傲意科技（OYMotion）
Sources: 傲意信息横纵分析报告, 2026-05-17; NE时代智能体灵巧手核心玩家盘点（一）, Unknown Raw: 傲意科技横纵分析报告; NE时代灵巧手盘点
Overview
傲意科技（OYMotion），法定主体上海傲意信息科技有限公司，成立于 2015 年 3 月，总部上海张江，创始人倪华良。公司以脑/肌电接口和智能仿生手起家，2024 年推出 ROHand 机器人灵巧手产品线，进入具身智能末端执行器供应链。核心定位是”脑机接口 + 手型机器人 + 医疗康复/工业/机器人多场景”的复合型供应商，在国产灵巧手第一梯队中具有独特的技术复用路径。
主体核验
- 法定主体：上海傲意信息科技有限公司
- 统一社会信用代码：913100003324234131
- 成立时间：2015-03-27
- 法定代表人/创始人：倪华良（复旦大学电子工程系 2000 年毕业，高通芯片工程师背景）
- 总部：上海张江（浦东新区紫萍路 788 号）
- 业务定位：脑机接口、神经接口、灵巧手、机器人核心部件、康复设备
- 财务：2024 年营收 3107.75 万元、净利润 -753.49 万元；2025H1 营收 2495.34 万元、净利润 -265.72 万元（雷迪克公告 A 级证据）
- 资质：高新技术企业、上海市”专精特新”；发明专利 11 项、实用新型 42 项、外观设计 28 项、软件著作权 9 项
- 证据等级：A（雷迪克上市公司公告核验）
纵向发展
2015-2021：神经接口和仿生手起步
- 倪华良 2000 年复旦电子工程系毕业 → 张江芯片研发 → 2008 年赴加拿大 → 高通芯片工程师 → 2013 年多伦多研究肌电手环 → 2014 年底回国创业
- 2017 年推出国产智能仿生手 OHand，通过无创肌电信号控制，售价压到 10 万元以内，尝试进入残联补贴集采
- 这一阶段傲意更像医疗康复和神经工程公司
2022：Pre-B 轮强化脑科学平台
- 近亿元 Pre-B 轮，前海方舟旗下智慧互联产业基金、中原前海基金领投，星陀资本、三博脑科董事长张阳、上海德济医院/青岛大学上海脑科医学中心创始人跟投
- 资金用于脑科学/神经接口技术平台、机器人研发制造、神经康复外骨骼和仿生手商业化
- 投资方以脑科学/医疗/产业资本为主，不是人形机器人主机厂
2024：ROHand 推出，进入机器人供应链
- ROHand 于 2024 年 10 月正式推出，服务具身机器人客户
- 倪华良称 2023 年灵巧手突然有需求，基于假肢积累用半年推向市场
- ROH-AP001：11 运动关节、6 主动自由度，640g±5g，整手 30kg 负载，支持 UART/RS485/CAN，ROS/ROS2 SDK
- ROH-AP002（2025 年）：575g±5g，三维力传感 + 11×5 点阵触觉，兼容 MuJoCo/Isaac Sim
- ROH-LiteS001：457g，25kg 最大提重，设计寿命 3 年
2025：连续融资和雷迪克产业协同
- 2025-01 B+ 轮近亿元（华发集团领投）
- 2025-05 B++ 轮近亿元（英飞尼迪资本、浙江省发展资产、沃美达资本）
- 2025-11 雷迪克 1.6 亿元取得 20.41% 股权（7999.98 万受让老股 + 8000 万增资）
- 共同出资 1 亿元设立浙江雷傲机器人有限公司（雷迪克 90%，傲意 10%），定位关节模组/灵巧手模组研发生产平台
2026：C1 轮和双线强化
- 2026-03 C1 轮 1.5 亿元，中金资本旗下深圳市脑科学与类脑智能产业投资基金领投
- 公司口径：近百家机器人客户、出货 5 倍增长、170 余家具身智能相关客户、海外收入超国内
- 2026-05 与正大集团/True Corporation 达成东南亚神经康复战略合作
- ROHand 系列已覆盖 ROH-A002、ROH-AP001/002/003、ROH-LiteS001 等多型号
融资历史
| 时间 | 轮次 | 金额 | 主要投资方 | 证据等级 |
|---|---|---|---|---|
| 2022-12 | Pre-B | 近亿元 | 智慧互联产业基金、中原前海领投；星陀、张阳等跟投 | B |
| 2025-01 | B+ | 近亿元 | 华发集团领投，广大汇通、合盈资本跟投 | B |
| 2025-05 | B++ | 近亿元 | 英飞尼迪、浙江省发展资产、沃美达 | B |
| 2025-11 | 雷迪克股权受让+增资/B3 | 约 1.6 亿元 | 雷迪克（300652） | A |
| 2026-03 | C1 | 1.5 亿元 | 中金旗下脑科学基金领投 | B |
早期融资线索（2015 天使轮、2023 三博脑科、2025 合盈资本）均为 C 级，不进入确认加总。累计融资精确数字无法闭合，暂不计算。
产品矩阵
| 产品线 | 定位 | 关键参数 |
|---|---|---|
