里工实业
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 里工实业横纵分析报告
Overview
里工实业采用主体“广州里工实业有限公司”，应按“老制造企业向工业具身智能和轮式人形本体外溢”的样本纳入，而不是 2024 年后新设的融资型人形创业公司。公司从橡塑五金、精密制造、自动化夹具、工业软件和 AIoT 装备一路演进到里掂 D1 双足人形、F1 轮式人形、高寻复合移动机器人和高侍智能上下料机器人。投资价值在于离散制造、航天航空、实验室和智能工厂场景承接；核心风险是“数亿元订单、1000 台、20-60 万元售价”等高声量口径仍缺客户名单、合同、验收、收入确认和可靠性数据。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
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| 当前研究主体为广州里工实业有限公司，工商主体成立于 1999-08-06；1985 年为企业起源/前身叙事。 | 里工实业报告 | 2026-05-18 | 广州里工实业有限公司 | A/B |
| 里工核心路线是工业复合机器人 + 人形上半身/双臂操作 + 工业软件，而不是纯双足通用人形公司。 | 里工实业报告 | 2026-05-18 | 里掂F1/D1 | A |
| 白云金控/白云基金体系投资关系可确认；A/A+ 轮和湾区资管目前主要是第三方数据库口径，金额未披露。 | 里工实业报告 | 2026-05-18 | 白云金控/里工实业 | A/B |
| 腾讯云战略合作是当前最明确互联网巨头合作，聚焦离散制造、算力算法、大语言模型和专用具身智能模型。 | 里工实业报告 | 2026-05-18 | 腾讯云/里工实业 | A |
| 2026 年订单排期、Q1 数亿元订单、订单超 1000 台和年内力争交付 1000 台均为高价值线索，但不能直接写成审计收入。 | 里工实业报告 | 2026-05-18 | 里工订单 | A/B |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
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| 里掂 D1 | 全尺寸双足人形机器人，官网当前参数 180cm、62kg、28 自由度、双臂载荷 42kg。 | 作为双足展示与工业方案载体。 | 参数版本、客户部署、长周期可靠性。 |
| 里掂 F1 | 轮式人形，官网披露 20 自由度、6h 续航、双臂载荷 42kg、移动速度 2m/s。 | 工业主线产品，更符合里工离散制造场景。 | 正式规格、量产配置、售价和交付版本。 |
| 高寻/高侍 | 复合移动机器人和智能上下料机器人。 | 解释里工从工厂场景长出的机器人底座。 | 与 D1/F1 订单口径是否混合。 |
| 工业软件/MES/APS/低代码控制 | 早期数字化转型和 0 代码智能机器人口径。 | 作为工业具身智能落地能力来源。 | 软件收入、客户续费和与人形机器人绑定方式。 |
融资与资本
| 时间 | 事件/轮次 | 金额/口径 | 投资方/资金方 | 当前处理 |
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| 2025-01 | A 轮线索 | 未披露 | 白云基金 | 第三方数据库口径，待投资方公告和工商复核。 |
| 2025-07 | A+ 轮线索 | 未披露 | 白云基金、湾区资管 | innoHere 口径；湾区资管待核验。 |
| 2026-04 | 白云金控投资布局报道 | 未披露 | 白云金控/白云基金体系 | 可确认投资关系，不支持精确轮次、金额或股比。 |
关系图谱线索
- 产业资本：白云金控/白云基金体系与里工存在投资关系；湾区资管仅按待核验投资方线索处理。
- 巨头合作：腾讯云与里工签署战略合作，围绕航天航空制造、汽车零部件制造、智慧实验室、算力算法、实时音视频、大语言模型和专用具身智能模型合作。
- 客户/场景：航天航空、汽车零部件、智慧实验室、高校教育、4S 店喷漆客户和国内外客户订单是核心商业化线索，但客户名称、合同金额、验收和收入未闭合。
- 高校/科研：中山大学、广东工业大学为积极洽谈/接洽；广州航海学院为调研交流；当前不写成已签约联合实验室。
- 历史供应链：ABB 动力总成供应商线索来自媒体，缺 ABB 侧或合同侧材料，仅作历史客户/供应链线索。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
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| 成立时间 | 工商主体为 1999-08-06，企业叙事从 1985 起。 | 主体核验写 1999-08-06，纵向历史保留 1985 起源。 |
| 融资轮次 | A/A+ 轮主要来自第三方数据库；白云金控只确认投资。 | 写“白云金控/白云基金体系投资线索已确认，金额未披露”。 |
| F1 参数 | 官网当前口径与旧描述/WRC 手册存在载荷、身高、体重差异。 | 以官网当前渲染页为主，旧口径列待核验。 |
| 1000 台订单 | 预售、计划生产、订单、交付目标可能混用。 | 不计算收入，列为最高优先级尽调项。 |
| 高校合作 | 中山大学、广东工业大学是接洽，广州航海学院是调研。 | 不写成正式联合研发。 |
后续尽调问题
- 白云基金/白云金控投资金额、股比、投后估值、董事席位和湾区资管参与情况是什么？
- 2026Q1 数亿元订单与超 1000 台订单分别包含 D1、F1、高寻、高侍、工业软件还是整体方案？
- 已签、预付、交付、验收和确认收入的台数分别是多少？
- F1 真实工业场景 MTBF、人工接管比例、故障恢复时间和售后成本如何？
- 腾讯云合作是否形成联合产品、联合客户、联合收入或专用具身智能模型？