卓世科技横纵分析报告
Source: 本地已验证横纵分析报告（归档路径：一级市场-具身智能本体/已导入/卓世科技_横纵分析报告.md） Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17
卓世科技横纵分析报告
研究时间：2026-05-17 | 所属领域：行业大模型 / 智能体 / 具身智能通用大脑 | 研究对象类型：公司 | 研究结论：纳入本数据库，标签为具身大模型/机器人智能层公司。
摘要
卓世科技本轮核验后的主体口径为 卓世科技（海南）股份有限公司。工商聚合页显示其成立于 2018-12-07，曾用名包括卓世未来（北京）科技有限公司、卓世科技（海南）有限公司，法定代表人为屠静，企业类型为“其他股份有限公司（非上市）”；36氪项目页也记录其在 2026-01-05 完成股份制改革，主体类型升级为“股份有限公司（非上市）”。公司官网页脚与早期页面仍同时出现“卓世科技（海南）有限公司”和“卓世科技（海南）股份有限公司”，因此报告采用“股份有限公司”为当前口径，同时保留名称演变冲突。
卓世科技的主线不是机器人本体，而是行业大模型、MaaS 平台、Agent 平台和行业应用。其进入本名单的理由，主要来自 2026 年 4 月公开报道称其 Tri-Core 具身智能大脑入选《2026中国具身大模型TOP30》，以及与优必选科技、华沿机器人围绕“行业模型+具身智能”“工业具身智能”签署合作。这个逻辑更像“模型/智能体公司向机器人智能层外溢”，而不是“本体公司自研大脑”。
2026-05-17 校对补充：融资历史存在多源口径差异，不能只采用 36氪当前项目页。泰伯网公司页额外列出 2019-09 联想之星 A 轮、2021-10 青丰投资/清研资本 A+ 轮，并把 2024-01 B 轮金额写为“数千万人民币”；而卓世官网 B 轮新闻和 36氪项目页均支持 2024-01 “超/超过亿元”口径。故本报告保留官网/36氪作为 B 轮主口径，同时把泰伯早期轮次和 B 轮金额冲突写入融资表与“冲突与未确认事项”。
一句话判断：卓世科技是一个具身智能“脑/应用层”候选标的，资本与产业合作强于公开技术可验证性；按本数据库规则应纳入具身大模型/具身大脑方向，但需与宇树、优必选、星动纪元这类整机本体公司区分标签。
研究口径
- 主体名称：卓世科技（海南）股份有限公司。
- 曾用名/历史主体：卓世未来（北京）科技有限公司、卓世科技（海南）有限公司。
- 官网/产品入口：卓世科技官网、璇玑玉衡大模型、天璇MaaS大模型平台、天玑Agent智能体平台、DeepSeek一体机。
- 具身智能纳入口径：Tri-Core 具身智能大脑、与优必选/华沿机器人的机器人合作、工商经营范围中“智能机器人的研发/销售”。
- 标签边界：公司当前未披露自研机器人本体、量产机器人 SKU、机器人硬件收入、真实世界机器人数据闭环规模，因此按具身大模型/机器人智能层公司处理。
- 证据分级：官网/公司新闻/工商聚合为 A-/B+；36氪/界面/新浪财经等权威媒体为 B；ZOL/中华网等通稿类技术文章为 B-/C+；未见论文、开源仓库、第三方榜单原始图片或可复现实验的 Tri-Core 性能主张按“待核验”处理。
主体核验
| 项目 | 当前核验结论 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 当前主体 | 卓世科技（海南）股份有限公司 | B+ | 水滴信用工商聚合、风潮数据工商聚合 |
| 成立时间 | 2018-12-07 | B+ | 水滴信用工商聚合、36氪项目页 |
| 法定代表人/创始人 | 屠静 | B+ | 水滴信用工商聚合、官网关于我们 |
| 股改 | 2026-01-05，36氪称已完成股份制改革和工商登记 | B | 36氪项目页 |
| 官网主体冲突 | 官网不同页面页脚出现“有限公司”和“股份有限公司”两种版本 | B | 官网关于我们、官网新闻页 |
| 核心定位 | 中国行业模型与智能应用科技创新企业，深耕 AI to B | A- | 官网关于我们 |
| 研发/合作布局 | 北京产研总部与全球营销中心、成都研发中心、清华大学精准研究院联合实验室、海南总部基地和数据服务中心 | A- | 官网关于我们 |
