章鱼动力（SynapX）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; 36氪欧洲站/硅基研究室, 2026-05-18
Raw: 章鱼动力（SynapX）横纵分析报告; 具身智能抢人大战
Overview
章鱼动力 / SynapX 是都大龙团队在 2026 年初启动的 Physical AI / 具身操作智能公司。公开证据最强的是团队、融资和 SYNTH 深思架构：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本参与近 5000 万美元首轮，K3 后续领投数亿元/数千万美元量级战略投资。但截至 2026-05-18，公开材料尚未证明其已发布成熟机器人本体、客户订单或量产交付，因此本库按“具身大脑/操作智能平台 + 本体潜力股”跟踪，不按已验证本体公司处理。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 章鱼动力当前采用“章鱼动力 / SynapX”品牌口径，工商主体在“章鱼动力（北京）科技有限公司”和“北京章鱼灵动科技有限公司”之间存在公开口径分歧。 | 章鱼动力横纵分析报告 | 2026-05-18 | 章鱼动力主体 | B/C |
| 都大龙公开履历包括地平线早期核心员工、鉴智机器人联合创始人兼 CTO、百度 AI 体系背景；团队还出现梁柱锦、潘杨家一、樊庆元等地平线/鉴智相关成员。 | 章鱼动力横纵分析报告 | 2026-05-18 | 都大龙/团队 | B |
| 2026-03-20 近 5000 万美元首轮融资正式披露，投资方包括地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本；3 月 13/17 日数亿元人民币口径不应重复加总。 | 章鱼动力横纵分析报告 | 2026-05-18 | 首轮融资 | A/B/C |
| 2026-04-10 K3 领投战略投资，顺为、小米、高瓴、线性跟投；中英文来源金额表述为数亿元人民币/数千万美元量级，不宜换算成精确累计值。 | 章鱼动力横纵分析报告 | 2026-05-18 | K3 战略融资 | A/B/C |
| SYNTH 架构由 SYNAction、SYNWorld、SYNData/OPDS 构成，强调操作智能、力触觉世界模型和多模态物理数据体系，但缺论文、benchmark、真实任务成功率和客户侧验证。 | 章鱼动力横纵分析报告 | 2026-05-18 | SYNTH/OPDS | B/D |
主体与团队
| 维度 | 当前采用口径 | evidence_level | 备注 |
|---|
| 品牌 | 章鱼动力 / SynapX | B | 短期用品牌口径承接研究。 |
| 候选主体 A | 章鱼动力（北京）科技有限公司 | B/C | 英诺嘿呀、天眼查转述等支持；成立时间、注册资本口径与 B 不同。 |
| 候选主体 B | 北京章鱼灵动科技有限公司 | B/C | AI 科技评论、企查查摘要、泰伯等支持。 |
| 候选主体 C | 章鱼动力集团有限公司（香港） | C | 仅作境外架构/同名主体待核验线索。 |
| 创始人 | 都大龙 | B | 地平线、鉴智、百度履历是团队信用核心。 |
| 团队来源 | 地平线、鉴智机器人、百度、蔚来、小鹏、理想等 AI/智驾体系 | B/C | 写人才来源，不外推原公司现行合作。 |
技术与产品路线
| 模块 | 公开定义 | 当前处理 | 待核验 |
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| SYNAction / 深思·执行 | REMA 分频多尺度端到端操作架构，分 System 2/1/0。 | 技术路线线索。 | 真实机器人任务列表、成功率、失败样本、第三方评测。 |
| SYNWorld / 深思·世界 | VFT-WFM 视觉-力-触觉世界基础模型。 | 方向合理但仍是架构表述。 | 数据规模、传感器成本、训练收益、泛化测试。 |
| SYNData / OPDS | 全模态物理数据体系，“AI as a Sensor”。 | 最值得跟踪的潜在护城河。 | 采集硬件、数据小时数、授权、客户部署和收入模式。 |
| 本体产品 | 工商范围包含机器人制造，但未找到产品手册、型号、交付、客户案例或第三方测试。 | 严格口径下不算已验证本体公司。 | 样机、产品规格、客户试点、合同、验收、量产计划。 |
| 场景 | K3 轮报道强调家庭场景，也提到酒店、物流等产业资源。 | 写作长期北极星和潜在资源网络。 | 具体试点、采购合同、部署清单和客户侧公告。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额 | 投资方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|
| 2026-03-13/17 | 数亿元人民币种子轮早期口径 | 数亿元人民币 | 地平线机器人、多家美元基金 | B/C | 视为 3 月 20 日正式首轮披露前的连续口径，不重复加总。 |
| 2026-03-20 | 首轮/种子轮正式披露 | 近 5000 万美元 | 地平线机器人、高瓴创投、小米集团战投、顺为资本、线性资本 | A/B/C | 当前主融资口径。 |
| 2026-04-10 | K3 战略投资 | 数亿元人民币 / 数千万美元量级 | 新加坡 K3 领投，顺为、小米、高瓴、线性跟投 | A/B/C | 单列战略投资，不换算精确累计融资额。 |
关系图谱线索
冲突与不确定性
| 编号 | 冲突/不确定性 | 当前采用口径 | 人工复核建议 |
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| C1 | 主体到底是“北京章鱼灵动科技有限公司”还是“章鱼动力（北京）科技有限公司”？ | 采用品牌口径，主体 A/B 并列待核验。 | 查工商底档、股权链、品牌商标、域名主体和融资协议签约主体。 |
| C2 | 3 月 13/17 日数亿元人民币口径与 3 月 20 日近 5000 万美元首轮是否同一轮？ | 不重复加总，按 3 月 20 日正式首轮为主。 | 查融资交割、工商变更和投资方公告。 |
| C3 | 是否属于本体公司？ | 宽口径纳入观察，严格本体口径降级。 | 要求产品手册、demo、交付客户、BOM/供应链和产线计划。 |
| C4 | K3 轮金额和性质 | 单列战略融资，不估算精确金额。 | 确认金额币种、估值、是否股权融资。 |
| C5 | 原型机、工业制造试点和模拟指标 | 低等级转载暂不采纳为产品/订单事实。 | 需公司公告、客户侧文件、完整 demo 或技术报告。 |
后续尽调问题
- A/B 两个工商主体与 SynapX 品牌、融资主体、股权承接和境外架构之间的关系是什么？
- SYNTH/OPDS 是否有真实机器人任务、数据规模、模型训练收益和第三方 benchmark？
- 首轮融资和 K3 战略轮的交割、估值、股权比例和董事/优先权条款如何？
- 地平线、小米、高瓴、K3 等投资方是否带来芯片、供应链、场景或客户，还是仅为资本关系？
- 家庭/酒店/物流等场景是否已有试点、采购合同、部署数量、验收和回款？