国内具身智能本体公司融资口径对比
Sources: 融资口径核验索引, 2026-05-17; 五家公司横纵分析报告, 2026-05-17; 智元机器人横纵分析报告, 2026-05-17; 加速进化横纵分析报告, 2026-05-17; 动易科技横纵分析报告, 2026-05-17 Raw: 融资口径与核验索引; 银河通用报告; 星海图报告; 千寻智能报告; 星动纪元报告; 宇树科技报告; 智元机器人报告; 加速进化报告; 动易科技报告
Overview
本页记录国内具身智能/人形机器人“本体或本体 + 模型 + 数据一体化”公司在一级市场公开披露股权融资口径。首批五家公司来自早期融资口径核验范围；后续若新增公司对融资排名、资本市场路径或口径冲突有显著影响，也纳入本页扩展样本。统计不把 IPO 拟募资、上市公司控制权交易或生态公司融资计入公司上市前一级市场累计融资，“未披露金额”不做主观补数。
当前融资口径
| 序号 | 公司 | 本体口径 | 当前公开累计融资判断 | 关键依据 | 待核验/冲突 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 银河通用（Galbot） | 具身通用机器人，本体 + 具身大模型 | 公开轮次机械加总约 70 亿元以上 | 2024 天使轮 7 亿元；2024 战略轮 5 亿元；2025 年 6 月 11 亿元；2025 年 12 月超 3 亿美元；2026 年 3 月 25 亿元 | 美元折算、汇率、融资结构不精确；国金研报早期“约 23 亿”与后续报道冲突 |
| 2 | 星海图（Galaxea AI） | 轮式双臂/人形本体平台 + VLA/世界模型 | 公开披露累计融资超 40 亿元，部分媒体按上沿称近 50 亿元 | 2026 年 2 月 B 轮后累计近 30 亿元；2026 年 4 月 B+ 轮近 20 亿元 | “超 40 亿”和“近 50 亿”为不同表达，应保留区间 |
| 3 | 千寻智能（Spirit AI） | Moz/Moz1 本体 + Spirit VLA | 公开口径累计融资已在 40 亿元以上，媒体常用“累计超 43 亿元” | 2025 Pre-A 5.28 亿元、Pre-A+ 近 6 亿元；2026 年 2 月近 20 亿元；2026 年 4 月 10 亿元 | “30 天约 30 亿元”为融资节奏表述，非严格自然日 |
| 4 | 星动纪元（RobotEra） | 人形本体 + ERA-42 VLA + 场景数据 | 累计融资约 42 亿元以上 | 2025 年 7 月近 5 亿元 A 轮；2025 年 11 月近 10 亿元 A+；2026 年 3 月 10 亿元战略轮；2026 年 4 月超 2 亿美元新融资 | 公开轮次粗加口径，不等同公司官方累计数 |
| 5 | 宇树科技（Unitree Robotics） | 四足/人形机器人本体 | 上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计 | 2024 B2 轮近 10 亿元；2025 年 6 月市场化融资投后估值 127 亿元；研报列累计超 20 亿元 | IPO 募资不是一级市场累计融资；需与股权融资历史分开 |
| 扩展 | 智元机器人（AgiBot） | 平台型本体公司，本体 + 数据 + 模型 + 生态公司 | 不给单一累计融资；公开可确认多轮融资、A3 超 6 亿元、2024 A++++/A4 估值/金额口径冲突、2025 B 轮腾讯领投 | 2023-2025 多轮融资，投资方横跨财务机构、互联网巨头、汽车制造、供应链和地方国资；上纬新材交易单列资本市场路径 | 2024 年“投前估值 70 亿元”与“融资额超 10 亿元”不能互换；上纬新材控制权交易不计入智元一级融资，也不写成智元已上市 |