纵向发展
2018-2022：教育 AI / 数字人 / 元宇宙教育阶段
卓世科技最早不是从机器人出来的。36氪项目页将公司成立时间标为 2018 年 12 月，并称其由百度、联想等核心技术成员创立。公司早期主体为卓世未来（北京）科技有限公司，业务叙事集中在人工智能教育、知识图谱、数字教材、虚拟仿真实验和元宇宙教育。
官网发展历程显示，2019 年 9 月人工智能+学习应用 SaaS 平台上线，2020 年参与教育部相关标准制定并发布自研知识图谱，2021 年发布“数字人+知识图谱+虚拟仿真实验”数字教材以及“数字人+知识图谱”SaaS 生产平台。2022 年 5 月，官网称公司依托成都电子科大建立成都研发中心；2022 年 12 月建立海南研发中心和数据服务中心。
这段历史很关键。它解释了卓世今天为什么不是从伺服、电机、运动控制、整机量产切入，而是从行业知识、数字人、AI 应用和客户交付切入。具身智能对它来说，不是原生业务，而是大模型应用从“屏幕内智能体”延伸到“物理载体”的一次迁移。
2023-2024：行业大模型与 MaaS 平台成型
2023 年 9 月，卓世科技发布“卓世·璇玑玉衡知识增强行业模型技术”及 MaaS 产品系列，官网新闻称产品线包括“智企、智思、智赢”三类 MaaS 产品，覆盖企业级应用、行业级模型训练服务和生态级能力输出。同一篇官网文章显示，康养行业模型由卓世科技与北京健康养老集团联合启动，中医行业模型与北京中医药医养协会联合启动，教育行业模型与国新文化联合启动。
2024 年，行业大模型成为融资与产品叙事的主轴。官网 2024-01-18 新闻称公司在 2023 年完成 B 轮融资，融资总额超过亿元，2023 年大模型业务实现近两亿元收入和三千万元净利润。2024-08-12 官网新闻称公司完成亿元 B+ 轮融资，由同创伟业领投，青岛海发、启迪之星跟投；同篇文章称其自研 MoE 架构“璇玑玉衡大模型”于 2024 年 3 月获得国家网信办生成式人工智能服务备案，并在 2024 年 5 月 AAMAS 国际自主智能体和大模型多智能体竞赛中获冠军。
这时的卓世已经有明确的“模型中间层”定位：不去做通用基座模型的巨量训练，也不做终端硬件，而是把数据治理、模型训练、微调、Agent、RAG、私有化部署和行业应用打包成可交付产品。
2025-2026：从行业大模型走向具身智能“通用大脑”
2025 年后，公司开始把行业大模型能力向具身智能叙事迁移。最重要的节点有三个。
第一，2025-12-02 官网新闻称优必选科技与卓世科技在深圳签署战略合作框架协议，双方合作聚焦“行业模型+具身智能”，计划未来 5 年联合部署 1 万台机器人，并联合拓展数十亿商业化订单。该文同时称双方将共建联合研究实验室，优先在工业制造、企业服务、康养服务、文教传媒四大领域展开。
第二，2026-02-02，界面新闻经新浪财经转载称卓世科技完成 Pre-IPO 轮数亿元融资，投资方包括国泰君安创新投、优必选科技、国新国证投资、浙江华宇，资金用途是加大行业大模型及智能体研发投入、继续拓展场景落地应用。该轮里优必选既是合作方又是投资方，强化了“本体+大脑”的产业协同意味。
第三，2026-03 至 2026-04，公开报道集中出现 Tri-Core 具身智能大脑。天脉财经报道称 Tri-Core 集成直觉、逻辑、共情三大模块；界面新闻关于华沿机器人合作的报道称 Tri-Core 在 SimplerEnv 和 LIBERO 基准测试中取得 SOTA 水平，能提供多模态感知理解、自主任务规划、自然语言交互、自适应决策推理等能力；ZOL/中华网报道进一步称 Tri-Core 入选《2026中国具身大模型TOP30》。
这里要把兴奋和证据分开。卓世已经有明确的具身智能商业入口：优必选做人形机器人，华沿做协作机器人，卓世提供模型/智能体层。但 Tri-Core 的公开技术证据目前仍偏通稿化：没有检索到论文、模型卡、开源仓库、第三方 leaderboard 或可复现实验报告。因此，Tri-Core 的存在可以确认，技术强弱还不能按 SOTA 事实确认。
融资历史表
