灵御智能
Sources: 灵御智能横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 灵御智能横纵分析报告
Overview
灵御智能（北京灵御智能科技有限公司，LingYu Company / DexTeleop Intelligence）应保留在具身智能本体相关观察池中，但不宜直接与双足通用人形本体第一梯队同口径比较。更稳妥的定位是：轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施公司 。公司有 TeleAvatar / 灵御 TA 机器人和 TeleDroid 控制与数据平台，本体证据明确；但商业论证更偏“低成本遥操作本体铺量 → 采集真实世界操作数据 → 服务具身大脑/模型公司和科研/工业场景”。
当前强信号包括清华大学自动化系团队来源、2025-2026 年多轮融资、TeleAvatar 首批交付、锡港沪机器人灵巧智能研究院与上海玑域智能线索，以及官网/Automate 展商页对 teleoperation systems 和 embodied AI data infrastructure 的定位。当前弱项是客户侧公告、合同金额、交付验收、千台采购、海外首单、百万小时真机数据集和北京理工大学/Intel 数据使用证据尚未闭合。
关键判断
判断 source date entity evidence_level 主体采用北京灵御智能科技有限公司，品牌口径包括灵御智能、LingYu Company、DexTeleop Intelligence 和 LingYu Robotics。 公司官网、智联招聘、泰伯网、融资报道、Automate 展商页 2026-05-18 灵御智能 A/B/C 法定主体成立时间采用 2025-02-08；创业故事可追溯到 2024 年冬清华实验室遥操作系统展示。 智联招聘、泰伯网、创业邦、钛媒体 2025-2026 北京灵御智能科技有限公司、莫一林、金戈 B/C 公司核心产品是 TeleAvatar / 灵御 TA 轮式双臂遥操作机器人和 TeleDroid 具身智能控制与数据平台。 官网、投中网、钛媒体、Automate 展商页 2026-05-18 TeleAvatar、TeleDroid A/B 公开融资至少包括 2025 年种子轮、种子+轮，2026 年天使轮和近亿元天使+轮；累计融资口径存在“累计近亿元”和“近亿元天使+轮”差异。 投资界、投中网、即智 Ultra、商道创投、泰伯网 2025-05 至 2026-05 灵御智能融资 B/C 首批交付证据来自华映资本/新浪：TeleAvatar 001 交付锡港沪机器人灵巧智能研究院，上海玑域智能列为首批战略客户/合作伙伴线索。 华映资本/新浪 2025-09-17 灵御智能、锡港沪机器人灵巧智能研究院、上海玑域智能 B 2026 出货 800 台/1000 台、千台采购、海外首单、北京理工大学/Intel 数据使用均为高价值待核验线索，不能写成已确认规模交付或客户合作。 钛媒体、投中网、AI中国网、热点科技供稿 2025-2026 灵御智能 B/C
主体与边界
口径 当前采用 证据等级 备注 中文简称 灵御智能 A/B 官网、融资稿和媒体报道一致。 法律主体 北京灵御智能科技有限公司 B/C 招聘/工商聚合和融资报道一致，仍建议用国家企业信用信息公示系统截图复核。 英文/海外口径 LingYu Company / DexTeleop Intelligence / LingYu Robotics A/B/C 官网页面、CES/Automate 线索和海外聚合页存在不同英文写法。 法定代表人 金戈 C 来自智联招聘和企业数据库线索；需工商底档确认。 成立时间 2025-02-08 B/C 项目起点可写 2024 年冬清华实验室展示，不替代法定主体成立日期。 当前分类 具身智能本体观察池 / 轮式双臂遥操作机器人 / 具身数据基础设施 本库口径 纳入但标注观察池，不进入双足通用人形第一梯队。
产品与技术
产品 / 能力 定位 当前处理 evidence_level TeleAvatar / 灵御 TA 轮式双臂/单臂遥操作机器人本体，Lite、Standard、Pro 等配置 可确认有本体产品线，支持纳入本体观察池。 A/B/C TeleDroid 具身智能控制与数据平台，覆盖低延迟控制、数据采集、清洗、标注和闭环管理 是其“数据 Infra”定位的核心资产。 A/B/C CyberBracelet / VR 设备 人侧动作采集和遥操作入口 作为低成本遥操作闭环记录，真实规模部署待核验。 B/C 数据平台 多机器人、多传感器、ROS Bag/自定义格式、语义搜索、同步可视化和标注管理 官网证据较强，但外部客户和数据规模需验证。 A 云端协同 / 一身多脑 端侧基础控制 + 云端认知、推理、学习和进化 融资稿/采访口径，需看延迟、可靠性、安全和责任边界。 B
融资与资本
时间 轮次 金额/原文口径 投资方 当前处理 evidence_level 2025-05 种子轮 千万级 英诺天使基金领投，水木校友种子基金、远镜创投跟投 采用来源原文，不补估值。 B/C 2025-09 种子+轮 千万元级 华映资本领投，英诺天使基金、水木清华校友种子基金/水木校友种子基金、远镜创投跟投 用途指向 TeleAvatar 量产版本定型和样机试产。 B 2026-03 天使轮 数千万元；另有“累计近亿元”口径 银河创新资本领投，国海创新资本、天鹰资本、厦门思明科创基金跟投，老股东加注 披露日期采用 2026-03；泰伯 2026-01-07 作为数据库线索。 B/C 2026-05 天使+轮 近亿元 福田资本领投，力合创投、金沙江联合资本、复利多、楹辉创投、华仓资本跟投，英诺基金、天鹰资本加注 单轮“近亿元”和此前“累计近亿元”分开，不机械加总。 B