| 扩展 | 加速进化（Booster Robotics） | 科研教育/开发者人形本体平台 | 2026-04 媒体报道近 10 亿元融资；2025 年 A 系列和追加融资密集，但不给官方累计融资数字 | A 轮/A+ 轮、新一轮超亿元、近 10 亿元融资报道和多轮产业/地方资本进入 | 2025-11 是否独立轮次/A+ 延伸/A 轮系列追加；K1 出货和订单是否形成收入质量。 |
| 扩展 | 动易科技 | 高负载人形/四足本体 + 关节模组 | 天使阶段公开口径累计超 2 亿元 | 2024 天使轮、2025 天使+累计超亿元、2026 天使++累计超 2 亿元 | 2026 天使++原始公告、北京/广州主体、产能和客户订单仍需穿透。 |
| 观察 | 北京品智通科技 | 场景数据 + 具身大脑产业化平台，非独立本体公司 | 不纳入融资排名；仅记录 1000 万元设立出资 | 品茗 51%、通洺智脑 35%、通智 14%；上市公司公告和媒体转述 | 名称和工商底档待核验，且设立出资不是 VC 融资。 |
| 观察 | 半醒科技（BXI Robotics） | 人形本体 + 关节/控制模块 + ODM/OEM | 未确认公开融资；招聘页“天使轮”与数据库“未融资”冲突 | 官网产品矩阵、半马完赛、招聘页融资标签 | 投资方、金额、主体和客户订单均未闭合。 |
| 观察 | 卓世科技 | 行业大模型/Agent/机器人智能层，非独立本体公司 | 不纳入本体融资排名；记录 2024 B/B+、2025 B++ 和 2026 Pre-IPO 数亿元线索 | 官网/36氪支持 2024 B 轮超亿元和 B+ 轮亿元；界面新闻转载支持 Pre-IPO 数亿元，优必选参与 | 早期融资和 B 轮金额冲突；Pre-IPO 一手原文、优必选合作订单性质和 Tri-Core 技术证据待核验。 |
| 观察 | 卓益得机器人（DroidUp） | 仿生交互型人形机器人/轻量双足 + 表情仿真，非通用工业本体 Top 榜同口径 | 公开口径约 2 亿元级别，但不写成官方累计融资；2024 轮次和 2026 轮次存在口径差异 | 2023 天使轮 1000 万；2024 年 1 亿元融资；2026 近亿元 Pre-A+ | 2024 天使轮/A轮冲突、2026 Pre-A+/A+ 口径、征和/松霖投资主体和战略协同待核验。 |
| 观察 | 原力无限（INFIFORCE） | 具身大脑 + 多本体平台，FORCE 自动充电机器人、小原子/AstroDroid | 不纳入本体融资排名；公开融资主线为天使轮未披露 + 2025 数亿元 Pre-A | 36氪 PitchHub、钛媒体、科创板日报等支持天使轮和 Pre-A 轮；2.6 亿元文旅合作和超 5 亿元订单另作商业化线索 | 控股主体/杭州智能科技主体、订单主体、客户验收、Hyper-VLA 外部评测和人形本体交付均待核验。 |
| 观察 | 启智机器人 | 埃夫特体系工业具身智能通用技术底座 + Yobot/复合机器人验证平台 | 不纳入已量产本体融资排名；2026 年融资按 7000 万元披露投资额/近亿元标题口径保留 | 2024 设立期国家先进制造产业投资基金等发起；2026 国投招商、徐工新能源产业基金、上海电科、雅瑞资本、芜湖鸠创投等参与新轮融资 | Pre-A/天使+/天使轮/战略融资多口径、2024 天使轮是否独立存在、工商变更后股权结构和产品量产状态均待核验。 |
