具身智能研究

2026-05-17-小米集团-小米机器人-横纵分析报告

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小米集团 / 小米机器人横纵分析报告

Source: 本地文件 一级市场-具身智能本体/已导入/小米集团_小米机器人_横纵分析报告.md Collected: 2026-05-18 Published: 2026-05-17

小米集团 / 小米机器人横纵分析报告

编号：50
主体：小米科技有限责任公司 / 小米集团体系内机器人业务
方向：本体-四足/人形；CyberDog、CyberOne、Xiaomi-Robotics-0 与汽车工厂具身智能验证
访问日期：2026-05-17

摘要

小米机器人不是典型一级市场创业公司，而是小米集团“人车家全生态”下的内部前沿技术业务。它的纵向路径很清楚：先用 CyberDog 做四足工程探索和开发者生态，随后用 CyberOne 展示全尺寸人形本体，再到 2026 年用 Xiaomi-Robotics-0、TacRefineNet 和小米汽车工厂场景把重心转向“具身大模型 + 工业验证”。这条路径的价值不在于已经卖出了多少台人形机器人，而在于小米拥有罕见的三类资源：硬件供应链、真实制造场景、AIoT/汽车数据与工程体系。

但这也决定了它的短板。小米机器人目前公开披露的商业化证据很少，CyberOne 更像技术展示平台，CyberDog 是工程探索版产品，2026 年汽车工厂验证也仍处于示范和试运行口径。与宇树、优必选、智元、星动纪元等公司相比，小米不是“靠机器人出货证明商业化”的玩家，而是“用机器人反哺小米制造与 AI 能力”的玩家。

我的校对判断是：小米机器人不宜按“一级市场独立本体公司 头部梯队”同口径列入核心榜单，应从本体候选中降级为“上市集团内部机器人项目 / 产业巨头关系页对象 / 生态投资方”。它可以继续作为重要跟踪对象，但不是可按创业公司融资、估值、客户订单直接横比的本体主机厂；真正可观察的关键指标是：北京小米机器人技术有限公司是否从集团项目变成可独立经营的机器人公司，是否从工厂单工位验证走向多工位常态化部署，是否开放或量产下一代人形本体，是否通过投资网络把小米供应链、汽车工厂和外部具身智能公司连成生态。

研究口径

  • 本报告研究对象是“小米集团 / 小米机器人”在四足、人形和具身智能方向的公开进展，不把米家扫地机器人等家用清洁机器人作为主线。
  • 主体核验以“小米集团 / 小米科技有限责任公司体系”为上位口径，同时把“北京小米机器人技术有限公司”作为机器人业务的专门工商主体处理。公开工商转述可支持其 2023 年设立、2024 年增资并引入亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）；但精确持股比例、实控链、知识产权归属仍需国家企业信用信息公示系统或付费工商数据库原件复核。12
  • “融资/资本”部分不写外部融资轮次。北京屹唐创欣进入北京小米机器人技术有限公司更适合写作产业资本/地方国资协同或战略增资线索，不等同一级市场创业公司融资；小米战投对外投资则单列为生态投资。
  • 分类口径：如榜单严格限定“一级市场本体公司 头部梯队”，小米应降级；如榜单覆盖“产业巨头内部机器人项目/生态玩家”，小米可保留为独立观察样本。
  • 证据等级：L1 为公司官网、港交所公告、官方项目页、arXiv/GitHub；L2 为权威媒体或高校/政府/交易所转载；L3 为行业媒体、工商信息转述、数据库或二手汇总。

主体核验

项目当前口径证据等级说明
上位主体小米集团 / 小米科技有限责任公司L1/L2小米 IR 年报以 Xiaomi Corporation 披露集团经营，国内资料常以“小米科技有限责任公司”作为集团经营主体名称。34
机器人业务工商主体北京小米机器人技术有限公司 / 小米机器人L2/L3公开工商转述显示该公司 2023-04-21 成立，初始注册资本 5000 万元，由北京小米智能科技有限公司全资持股；2024 年新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，注册资本增至约 5555.56 万元。精确持股和实控链仍需工商原件复核。12
产品线CyberDog、CyberOne、Xiaomi-Robotics-0、工厂具身机器人验证L1CyberDog、CyberOne、小米 2025 年业绩公告和 Xiaomi-Robotics-0 项目页可相互印证。5647
是否独立本体创业公司否L1/L2/L3当前可确认的是集团研发投入、北京小米机器人技术有限公司产业增资、国家重点研发计划、北京人形机器人创新中心股东方线索和小米战投对外投资；不应按独立创业公司融资轮次处理。
本数据库分类降级为集团内部机器人项目 / 产业巨头生态玩家L1/L2小米有本体、模型和工厂验证证据，但缺少独立本体公司常见的外部客户订单、出货、收入、估值和融资轮次披露。

