 轮融资。官网公司历史写明：A 轮由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注，义柏资本担任长期独家财务顾问，资金用于产品迭代升级和规模化量产交付。官网-关于我们 同月，加速进化联合尚亦城集团举办 2025 RoBoLeague 机器人足球联赛总决赛，赛事统一采用 Booster T1，官网称其为国内首届机器人足球 3v3 AI 赛。官网-关于我们
2025 年 7 月，T1/K1 在 RoboCup 巴西机器人足球世界杯形成标志性战果：T1 助力清华火神队、中国农业大学山海队包揽 AdultSize 组冠亚军；K1 助德国 HTWK 队、清华 TH-MOS 队拿下 KidSize 组冠亚军。官网-关于我们 同月，公司宣布完成 A+ 轮融资，官网披露投资方为北京市机器人产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金和博华资本。官网-关于我们 盖世汽车报道进一步写为“超亿元人民币 A+ 轮”，由首程控股管理的北京机器人产业发展投资基金领投，北京市人工智能产业基金以及博华资本跟投。盖世汽车
2025 年 8 月，世界人形机器人运动会上，Booster T1 助力全球 40 多支队伍参赛，包揽 AI 机器人足球 3v3 与 5v5 全部奖牌，取得 2 金 2 银 2 铜。官网-关于我们
2025 年 10 月，公司举办首次生态大会，发布 Booster K1、Booster Agents、“起航计划”和面向教育市场的“百城万校”计划。官网-关于我们 K1 是这一阶段的关键产品：官网标价 3.99 万起，身高约 95cm、重约 19.5kg、22 自由度，算力有 48/117/200 TOPS 版本，标配豆包大模型半年内免费使用，支持二次开发。Booster K1
这个定价把加速进化从“高校实验室可以买 T1”进一步推到“高中、K12、创客、竞赛队伍也能组织课程”的位置。教育方案页提供 L1-L4 分级课程，从零基础启蒙、图形化编程/Python、ROS2/YOLO/PnP，到 Sim2Real、多智能体强化学习和论文/专利/竞赛产出。教育解决方案
5. 2025 年末至 2026：首程追投、K1 规模化交付与近 10 亿元融资
2025 年 11 月，证券时报报道加速进化完成新一轮超亿元融资，由 IDG 资本投资、亦庄国投跟投，老股东源码资本、英诺天使基金、深创投集团、博华资本等继续加注；报道同时称，此前 6 月、7 月连续两轮完成后，A 轮系列融资金额已近 5 亿元。东方财富/证券时报-2025新一轮 这条来源能确认“11 月新一轮超亿元融资”独立报道存在，但没有直接把轮次命名为 A+；泰伯的 A+ 标签仍只能作为数据库口径保留。
2025 年 12 月，首程控股追加投资加速进化。证券时报报道，首程控股宣布旗下相关管理基金追投加速进化，这是继 2025 年 7 月领投 A+ 轮后的又一布局，并将进一步深化双方在场景落地、渠道拓展、生态共建等方面协同。证券时报 同篇报道披露，Booster K1 全球首批规模化量产交付仪式于 12 月 20 日举行；K1 于 10 月 24 日在淘宝、天猫等平台首发，20 分钟首批全款订单售罄，发布会现场经销商签约订单突破千台。证券时报
这一段是加速进化商业化最值得盯的部分。它不再只是比赛和 Demo，而是开始出现“首批全款订单”“经销商签约订单”“规模化量产交付”“首程渠道网络”这些词。但目前仍缺客户侧清单、回款、故障率、退货/赔付、售后成本等验证。
2026 年 4 月，公司完成近 10 亿元融资。北京商报报道称，本轮由北京高精尖产业基金、京国盛基金与华控基金联合领投，联想之星、国海创新资本、交银资本参与，深创投、北京市人工智能产业投资基金、源码资本、英诺基金、IDG、彼岸时代、民银国际等老股东持续加码；资金将用于全球化交付网络建设、具身模型算法开发和机器人产品迭代升级。新浪财经/北京商报