| 观察 | 四川具身人形机器人科技有限公司 | 地方国资 + 高校/实验室孵化的人形/四足早期主机厂 | 不纳入成熟本体融资排名；2025 天使轮数千万元和 2026 成都科创投股权投资保留多口径 | 策源资本、沛坤基金、川创投在管绵阳科创基金共同完成天使轮投资交割；成都科创投 2026 年股权投资 | 天使轮/天使+、成都科创投 Pre-A 轮次、估值数亿元、注册资本变更和收入订单均需工商和客户侧穿透。 |
| 观察 | 因时机器人 | 灵巧手/微型伺服电缸/末端执行器核心部件供应商，非整机本体 | 不纳入本体融资排名；2024 B2 超亿元、2025 B3 近亿元、2026 C1/C2 合计数亿元为主要可采用公开轮次 | C1/C2 投资方包括中国移动链长基金、深创投、北京市人工智能产业投资基金、TCL 创投等；早期轮次只作 C 级线索 | 主体杭州/北京冲突已降级为低可信；早期轮次、万台交付收入、客户结构和宇树自研替代风险待核验。 |
| 观察 | 深圳国创具身智能机器人有限公司 | 广东省创新中心运营主体/平台型本体公司 | 不纳入独立整机融资排名；当前主要记录注册资本、创始股东和上市公司小比例投资 | 21 世纪经济报道披露一期注册资本 3000 万元和股东结构；奥比中光公告确认 90 万元/3% 持股 | 注册资本是否增至 2 亿元、技术入股资产、平台成果与公司收入/IP 边界待核验。 |
| 观察 | 大晓机器人（ACE Robotics） | 商汤系具身大脑/世界模型 + A1 模组供应商，非整机本体 | 不纳入本体融资排名；2026-02 天使轮金额未披露，2026-05 注册资本增至 1.54 亿元口径不写成新一轮融资 | 蚂蚁领投，启明、金景、弘毅、联想创投、上海交大母基金菡源资产跟投，商汤国香资本增资 | 天使轮金额、完整股东表、商汤体系持股、A1 付费客户和注册资本变更原件待核验。 |
| 观察 | 大象机器人（Elephant Robotics） | 轻量机械臂/教育科研开发平台 + Mercury 轮式/半人形 + 仿生陪伴机器人 | 不纳入全尺寸通用本体融资排名；2024-05 Pre-B 金额未披露，早期多轮主要按公司文档保留 | 清辉投资领投、云卓资本跟投；早期涉及 SOSV/HAX、云天使、东方弘泰/东方证券、真格、深创投等 | Pre-B 金额、早期轮次交割、兆易创新注资口径和 Mercury 交付多口径待核验。 |
| 观察 | 天链机器人 | 谐波减速机/轻量化关节公司向人形本体迁移，新三板挂牌公司 | 不按一级市场本体融资排名处理；2025 定增实际认购 2000 万元，2024 拟募资 8000 万元只是上限 | 嘉兴川龙、浙江思考私募、廖远钢、胡天链参与认购；2025 进入科创板辅导 | 4 亿元意向订单、IPO 条件、珠海基地资金和人形机器人出货为 0 的边界待核验。 |
| 观察 | 奚仲智造（CMW Robotics） | 农业具身机器人/电动智能农机早期公司，非通用人形本体 | 不纳入通用本体融资排名；2025 Pre-A 数千万元和可可资本/枣庄政府基金口径冲突 | 36氪称枣庄高新区政府基金投资；DoNews 自动生成快讯称可可资本投资 | 山东/上海主体关系、Pre-A 投资方、上海研发总部投资构成和欧美订单待核验。 |
| 观察 | 它石智航（TARS） | 具身大脑/数据引擎/全栈原型验证 + T/A 系列本体 | 不按成熟本体交付排名处理；公开可列 2025 天使 1.2 亿美元、2025 天使+ 1.22 亿美元、2026 Pre-A 4.55 亿美元 | 蓝驰/启明、美团战投、高瓴/红杉等多轮融资；Pre-A 后简单相加约 6.97 亿美元但非官方累计口径 | 单轮纪录、累计融资、工商股权、客户订单和 A1 工业场景验收均需核验。 |