客户、场景与合作网络
主体 关系类型 source/date/entity/evidence_level 当前判断 锡港沪机器人灵巧智能研究院 TeleAvatar 001 首台交付客户线索 华映资本/新浪 / 2025-09-17 / 灵御智能、锡港沪机器人灵巧智能研究院 / B 当前最硬商业化线索之一，但需客户侧公告、合同和验收。 上海玑域智能科技公司 首批战略客户/合作伙伴线索，仓储、物流、分拣、上下料合作方向 华映资本/新浪 / 2025-09-17 / 上海玑域智能、灵御智能 / B 写合作/客户线索，不写已确认采购金额。 清华大学自动化系 / 莫一林团队 创始技术源头、遥操作系统展示和团队来源 清华大学官网、创业邦、钛媒体 / 2025-2026 / 莫一林、灵御智能 / A/B 核心清华系关系；不写清华大学投资、采购或正式校级合作。 北京理工大学、Intel 等 使用灵御数据开展研究并发表成果的采访线索 钛媒体 / 2026-05 / 北京理工大学、Intel、灵御智能 / B 需要论文或客户侧公告复核，暂不建强关系。 智加设计 工业设计、结构设计、加工组装调试案例线索 智加设计 / 2026-05-18 / 灵御智能 / C 可记录供应链/设计合作线索，商业合同待核验。 未披露海外客户 CES 2026 海外首单 热点科技供稿 / 2026-01 / 灵御智能 / C 不写海外交付事实，列待核验。
分类判断
灵御智能应按“轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施”纳入观察池。它不是纯软件/模型公司，也不是核心部件公司，因为 TeleAvatar / 灵御 TA 本体产品线、首批交付和低成本硬件铺量路线明确；但它也不是双足通用人形第一梯队公司，当前价值更接近“真实操作数据入口”和“人在环遥操作到半自主的中间态平台”。
本库短期采用口径：纳入具身智能本体相关名单，但标注观察池；重点跟踪交付台数、客户验收、数据权属、数据质量、TeleDroid 是否被模型/大脑公司付费使用，以及云端协同在真实场景中的可靠性和安全边界。
冲突与不确定性
事项 支持证据 冲突/缺口 source/date/entity/evidence_level 当前处理 纳入还是观察 有 TeleAvatar 本体产品、TeleDroid 数据平台、融资和首批交付线索。 本体为轮式双臂遥操作，不是双足通用人形；商业论证偏数据 Infra。 官网、Automate、融资稿、华映资本/新浪 / 2025-2026 / 灵御智能 / A/B 纳入本体相关观察池，不与双足主机厂同口径排序。 成立时间 工商/招聘/数据库为 2025-02-08。 创业故事追溯到 2024 年冬清华实验室展示。 智联招聘、泰伯网、创业邦 / 2025-2026 / 灵御智能 / B/C 法定主体写 2025-02-08；项目起点另写 2024 年冬。 创始人称谓 来源称莫一林为创始人兼首席科学家，金戈为联合创始人/CEO。 工商法定代表人、股权控制和团队正式职务仍需穿透。 清华官网、创业邦、钛媒体、招聘/工商聚合 / 2026-05-18 / 莫一林、金戈 / A/B/C 区分技术创始人、CEO 和法定代表人。 累计融资 2026-03 报道称累计近亿元。 2026-05 又称近亿元天使+轮，二者不能视作同一事实或机械累加。 即智 Ultra、投中网 / 2026-03/05 / 灵御智能 / B 逐轮保留来源原文，不给精确累计融资。 天使轮日期 泰伯数据库显示 2026-01-07。 主流公开披露集中在 2026-03-12/14。 泰伯网、即智 Ultra、商道创投 / 2026-01/03 / 灵御智能 / B/C 采用公开披露日期，泰伯列数据库线索。 出货目标 钛媒体称 2026 目标出货 800 台；投中网称计划年内预计 1000 台。 目标口径不一致，均非已出货。 钛媒体、投中网 / 2026-05 / 灵御智能 / B 作为目标冲突保留，不平均。 千台采购/海外首单 AI中国网提问和热点科技供稿给出高声量线索。 未披露客户、金额、合同状态、交付、验收和回款。 AI中国网、热点科技 / 2025-12/2026-01 / 灵御智能 / B/C 只列待核验线索，不写强客户事实。 北京理工大学/Intel 数据使用 钛媒体采访称其使用灵御数据开展研究并发表成果。 未找到论文、公告或客户侧材料。 钛媒体 / 2026-05 / 灵御智能、北京理工大学、Intel / B 放入待核验合作，不写确认高校/企业合作。
后续尽调问题
通过工商底档确认法定代表人、股东结构、历次增资和投资方对应关系。
获取锡港沪机器人灵巧智能研究院、上海玑域智能、海外首单和“头部服务机器人企业千台采购”的客户侧公告、合同、交付、验收和回款材料。
拆分 2026 年出货 800 台/1000 台目标、意向订单超过 1000 台、几十台订单并交付之间的口径差异。
核验 TeleDroid 数据平台的数据规模、任务结构、数据权属、标注流程、客户授权和可售卖性。
查找北京理工大学/Intel 使用灵御数据的论文、项目公告或客户侧访谈。
验证云端协同在公网/专网环境中的低延迟、失败恢复、安全合规和责任归属。