同篇报道给出了高增长经营数据：2026 年一季度出货量同比增长 500%，达到 2025 年前 8 个月总和；1-2 月新签订单同比增长超 800%，在手订单数亿元；2025 年 12 月经营性现金流回正；Booster K1 累计出货超千台，覆盖超过 20 个国家、400 个客户。新浪财经/北京商报 这些数字足够重要，但还不是审计口径。报告里只能写“公司披露/媒体报道”，不能直接推导收入规模、毛利或估值合理性。
产品与技术路线
| 产品/工具 | 定位 | 公开参数/能力 | 投资含义 |
|---|---|---|---|
| Booster T1 | 开发者/AdultSize 人形平台 | 约 1.18m、约 30kg，23-41 自由度，最高 Nvidia AGX Orin 200 TOPS，续航约 2h 行走/4h 站立，支持二次开发。T1 | 用高动态、耐摔、开放接口进入高校/科研/赛事队伍 |
| Booster K1 | 入门级具身开发/教育平台 | 3.99 万起，约 95cm、19.5kg，22 自由度，48/117/200 TOPS 可选，标配豆包大模型半年内免费使用。K1 | 价格下探，是教育、K12、创客和低成本开发者生态入口 |
| RoboCup 解决方案 | 赛事开发包 | AdultSize/KidSize 方案，含 T1/K1、Booster Gym、RoboCup Demo、Booster Train、Booster Deploy、Booster Assets；提供 3 天集训和 16 课时课程。RoboCup 方案 | 把赛事变成产品验证、获客和课程交付飞轮 |
| 官方开源资料 | 开发者工具链 | SDK、ROS2 SDK、RoboCup Demo、Booster Gym、Booster Train、Booster Deploy、Booster Assets。开源资料 | 降低二次开发门槛，形成平台心智 |
| Booster Gym | 强化学习框架 | GitHub README 称其为面向 Booster 人形机器人运动控制的 RL 框架，支持训练、仿真评估、MuJoCo 跨仿真测试、真实机器人部署；现提供支持 K1 的新 RL pipeline。GitHub | 说明公司不是只卖硬件，也在构建训练到部署链路 |
| 教育方案 | 分级课程与实验室 | L1-L4，覆盖图形化编程、Python、ROS2、YOLO、PnP、Sim2Real、多智能体 RL、论文/专利/竞赛产出。教育方案 | 有利于把机器人卖成课程/实验室方案，而不是单台玩具 |
我的判断：加速进化的技术路线是“先做可买、可摔、可开发的身体，再用开源和课程让开发者把能力长出来”。这条路线比直接宣称通用智能更踏实，但也更容易被限制在科研教育和竞赛场景。真正的跃迁，要看它能否把赛事中训练出的运动控制、感知决策和多智能体协作，迁移到非结构化商业任务里。
融资历史表
| 时间 | 轮次/事件 | 金额口径 | 投资方/相关方 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023-10 | 天使轮 | 数千万人民币 | 英诺天使基金、雅瑞资本、天创资本、真成投资、水木清华校友基金、源码资本、盈港资本、水木创投 | L3 | 泰伯数据库口径，未检索到公司/投资方原始公告。泰伯网 |
| 2024-04/05 | Pre-A 轮 | 数千万人民币 | 源码资本领投，水木创投、盈港资本跟投 | L2 | 36氪首发报道，资金用于小批量量产、市场推广、人才招募和研发迭代。36氪 |
| 2024-09 | Pre-A 系列 | 亿元人民币 | 彼岸时代、民银国际、中关村科学城、iCANX 基金，老股东英诺天使跟投 | L1/L2 | 官网新闻中心转 36氪，称资金用于通用本体打造、提升软件开发能力；泰伯也记录该轮。官网新闻中心、泰伯网 |
| 2025-06 | A 轮 | 未披露 | 深创投集团领投，金鼎资本跟投；源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代持续加注；义柏资本任 FA | L1 | 官网公司历史直接披露，资金用于产品迭代升级和规模化量产交付。官网-关于我们 |