| 观察 | 小米集团 / 小米机器人 | 集团内部机器人项目/产业巨头生态玩家 | 不纳入独立本体公司融资排名；北京小米机器人技术有限公司存在亦庄国投相关增资线索，小米战投另有外部生态投资 | 集团研发投入、北京机器人公司注册资本变化、Xiaomi-Robotics-0 和 EV 工厂示范 | 不是 VC 式独立融资；北京创新中心持股、五年 20 亿元计划和外部生态协同需工商/官方材料复核。 |
| 观察 | 小鹏 / 鹏行智能 | 车企内部具身本体项目 + 早期可独立融资生态企业 | 鹏行智能可确认独立融资为 2022 年超 1 亿美元 A 轮；小鹏集团研发投入和上市融资不并入鹏行 | 小鹏官网和 Business Wire 支持 A 轮；IRON 多由小鹏集团披露 | 深圳鹏行/广州鹏行/IP/制造销售主体、A 轮后续融资、IRON 量产和宝钢合作性质待核验。 |
| 观察 | 帕西尼感知科技（Paxini） | 触觉传感/灵巧手核心部件 + 示范人形本体 | 不纳入成熟本体融资排名；2026 B 轮超 10 亿元、媒体称估值超 100 亿元，2024 A+ 轮/70亿元估值/70%市占率口径待核 | 2025 比亚迪、TCL/商汤/尚颀、京东等 A 系列融资和 2026 B 轮均有公开报道 | 客户订单、收入和触觉数据资产商业化不足；A+ 轮来源错链。 |
| 观察 | 开普勒机器人（Kepler） | 工业人形本体候选/观察席 | 不给累计融资；2025-2026 多轮融资多为未披露或亿元级口径 | Pre-A 至 A++ 轮产业资本密集，涉及柯力传感、福然德、杭州柯林、诺力股份等 | 轮次多、金额不透明、CEO 口径变化和客户验收缺口。 |
| 观察 | 强脑科技（BrainCo） | 脑机接口/仿生手外溢到机器人灵巧手的核心部件公司 | 不纳入本体融资排名；2025 官方累计约 3 亿美元，2026 约 20 亿元融资按分时点记录 | 公司手册、道氏技术相关认购、三七互娱投资和 2026 经济观察报/公司回应 | BrainFamily Inc. 与浙江主体关系、Pre-IPO 轮次性质和 Revo 机器人收入待核。 |
| 观察 | 影身智能 | 具身世界模型 + 工位数据采集 + 柔性制造机器人方案 | 不纳入成熟本体融资排名；2026 年 2-4 月连续天使/天使+/Pre-A 累计近亿元 | 2025 种子轮/种子+轮数千万元，2026 恒生电子、深高投等进入 | 客户订单、模型指标、注册资本/股权结构和北京主体关系待核验。 |
| 观察 | 德塔智能（Delta Intelligence） | 具身大脑/HFMs/通智大脑工程化主体，非整机本体公司 | 不纳入本体融资排名；2026 年 4 月公开披露三轮超亿元融资 | 高瓴创投、乐聚、智元、星海图等资本和产业方战略入局 | 三轮融资拆分、股东结构、BIGAI 授权、自有产品和客户合同主体待核验。 |
| 观察 | 擎朗智能（KEENON Robotics） | 服务机器人商业化公司 + 人形本体候选 + 具身智能场景公司 | 不按一级市场本体新融资排名处理；2016-2021 公开融资节点可确认，2021 D 轮 2 亿美元后未见新股权融资公告 | 官网和美通社可确认 2016/2019/2020/2021 关键融资；阿里战投和软银相关口径需持股穿透 | XMAN 订单、KOM2.0 技术评测、2020 C 轮投资方边界和后续上市/融资状态待核验。 |