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 证据等级 | 来源/备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2019-09 | A轮 | 数千万人民币 | 联想之星 | B- | 泰伯网公司页；36氪 A+ 轮报道仅笼统称此前已获“百度高管和联想之星连续两轮投资”，未在当前融资表列明 |
| 2021-10 | A轮 / A+轮 | 未披露 | 清研AI产业基金；泰伯网另列青丰投资、清研资本 | B/B- | 36氪项目页、泰伯网公司页；轮次和投资方存在口径差异 |
| 2022-12 | A+轮 | 4000万人民币 | 融道投资、清研资本、力合资本 | B | 36氪项目页 |
| 2024-01 | B轮 | 超/超过亿元人民币；泰伯网写“数千万人民币” | 中关村协同创新基金、中马启元基金/资产、上海齐光资本、浙江经协基金、融道投资、创世因特 | A-/B | 官网B轮新闻、36氪项目页、泰伯网公司页；金额以官网/36氪为主口径，泰伯差异保留 |
| 2024-08 | B+轮 | 亿元/亿级人民币 | 同创伟业、青岛海发、启迪之星 | A- | 官网B+轮新闻、36氪项目页 |
| 2025-02 | 战略融资 | 未披露 | 卓源亚洲、海发集团 | B- | 泰伯网公司页 |
| 2025-06 | B++轮 / B+延续口径 | 近亿元人民币 | 清科产投、宜宾港信基金/港信资产、卓源亚洲、海发集团/海南智荣投资 | B | 36氪项目页、泰伯网公司页 |
| 2026-02 | Pre-IPO轮 | 数亿元人民币 | 国泰君安创新投/国泰君安创新、优必选科技、国新国证投资、浙江华宇 | B+ | 新浪财经转载界面新闻、东方财富转载界面新闻、四川省投资基金业协会经新浪转载 |
融资口径注意：公开资料对 2019-2021 年早期融资、2024 年 B 轮金额、2025 年轮次命名存在差异。2024 年 B 轮金额采用卓世官网和 36氪的“超/超过亿元”作为当前主口径；泰伯网“数千万人民币”作为冲突口径保留。Pre-IPO 轮有多家媒体转载界面新闻/第一财经短讯，泰伯网称“官宣”，但暂未检索到卓世官网单独发布的 Pre-IPO 原文。
合作网络表
投资方/股东
| 对象 | 类型 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 优必选科技 | 上市机器人公司 / 产业投资方 | Pre-IPO 投资方；同时与卓世签署战略合作 | 2025-11/2026-02 | B+ | 官网优必选合作、新浪财经转载界面新闻 |
| 国泰君安创新投 | 金融机构 | Pre-IPO 投资方 | 2026-02 | B+ | 新浪财经转载界面新闻 |
| 国新国证投资 | 国资/金融投资 | Pre-IPO 投资方 | 2026-02 | B+ | 新浪财经转载界面新闻 |
| 浙江华宇 | 地方产业资本 | Pre-IPO 投资方 | 2026-02 | B+ | 新浪财经转载界面新闻 |
| 同创伟业 | VC | B+轮领投 | 2024-08 | A- | 官网B+轮新闻 |
| 青岛海发 | 国资平台 | B+轮跟投；泰伯网另列为战略融资投资方 | 2024-08/2025-02 | A-/B- | 官网B+轮新闻、泰伯网公司页 |
| 清研资本/清研AI产业基金 | 清华系资本 | A轮/A+轮投资方 | 2021-2022 | B | 36氪项目页 |
| 融道投资 | 用友旗下融道资本 | A+轮投资方；B轮老股东加持 | 2022/2024 | A-/B | 36氪项目页、官网B轮新闻 |
| 联想之星 | 早期投资方 | 泰伯网列为 2019-09 A 轮投资方，36氪 2022 A+ 报道称此前已获联想之星投资 | 2019/未披露 | B- | 泰伯网公司页、36氪项目页 |
| 青丰投资 | 早期投资方 | 泰伯网列为 2021-10 A+ 轮投资方，36氪当前融资表未列 | 2021-10 | B- | 泰伯网公司页 |
客户/订单