| 2025-07 | A+ 轮 | 官网未披露；媒体称超亿元人民币；泰伯记录亿元及以上 | 北京市机器人产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、博华资本；盖世称首程控股管理的北京机器人产业发展投资基金领投 | L1/L2/L3 | 官网确认投资方，盖世补充金额和首程领投口径。官网-关于我们、盖世汽车 |
| 2025-11 | 新一轮超亿元融资；泰伯标为 A+ | 超亿元；泰伯记录亿元及以上 | IDG资本投资、亦庄国投跟投；源码资本、英诺天使基金、深创投集团、博华资本等老股东持续加注 | L2/L3 | 证券时报经东方财富转载可确认 2025-11-17 独立报道存在；但报道写“新一轮超亿元融资”，未直接命名为 A+，A+ 标签来自泰伯数据库，轮次归属仍待工商或公司公告核验。东方财富/证券时报-2025新一轮、泰伯网 |
| 2025-12 | 战略融资/追加投资 | 未披露 | 首程控股旗下相关管理基金 | L2/L3 | 证券时报、每日经济新闻均报道首程追投；泰伯记录战略融资。证券时报、每日经济新闻 |
| 2026-04 | C 轮/近 10 亿元融资 | 近10亿元；泰伯写 10亿元人民币 | 北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金联合领投；联想之星、国海创新资本、交银资本参与；深创投、北京市人工智能产业投资基金、源码资本、英诺基金、IDG、彼岸时代、民银国际等老股东加码 | L2/L3 | 北京商报/新浪财经可核验“近10亿元”和投资方；泰伯记录为 C 轮。保留“近10亿元”媒体原文，不改写为精确 10 亿元。新浪财经/北京商报、泰伯网 |
融资判断：加速进化在 2025-2026 年进入明显加速期，资金从早期 VC/清华系资本扩展到深创投、首程控股、北京机器人/AI/高精尖产业基金、京国盛、华控、交银、联想之星等。确定性最高的是官网确认的 A 轮/A+ 轮、证券时报口径的 2025 年 11 月新一轮超亿元融资和 2026 年近 10 亿元融资；不确定点在 2025 年 11 月这轮是否应归入 A+、A 轮系列延伸，还是另一个未命名轮次。
合作网络表
投资方/股东
| 主体 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 首程控股 / 北京机器人产业发展投资基金 | 港股上市公司相关平台/产业资本/政府产业基金 | 2025-07、2025-12 | L2 | 盖世称首程控股管理的北京机器人产业发展投资基金领投 A+；证券时报称首程 12 月追投，并会在场景落地、渠道拓展、生态共建协同。盖世汽车、证券时报 |
| 深创投集团 | 国资/创投 | 2025-06、2026-04 | L1/L2 | A 轮领投；2026 年近 10 亿元融资中老股东加码。官网、新浪财经/北京商报 |
| 北京高精尖产业基金、京国盛基金、华控基金 | 北京产业/国资/财务投资 | 2026-04 | L2 | 联合领投近 10 亿元融资。新浪财经/北京商报 |
| 北京市人工智能产业投资基金、博华资本 | 产业基金/财务投资 | 2025-07 | L1 | A+ 轮投资方。官网 |
| 源码资本、英诺基金/英诺天使、IDG、金鼎资本、民银国际、彼岸时代、水木创投、盈港资本等 | VC/财务投资/校友资本 | 2023-2026 | L1/L2/L3 | 多轮参与或跟投，显示早期连续支持。36氪、官网、泰伯网 |
| 交银资本、国海创新资本、联想之星 | 金融/产业资本 | 2026-04 | L2 | 参与近 10 亿元融资。新浪财经/北京商报 |
客户/订单/商业化
| 客户/场景 | 关系类型 | 时间 | 证据等级 | 已确认信息 | 未确认点 |
|---|---|---|---|---|---|