主体上最容易混淆的是四层：第一层是上市公司 Xiaomi Corporation / 小米集团；第二层是国内经营主体小米科技有限责任公司、小米通讯技术有限公司、北京小米智能科技有限公司等集团内主体；第三层是北京小米机器人技术有限公司这一机器人业务工商主体；第四层是小米战投、顺为资本、金米等外部生态投资网络。一级市场清单将其写为“小米科技有限责任公司”可以作为上位主体使用，但公司页和关系图谱应把北京小米机器人技术有限公司、小米集团内部研发、以及小米外部投资对象分开。

纵向发展

1. 2010-2020：消费电子、AIoT 与供应链底座

小米不是从机器人公司长出来的，它从智能手机、IoT 和供应链效率长出来。这个起点很重要。

机器人本体创业公司通常要先回答一个基础问题：我凭什么把硬件做得足够便宜、足够稳定、足够可交付？小米的答案不是来自机器人单点技术，而来自长期消费电子训练出的工程系统。2024 年年报显示，小米“手机 x AIoT”仍是集团主收入来源，2024 年集团总收入 3659 亿元，连接 IoT 设备数达 9.046 亿台，全球月活用户达 7.023 亿。8 这不是机器人收入，但它解释了小米做机器人的底层资源：硬件供应链、传感器、边缘计算、系统软件、智能家居入口和规模化制造。

2. 2021：CyberDog 工程探索版，把四足机器人做成开发者硬件

CyberDog 是小米进入仿生机器人公众视野的第一个明确节点。小米官网仍保留“CyberDog 仿生四足机器人”产品页，并配套用户服务协议。协议中明确定义 CyberDog 是“小米自行研发并生产的、面向大众的工程探索版仿生四足机器人”，可实现行走、跑步、趴卧、起立等姿态，并具备语音交互、人脸识别、路径规划、导航等功能。9

这段定义很关键。它说明 CyberDog 不是单纯展品，而是以硬件和客户端形态面向用户的产品；但“工程探索版”也说明它不是成熟消费级机器狗。它的战略意义更接近“小米把机器人运动控制、视觉、导航、语音交互和开发者生态打包成一个硬件载体”，而不是马上形成大规模商业收入。

3. 2022：CyberOne 亮相，人形机器人进入小米叙事

CyberOne 是小米从四足走向人形的标志。小米官方海外产品页显示，CyberOne 定位为 Humanoid Robot，身高 177cm、体重 52kg、21 个自由度、峰值扭矩 300Nm、最高步速 3.6km/h；视觉上使用 Mi Sense 自研深度视觉模块和 AI 交互相机，声学/情绪识别上宣称可识别 85 类环境声音和 45 类人类情绪分类。6

这不是一个能直接和 2025-2026 年工业人形机器人量产玩家对标的产品。它更像小米展示“我能做全尺寸人形本体”的技术旗帜。CyberOne 的公开参数强调感知、互动、双足平衡和仿生结构，而不是工厂任务、负载、续航、MTBF、交付价格、客户名单。这恰好暴露了小米人形早期阶段的定位：先证明技术集成能力，再寻找真正能落地的场景。

4. 2023-2024：从展示品转向制造场景与国家重点研发任务

2023 年，小米牵头承担科技部 2023 年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“机器人自动化产线快速重构技术项目”的报道开始出现。电子工程专辑转述称，小米统筹组织“3C智能制造创新联合体”内的科研院所和领军企业，汇聚双一流高校、A+ 学科和优势院所资源，目标是面向 3C 产品快速换产需求，推动自动化产线动态重构和配置优化。10

同年 4 月，北京小米机器人技术有限公司成立。公开工商转述称，其经营范围包括工业机器人制造、服务消费机器人制造、智能机器人的研发、人工智能硬件销售、人工智能行业应用系统集成服务、人工智能基础资源与技术平台、微特电机及组件制造等；初始股权为北京小米智能科技有限公司全资持股，后者由小米通讯技术有限公司全资持股。1 这说明“机器人”不是只有发布会项目，而已经有专门工商载体；但该载体仍在小米集团体系内，不能直接等同外部创业公司。