| OHand 智能仿生手 | 医疗辅具，肌电信号控制 | 售价 <10 万元，面向残联/残障用户 |
| ROH-AP001 | 机器人灵巧手 | 11 关节/6 主动 DOF，640g，30kg 负载 |
| ROH-AP002 | 触觉灵巧手 | 575g，三维力传感 + 点阵触觉，兼容 MuJoCo/Isaac Sim |
| ROH-LiteS001 | 轻量灵巧手 | 457g，25kg 负载，寿命 3 年 |
| 脑电/肌电传感 | 神经接口 | AI 肌电/脑电信号解析 |
| 康复外骨骼 | 神经康复 | 穿戴式外骨骼设备 |
核心优势与短板
优势：
- 脑/肌电接口 + 手型机器人 + 医疗/工业/机器人多场景的复合技术栈
- 仿生手/康复手在人身上的真实使用验证（价格、重量、可靠性、用户约束）
- 海外医疗康复业务和渠道（FDA/CE/PDAC 资质）
- 雷迪克上市公司制造协同（精密传动 → 执行单元 → 灵巧手终端）
短板：
- 具名头部人形机器人客户缺失（媒体口径”近百家”但无客户侧确认）
- 高校/科研机构联合研发证据弱
- 互联网巨头合作无公开证据
- 尚未盈利（2024 年 -753.49 万元）
合作网络
产业资本/制造协同
- 雷迪克（300652）：持股 20.41%，合资浙江雷傲机器人公司，精密传动与灵巧手模组协同（A 级）
- 华发集团、浙江省发展资产、英飞尼迪：B+/B++ 轮国资/产业资本（B 级）
- 中金旗下脑科学基金：C1 轮领投，强化脑机接口线（B 级）
医疗/海外
- 正大集团/True Corporation：东南亚神经康复战略合作（A 级）
- 三博脑科、德济医院/青岛大学上海脑科医学中心：Pre-B 轮投资人，医疗网络（B 级）
客户
- 媒体称”近百家机器人客户""170 余家具身智能相关客户""200+ 合作企业”，均无具名确认
- 海外 OHand 销售：美国、中东、俄罗斯、印度等（B 级）
未确认线索
- 苹果、小米仅出现于官网”关注与合作意向”口径，不得写成客户或订单（C 级）
- 北大等高校实验室”长期产学研合作”无具体院系/课题/论文（C 级）
横向位置
傲意处在国产灵巧手第一梯队，定位”医疗仿生手外溢”。主要对比：
| 公司 | 路径 | 核心差异 |
|---|---|---|
| 临界点（AGILINK） | 智元灵巧手拆分 | 本体需求牵引强，但客户中立性问题 |
| 因时机器人 | 微型伺服电缸+灵巧手 | 量产/交付规模领先，宇树招股书有采购证据 |
| 灵心巧手 | 灵巧手全栈 | 融资/产能目标最激进 |
| 曦诺未来 | 高自由度+全栈零部件 | 新/快/资本密度高，但商业化早期 |
| 强脑科技（BrainCo） | 脑机接口+仿生手 | 康复品牌心智强，机器人灵巧手客户弱 |
冲突与不确定性
| 事项 | 当前处理 |
|---|---|
| 客户数量口径不一致（近百家/170余家/200+） | 分别保留原始口径，不合并为单一数字 |
| 早期融资线索 | 全部 C 级，不进入确认加总 |
| 2025-11 交易轮次 | 交易事实以公告为准；轮次命名保留”媒体口径 B3” |
| 累计融资规模 | 只列逐轮金额，不计算精确累计 |
| 苹果/小米 | 不写成客户，仅作 C 级线索 |
| 高校合作 | 未检索到可确认正式合作 |
| 海外收入 | 作为 B 级公司口径，尽调需收入拆分 |
| 触觉/数据闭环 | 作为潜在优势，不写成已成壁垒 |
后续尽调重点
- ROHand 出货量拆分（测试样机 vs 批量订单 vs 量产交付）
- Top10 客户确认、收入占比、复购率
- 是否进入量产 BOM（而非仅测试供应商池）
- 毛利率、良率、返修率、成本结构
- 浙江雷傲合资公司工商设立、产能规划、定价机制
- C1 轮后估值变化
- 2025 全年营收/净利润/现金流
- 面对本体厂自研灵巧手的防守点
NE时代灵巧手盘点补充
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| NE时代《灵巧手核心玩家盘点（一）》补充了傲意科技的灵巧手产品参数和商业化线索；由于该文为二手行业盘点，产品参数、销量/订单和市场口径均按 L3 暂存。 | NE时代智能体灵巧手盘点（一） | Unknown | 傲意科技 | L3 |
傲意科技采用的是“丝杆 + 连杆 + 涡轮”结构方案，目前已推向市场的有 ROH-AP001、ROH-AP002，还有小尺寸工业灵巧手 ROH-LiteS001，整手负载 25kg、重复定位精度 ±0.1mm，定价 8888 元。AP001 也已处于待上市阶段；按计划，预计年底将推出 AP002，研发团队还在持续深耕，同步推进更贴近真人手的 AP003 研发。
AP003 的核心指标很明确，搭载16 个微型马达，实现 16 个主动自由度与 22 个运动关节，同时集成多组触觉传感器，打造成准工业化产品，重点保障更长的使用寿命。