| RoboCup 参赛队伍 | 赛事客户/开发平台用户 | 2024-2025 | L1 | T1/K1 支持清华火神、中国农业大学山海、德国 HTWK、清华 TH-MOS 等队伍取得 RoboCup 成绩；RoboCup 方案页提供 AdultSize/KidSize 套件。官网-关于我们、RoboCup 方案 | 各队采购、租赁、赞助或合作条款未披露 |
| 全球 40 多支世界人形机器人运动会队伍 | 赛事平台采用 | 2025-08 | L1 | 官网称 Booster T1 助力全球 40 多支队伍参赛，包揽 AI 足球 3v3/5v5 奖牌。官网 | 具体队伍名单、采购金额和交付模式未披露 |
| K1/人形机器人客户 | 产品出货/教育开发者 | 2025-2026 | L2 | 证券时报 2025-11 报道称加速进化人形机器人全球累计出货量突破 700 台、覆盖 200 余家海内外客户，海外市场占比超 50%，并获得阿布扎比 18 台订单；2026-04 北京商报称 K1 累计出货超千台，覆盖 20 多个国家、400 个客户；首批全款订单 20 分钟售罄，经销商签约订单突破千台。东方财富/证券时报-2025新一轮、新浪财经/北京商报、证券时报 | 客户清单、收入确认、复购、售后、毛利未披露；阿布扎比 18 台订单未见客户侧采购文件 |
| 普渡大学、Frodobots、CMU、UC Berkeley | 客户案例/科研开发案例 | 2025/2026 官网展示 | L1 | T1 页面列出“机器人打乒乓球-美国普渡大学”“打造机器人搏击游戏-Frodobots”“FALCON 强化学习框架-CMU”“FastTD3-UC Berkeley”。T1 页面 | 关系性质未披露，可能是采购、开发案例或展示案例；不能写成正式联合实验室 |
| 教育客户/学校 | 教育方案与实验室 | 2025-2026 | L1/L2 | 官网教育方案提供 L1-L4 课程、教学资源包、师资培训、实验室规划；公司发布“百城万校”计划。教育方案、官网 | 具体学校部署、采购公告和课程效果未披露 |
产业合作
| 合作方 | 类型 | 时间 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| RoboCup 联盟 | 国际机器人赛事组织 | 2024-12 | L1 | 官网称 RoboCup 联盟正式宣布与加速进化达成合作，加速进化成为 RoboCup 官方合作伙伴。官网 |
| 尚亦城集团 | 北京亦庄赛事/产业平台 | 2025-06 | L1 | 官网称双方联合主办 2025 RoBoLeague 机器人足球联赛总决赛。官网 |
| 首程控股 | 投资方/渠道与场景资源 | 2025-12 | L2 | 证券时报称首程将通过自身资源提供场景、渠道等赋能；“陶朱新造局”零售与服务网络将助力 K1 进入科研、教育、展演、服务等场景。证券时报 |
| 英伟达 | 展示曝光/算力生态 | 2025-01 | L1 | 官网新闻中心称 T1 亮相英伟达迎春会并获得黄仁勋签名；T1 使用 Nvidia AGX Orin。新闻中心、T1 页面；不写成战略合作。 |
| 字节/豆包 | 产品集成线索 | 2025-2026 | L1 | K1 页面称标配豆包大模型，半年内免费使用。K1 页面；目前未检索到字节/火山引擎侧公告，暂不写为公司级合作。 |
技术/联合研发
| 主体 | 关系 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| BoosterRobotics GitHub 组织 | 开源工具链 | L1 | SDK、ROS2 SDK、Booster Gym、RoboCup Demo 等均有公开仓库或官网链接。开源资料、Booster Gym |
| 清华火神队 | 技术渊源/赛事验证 | L1 | 创始团队和核心成员来自清华火神队；T1 助力火神队多次夺冠。官网 |
| 清华大学机器人控制实验室 | 人才/技术渊源 | L1/L2 | 官网称核心成员出身于清华机器人控制实验室；36氪称赵明国老师任首席科学家。官网、36氪；当前不能等同于学校与公司正式合作协议。 |
高校/科研机构