| 观察 | 数字华夏 | 交互服务型人形机器人/具身数字人硬件化样本 | 不纳入成熟本体融资排名；2025 年 3 月数千万元天使+轮较高置信，2024 年智元/汉唐天使轮为待核验回溯线索 | 公司官网确认同创伟业天使+轮；产业媒体/泰伯数据列智元机器人、汉唐机器人 | 2024 天使轮投资方、持股比例、数亿元订单/营收和南京主体关系需穿透。 |
| 观察 | 昆仑行机器人 | 智驾系具身机器人/具身大脑新设公司 | 不纳入已验证本体融资排名；媒体称注册 10 天内三轮融资、估值超 10 亿美元，但不计入确定累计融资 | 量子位原创报道；工商聚合页支持主体成立和任庚法定代表人口径 | 投资方、金额、轮次、交割、上层架构、产品和客户全部待核验。 |
| 观察 | 星尘智能（Astribot） | 绳驱 AI 机器人/操作型本体 + 数据/模型闭环 | 不给精确累计融资；2024 Pre-A 数千万美元、2025 A/A+ 数亿元、2025 A++ 数亿元较可信 | 经纬、华兴资本、东方财富/中证报等支持关键轮次；2023 早期轮次只作线索 | 早期种子/天使轮拆分、累计融资、千台订单交付和绳驱可靠性待核验。 |
| 观察 | 北京人形机器人创新中心（天工机器人） | 国家地方共建平台型公司，本体 + 模型 + 数据 + 中试/测评 | 不按普通本体公司融资排名处理；2026 年首轮市场化融资超 7 亿元较高置信 | 北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金、百度、东土科技等 | 注册资本/政府产业基金/市场化融资需分开；股东比例和平台收入模型待穿透。 |
| 观察 | 普渡科技（Pudu Robotics） | 商用服务机器人公司外溢到类人形/人形/四足具身本体 | 2026 新一轮近 1.5 亿美元/近 10 亿元，投后估值超过 15 亿美元/百亿元人民币；历史 C 系列融资可追溯 | 官方新闻稿、深圳政府在线和公司客户案例支持关键口径 | 不写已启动 IPO；D7/D9 订单和服务机器人收入质量需验证。 |
| 扩展 | 智平方（AI² Robotics） | 轮式可升降本体 + GOVLA/Alpha Brain + 高端制造场景 | 2026 B 轮系列超 10 亿元、估值突破 100 亿元；不写精确累计融资 | 公司新闻、证券时报/每日经济新闻等支持 Pre-A、Pre-A+、A 系列和 B 轮系列 | 一年 12 轮融资不机械加总；惠科订单缺客户侧一手确认。 |
| 观察 | 月泉仿生 | 仿生拉压体灵巧手/轮式与全尺寸人形延展 | 不纳入成熟本体融资排名；早期融资只按来源原文记录 | 横纵报告披露吉林大学/任露泉体系、早期融资和富维应用实验室线索 | 融资金额、IP 边界、客户订单和收入确认均待穿透。 |
| 观察 | 松延动力（Noetix Robotics） | 低价消费级/教育人形本体平台 | 不给官方累计融资；记录密集融资、产业资本和订单线索 | 横纵报告披露 Bumi/N2/Hobbs 产品线、慧辰 500 台、京东/编程猫合作和多轮资本进入 | 轮次金额、股东结构、交付验收、毛利和回款均待核验。 |
| 观察 | 极佳视界（GigaAI） | 世界模型 + 具身大脑 + Maker H01 本体 | A1/A2 融资和华为哈勃等投资方作为高信号线索，不纳入成熟本体融资 Top 口径 | 横纵报告披露 GigaWorld/GigaBrain、Maker H01、亿咖通/一汽模具/阿里云场景和 A1/A2 资本阵容 | 客户项目是否收入化、模型降本效果、累计融资和投资主体需继续核验。 |