| 对象 | 类型 | 关系 | 时间 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 优必选科技 | 机器人本体与场景伙伴 | 双方计划未来 5 年联合部署 1 万台机器人、联合拓展数十亿商业化订单 | 2025-12 | B | 官网优必选合作 |
| 华沿机器人（1021.HK） | 港股上市协作机器人公司 | 签署合作框架协议，共研面向装配、搬运、检测、上下料等场景的具身智能机器人方案 | 2026-03/04 | B+ | 界面新闻、金融界 |
| 北京健康养老集团 | 康养产业客户/合作方 | 联合启动康养行业模型 | 2023-09 | A- | 官网产品发布会新闻 |
| 北京中医药医养协会 | 医疗康养行业组织 | 联合启动中医行业模型 | 2023-09 | A- | 官网产品发布会新闻 |
| 国新文化（600636.SH） | A股教育信息化公司 | 联合启动教育行业模型 | 2023-09 | A- | 官网产品发布会新闻 |
| 中国移动相关合作伙伴库 | 运营商生态 | 进入中国移动合作伙伴集成库，成为中移铁通贵州分公司政企业务合作伙伴和四川中移通信技术工程有限公司 DICT 合作伙伴 | 未披露 | A- | 官网运营商方案 |
| 中国电信星辰MaaS平台 | 运营商生态 | 6款大模型产品通过中国电信集团能力评审并在星辰MaaS平台上架 | 未披露 | A- | 官网运营商方案 |
产业合作
| 对象 | 类型 | 合作内容 | 时间 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 优必选科技 | 机器人产业巨头/上市公司 | 围绕联合研发、场景落地、产业生态、资本合作、业务拓展和联合创新合作，计划共建联合研究实验室 | 2025-11/12 | A- | 官网优必选合作 |
| 华沿机器人 | 协作机器人上市公司 | 工业具身智能机器人技术融合、产品研发、场景落地与市场推广 | 2026-03/04 | B+ | 界面新闻 |
| 飞天云动 | 港股元宇宙/数字内容公司 | 数字虚拟人与 AI 垂类模型联合开发与运营 | 2024-03/04 | A- | 官网飞天云动合作 |
| 华为/海光/昆仑芯/英伟达相关算力生态 | 硬件/芯片生态 | 大模型一体机支持华为、海光、昆仑芯、英伟达等系列配置；官网荣誉列华为昇腾技术认证、海光DCU生态兼容性认证 | 未披露 | A-/B | DeepSeek一体机产品页、官网关于我们 |
| 百度智能云 | 云/大模型生态 | 官网荣誉列百度智能云认证级代理销售伙伴、解决方案销售伙伴；招聘页称为百度文心千帆首批生态伙伴 | 未披露 | B | 官网关于我们、智联招聘页 |
技术/联合研发
| 对象 | 类型 | 合作内容 | 时间 | 证据等级 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 清华大学精准医学研究院智慧健康中心 | 国内顶尖高校/科研机构 | 战略合作意向，围绕疾病管理课题、模拟医疗场景、预问诊辅助诊疗、人才培养认证 | 2024-01 | A- | 官网清华精准医学合作 |
| 电子科技大学 | 国内高校 | 依托电子科技大学科研力量成立人工智能联合研发中心/成都研发中心 | 2022 起 | A- | 官网关于我们 |
| 北京大学信息管理系 | 国内顶尖高校 | 北京大学徐杨教授在卓世产品发布会上作行业大模型演讲，并对公司知识增强技术表示认可；未检索到正式联合研发协议 | 2023-09 | B | 官网产品发布会新闻 |
| 中科院/清华大学/中关村研究院 | 国内科研机构 | 早期教育研究院文章称将联合相关院士专家建立人工智能教育研究生态；未检索到正式项目合同 | 2022 | B- | 官网教育研究院新闻 |
高校/科研渊源与未检索到项
| 类别 | 结论 |
|---|---|
| 国内顶尖高校/科研机构 | 已检索到清华大学精准医学研究院、电子科技大学、北京大学信息管理系、中科院/中关村研究院等线索，其中清华精准医学合作与电子科大研发中心证据较强。 |