| 主体 | 关系类型 | 证据等级 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 清华大学 / 清华火神队 | 创始团队来源、赛事队伍、技术渊源 | L1 | 强关系，但主要是人才和赛事生态，不是已检索到的校级联合实验室。 |
| 中国农业大学山海队 | RoboCup 队伍/赛事采用 | L1 | T1 助力中国农业大学山海队与清华火神包揽 2025 RoboCup AdultSize 冠亚军。官网 |
| 德国 HTWK 队 | RoboCup 队伍/赛事采用 | L1 | K1 助德国 HTWK 队拿下 2025 RoboCup KidSize 相关奖项。官网 |
| 普渡大学、CMU、UC Berkeley | 客户案例/开发案例 | L1 | 官网 T1 页面列为客户案例；当前不写为正式科研合作。T1 |
| 国内外顶尖高校/科研机构正式联合研发 | 未检索到可确认合作 | - | 本轮未找到学校官网、联合实验室、共同论文或科研项目强证据。 |
覆盖检查
| 类别 | 可确认关系 | 未检索到/需谨慎 |
|---|---|---|
| 上市公司 | 首程控股为港股上市公司，旗下相关管理基金/首程资本追投或领投相关轮次；英伟达为展示曝光和算力硬件生态线索 | 未检索到上市制造企业大额采购、代工、供应链合同 |
| 产业巨头 | 首程控股、深创投、交银资本、联想之星、国海创新资本等资本/渠道资源；英伟达展示曝光 | 未检索到汽车主机厂、家电、物流、制造巨头客户侧采购公告 |
| 互联网巨头 | K1 页面显示标配豆包大模型；创始人程昊曾任字节飞书产品副总裁为媒体口径 | 未检索到字节、腾讯、阿里、京东等互联网巨头对加速进化投资/联合研发/采购的原始公告 |
| 高校/科研机构 | 清华火神队、中国农业大学山海队、德国 HTWK、普渡、CMU、UC Berkeley 等赛事/客户案例或人才渊源 | 未检索到正式联合实验室或学校级产学研协议 |
横向对比
| 公司 | 核心路线 | 加速进化相对位置 |
|---|---|---|
| 宇树科技（Unitree） | 四足量产基础 + G1/H1/R1 人形 + 全球开发者品牌；G1 9.9 万元起 | 宇树出货和品牌更强，产品谱系更完整；加速进化 K1 价格更低、赛事教育聚焦更深，但商业化验证和财务透明度弱于宇树 |
| 众擎机器人（ENGINEAI） | 低价双足/人形本体 + 高动态运动控制 + 产业资本和场景订单叙事 | 两者都强调开放本体和运动控制；众擎更强调全尺寸/交通等场景订单，加速进化更强调 RoboCup、教育和小尺寸平台 |
| 乐聚机器人 | 早期教育双足积累 + KUAVO 全尺寸人形 + 产业/上市路径 | 乐聚历史更长、政企/教育积累更久；加速进化更年轻，靠赛事平台和开源工具链加速切入 |
| 星动纪元（RobotEra） | 清华系全尺寸人形、本体算法一体化、工业/物流 PMF | 星动纪元更像全栈本体公司；加速进化更像开发者硬件与赛事教育平台，当前商业场景更轻 |
| 银河通用（Galbot） | 具身大模型 + 轮式/双臂实体 + 药店等任务场景 | 银河通用偏“干活机器人”和模型任务闭环；加速进化偏“开发者/教育/赛事入口”，两者不是同一商业化阶段 |
| 优必选科技 | 已上市，教育/服务/工业多线，财务透明 | 优必选提供上市财务参照；加速进化仍是高增长早期公司，需补充审计收入和客户交付数据 |
| Figure AI / Tesla Optimus / Agility Robotics | 美国人形机器人，制造/仓储/工厂真实任务试点 | 加速进化在价格、开发者可获得性和赛事生态上更灵活，但在长期商业任务、工厂部署和客户侧可验证收入上仍需追赶 |
加速进化的横向生态位很清楚：它不是当前最强“具身大脑”公司，也不是最成熟工业交付公司，而是国内最明确把“人形机器人开发平台”做成可购买、可开源、可课程化、可赛事验证的公司之一。
这个位置有两个优点。