这些节点把小米机器人从“仿生机器人展示”拉回了小米最熟悉的工业现场：3C 制造。对小米来说，人形机器人最自然的第一个客户不是家庭，而是自己的工厂。因为工厂有明确动作、明确节拍、明确质量标准，也有足够多的数据和工程人员做闭环。

2024 年，北京小米机器人技术有限公司又出现产业协同信号。新浪科技/CNMO 援引天眼查称，该公司新增亦庄国投旗下北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）为股东，注册资本由 5000 万元增至约 5555.56 万元，并称公司已迁至北京经济技术开发区；同文还转述小米机器人负责人称，未来五年计划投资 20 亿元建设北京市首个通用仿人机器人整机产品研发、制造和应用示范项目。2 这条证据的校对意义很强：小米机器人有专门主体和地方产业资本/场景协同，但它仍是集团主导的产业项目，不是传统 VC 融资型机器人创业公司。

2024 年年报继续强化这个方向。小米把业务分为“手机 x AIoT”和“智能电动汽车等创新业务”，并明确集团战略是“Human x Car x Home”。2024 年研发费用 241 亿元，同比增长 25.9%，研发人员 21,190 人，占员工总数 48.5%。8 机器人没有单独披露预算，但它显然被包在 AI、汽车、智能制造和新业务的长周期投入里。

5. 2025-2026：Xiaomi-Robotics-0 与汽车工厂试运行，小米进入具身大模型阶段

2026 年是小米机器人公开叙事的第二次抬升。小米 2025 年全年业绩公告写得非常明确：小米继续探索 physical intelligence 前沿；2026 年 2 月发布 TacRefineNet，这是一个触觉驱动的灵巧机器人抓取 fine-tuned model；同月开源第一代机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0，参数规模 47 亿，可将视觉-语言理解与实时高性能执行结合，在三项主流仿真基准上达到 SOTA，并在真实机器人评估中展示泛化 physical intelligence，可在消费级 GPU 上实时推理。4

Xiaomi-Robotics-0 官方项目页进一步披露了训练与模型细节：模型由预训练 VLM 和 Diffusion Transformer 组成，总参数 4.7B；训练数据包括约 2 亿 robot trajectory timesteps 和超过 8000 万视觉语言样本，其中真实机器人后训练包括 Lego Disassembly 338 小时、Towel Folding 400 小时；LIBERO 平均成功率 98.7%，SimplerEnv Visual Matching 85.5%，Visual Aggregation 74.7%，WidowX 79.2%，CALVIN 平均长度 4.75/4.80。7 GitHub 页面显示代码、模型权重和后训练流水线在 2026 年 2 月至 4 月陆续开放，采用 Apache-2.0 license。11

最重要的是工厂验证。小米 2025 年业绩公告披露，2026 年 3 月，小米在小米 EV 工厂进行示范，具身机器人在自攻螺母上件工位连续自主运行 3 小时，成功率 90.2%，并满足产线最快 76 秒节拍；公司称这是具身智能在 EV 制造场景规模化采用的第一步。4

这一段比 CyberOne 的舞台展示更有价值。因为它终于把“人形机器人到底做什么”缩到一个可测量任务：自攻螺母上件、3 小时、90.2%、76 秒节拍。这个数据还远谈不上成熟量产，汽车产线一般需要更高稳定性、更低干预率和更完整的质量闭环。但它已经把小米机器人带入了一个可尽调的方向：不是看它会不会走秀，而是看它能否在小米自己的工厂里不断增加工位、降低失败率、缩短部署周期。