| 国际顶尖高校/科研机构 | 未检索到与 MIT、Stanford、CMU、UC Berkeley、Oxford、ETH 等国际顶尖高校/实验室的可确认合作。 |
| 互联网巨头 | 已检索到百度智能云/文心千帆生态、华为昇腾认证等线索；未检索到腾讯、阿里、字节与卓世在具身智能方向的正式合作。 |
| 上市公司 | 已检索到优必选、华沿机器人、飞天云动、国新文化等上市公司/公众公司合作或投资线索。 |
横向对比
| 公司 | 核心定位 | 与卓世的差异 | 卓世相对优势 | 卓世相对短板 |
|---|---|---|---|---|
| 优必选科技 | 人形机器人本体与商业化落地 | 优必选有本体、运动控制、机器人产品与订单，卓世提供行业模型/大脑层 | 可借优必选硬件和场景进入具身落地 | 缺自有机器人本体与硬件数据闭环 |
| 华沿机器人 | 工业协作机器人硬件与场景 | 华沿做协作机械臂与工业场景，卓世做 Tri-Core/模型能力 | 工业场景合作有明确应用边界 | 合作尚属框架协议，收入和项目落地待验证 |
| 智平方 | AI2R Brain + Alpha Bot，全栈具身公司 | 智平方更像“具身大脑+机器人本体”全栈创业公司 | 卓世有成熟 ToB 行业模型与政企客户网络 | 具身原生团队与机器人系统工程证据弱于智平方 |
| 千寻智能 | VLA + 人形机器人本体全栈 | 千寻直接围绕机器人伙伴和具身大模型构建 | 卓世融资阶段更靠后，行业客户更多元 | 缺机器人本体、机器人数据和公开 demo |
| 自变量机器人 | 通用具身大模型 + 机器人本体同步迭代 | 自变量定位“物理世界模型/具身大模型”更原生 | 卓世更擅长企业交付与行业解决方案 | 技术公开度、机器人实验材料和人才标签不足 |
| 银河通用/星海图 | 本体+具身大脑+真实世界场景 | 这类公司有明确机器人本体和场景数据闭环 | 卓世可作为垂直行业应用层伙伴 | 不适合直接纳入“本体融资Top5”同口径 |
横向看，卓世科技最像“AI应用公司向具身智能靠拢”的样本。它不是从机械结构、关节、运动控制、灵巧操作一路长出来的公司，而是从行业知识、MaaS、Agent、数字人和一体机长出来，再通过合作把模型接到机器人上。
这条路有现实优势。机器人公司经常缺行业知识和企业交付能力，卓世正好擅长这些。工业制造、康养、文教传媒、政企服务这些场景，也确实需要“机器人本体+行业知识+任务编排+交互界面”的组合。
但这条路也有硬伤。具身智能最难的部分不只是把任务拆成步骤，也不是让机器人听懂自然语言，而是稳定处理物理世界里的摩擦、遮挡、柔性物体、力控、碰撞和失败恢复。卓世目前公开资料里，能证明它懂行业、懂模型应用、懂 Agent；但还不能充分证明它拥有大规模机器人真实交互数据、跨本体控制经验和长期运行的工程闭环。
横纵交汇洞察
卓世科技的历史决定了它今天的位置。
它早年做教育 AI、知识图谱、数字人和虚拟仿真实验，这让它很自然地把“知识”和“交互”放在第一位。到了 2023 年，它转向行业大模型和 MaaS，本质上是在做一件事：把通用 AI 能力拆成企业能采购、能部署、能交付的标准化模块。再到 2025 年切入具身智能，它仍然延续这个思路：不自己造机器人，而是把“大脑”“Agent”“行业模型”嫁接到优必选、华沿这类有硬件和场景的伙伴上。
这不是坏路线。很多机器人公司会卡在商业化：Demo 可以跑，客户系统进不去；动作可以做，行业流程不懂；硬件可以卖，但客户要的是整套数字化改造。卓世如果能把过往的 ToB 交付经验迁移到机器人场景，确实可能在“行业模型+机器人应用方案”里占一个位置。
问题在于，具身智能不是普通 AI 应用外包。它不像政务问答或养老知识库那样，错了可以回滚，慢了可以等待。机器人一次误判可能损坏设备，一次抓取失败可能中断产线。Tri-Core 把 System 1、System 2、System 3 分成直觉、逻辑和共情，看起来是一个漂亮的架构叙事；但投资判断不能停在叙事层。真正要看的，是它是否有真实机器人数据、是否跨不同本体泛化、是否能在客户现场长时间稳定运行、是否有第三方可复现 benchmark。
