四川具身人形机器人科技有限公司
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17
Raw: 四川具身科技横纵分析报告
Overview
四川具身人形机器人科技有限公司（下称“四川具身科技”或 EIR）是成都高新区在 2024 年后快速组织起来的人形/四足机器人主机厂样本。公开材料显示，公司成立于 2024-09-09，产品矩阵覆盖“天行者”全尺寸人形机器人、“爱湫·AIQ”情感交互人形机器人、“灵瞳”四足机器人和行业解决方案；官网和多篇官方/媒体口径均把它定位为四川本土标志性人形机器人主机厂。
入库口径上，四川具身科技可以保留为人形/四足本体公司样本，但不应按成熟本体 Top5 或已规模量产口径处理。更稳妥的定位是“地方国资 + 高校/实验室孵化 + 早期主机厂/场景试点公司”：它有电子科技大学、天府绛溪实验室、四川省机械研究设计院、成都川哈院、成都科创投、川创投等地方科研与资本资源，但订单、营收、量产、客户验收和股权结构仍需穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 公司主体为四川具身人形机器人科技有限公司，公开口径显示成立于 2024-09-09，法定代表人为冯振宇。 | 四川具身科技报告 | 2026-05-17 | 四川具身科技 | L2/L3 |
| 官网和媒体口径支持公司同时覆盖全尺寸人形机器人、情感交互人形机器人、四足机器人和行业解决方案。 | 四川具身科技报告 | 2026-05-17 | 四川具身科技 | L1/L2 |
| 四川具身科技不是空壳营销主体，更像电子科技大学团队与四川国资/科研院所共同孵化的人形机器人项目公司。 | 四川具身科技报告 | 2026-05-17 | 四川具身科技/电子科技大学/四川省机械研究设计院 | L2/L4 |
| “天行者 1 号”69 天原型机和“天行者 2 号”迭代证明本体工程组织能力，但不能直接外推为稳定量产和可审计收入。 | 四川具身科技报告 | 2026-05-17 | 天行者系列 | L1/L2/L4 |
| 2025 年天使轮、川创投/绵阳科创基金交割披露和 2026 年成都科创投股权投资存在轮次和披露时间差异，需保留原始口径。 | 四川具身科技报告 | 2026-05-17 | 四川具身科技融资 | L2/L3 |
主体与股权口径
| 事项 | 当前采用 | 待核验 |
|---|
| 法律主体 | 四川具身人形机器人科技有限公司。 | 工商底档、统一社会信用代码、完整股东和历史变更。 |
| 成立时间 | 2024-09-09。 | 以国家企业信用信息公示系统或工商底档最终确认。 |
| 早期资源 | 媒体称由电子科技大学团队、四川省机械研究设计院和成都川哈院等共同发起/参与。 | 股权比例、员工持股平台、技术转化协议、实际控制和投票安排。 |
| 注册资本 | 公开口径存在 2000 万元、2224.29 万元、2268.78 万元等差异。 | 注册资本变更链条、融资后注册资本和出资实缴。 |
| 入库分类 | 人形/四足本体观察样本，地方资源组织型早期主机厂。 | 不按已成熟量产本体公司同口径排名。 |
产品与技术
| 产品/技术 | 当前证据 | 投资判断 |
|---|
| 天行者 1 号 | 2024-12 发布，公开报道称依托电子科技大学技术，约 69 天完成全尺寸直立行走人形机器人原型机。 | 证明从主体到本体原型的组织速度；可靠性、量产一致性和真实交付仍待验证。 |
| 天行者 2 号 | 官网和成都科创投报道称 7-9 个月后迭代推出。 | 可作为产品迭代线索，不等同量产销售。 |
| 灵瞳四足机器人 | 工信部调研稿和陕西政府采购明细均出现“灵瞳”线索。 | 四足巡检/安保可能是更早现金流入口，但供应商、数量、单价和验收需拆分。 |
| 爱湫·AIQ / EMO1 | 2025 年融资新闻和官网/推广稿强调情感交互、ELA 路线。 | 情感交互是差异化，但也可能分散本体、巡检、训练场和情感机器人多条工程曲线。 |
| ELA 模型 | 官网和推广稿把路线写为 Emotion-Language-Action。 | 当前应写为公司技术叙事/路线，外部评测、数据规模和客户侧效果待核验。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/性质 | 投资方/相关方 | 当前采用口径 |
