均普智能
Sources: 均普智能横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 均普智能横纵分析报告
Overview
均普智能（688306.SH / PIA Automation）是科创板上市的智能制造装备公司，不是一级市场未上市本体创业公司。它的主业长期是汽车工业、医疗健康、高端消费品和工业机电领域的成套装配与检测智能制造装备。2025 年报披露公司营收 25.60 亿元，具身机器人制造收入 1,081.07 万元，说明具身业务已进入收入披露，但规模仍很小。
本库将均普从“一级市场未上市本体创业公司”主池中排除，但保留为“上市产业方 / 工业具身机器人本体代工与数据平台观察样本”。它值得跟踪的核心不是能否单独成为下一个宇树，而是能否把均胜/PIA 的全球制造场景、智元生态、普智未来制造能力、工业数据采集和客户验收流程串成可复制的工业具身落地平台。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 均普智能是 2022 年登陆科创板的上市公司，资本口径应使用 IPO、定增、经营收入和对外战略投资，不按 VC 轮次统计。 | 均普智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 均普智能 | L1 |
| 2025 年公司营收 25.60 亿元，具身机器人制造收入 1,081.07 万元，具身业务仍处早期。 | 均普智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 均普智能 | L1 |
| 均普已形成具身业务线：人形机器人研究院、贾维斯、普智未来、宁波具身智能机器人创新中心、智元合作和数据基座。 | 均普智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 均普具身业务 | L1/L2 |
| 与智元机器人的战略合作、合资普智未来、G2/I-Bot 发布和联合实验室，是均普具身业务最关键外部关系。 | 均普智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 均普/智元 | L1/L2 |
| 2025 年定增三次修订稿拟募资不超过 102,542.42 万元，智能机器人项目拟使用 54,207.42 万元，但该预案尚非已完成融资。 | 均普智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 定增预案 | L1 |
| 中国移动项目只能写作智元中标项目中普智/均普参与代工服务线索，不能写成均普或普智直接中标 7,800 万元。 | 均普智能横纵分析报告 | 2026-05-18 | 中国移动/智元/普智 | L1/L2 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 主体 | 宁波均普智能制造股份有限公司 | L1 | 科创板上市公司，股票代码 688306.SH。 |
| 控制关系 | 均胜集团控制，王剑峰为实际控制人/董事长 | L1 | 与均胜电子、香山股份等同系上市公司关系需分层处理。 |
| 具身业务 | 均普人形机器人研究院、贾维斯、普智未来、宁波具身智能机器人创新中心 | L1/L2 | 与传统装备业务分开看收入、客户和毛利。 |
| 分类 | 上市产业方 / 工业具身本体代工与数据平台观察样本 | L1 | 不进入未上市一级市场融资主池。 |
资本与经营
| 时间 | 事件 | 金额/主体 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2022-03 | 科创板 IPO | 募资总额 15.60 亿元，净额 14.19 亿元 | L1 | 上市公司资本市场事件，不计入创业公司融资榜。 |
| 2025 年 | 年度经营结果 | 营收 25.60 亿元，归母净利润 1,222.39 万元 | L1 | 主业仍是智能制造装备。 |
| 2025 年 | 具身机器人制造收入 | 1,081.07 万元，毛利率 26.28% | L1 | 能确认有收入，但仍早期。 |
| 2026-Q1 | 战略投资觅蜂科技 | 金额未披露 | L1 | 写对外产业投资和数据协同，不写控股或客户订单。 |
| 2026-04 | 定增三次修订稿 | 拟募资不超过 102,542.42 万元，智能机器人项目拟用 54,207.42 万元 | L1 | 尚待审核注册，不写已完成融资。 |
技术与产品
均普的具身技术栈分为三层。第一层是自研/研究院侧的人形本体与传感器，如贾维斯 1.0/2.0、核心传感器套件、语言模型接入和工业巡检/抓取能力。第二层是与智元协同的 G1/G2/I-Bot、普智未来和工业轮式具身作业机器人，重心在生产、测试、场景落地和代工。第三层是数据与工具链，包括外骨骼力反馈手套、6DOF 遥操臂、具身数据基座、觅蜂和博登智能协同。
这条路线与典型本体创业公司的差别在于：均普从工厂、产线和验收流程往机器人走，而不是从通用本体往客户找场景。优势是工业客户、工程交付和真实场景；包袱是非标项目制、客户终验收、传统装备业务毛利和机器人标准化收入尚未充分证明。
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 产业生态 | 智元机器人（AgiBot）、普智未来、宁波具身智能机器人创新中心 | 均普最关键外部具身关系，覆盖战略合作、合资公司、生产、场景和联合实验室。 | L1/L2 |
| 数据生态 | 觅蜂科技（Maniformer）、博登智能 | 觅蜂为战略投资，博登为数据合作；数据权属和商业收入需核验。 | L1/L2 |
| 高校/科研 | 清华大学天津电子信息研究院、清华大学、浙江大学、东方理工、上海交通大学、宁波大学、宁波诺丁汉大学等 | 清华电子院合作较强，其他多为官网列名或人才培养线索。 | L1/L2 |
| 客户/场景 | 均胜安全工厂、中国移动项目线索、长安汽车、中原内配、浙大宁波理工学院、安邦护卫等 | 场景丰富，但订单、验收和收入确认需逐项拆分。 | L1/L2 |
| 巨头/上市公司 | 微软、节卡机器人、银河通用、北京具身智能机器人创新中心、均胜集团/均胜电子 | 技术/生态/上市公司关系，不自动写成客户收入。 | L1 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 纳入 vs 排除 | 清单称“人形本体”，但均普是上市装备公司。 | 排除出一级市场未上市本体主池，保留上市产业方观察池。 |
| 定增口径 | 2025 初版不超过 11.61 亿元，2026 三次修订为不超过 102,542.42 万元。 | 采用三次修订稿作为当前口径，标注尚未完成。 |
| G2/I-Bot 参数 | 科技日报 G2 自由度口径与 PIA 英文官网 I-Bot 2.0 产品卡不同。 | 不合并参数，列入人工复核。 |
| 中国移动项目 | 智元中标、普智/均普参与代工服务线索容易被误写成均普直接中标。 | 只写供应链/代工参与线索，不写均普直接合同金额。 |
| 数据平台 | 觅蜂、博登、均普数据基座的客户数据权属和模型训练收益不明。 | 列高优先级待核验。 |
后续尽调问题
- 普智未来与智元、均普的股权、产能、订单、收入确认和售后责任如何拆分？
- 贾维斯、G2/I-Bot、G1 数采机器人分别有多少外部客户、已交付数量、验收和回款？
- 定增智能机器人项目若获批，资金实际投向、资本化比例和收入贡献如何跟踪？
- 觅蜂、博登和均普数据基座形成的数据权属、客户授权和模型训练收益归谁？
- 均普具身业务能否从传统非标项目制变成标准化产品或可复用数据/制造平台收入？