| 观察 | 无论科技（AnyWit Robotics） | 交互型人形机器人 / 头面部核心模组，非通用运动/操作型本体主机厂 | 不纳入成熟本体融资排名；记录 2025 天使轮、12 月 Pre-A 和 Pre-A+ 两条数千万元级披露 | 36氪安徽支持云岫资本天使轮；36氪 12-02 写 Pre-A；投资界 12-31 写 Pre-A+ 并称 2025 年第二笔股权融资 | 12 月融资是否一轮分段披露或两笔独立股权融资、注册资本和工商股东变化待穿透。 |
| 观察 | 智莱特机器人 | 本体 + 核心关节 + 工业/文旅场景解决方案；法士特/智元生态合资或共建样本 | 不纳入成熟本体融资排名；招聘平台“天使轮”仅作标签，未见融资公告、金额或投资方官宣 | 法士特官网、论坛合资口径、招聘平台/第三方股权线索、秦川间接参股 | 天使轮是否成立、完整股权结构、智元 20%/陕西亿智动能 40%/慕华/秦川穿透待核验。 |
| 观察 | 灵御智能 | 轮式双臂遥操作本体 + 具身数据基础设施，非双足通用人形第一梯队 | 不纳入成熟本体融资排名；逐轮记录 2025 种子/种子+、2026 天使/天使+，不做精确累计 | 2025 种子轮千万级、种子+轮千万元级；2026 天使轮数千万元并有“累计近亿元”；2026-05 近亿元天使+轮 | 2026-03“累计近亿元”和 2026-05“近亿元天使+轮”不能机械相加；天使轮披露日与泰伯数据库日期差异、出货目标和数据集均待核验。 |
| 观察 | 知有无界 | 工业/特种机器人本体，船舶喷涂/清洗和物流搬运场景；非通用人形整机 | 不纳入成熟本体融资排名；媒体称成立四个月三轮、累计近 5000 万元，采用种子轮、种子+轮、天使轮三轮框架 | 2025-11 卓源亚洲/力合科创种子轮；2026-01 初辉/卓源/华钥种子+轮；2026-01/02/05 天使轮近 2000 万元多口径 | 天使轮“松禾独家/松禾领投+卓源跟投/汽车科技机构领投”冲突，客户订单和模型能力待核验。 |
| 观察 | 艨码科技 | 早期通用机器人本体 / 工业级双轮足与轮式双臂仿人路线 | 纳入本体主池但标注早期验证；两轮种子阶段融资金额均未披露，不做累计融资额 | 2025-06 种子轮：南慧创投、苏高新科创天使基金、产业资本；2025-09 种子+轮：拓新界资本独家投资 | 泰伯数据库把两次均列种子轮，媒体写种子+轮；信测合资是上市公司产业合作，不计入艨码 VC 融资；商业交付、订单和收入待核验。 |
| 观察 | 灵生科技 | 轮式双臂/人形本体 + 具身大脑 + 数据平台，非双足通用人形第一梯队 | 不纳入成熟本体融资排名；采用 2024 天使轮 + 2025 Pre-A/Pre-A+ 亿元融资线索，不把鸿瑞达产投订单计入股权融资累计 | 2024-10 千万级天使轮；2025-12 36氪称 Pre-A 及 Pre-A+ 两轮亿元融资，证券之星/天眼查写 Pre-A 轮亿元融资 | Pre-A/Pre-A+ 与 Pre-A 简化口径冲突；宁波方正/鸿瑞达/朗科投资方映射、股权比例、领投身份、订单与融资拆分均待穿透。 |
口径原则
| 原则 | 处理方式 |
|---|---|
| 公司范围 | 纳入自研机器人本体，或本体 + 模型 + 数据一体化公司。 |
| 金额来源 | 优先公司公告、交易所文件、权威媒体原创报道、证券研报和可交叉验证公开资料。 |
| 未披露金额 | 不主观估算，只记录“未披露”。 |
| 美元轮 | 记录原币种；排名时仅作人民币等值粗略判断。 |
| IPO 拟募资 | 不计入一级市场累计融资，但在公司页单列。 |
| 冲突信息 | 不强行平均，保留来源差异并同步到开放问题。 |
