星际光年
Sources: 星际光年横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown
Raw: 星际光年横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
星际光年（Stella-Robot）的主体口径应采用“深圳星际光年科技有限公司”，品牌为“星际光年 / Stella-Robot”。它不是整机人形机器人本体公司，当前公开证据更支持将其升级为“智能灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件 / 通用操作平台观察项”。核心产品和叙事围绕 Pantheon Hand、Gaia Hand、星际微型关节模组、灵巧操作数据采集和具身操作基座模型展开；客户、订单、出货、融资轮次和模型能力仍需要继续穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 法律主体采用“深圳星际光年科技有限公司”，统一社会信用代码 91440300MADY93WTXE，法定代表人为位德浩，成立于 2024-08-26。 | 星际光年横纵分析报告汇总南山区模力营名单、工商聚合页和 innoHere 页面 | 2026-05-18 | 深圳星际光年科技有限公司 | A/C |
| 北京星际光年科技有限公司是同名混淆项，地址、域名和业务网页均不同，不应并入深圳灵巧手企业。 | 星际光年横纵分析报告 | 2026-05-18 | 北京星际光年科技有限公司 | C |
| 星际光年不应按整机本体公司处理，适合保留在核心部件观察池 / 灵巧手供应链关键节点。 | 星际光年横纵分析报告 | 2026-05-18 | 星际光年 | A/B/D |
| Pantheon 系列走绳驱高性能路线，Gaia 系列走电机直驱、模块化、低成本开发者平台路线，另有星际微型关节模组和操作基座模型叙事。 | 星际光年横纵分析报告汇总官网和媒体报道 | 2025-2026 | Pantheon / Gaia | A/B |
| 2026-04 新融资存在概率较高，但轮次被写成新一轮、Pre-A++、Pre-A 或 A+，领投方也有顺创产投 / 顺义科创冲突。 | 星际光年横纵分析报告汇总第一财经、36氪转载、盖世汽车、商道创投、泰伯等来源 | 2026-04 | 星际光年 | B/C |
| 客户证据主要是“多家高校/机构”“头部企业联合开发”“多家一线客户认可”“关节模组即将突破千套”等公司或媒体泛化口径，尚未看到具名客户侧合同或采购公告。 | 星际光年横纵分析报告 | 2025-2026 | 星际光年客户线索 | A/B/C |
主体与边界
| 项目 | 当前口径 | source/date/entity/evidence_level | 处理 |
|---|
| 标准主体 | 深圳星际光年科技有限公司 | 南山区模力营名单 / 工商聚合 / innoHere；2026-05-18；星际光年；A/C | 作为本库主体。 |
| 品牌/官网 | 星际光年 / Stella-Robot，官网 stella-robot.com，邮箱域名 stellarobot.xyz | 官方网站 / innoHere；2026-05-18；Stella-Robot；A/C | 作为品牌别名。 |
| 创始与团队 | 位德浩带队；报告称其有哈工大、清华、港中大天石机器人研究所和字节跳动 AI Lab 线索；罗平为首席科学家 / 早期共同发起人线索 | 投资界、商学院、嘉程资本等；2024-2026；位德浩 / 罗平；B/C | 写人才和技术源流，不写成港大或字节公司级合作。 |
| 同名排除 | 北京星际光年科技有限公司与深圳星际光年不是同一家公司 | 同名主体网页；2026-05-18；北京星际光年科技有限公司；C | 作为检索污染风险保留。 |
产品与技术线索
| 产品/能力 | 公开口径 | source/date/entity/evidence_level | 当前判断 |
|---|
| Pantheon Hand / Pantheon 22 | 绳驱高性能路线，报道称 22 自由度、臂手一体、30kg 单手抓力、指尖力觉与触觉系统等 | 官方/NE时代/媒体；2025-2026；Pantheon；A/B/L3 | 高端灵巧操作和末端执行器路线；参数需第三方或客户侧测试。 |
| Gaia Hand 20 | 电机直驱模块化路线，16 主动 + 4 被动自由度，基础版首发 9,998 元，支持 Isaac Sim / MuJoCo 等 | 官方；2025-08；Gaia Hand 20；A | 低成本科研、教育、数据采集和算法验证入口。 |
| 星际微型关节模组 | 官方 WRC 文章称单价 999 元，支持 2-27 自由度系统组合和 ODM 服务 | 官方；2025-08；星际关节模组；A/B | 模块化降本和供应链扩展线索。 |
| 操作基座模型 / 小脑模型 | 公司称用视觉与触觉数据、真实世界数据训练，连接 VLM 任务规划与关节级控制 | 媒体/融资报道；2025-2026；星际光年；B | 技术方向明确，但缺论文、开源、benchmark 或客户部署证据。 |
| GaiaHand 开源仓库 | GitHub Stella-robot/GaiaHand 公开硬件、固件、软件与文档目录，社区规模仍小 | GitHub；访问 2026-05-18；GaiaHand；C | 可证明开源材料存在，不证明大规模开发者生态。 |
融资与资本网络
| 时间 | 轮次/事件 | 金额/原文口径 | 投资方 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
|---|
| 2024-08/09 | 种子轮/早期融资线索 | 千万元级别 | 峰瑞资本领投 | 商学院访谈；2025-03-17；星际光年；B | 需工商穿透。 |