第一，它不需要等通用智能完全成熟才卖产品。高校、赛事队伍、开发者、K12 课程、创客教育本来就需要可摔、可调、可二次开发的平台。K1 的 3.99 万元起售价，把原本几十万的人形开发平台压到了学校和个人开发者更能讨论的区间。
第二，它能用赛事压测形成技术口碑。RoboCup 不是一个单次发布会，队伍会持续训练、调参、摔倒、修复、迭代。一个本体平台能被多支队伍拿去打比赛，本身就是鲁棒性与开发者友好度的信号。
短板也同样明显。加速进化目前最硬的商业证据仍然集中在赛事、教育和小尺寸平台出货，缺少像多伦-众擎那样的上市公司框架采购，缺少像优必选/宇树招股书那样的收入、毛利、客户集中度和售后数据，也缺少像银河通用药店那样的垂直任务闭环案例。
横纵交汇洞察
1. 历史把加速进化推向了“开发者平台”，而不是“场景运营商”
加速进化的历史路径非常连续：清华火神队和机器人控制实验室背景，决定了团队天然熟悉“机器人足球”这种高频对抗环境；BR002/T1 先证明本体和小脑，决定了公司不会先讲大模型；成为 RoboCup 官方合作伙伴，又把赛事变成产品推广和开发者生态；K1 再把价格压到教育市场能承受的范围。
这条路最后塑造出一个很特别的位置：加速进化更像“人形机器人领域的开发板公司”。它不是直接告诉客户“我能替你搬箱子、巡检、导购”，而是交付一个身体、SDK、ROS2 接口、强化学习框架、RoboCup Demo、课程和案例，让开发者自己把应用长出来。
这个定位在早期很聪明。通用人形机器人还没有稳定 PMF，直接承诺复杂场景容易翻车；开发者平台则可以把探索成本分散给高校、开发者、竞赛队伍和教育机构。
2. K1 的 3.99 万元，不只是低价，而是改变用户结构
T1 解决的是“专业队伍和科研开发者能不能用一台足够耐摔的人形机器人开发平台”。K1 解决的是另一个问题：如果具身智能教育要进高中、K12、创客空间和普通实验室，硬件门槛必须下降。
3.99 万元起的 K1 让人形机器人从“实验室重资产设备”部分变成“课程设备”。这会带来完全不同的增长逻辑：不是单台机器人卖给一个实验室，而是一套课程、师训、实验室、赛事、开发者社区组合起来卖。
问题是，教育市场也有自己的坑。学校采购周期、课程效果、师资培训、设备维护、安全责任、续费和内容更新，都不是硬件发布会能解决的。K1 如果只是便宜机器人，会很快遇到同质化；如果能绑定课程、赛事、软件、教师支持和开发者生态，才可能成为真正平台。
3. 首程控股的价值不在钱，而在渠道和线下服务网络
加速进化 2026 年已经有足够强的融资叙事。真正值得跟踪的是首程控股这条线。证券时报报道里，首程不只是投资，还提到“陶朱新造局”的全国零售与服务网络会逐步帮助 K1 进入科研、教育、展演、服务等场景。证券时报
机器人和消费电子最大的不同，是售后成本会吞掉很多纸面增长。摔倒、关节损耗、电池、传感器、学生误操作、老师不会调试，都需要线下服务。如果首程的渠道和服务网络能真实接住这部分，加速进化会比纯线上卖硬件的公司更稳；如果接不住，订单增长越快，售后压力越大。
4. 加速进化的强项来自赛事，短板也来自赛事
RoboCup 是加速进化的护城河，也是它的叙事边界。赛事能证明运动控制、耐摔、快速调参和多队伍采用，但赛事任务和真实商业任务仍有距离。踢球的机器人需要识别球、定位、避障、射门；商场、仓库、工厂和家庭里的机器人，需要处理长尾物体、人类意图、安全责任、连续作业和维护成本。
所以报告不应把“RoboCup 冠军机型”直接等同于“商业场景可用”。更准确的判断是：赛事让加速进化拥有一个高频、公开、可传播的技术训练场，但从训练场走向生产场，还需要客户侧数据。
5. 三种未来剧本
最可能剧本：2026-2027 年，加速进化继续围绕 K1/T1 扩大科研、教育、赛事和开发者市场，依靠低价 K1、课程包、RoboCup 官方方案、首程渠道和全球开发者案例形成一批稳定出货。公司估值逻辑主要来自“开发者平台 + 教育硬件 + 开源生态 + 高增长出货”，而非复杂商业任务替代。
最危险剧本：K1 销量增长很快，但客户主要是尝鲜和展演，课程体系、售后和复购跟不上；同时宇树、众擎、乐聚等公司继续降价，教育人形平台变成价格战。届时加速进化会从“具身智能平台公司”被重新定价为“低价小人形硬件公司”。