融资 / 资本或内部投入历史表

时间类型金额 / 规模相关主体证据等级说明
2021CyberDog 工程探索版产品化未单独披露小米 / CyberDogL1官网和服务协议确认 CyberDog 是小米自行研发并生产、面向大众的工程探索版四足机器人。9
2022CyberOne 人形机器人发布未单独披露小米 / CyberOneL1官方产品页披露身高、体重、自由度、峰值扭矩和视觉/情绪识别能力。6
2023-04北京小米机器人技术有限公司成立注册资本 5000 万元北京小米机器人技术有限公司L3公开工商转述称公司由北京小米智能科技有限公司全资持股，后者由小米通讯技术有限公司全资持股；需工商原件复核。1
2023国家重点研发计划“智能机器人”重点专项未检索到小米承担项目金额小米牵头 3C 智能制造创新联合体L2目标聚焦机器人自动化产线快速重构，需进一步查科技部项目立项书确认成员与经费。10
2024-06产业资本/地方国资协同增资注册资本由 5000 万元增至约 5555.56 万元北京小米机器人技术有限公司、北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）L3公开工商转述称新增亦庄国投旗下股东；应写作产业增资线索，不写成独立机器人公司融资轮。2
2024集团研发投入241 亿元小米集团L1年报披露 2024 年研发费用同比增长 25.9%，研发人员 21,190 人。8
2024-2029 计划口径通用仿人机器人整机项目五年计划投资 20 亿元小米机器人 / 北京亦庄L3媒体转述小米机器人负责人说法，需政府项目文件或公司公告确认；不能作为已投入金额。2
2025集团收入与新业务承载总收入 4573 亿元；智能 EV、AI 及其他创新业务收入 1061 亿元小米集团L12025 年业绩公告新增“Smart EV, AI and other new initiatives”分部，机器人归入 AI/创新业务叙事但未单列收入。4
2026-02Xiaomi-Robotics-0 开源4.7B 参数模型；约 2 亿机器人轨迹 timestep + 8000 万 VL 样本Xiaomi RoboticsL1项目页、GitHub、arXiv 可交叉验证。71112
2026-03EV 工厂示范3 小时连续自主运行；90.2% 成功率；76 秒节拍小米具身机器人 / 小米 EV 工厂L1港交所业绩公告直接披露。4
2024-2026对外生态投资未形成小米机器人融资，属于小米战投/集团生态投资小雨智造、自变量机器人、RoboParty 等线索L2/L3可作为生态网络，不可写成小米机器人客户或并购。131415

合作网络表

类别对象已确认关系证据等级尽调口径
上市公司 / 汽车业务小米集团 / 小米 EV 工厂2026 年小米具身机器人在 EV 工厂自攻螺母上件工位示范运行L1这是目前最强落地证据，但仍是内部工厂示范，不等同外部客户订单。4
地方国资 / 产业资本北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）/ 亦庄国投2024 年公开工商转述称其进入北京小米机器人技术有限公司股东序列，注册资本增至约 5555.56 万元L3写作地方产业协同和增资线索；需工商原件确认出资额、持股比例、实缴和退出安排。2
上市公司 / 产业方优必选、京城机电、亦庄机器人等北京具身智能机器人创新中心报道中，小米机器人与优必选、京城机电、亦庄机器人等被列为发起/出资联合组建方线索；财联社/钛媒体转述称小米、优必选、京城机电分别约持股 28.57%L2/L3需工商穿透确认小米当前持股比例及权利义务；不能据此写成产品销售或联合研发闭环。1617
产业巨头 / 制造3C 智能制造创新联合体小米牵头国家重点研发计划智能机器人专项，报道称包含科研院所、领军企业、双一流高校等L2成员名单和项目预算需一手立项文件复核。10
互联网巨头阿里、腾讯、百度、字节、美团等未检索到这些互联网巨头与“小米机器人本体业务”的直接投资、客户、联合研发公开证据暂缺不把它们和小米共同投资某些具身公司，写成小米机器人合作关系。
国内顶尖高校清华大学求真书院2023 年 12 月，求真书院与小米集团联合举办“智能仿生机器人创新工作坊”，介绍并体验 CyberDog / “铁蛋”二代L2这是教育/交流活动，不是联合实验室或长期研发合作。18
国内顶尖高校 / 智能汽车清华大学车辆国重-小米汽车自动驾驶安全与智能联合研究中心2026 年清华大学与小米汽车成立自动驾驶安全与智能联合研究中心L1/L2与机器人具身智能有技术邻近性，但不是机器人项目本身；可作为“汽车-智能化-高校合作”邻近资源。19
高校/科研资助北京市自然科学基金-小米创新联合基金2022-2023 年累计资助 74 项，总经费 1.08 亿元，方向包括智能汽车、芯片、6G、可穿戴设备、仿生机器人等L2是基础研究资助网络，不等同小米机器人项目合作。20
国外顶尖高校/科研机构MIT、Stanford、UC Berkeley、CMU 等未检索到与小米机器人 / Xiaomi-Robotics-0 的可确认官方合作暂缺Xiaomi-Robotics-0 使用公开数据集/基准不等于与这些高校合作。
开源生态Hugging Face、GitHub、arXiv 社区Xiaomi-Robotics-0 开源代码、模型和技术报告L1这是小米对外技术扩散和招聘/生态信号。1112
投资生态小雨智造多家媒体称小雨智造为小米投资的大模型机器人公司，团队有小米系背景L2/L3可作为小米外部具身智能投资网络；需查投资方公告或工商变更确认。13
投资生态自变量机器人2026 年报道称自变量机器人 B 轮由小米战投与红杉中国共同领投L2强生态信号；不代表小米机器人与自变量有产品集成。14
投资生态RoboParty 萝博派对投资界/21 经济网报道小米战投/瀚星创投入股L2该关系已在 RoboParty 报告中记录；对小米来说是低成本人形本体生态线索。15