所以我对卓世的当前判断是“可以看，但要降级看”。它有三类价值：第一，作为行业大模型公司，它已有融资、客户和政企/产业网络；第二，作为具身大脑候选，它通过优必选和华沿拿到了进入机器人场景的入口；第三，作为 Pre-IPO 阶段公司，它可能比早期具身创业公司更重视收入和交付。
它也有三类风险：第一，具身智能可能只是行业大模型公司寻找新估值锚点的叙事升级；第二，Tri-Core 的性能主张尚缺论文、开源、leaderboard 或第三方测试支撑；第三，若机器人本体和真实数据都掌握在合作方手中，卓世的议价权可能被压缩为“场景方案集成商”，而不是具身大模型核心平台。
未来最可能剧本：卓世以优必选/华沿为硬件入口，先做工业、康养、教育等垂直场景机器人智能体方案，收入来自项目制和平台授权，而不是卖通用具身基座模型。
最乐观剧本：Tri-Core 在多个本体和真实场景中验证，形成“行业知识+动作策略+安全交互”的可复用中间层，成为本体厂商的第三方大脑供应商。
最危险剧本：合作停留在发布会和框架协议，Tri-Core 缺少真实可复现技术结果，具身叙事无法转化为机器人收入，最终回到行业大模型/智能体公司的原有估值框架。
证据/来源表
| 事实 | 来源 | 日期 | 实体 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|
| 官网称卓世是行业模型与智能应用科技创新企业，2018年底创立，布局北京、成都、海南等 | 官网关于我们 | 页面当前版本 | 卓世科技 | A- |
| 官网发展历程列出 2019-2024 产品演进 | 官网关于我们 | 页面当前版本 | 卓世科技 | A- |
| 璇玑玉衡大模型家族、MoE、数据工程、模型评估、预训练、RAG、Agent 等能力 | 璇玑玉衡产品页 | 页面当前版本 | 卓世科技 | A- |
| 天璇 MaaS 平台提供模型训练、评估、测试、发布、部署全流程服务 | 天璇MaaS平台 | 页面当前版本 | 卓世科技 | A- |
| 天玑 Agent 平台包含大模型能力、感知、规划、记忆和工具调用能力 | 天玑Agent平台 | 页面当前版本 | 卓世科技 | A- |
| 2023 年知识增强行业模型与 MaaS 产品发布，涉及康养、中医、教育模型合作 | 官网发布会新闻 | 2023-10-11 | 卓世科技 | A- |
| 2023 年完成 B 轮，融资总额超过亿元，投资方含中关村协同创新基金等 | 官网B轮新闻 | 2024-01-18 | 卓世科技 | A- |
| 2024 年完成亿元 B+ 轮，同创伟业领投，青岛海发、启迪之星跟投 | 官网B+轮新闻 | 2024-08-12 | 卓世科技 | A- |
| 股改为股份有限公司、历史融资表、A/A+/B/B+/B++ 轮信息 | 36氪项目页 | 页面当前版本 | 卓世科技 | B |
| 泰伯网列出 2019 联想之星 A 轮、2021 青丰投资/清研资本 A+ 轮，并把 2024 B 轮写为数千万人民币 | 泰伯网公司页 | 页面当前版本 | 卓世科技 | B- |
| Pre-IPO 轮数亿元融资，投资方包括国泰君安创新投、优必选、国新国证、浙江华宇 | 新浪财经转载界面新闻 | 2026-02-02 | 卓世科技 | B+ |
| 优必选与卓世战略合作，计划 5 年联合部署 1 万台机器人、拓展数十亿订单 | 官网优必选合作 | 2025-12-02 | 卓世科技/优必选 | A- |
| 华沿机器人与卓世签署合作框架协议，围绕工业具身智能机器人合作 | 界面新闻 | 2026-03-31 | 卓世科技/华沿机器人 | B+ |
| Tri-Core 在 SimplerEnv/LIBERO 取得 SOTA 的公开说法 | 界面新闻、金融界 | 2026-03/04 | 卓世科技 | B-/待核验 |
| Tri-Core 入选《2026中国具身大模型TOP30》的公开说法 | ZOL、中华网 | 2026-04-24 | 卓世科技 | B-/待核验 |
| 与清华大学精准医学研究院智慧健康中心达成战略合作意向 | 官网清华精准医学合作 | 2024-01-18 | 卓世科技/清华大学精准医学研究院 | A- |
| 中国移动/中国电信运营商生态合作 | 官网运营商方案 | 页面当前版本 | 卓世科技 | A- |