最乐观剧本：K1 在教育和赛事市场成为事实标准，T1 保持科研队伍和 AdultSize 生态优势；Booster Gym/RoboCup Demo/SDK 形成真实开发者网络；首程渠道解决售后和线下交付；公司再把赛事算法迁移到导览、展演、服务、轻工业训练等场景。那时加速进化会从“冠军机型供应商”升级为“具身智能开发者基础设施公司”。
证据/来源表
| 编号 | 来源 | 证据等级 | 关键支持 |
|---|---|---|---|
| S1 | 加速进化官网-首页 | L1 | T1/K1 首页定位、K1 3.99 万起、新闻中心入口、合作伙伴/客户栏目 |
| S2 | 加速进化官网-关于我们 | L1 | 成立时间、创始团队、清华/火神队渊源、RoboCup 合作、A/A+ 融资、2025 关键节点 |
| S3 | Booster T1 产品页 | L1 | T1 参数、自由度、算力、客户案例、二次开发支持 |
| S4 | Booster K1 产品页 | L1 | K1 3.99 万起、参数、算力、豆包大模型、质保与二次开发 |
| S5 | RoboCup 解决方案 | L1 | AdultSize/KidSize 方案、开源工具、课程集训、赛事定位 |
| S6 | 教育解决方案 | L1 | L1-L4 课程、图形化/Python/ROS2/Sim2Real、教学资源包与实验室支持 |
| S7 | 开源资料页 | L1 | SDK、ROS2 SDK、RoboCup Demo、Booster Gym、Booster Train/Deploy/Assets |
| S8 | Booster Gym GitHub | L1 | 强化学习框架、训练到部署 pipeline、T1/K1 支持 |
| S9 | 36氪：数千万 Pre-A 融资 | L2 | 2024 Pre-A、BR002、人腿构型、程昊/赵明国团队背景、战略表述 |
| S10 | 盖世汽车：A+ 轮融资 | L2 | 2025 A+ 超亿元、首程控股管理基金领投、RoboCup 战果与量产口径 |
| S11 | 证券时报：首程追投与 K1 交付 | L2 | 2025-12 首程追投、K1 量产交付、20 分钟售罄、签约订单突破千台、渠道协同 |
| S12 | 每日经济新闻：首程追投快讯 | L2 | 首程追投和首程机器人组合布局交叉验证 |
| S13 | 新浪财经/北京商报：2026 近10亿元融资 | L2 | 2026 年近 10 亿元融资、投资方、出货/订单/K1 客户口径、资金用途 |
| S14 | 泰伯网：企业与融资数据库 | L3 | 主体、成立时间、多轮融资历史、工商/数据库口径 |
| S15 | 加速进化官网-新闻中心 | L1 | 英伟达迎春会、RoboCup 官方合作、Humanoids、T1 上市、36氪融资报道索引 |
| S16 | 新浪财经转载证券时报：A+ 轮 | L2 | A+ 轮投资方和清华火神 RoboCup AdultSize 冠军交叉验证 |
| S17 | 东方财富/证券时报：2025 新一轮超亿元融资 | L2 | 2025-11 新一轮超亿元融资、IDG/亦庄国投、A 轮系列近 5 亿元、出货 700 台/200 余客户/阿布扎比 18 台订单口径 |
冲突与未确认事项
| 问题 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 后续核验动作 |
|---|---|---|---|
| 2025 年 11 月融资是否应叫 A+ | 证券时报经东方财富转载确认 2025-11-17 “新一轮超亿元融资”，投资方含 IDG、亦庄国投、源码、英诺、深创投、博华；泰伯记录为 A+ 轮“亿元及以上人民币”；官网公司历史未列该节点 | 采用“2025-11 新一轮超亿元融资”；可确认独立报道存在，但不把 A+ 标签写成强事实 | 查公司公众号、投资方公告、工商股东变更 |
