灵巧智能
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown
Raw: 灵巧智能横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
灵巧智能（DexRobot）应按“灵巧手核心部件 + 灵巧操作数据/开发平台”处理，而不是完整人形机器人本体公司。它的核心资产是 DexHand021/021 Pro/021 S 灵巧手、DexCap 外骨骼遥操作采集系统、DexTac/DexCanvas 仿真与数据生态；公开硬证据集中在产品参数、WRC 展商资料、arXiv/HuggingFace 数据集、捷昌驱动投资和浙江灵捷合资。客户、A 轮融资、工商主体变更、现场可靠性和头部本体厂采购仍待穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 浙江灵巧智能科技有限公司成立于 2024-01，品牌 DexRobot；上海万物灵巧智能为运营/子公司线索，股权需工商底档复核。 | 灵巧智能报告 | 2026-05-18 | 灵巧智能 | B/C |
| DexHand021 量产版公开参数包括 19 DoF、23 个传感器、腱绳传动、CAN FD、Python/C++/ROS 支持和实验室寿命大于 100 万次。 | 灵巧智能报告 | 2026-05-18 | DexHand021 | B |
| DexCanvas 论文目标口径为 70 小时真实示范扩展至 7000 小时混合数据；HuggingFace 当前 v0.1 为 70 小时、1% preview，且未包含接触力。 | 灵巧智能报告 | 2026-05-18 | DexCanvas | A |
| 捷昌驱动 2025 年报确认新增投资浙江灵巧智能 1000 万元、持股 1.67%；2024 年另有浙江灵捷关节模组合资公司。 | 灵巧智能报告 | 2026-05-18 | 捷昌驱动-灵巧智能 | A |
| 第三方 A 轮和中金资本线索缺公司公告、融资新闻或工商变更闭环；当前不写成确定轮次。 | 灵巧智能报告 | 2026-05-18 | 灵巧智能融资 | C |
技术与产品路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
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| 灵巧手硬件 | DexHand021、DexHand021 Pro、DexHand021 S，覆盖高自由度、腕手一体和千元级三指产品。 | 作为国产灵巧手标准件/开发者硬件平台观察。 | 量产一致性、现场 MTBF、返修、触觉模块自研比例和外部客户占比。 |
| 数据采集 | DexCap 外骨骼遥操作平台、DexCanvas 数据集。 | 数据入口价值高，但当前公开版与论文目标口径需拆分。 | 完整版数据、接触力发布、许可、下游模型迁移效果。 |
| 仿真/开发生态 | DexTac、SDK、ROS、Python/C++ 和底层接口。 | 有开发平台形态，适合科研和本体厂适配。 | 开发者规模、付费客户、仿真一致性和商业授权。 |
| 场景 | 电力机器人、科技馆、冬奥村、交大活动、实验室和教育科研。 | 写作场景展示/应用线索，不写成强订单。 | 采购公告、合同金额、设备数量、验收和收入确认。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/口径 | 投资方/主体 | 当前处理 |
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| 2024-12 | 与捷昌驱动设立浙江灵捷机器人零部件有限公司 | 异常波动公告称总投资 430 万元；年报/工商口径显示注册资本 1000 万元、捷昌持股 43% | 捷昌驱动、浙江灵巧智能 | 供应链合资，不是灵巧智能本体融资。 |
| 2025 | 捷昌驱动投资浙江灵巧智能 | 1000 万元，持股 1.67% | 捷昌驱动 | 确认股权投资。 |
| 2025-04 | A 轮线索 | 未披露 | 中金资本私募/捷昌驱动等多口径 | C 级待核验；不机械等同捷昌 1000 万投资。 |
关系图谱线索
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 主体工商 | 百度百科/innoHere 显示周晨和约 1099 万注册资本；水滴信用显示许春山和 1194.413 万注册资本。 | 只确认浙江灵巧智能为研究主体；法定代表人、注册资本和实控人待工商底档。 |
| 本体口径 | Top5 目录名含“本体”，但公司公开产品是手、数据采集和开发生态。 | 降级为核心部件/灵巧操作平台，不按完整本体公司估值。 |
| A 轮融资 | 第三方数据库和百科口径不一致；缺公司公告。 | 仅确认捷昌 1000 万元投资；A 轮和中金资本列待核验。 |
| DexCanvas 数据规模 | arXiv 目标 7000 小时，HF v0.1 当前 70 小时且无接触力。 | 双口径并列，不把 7000 小时写成已完全公开可用。 |
| 场景合作 | 电力、科技馆、冬奥村、联想等多为公司新闻/媒体/百科口径。 | 写作应用线索，不写客户收入或规模订单。 |
后续尽调问题
- 浙江灵巧智能、DexRobot、上海万物灵巧智能之间的股权、合同、IP 和运营关系是什么？
- DexHand021/Pro/S 在真实工业或本体客户现场的寿命、故障率、标定成本和售后成本如何？
- 捷昌合资公司的出资、产能、产品型号和关联交易定价如何？
- DexCanvas 完整版数据是否发布，接触力数据能否改善策略迁移？
- 广东电网、联想、上海科技馆等线索是否存在采购合同、验收和收入确认？