横向对比

公司/项目当前生态位小米对比位置
宇树科技（Unitree）低成本四足和人形本体平台，G1/R1 强调可购买、低价格、开发者/科研市场小米早期 CyberDog 与宇树四足有可比性，但小米没有披露类似宇树的人形出货、价格和销售网络；小米优势在集团场景和 AI/汽车协同。
优必选科技（UBTECH）港股上市公司，Walker 系列从展示进入工业交付，公开客户覆盖比亚迪、吉利、一汽大众、富士康、顺丰等优必选商业化和外部客户披露强于小米；小米的工业场景更内生，但缺外部订单。21
智元机器人（AgiBot）以通用具身机器人和量产工厂叙事见长，产品线覆盖远征、精灵、灵犀智元更像独立机器人公司，靠出货、融资、客户、供应链快速扩张；小米更像集团内部长期战略单元。
小鹏 IRON车企内部人形机器人路线，与汽车工厂、自动驾驶和 AI 芯片协同小米与小鹏最可比：都是车企/科技公司内部机器人项目，都有汽车工厂场景。小米目前公开强点是 VLA 开源和 90.2% 工厂任务数据；小鹏强点是 IRON 迭代和 2026 量产目标。22
Tesla Optimus全球车企人形机器人标杆叙事，依托汽车制造、FSD、算力和供应链小米路线最像“中国版车企-制造-具身智能闭环”，但特斯拉在全球资本叙事和长期机器人愿景上更强。
Figure AI海外通用人形创业公司，强调大模型、工业客户和资本支持Figure 更适合用创业公司融资/客户/交付评估；小米不适用同一估值框架。

横向看，小米机器人最大的特点不是“本体最强”或“交付最多”，而是它有一个真实且高价值的内部试验场，并有北京小米机器人技术有限公司这一集团内专门载体。宇树的优势是成本和出货，优必选的优势是工业客户与上市公司资源，智元的优势是独立公司融资和量产节奏，小鹏和特斯拉的优势是车企内部应用场景。小米站在小鹏和特斯拉这一侧，但又比二者更重 AIoT 和消费电子供应链。因此小米应进入“产业巨头/集团内部机器人项目”横向对比，不宜占用“一级市场独立本体公司 Top5”名额。

横纵交汇洞察

洞察一：小米机器人不是从“机器人市场”切入，而是从“小米制造系统”切入

CyberDog 和 CyberOne 看起来像消费电子公司在做炫技产品，但 2026 年工厂验证把逻辑改写了。小米做机器人的真正第一场景不是家庭陪伴，也不是商场导览，而是自己的 EV 和 3C 制造体系。

这会改变尽调问题。对宇树要问出货和渠道，对优必选要问客户验收和订单毛利，对智元要问量产、供应链和融资消耗。对小米要问的是：小米汽车工厂是否愿意持续扩大机器人试点？失败率从 9.8% 降到工业可接受水平需要多久？一套机器人方案相对传统机械臂、专机、AGV 和人工到底有什么经济性？

洞察二：CyberOne 的历史价值，不是产品本身，而是给 VLA 和工厂验证留下本体能力入口

如果只看 CyberOne 参数，它很快会被 2025-2026 年的新一代人形产品超过。21 个自由度、3.6km/h、情绪识别，这些指标现在都不是行业最尖锐的竞争点。但 CyberOne 证明了小米有能力整合全尺寸双足本体、视觉、运动控制和交互系统。到 Xiaomi-Robotics-0 阶段，小米的重心从“造一个像人的机器人”变成“让机器人执行真实任务”。