| 2024-10/12 | 天使/早期线索 | 未披露 | 峰瑞资本、嘉程资本 | 嘉程资本/泰伯；2024-12/访问 2026-05-18；星际光年；B/C | 与 2025 天使轮可能存在口径重叠。 |
| 2025-05 | 天使轮 + 天使+轮 | 数千万元 | 峰瑞资本、嘉程资本、云时资本、水木清华校友种子基金 | 投资界；2025-05-14；星际光年；B | 可作为早期融资主口径。 |
| 2025-10 | Pre-A | 未披露 | 赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投 | 36氪/盖世汽车转载；2025-10-22；星际光年；B | 资金用途指向底层技术、小脑模型和团队扩张。 |
| 2025-12 | Pre-A+ | 数千万元 | 力合创投、高脉联合家族办公室、赛纳资本 | 官方；2025-12-30；星际光年；A | 公司官方披露，可信度较高。 |
| 2026-02 | A 轮线索 | 未披露 | 元航资本、力合科创集团 | 泰伯网；访问 2026-05-18；星际光年；C | 主要来自聚合页，暂列低置信待核验。 |
| 2026-04 | 新一轮 / Pre-A++ / A+ / Pre-A 冲突 | 数千万元或未披露；三个月累计近亿元/亿元级 | 顺创产投或顺义科创、云时资本、微星宁元 | 第一财经/36氪转载/盖世汽车/商道创投/低权威转载；2026-04；星际光年；B/C | 写“2026-04 新一轮融资，轮次待核验”，不强行归一。 |
合作网络与关系图谱
- 资本关系：峰瑞资本、嘉程资本、云时资本、水木清华校友种子基金、赛纳资本、普华资本、柯熙创投、力合创投、高脉联合家族办公室、顺创产投 / 顺义科创、微星宁元等已写入产业资本投资关系，均不外推为客户或供应链绑定。
- 客户/场景：未具名高校与研究机构、未具名一线客户、头部企业联合开发、Gaia 首批 88 套和关节模组近千套均写入机器人公司客户合作关系，但只按公司/媒体口径记录。
- 供应链/生态：Pantheon、Gaia、微型关节模组、开源开发者生态和操作基座模型写入机器人公司供应链合作关系，重点跟踪是否进入整机厂或工业客户。
- 高校/科研：清华、哈工大、香港大学、港科大、西北大学、国科大等主要作为团队来源、科研生态或产品进入科研机构线索，写入高校-公司合作；当前不创建新机构页。
- 巨头/平台：Google Cloud Start-up Program 是云资源支持，不是客户或投资；字节跳动 AI Lab 是位德浩履历线索，不是公司级合作，已写入巨头与具身智能公司关系和产业方人才创业流向。
分类判断
星际光年应从 NE时代 L3 种子页升级为“灵巧手 / 通用末端执行器 / 操作数据采集硬件 / 核心部件观察池”公司。它不进入“一级市场具身智能整机本体公司”主池；如果数据库覆盖关键供应链，应作为灵巧手供应链关键节点保留，并与宇树、智元、银河通用、星动纪元等整机公司分表比较。
冲突与不确定性
| 事项 | 支持证据 | 冲突/缺口 | source/date/entity/evidence_level | 当前处理 |
|---|
| 2026-04 轮次 | 多家媒体披露 2026-04 新融资。 | 轮次被写成新一轮、Pre-A++、Pre-A 或 A+。 | 多源融资报道；2026-04；星际光年；B/C | 写“新一轮融资，轮次待核验”。 |
| 2026-04 领投方 | 第一财经、36氪转载、盖世汽车等写顺创产投。 | 低权威转载和 AI 生成快讯写顺义科创。 | 多源融资报道；2026-04；顺创/顺义；B/C/D | 采用顺创产投为主口径，保留顺义科创冲突。 |
| 2026-02 A 轮 | 泰伯列元航资本、力合科创集团。 | 未找到一手或主流媒体独立确认。 | 泰伯；访问 2026-05-18；星际光年；C | 仅作低置信线索。 |
| 同名主体污染 | 北京星际光年网页与 DoNews 快讯可能污染检索。 | 与深圳主体地址、域名、主体不同。 | 同名网页/DoNews；2026-05-18；北京星际光年；C/D | 排除出深圳主体事实链。 |
| 创始团队表述 | 多源称位德浩为创始人兼 CEO，罗平为首席科学家。 | 嘉程资本早期文章称罗平与位德浩共同发起。 | 嘉程资本/投资界/媒体；2024-2026；位德浩/罗平；B/C | 写“位德浩带队；罗平为首席科学家/早期共同发起线索”。 |
| 客户和订单 | 公司/媒体称多家一线客户、头部企业联合开发、进入高校科研机构。 | 缺客户名、合同、采购公告、验收和收入确认。 | 官方/媒体；2025-2026；星际光年客户线索；A/B/C | 不写具体客户或收入。 |
| 操作基座模型 | 融资和采访中多次提及小脑模型/操作基座模型。 | 缺论文、开源、benchmark、第三方复现或客户部署。 | 36氪等；2025-2026；星际光年；B | 作为技术方向，不写成已验证商业壁垒。 |
后续尽调问题
- 通过权威工商底档确认最新股东、董事、注册资本、融资变更和 2026 年两轮融资是否均已交割。
- 向公司或财务顾问确认 2026-02 与 2026-04 轮次、金额、投资方、打款时间和估值。
- 获取 Pantheon 22 产品手册和第三方测试，核验自由度、30kg 抓力、触觉、寿命和维护成本。
- 核验 Gaia Hand 20 首批 88 套后的复购、退货、售后、开发者活跃度和科研 demo。
- 获取具名客户/试点清单，拆分科研采购、开发套件、工业验证、整机厂适配、真实订单和收入确认。
- 逐校核验“进入国内外高校与研究机构”的采购公告、实验室网页、论文或开源项目。
- 核验“头部企业联合开发”的企业名称、场景、交付物、合同和商业化阶段。
- 核验操作基座模型是否有论文、开源代码、benchmark、第三方复现或客户部署。