|---|
| 2024-09 | 公司成立/初始资源 | 注册资本多口径 | 成都心智涌现科技合伙企业、成都钟期科技合伙企业、四川省机械研究设计院、成都川哈院等 | 作为设立期股东/资源记录，比例和实控待穿透。 |
| 2025-05/07 | 天使轮/天使轮交割披露 | 数千万元，估值数亿元为媒体口径 | 策源资本、沛坤基金、川创投在管绵阳科创基金 | 采用“天使轮共同投资/交割披露”，不把天使+数据库标签独立加总。 |
| 2026-03 | 股权投资 / Pre-A 线索 | 未披露 | 成都科创投集团旗下未来产业天使基金 | 采用“成都科创投股权投资”；Pre-A 作为数据库/媒体待核轮次。 |
团队与高校转化线索
| 人物/团队 | 关系 | evidence_level | 当前处理 |
|---|
| 冯振宇 | 法定代表人和 CEO/CTO 线索，参与公司成立、产品计划和省级联合揭榜叙事。 | L2/L3 | 保留人物页，继续穿透股权、雇佣关系和实际管理权限。 |
| 彭倍 / 电子科技大学机器人研究相关团队 | 公开资料将其写入公司发起/牵头团队线索，并与天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心相关。 | L2 | 降级为公司页和机构页内高校转化线索，不再单独维护人物页；重点核验股权、技术转化、专利/软件著作权授权和师生团队雇佣边界。 |
关系图谱线索
- 高校源头：电子科技大学是公司最关键的技术和团队来源，彭倍、冯振宇等人物线索需继续穿透股权、雇佣和顾问边界。
- 实验室平台：天府绛溪实验室和交互人形机器人前沿研究中心构成公司“情感交互 + 训练场”叙事的重要支撑。
- 地方产业资源：四川省机械研究设计院与成都川哈院涉及发起、股东和智能关节/工程化资源。
- 地方资本：成都科创投、川创投、策源资本和沛坤基金是目前可见的外部股权资金线索。
- 产业合作：成都华微对应机器人核心芯片/智慧大脑合作；四川九洲软件对应巡检、数据采集、训练场和复杂环境系统集成合作。
- 巨头/云：腾讯云与百度智能云均为战略合作线索，当前不写成采购或收入；阿里、京东和华为云未检索到可确认合作。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 注册资本 | 2000 万元、2224.29 万元、2268.78 万元等多口径并存。 | 写“注册资本多口径，疑似随融资发生变更，以工商底档为准”。 |
| 天行者 1 号参数 | 重量约 50/55kg、自由度 34/43/四十多个电机等口径差异。 | 写“约 50-55kg，续航 1.5h，自由度口径待核”。 |
| 天使轮投资方 | 5 月媒体写策源资本、沛坤基金；7 月川创投/绵阳科创基金披露共同完成投资交割；数据库列天使+。 | 采用“策源资本、沛坤基金、川创投在管绵阳科创基金共同完成天使轮投资交割”。 |
| 成都科创投轮次 | 报道写股权投资，数据库/媒体可能写 Pre-A。 | 写“2026 年成都科创投股权投资，Pre-A 为待核轮次”。 |
| AIQ/爱湫名称 | 早期媒体写“爱湫 EMO1”，官网和后续稿多写“爱湫·AIQ”。 | 采用“爱湫·AIQ / 早期 EMO1 口径待核”。 |
| 订单与营收 | 意向订单、京东平台、订单增长、目标营收破亿等多为公司受访或媒体口径。 | 不纳入强结论；等待合同、发票、客户验收和审计报表。 |
| 百度智能云合作 | 有转述口径，未找到百度官方原文。 | 列为 L2/L3 合作线索。 |
后续尽调问题
- 当前股权结构、各轮融资后的注册资本、员工持股平台和彭倍/冯振宇/崔俊文的股权与投票权分别是多少？
- 天行者 1 号、天行者 2 号、灵瞳、爱湫·AIQ 各自出货数量、单价、BOM、毛利率和售后成本是多少？
- 咸阳秦都分局采购中的“灵瞳 L3P-Pro”实际数量、单价、交付方和四川具身收入确认关系是什么？
- “意向订单”“订单增长”“2026 年营收破亿目标”是否有合同、预付款、验收条件和取消条款？
- 高紧凑一体化关节、运动控制算法、ELA 模型和情感认知系统分别由公司自研、高校授权、实验室共研还是供应商提供？
- 与成都华微、腾讯云、百度智能云、四川九洲软件合作是否有付费合同、数据归属和联合产品 SKU？
- 四川省人形机器人训练场的建设主体、资金来源、设备规模、数据标准、开放对象和收费模式是什么？
See Also