| 2026 年近10亿元融资轮次 | 北京商报/新浪财经写“近10亿元融资”，泰伯写 C 轮 10 亿元人民币 | 采用“2026-04 近10亿元融资”，轮次可参考泰伯 C 轮但不作为强事实 | 查公司公告、FA 新闻稿、工商变更 |
| 累计融资金额 | 多轮金额为“未披露/亿元及以上/近10亿元”，部分数据库可能重复或合并口径不同 | 不给精确累计融资额；只列已披露金额口径 | 等公司融资新闻稿或工商穿透 |
| K1 出货超千台/人形机器人出货超 700 台 | 2025-11 证券时报口径为人形机器人全球累计出货突破 700 台、覆盖 200 余家客户、阿布扎比 18 台订单；2026-04 北京商报口径为 K1 累计出货超千台、覆盖 20 多个国家和 400 个客户；均缺审计收入、客户清单和验收数据 | 写为“公司披露/媒体报道”，不等同收入确认；700 台与 K1 超千台按不同时间点/产品口径保留 | 查经销商、客户采购公告、发票/交付/售后记录 |
| 经销商签约订单突破千台 | 证券时报称发布会现场签约订单突破千台 | 写为签约/渠道订单，不写已交付或已回款 | 核验合同、交付节奏、退订和赔付情况 |
| 首程控股协同 | 媒体称首程通过渠道/场景赋能；未见具体采购金额 | 写为投资方与渠道协同线索 | 查首程公告、陶朱新造局门店/售后数据 |
| 豆包大模型 | K1 页面称标配豆包大模型半年内免费使用 | 写为产品集成，不写字节战略合作 | 查火山引擎/豆包/字节侧公告和合同 |
| 英伟达关系 | T1 亮相英伟达迎春会并使用 Nvidia AGX Orin | 写为曝光/硬件生态，不写投资或战略合作 | 查 NVIDIA 新闻稿、合作方案或采购 |
| 高校合作 | 清华火神、中国农业大学、HTWK、普渡、CMU、UC Berkeley 等出现在官网赛事/客户案例中 | 写为赛事队伍、客户案例或人才渊源；不写校级联合实验室 | 查高校官网、采购公告、共同论文、联合实验室 |
| 商业场景 | 目前证据集中于赛事、教育、科研开发；产业客户不足 | 不把公司写成已验证工业/服务场景规模落地 | 查客户侧部署、连续运行、复购和售后数据 |
后续尽调问题
- 北京加速进化各轮融资的投前/投后估值、老股转让比例、对赌/回购条款、上市约束分别是什么？
- 2025 年 11 月证券时报报道的新一轮超亿元融资，在轮次标签上应归为独立轮次、A+ 延伸、A 轮系列追加，还是未命名过桥/追加融资？
- 2026 年近 10 亿元融资完成后，最新股东结构和期权池如何变化？北京高精尖、京国盛、华控、首程、深创投等分别持股多少？
- K1 “累计出货超千台”中，付费客户、经销商库存、试用样机、展会样机、海外代理分别占多少？
- K1 3.99 万起售价对应哪一版本？教育版/专业版、200 TOPS 版本、软件、大模型、售后、课程包是否另收费？
- K1 首批全款订单 20 分钟售罄后，实际交付周期、退订率、故障率、3 倍赔付是否发生过？
- 首程控股“陶朱新造局”渠道实际承担什么角色：销售、租赁、售后、展演、融资租赁，还是场景运营？
- T1/K1 在 RoboCup 队伍中的商业模式是什么：销售、赞助、租赁、联合研发、设备借用，还是赛事统一平台采购？
- 普渡、CMU、UC Berkeley 等客户案例是否有采购合同、论文、GitHub 项目或课程链接可核验？
- Booster Gym、RoboCup Demo、SDK 的真实开发者活跃度如何？GitHub star/fork 之外，是否有外部 PR、issue、第三方项目和课程采用？
- 豆包大模型集成的数据权限、调用成本、隐私与商业协议如何安排？半年免费后客户如何续费？
- K1/T1 的 BOM、毛利、关节寿命、摔倒维修成本、电池更换成本和售后服务 SLA 是多少？
- 公司是否有非赛事商业场景的付费客户，例如导览、展演、服务、轻工业训练、物流或安防？客户侧是否愿意公开背书？
- 创始团队与清华机器人控制实验室、赵明国老师、清华火神队之间的 IP 和利益关系如何界定？
- 若教育市场成为主渠道，课程内容、教师培训、实验室建设和竞赛体系是否能形成持续收入，而不是一次性硬件销售？