乐聚机器人

Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 具脑磐石报告, 2026-05-17 Raw: 乐聚机器人横纵分析报告; 具脑磐石报告

Overview

乐聚机器人是从教育/科研小型双足机器人延展到全尺寸人形机器人 KUAVO（夸父）的本体公司。它 2016 年成立，早期依靠 AELOS、ROBAN 等产品进入教育、科研和展示市场；2023 年后切换到全尺寸人形机器人叙事；2025 年 D 轮、Pre-IPO、股改、合资公司和 IPO 辅导等资本化动作密集出现。截至 2026-05-17，本页采用保守口径：教育/科研机器人路径上来的上市候选型人形机器人本体公司，产业合作密集，但真实收入结构、量产成本、复购和自主智能能力仍需招股书或客户侧材料验证。

关键判断

判断	source	date	entity	evidence_level
乐聚不是大模型热潮后突然出现的公司，而是从教育/科研本体平台长期演进到 KUAVO 全尺寸人形机器人。	乐聚机器人报告	2026-05-17	公司路径	B
2025 年 D 轮和 Pre-IPO 轮引入东方精工、深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、拓普集团、中信系等产业/资本资源，IPO 叙事明显增强。	乐聚机器人报告	2026-05-17	融资	B/C
东方精工、海晨股份、和而泰、阿里云、华为云、海尔、北汽等合作应拆分为投资、制造、合资、云生态、客户线索，不应一概写成收入。	乐聚机器人报告	2026-05-17	合作网络	A/B/C
北汽、蔚来、一汽、亨通等交付/测试线索多来自乐聚或媒体口径，缺客户方合同、验收、采购金额和复购证据。	乐聚机器人报告	2026-05-17	商业化	B/C

发展线索

• 2016-2019：从哈工大团队和教育/科研机器人 AELOS、ROBAN 起步，形成双足运动控制和本体工程积累。
• 2020-2023：技术栈向全尺寸本体迁移，等待人形机器人窗口。
• 2024：KUAVO 相关生态、云平台、场景合作和应用线索增多。
• 2025：完成数亿元 D 轮、近 15 亿元 Pre-IPO 口径融资，并与东方精工、海晨股份等形成合资/战略合作。
• 2026：媒体称进入 IPO 辅导验收阶段，需以后续监管、招股书或公司公告复核。

融资与资本

早期天使、Pre-A、A/战略投资和 B 轮存在金额与投资方口径差异；2025 年 D 轮与 Pre-IPO 轮是最重要的新窗口。报告中不对历史轮次做机械加总，尤其避免把“1000 万元天使轮”“数千万元天使轮”“截至目前共 5 轮融资”“7 轮融资”等不同口径合并为确定累计融资额。

技术与产品

公司从教育/科研机器人演进到 KUAVO 全尺寸人形机器人，重点能力包括双足运动控制、本体平台、训练场和人形机器人场景适配。阿里云、华为云、地瓜机器人等合作增强其具身智能叙事，但公开资料尚不足以证明其已形成经第三方验证的通用具身大模型能力。

关系图谱线索

• 高校/科研：哈工大源流较强，山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心等更多是乐聚口径或活动线索。
• 产业资本/产业方：东方精工、拓普集团、海晨股份、和而泰、中信系、深投控/龙华/前海等地方国资与金融资源；同时作为具脑磐石种子轮投资方/股东和开源数据集社区牵头方，具备“本体 + 大脑 + 数据生态”组织线索。
• 客户/场景：北汽、一汽红旗、蔚来、江苏亨通、海尔、海晨物流等均需区分试点、展示、合资研发和正式采购。

冲突与不确定性

• 早期融资轮次、金额和投资方存在多源冲突，不写确定累计融资额。
• 东方精工直接持股比例、合资公司持股比例和市场传闻持股比例需分开记录。
• IPO 辅导状态需以后续监管系统、券商辅导文件或招股书确认。
• 北汽/蔚来/一汽/亨通等客户线索缺客户方正式公告、合同金额、验收和复购。
• 华为/阿里合作实质、数据权属、模型部署深度和收入贡献均待核验。