这正是行业的主线变化：从本体 demo，走向数据、模型、任务、场景闭环。

洞察三：小米的投资网络可能比内部机器人项目更快形成产业影响

小米战投已经出现在小雨智造、自变量机器人、RoboParty 等具身智能公司报道中。内部做机器人，外部投机器人，这是一种双线策略：内部项目为小米制造和技术能力服务，外部投资捕捉不同技术路线和创业团队速度。

但这里不能过度解读。投资不等于客户，不等于并购，也不等于小米机器人业务会统一整合这些公司。当前正确写法是“生态线索”，不是“合作闭环”。

洞察四：小米的风险是组织优先级

小米的资源很强，但资源强不等于机器人一定会成为独立业务。手机、汽车、AI、IoT、零售和海外市场都会争夺组织注意力。机器人如果不能在工厂中创造明确 ROI，很容易长期停留在技术展示和战略储备状态。

所以小米机器人后续最值得盯的不是又发布一个更像人的机器人，而是非常朴素的指标：更多工位、更长时间、更低失败率、更少人工干预、可复制部署、可量化节省。

证据 / 来源表

编号来源类型支持事实等级
S1小米 IR 年报页面官方 IR2025、2024 年报入口L1
S2小米 2025 年全年业绩公告 PDF港交所公告Xiaomi-Robotics-0、TacRefineNet、EV 工厂 90.2%/76 秒、收入分部L1
S3小米 2024 年报 PDF官方年报2024 收入、研发费用、研发人员、IoT 设备数、MAU、Human x Car x HomeL1
S4CyberDog 官网页小米官网CyberDog 仿生四足机器人产品页L1
S5CyberDog 用户服务协议小米官网协议自研生产、工程探索版、姿态/语音/人脸/路径规划/导航功能L1
S6Xiaomi CyberOne 官方产品页小米官网CyberOne 参数、传感器、自由度、速度、情绪/环境识别L1
S7Xiaomi-Robotics-0 项目页官方项目页VLA 模型、训练数据、benchmark、后训练、真实机器人任务L1
S8XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0 GitHub官方开源仓库代码、模型、后训练流水线、Apache-2.0L1
S9arXiv: Xiaomi-Robotics-0技术报告作者、摘要、v1/v2 时间、模型方法和真实机器人评估L1
S10电子工程专辑：小米牵头国家重点研发计划项目获批行业媒体转述2023 智能机器人重点专项、3C 智能制造创新联合体L2
S11清华求真书院：与小米集团联合举办智能机器人创新工作坊高校官网CyberDog/铁蛋二代交流体验，清华合作活动L2
S12清华大学：车辆国重-小米汽车自动驾驶安全与智能联合研究中心高校官网小米汽车与清华自动驾驶安全与智能合作L1/L2
S13国家科技传播中心：小米联合基金累计资助官方/科技传播平台小米联合基金资助方向包括仿生机器人等L2
S14PRNewswire：UBTECH Walker S2 量产交付公司新闻稿发布平台优必选 Walker S2 量产、订单、客户L2
S15Gasgoo：小鹏建立人形机器人量产基地汽车行业媒体小鹏 IRON、量产基地、车企机器人路线L2
S16新浪财经：自变量机器人 B 轮融资权威媒体小米战投与红杉中国联合领投自变量机器人L2
S17IT之家：小雨智造亿元 A 轮科技媒体小米系/小米投资小雨智造线索L2/L3
S18投资界：RoboParty 种子轮创投媒体小米战投参与 RoboParty 融资线索L2
S19电子工程专辑：小米5000万元成立机器人技术公司工商信息转述/行业媒体北京小米机器人技术有限公司成立、注册资本、初始股东链、经营范围L3
S20新浪科技/CNMO：小米机器人公司获新股东加入工商信息转述/科技媒体新增北京屹唐创欣股东、注册资本增至约 5555.56 万元、亦庄迁址、五年 20 亿元计划口径L3
S21财联社/科创板日报：北京具身智能机器人创新中心将开启首轮对外融资财经媒体转述小米、优必选、京城机电约 28.57% 并列第一大股东口径L2/L3