| 工商经营范围含智能机器人研发/销售、可穿戴智能设备制造等 | 水滴信用工商聚合 | 2026-04-28 更新 | 卓世科技 | B+ |
冲突与未确认事项
| 事项 | 当前状态 | 对投资判断的影响 | 后续动作 |
|---|---|---|---|
| 主体名称冲突 | 官网部分页面仍显示“有限公司”，融资/工商聚合显示“股份有限公司” | 低。更像网页更新滞后，但股改时间和工商主体需以国家企业信用信息公示系统最终确认 | 人工查国家企业信用信息公示系统截图/工商档案 |
| 成立年份表述 | 官网部分文案写“自2019年创立以来”，工商/36氪为 2018-12-07 | 低。可采用“2018年底成立/2019年正式运营” | 后续统一 wiki 口径 |
| 早期融资轮次 | 36氪当前融资表从 2021-10 A 轮起列，泰伯网额外列 2019-09 联想之星 A 轮与 2021-10 青丰投资/清研资本 A+ 轮；36氪 2022 A+ 报道又提到此前百度高管和联想之星连续两轮投资 | 中。影响累计融资机械加总和早期股东谱系，不影响“非本体公司”判断 | 人工查企查查/天眼查历史股权变更、联想之星/清研资本公告、公司早期新闻稿 |
| 2024 B 轮金额 | 卓世官网与 36氪为“超/超过亿元”，泰伯网公司页为“数千万人民币” | 中。影响累计融资估算；当前采用官网/36氪“超亿元”主口径，保留泰伯冲突 | 人工查投资方公告、工商增资记录或融资协议摘要 |
| Pre-IPO 是否有官网原文 | 未检索到卓世官网单独 Pre-IPO 新闻，主要来自界面新闻及转载 | 中。融资真实性较高，但细节仍需一手确认 | 查公司公众号/投资方公告/工商股东变更 |
| Tri-Core SOTA 主张 | 多篇媒体/合作报道重复，但未检索到论文、开源仓库、leaderboard、测试报告 | 高。决定其是否真具备具身大模型核心竞争力 | 要求公司提供 benchmark 报告、复现实验、客户现场数据 |
| TOP30 榜单原始名单 | 检索到 ZOL/中华网等通稿称 DBC/互联网周刊发布榜单，但未检索到可直接核验的 DBC/互联网周刊原始榜单页、榜单图片或 PDF | 中。入选本身只能作为声量证据，不等于技术验证 | 保存榜单原图或官方 PDF，并核对完整名单、评选方法与评审主体 |
| 优必选 1 万台/数十亿订单 | 官网称“计划”未来5年联合部署和联合拓展，不等于已签订单、确认收入或优必选采购义务 | 高。不能计入确定订单 | 查合作协议性质、订单主体、交付里程碑、付款条款 |
| 华沿合作 | 已有合作框架协议报道，但未见具体项目金额/客户/交付节点 | 中 | 跟踪华沿公告、港交所披露、ITES后续项目 |
| 国际高校/科研合作 | 未检索到可确认合作 | 中 | 若公司声称国际顶尖研究背景，需补证据 |
后续尽调问题
- Tri-Core 是否有完整技术白皮书、论文、模型卡、评测脚本或第三方测试报告？SimplerEnv/LIBERO 的具体任务、分数、对比模型、训练数据和复现实验是什么？
- Tri-Core 当前接入了哪些机器人本体？优必选、华沿之外是否有第二、第三个硬件平台？跨本体迁移成本如何？
- 真实机器人数据来自哪里？公司自采、合作方授权、仿真生成、客户现场日志分别占比多少？数据权属归谁？
- 优必选“1万台机器人/数十亿订单”是框架计划、意向订单、正式订单还是联合销售目标？付款、交付、验收和售后责任如何划分？
- 华沿合作是否已有落地客户？装配、搬运、检测、上下料四类场景中哪一个最先商业化？
- 具身智能业务收入在 2025/2026 年分别占总收入多少？是否已有独立 SKU、合同和毛利率？
- Pre-IPO 轮融资后最新股权结构如何？优必选持股比例多少？是否有排他或优先合作条款？
- 公司是否计划上市？上市主体、申报板块、股改后财务规范化情况如何？
- 璇玑玉衡基础模型的自研边界是什么？预训练语料、参数规模、算力来源、国产芯片适配是否有第三方证明？
- 工业机器人安全责任如何处理？Tri-Core 的 System 3 伦理/安全中断机制是否通过功能安全或工业安全认证？