冲突与未确认事项

事项已知信息当前采用口径是否需人工决策
主体边界任务指定“小米科技有限责任公司”，公开资料还出现“小米集团”“北京小米机器人技术有限公司”“小米机器人”上位研究对象为小米集团体系；机器人业务专门主体为北京小米机器人技术有限公司；小米外部生态投资另行拆分不需要立即决策，但后续工商尽调需要拆分
是否仍列入“本体 Top5”小米有本体研发、VLA、工厂验证和 20 亿元计划口径，但缺少独立创业公司融资/估值/外部客户订单/收入披露当前校正为“降级：集团内部机器人项目 / 产业巨头生态玩家”，不按独立本体 Top5 同口径排名需要：若榜单必须只保留一级市场独立本体公司，应移出 Top5；若榜单含产业巨头样本，可保留但单列
小米机器人是否有独立融资未检索到 VC 式融资轮次；北京小米机器人技术有限公司有亦庄国投旗下主体增资线索；小米战投另有对外投资具身公司不写独立融资轮次；北京屹唐创欣进入写作地方产业资本协同/战略增资；小米战投写作生态投资不需要
北京小米机器人技术有限公司股权穿透2023 年公开工商转述称初始由北京小米智能科技有限公司全资持股；2024 年新增北京屹唐创欣，注册资本增至约 5555.56 万元采用“公开工商转述可确认增资与股东变化；精确比例和实控链待工商原件复核”如用于股权图谱，需要人工或工商数据复核
北京具身智能机器人创新中心持股比例财联社/钛媒体转述称小米、优必选、京城机电分别约持股 28.57%；政府/中心资料多只列发起方只写“约 28.57% 媒体转述口径”和发起/股东方线索，不写成已确认工商比例如用于股权图谱，需要人工或工商数据复核
CyberOne 是否量产官网有产品页和参数，但未见正式销售、交付、客户、售价写作技术展示/研究平台，不写量产商业化不需要
2026 工厂 90.2% 成功率港交所公告披露 3 小时、90.2%、76 秒节拍写作内部工厂示范，不写成熟量产部署不需要
高校/科研合作覆盖清华工作坊、清华汽车联合研究中心、小米联合基金可确认；未见 MIT/Stanford 等国外顶尖高校与小米机器人直接合作国内高校关系按证据写，国外顶尖高校写“未检索到可确认合作”不需要

后续尽调问题

  1. 北京小米机器人技术有限公司的当前股东、注册资本、实际控制人、核心知识产权和员工归属是什么？
  2. CyberOne 是否已有第二代/第三代硬件样机？是否有实际工厂任务数据、BOM 成本、续航、负载、维护周期？
  3. 小米 EV 工厂自攻螺母上件示范的失败类型是什么？人工介入频率、质量缺陷率、单班/多班连续运行数据是多少？
  4. 90.2% 成功率对应的“成功”定义是什么？只看安装动作，还是包含质量检测、节拍稳定性和异常恢复？
  5. 小米是否计划将机器人部署从单工位扩展到多工位？下一批场景是汽车、3C、仓储，还是门店/家庭？
  6. Xiaomi-Robotics-0 的机器人数据中，开源数据和小米自采数据比例如何？是否包含小米工厂真实作业数据？
  7. TacRefineNet 与 Xiaomi-Robotics-0 的关系是什么？触觉模型是否已经进入工厂机器人系统？
  8. 小米对小雨智造、自变量、RoboParty 等外部公司的投资是否有业务协同条款、供应链协同或数据合作？
  9. 北京具身智能机器人创新中心中，小米的股东角色是否仍然有效？是否参与数据、标准、母平台或产品共研？
  10. 小米机器人业务的组织归属在集团内部如何划分：AI 实验室、汽车、智能制造、IoT，还是独立机器人部门？

一句话结论

小米机器人当前不是“已证明商业化的一级市场本体公司”，而是小米集团把 AIoT、汽车工厂、VLA 模型、硬件供应链和亦庄产业资源汇合到具身智能上的战略入口；应从独立本体 Top5 同口径中降级，改按集团内部机器人项目/产业巨头生态玩家跟踪。

Footnotes

  1. 电子工程专辑《小米5000万成立新公司，法定代表人为曾学忠》，2023-04-23，访问日期：2026-05-17，https://www.eet-china.com/mp/a213824.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4

  2. 新浪科技/CNMO《小米机器人公司获新股东加入 注册资本增至5555.56万》，2024-06-17，访问日期：2026-05-17，https://finance.sina.cn/tech/2024-06-17/detail-inayznke5808580.d.html ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6

  3. 小米集团 IR 年报页面，访问日期：2026-05-17，https://ir.mi.com/financial-information/annual-interim-reports ↩

  4. 小米集团 2025 年全年业绩公告，2026-03-24，访问日期：2026-05-17，https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0324/2026032400608.pdf ↩ ↩2 ↩3 ↩4 ↩5 ↩6 ↩7

  5. 小米 CyberDog 仿生四足机器人官网页，访问日期：2026-05-17，https://www.mi.com/cyberdog ↩

  6. Xiaomi CyberOne 官方产品页，访问日期：2026-05-17，https://www.mi.com/tr/product/xiaomi-cyberone/ ↩ ↩2 ↩3

  7. Xiaomi Robotics，Xiaomi-Robotics-0 项目页，2026-02-12，访问日期：2026-05-17，https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html ↩ ↩2 ↩3

  8. 小米集团 2024 年年报，访问日期：2026-05-17，https://ir.mi.com/system/files-encrypted/nasdaq_kms/assets/2025/04/24/5-27-15/%E8%8B%B1%E6%96%87.pdf ↩ ↩2 ↩3

  9. 小米《CyberDog 用户服务协议》，版本生效时间 2021-09-01，访问日期：2026-05-17，https://www.mi.com/article/detail/68bb66a6a1b2.html ↩ ↩2

  10. 电子工程专辑《小米牵头的国家重点研发计划项目获批立项》，访问日期：2026-05-17，https://www.eet-china.com/mp/a285611.html ↩ ↩2 ↩3

  11. XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0 GitHub 仓库，访问日期：2026-05-17，https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0 ↩ ↩2 ↩3

  12. Cai et al., “Xiaomi-Robotics-0: An Open-Sourced Vision-Language-Action Model with Real-Time Execution,” arXiv:2602.12684，访问日期：2026-05-17，https://arxiv.org/abs/2602.12684 ↩ ↩2

  13. IT之家《小米系首家，具身大模型公司小雨智造完成亿元 A 轮融资》，访问日期：2026-05-17，https://www.ithome.com/0/816/519.htm ↩ ↩2

  14. 新浪财经《自变量机器人完成近20亿元B轮融资，小米战投与红杉中国联合领投》，2026-04-20，访问日期：2026-05-17，https://finance.sina.com.cn/stock/t/2026-04-20/doc-inhvayqc9880865.shtml ↩ ↩2

  15. 投资界《RoboParty 萝博派对完成千万美元种子轮融资》，访问日期：2026-05-17，https://news.pedaily.cn/202511/557781.shtml ↩ ↩2

  16. 机器人世界《北京人形机器人创新中心》，访问日期：2026-05-17，https://www.robotsj.cn/Industrial/1543.html ↩

  17. 财联社/科创板日报《北京具身智能机器人创新中心将开启首轮对外融资》，2024-08-29，访问日期：2026-05-17，https://www.cls.cn/detail/1781727 ↩

  18. 清华大学求真书院《求真书院与小米集团联合举办智能机器人创新工作坊》，访问日期：2026-05-17，https://qzc.tsinghua.edu.cn/info/1017/4808.htm ↩

  19. 清华大学《清华大学（车辆国重）-小米汽车自动驾驶安全与智能联合研究中心揭牌》，访问日期：2026-05-17，https://www.tsinghua.edu.cn/info/1175/125452.htm ↩

  20. 国家科技传播中心《累计资助74项，总经费超亿元！小米联合基金助力重点产业发展》，2023-10-20，访问日期：2026-05-17，https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/xwjj/202310/t20231020_139207.html ↩

  21. PRNewswire, “UBTECH Humanoid Robot Walker S2 Begins Mass Production and Delivery, with Orders Exceeding 800 Million Yuan,” 2025-11-17，访问日期：2026-05-17，https://www.prnewswire.com/news-releases/ubtech-humanoid-robot-walker-s2-begins-mass-production-and-delivery-with-orders-exceeding-800-million-yuan-302616924.html ↩

  22. Gasgoo, “XPENG Officially Establishes Full-Chain Mass Production Base for Humanoid Robots,” 2026-03-13，访问日期：2026-05-17，https://autonews.gasgoo.com/articles/ev/xpeng-officially-establishes-full-chain-mass-production-base-for-humanoid-robots-2026958902107578369 ↩

关系图谱

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