横向投资解读
- 银河通用：资本能力和场景密度最强，模型与轮式双臂路线清晰；关键是交付、维护和收入质量能否跟上融资速度。
- 星海图：开发者生态与真实数据路线突出，B/B+ 轮后进入“超 40 亿至近 50 亿”区间；关键是从开发者硬件转向生产力场景的可复制性。
- 千寻智能：Spirit VLA 与产业场景绑定强，京东/宁德/华为/博世/百度云构成多入口网络；关键是榜单能力和开源声量能否转化为规模交付。
- 星动纪元：清华系全栈人形机器人，物流 PMF 是核心验证场；关键是千台级交付、顺丰/邮政场景和 5 亿订单的收入质量。
- 宇树科技：本体量产、成本和出货最扎实，IPO 披露带来经营透明度；关键是通用具身大模型能否从开源/试点走向规模化自主作业。
- 智元机器人：资本、供应链、数据和场景生态最密集，适合按“平台型链主候选”跟踪；关键是不能把生态公司融资、上纬新材控制权交易、出货量口径和真实收入静默合并。
- 原力无限：更像“具身大脑 + 多本体 + 垂直场景数据”观察项；关键是不能把文旅/商业订单线索和一级市场股权融资混写，也不能把 FORCE 场景成功直接外推为人形本体交付能力。
- 启智机器人：更像“工业具身智能底座 + 本体验证平台”观察项；关键是不能把设立期资本、政府补助、媒体融资标题和未量产示范场景混成已验证本体融资或收入。
- 四川具身科技：更像“地方资源组织型早期主机厂”观察项；关键是不能把首台原型、政府/云/软件合作、意向订单和目标营收混写成已验证量产能力或可审计收入。
- 因时机器人：更像“灵巧手核心部件供应链公司”；关键是不能因为进入宇树采购链就把它写成整机本体公司，也不能把官网 Logo 写成订单。
- 国创具身机器人：更像“省级创新中心运营主体”；关键是要看平台资产、IP、项目合同和股东技术是否真正沉淀到公司主体。
- 大晓机器人：更像“商汤系具身大脑/世界模型中间层”；关键是 A1 是否形成可复购、可标准化、跨本体部署的付费产品。
- 影身智能：更像“低成本 3D 工位数据采集 + 柔性制造世界模型”观察项；关键是千万级订单和模型指标能否被客户侧和技术白皮书证实。
- 德塔智能：更像“通智大脑/HFMs 工程化主体”观察项；关键是 BIGAI 授权、跨本体复用和客户合同主体能否闭合。
- 擎朗智能：更像“服务机器人商业网络外溢到人形岗位化”观察项；关键是 XMAN 能否从样板场景变成可审计付费订单。
- 数字华夏：更像“仿生交互服务型人形机器人”观察项；关键是公司侧交付/营收和客户侧合同、复购、运维成本能否闭合。
- 昆仑行机器人：更像“智驾系明星团队早期项目”观察项；关键是三轮融资和 10 亿美元估值能否被投资方/工商/公司一手材料确认。
- 星尘智能（Astribot）：更像“绳驱 AI 机器人 + 数据/模型平台”重点本体样本；关键是千台级订单、绳驱维护成本和数据商业化能否落地。
- 源络科技：更像“轮式人形本体 + 生命科学/物流/制造场景验证”高潜力早期样本；关键是 2025-02 A/A+ 轮次、阿里投资主体、北京 AI 基金追加/入股和嘉兴坚元基金间接投资口径不能机械合并，客户侧也不能把华大智造/德马战略合作写成订单。
冲突与不确定性
详细冲突已同步到 融资估值与口径冲突。当前最重要的统一口径是：融资额差距高度依赖公开披露口径，尤其星海图、千寻智能、星动纪元和智元机器人这类多轮融资公司必须保留区间、轮次和主体边界；后续出现一手披露时必须复核。
2026-05-18 导入补充：源络科技融资口径
| 分组 | 公司 | 路线 | 当前融资口径 | 强信号 | 待核验冲突 |
|---|---|---|---|---|---|
| 观察 | 源络科技 | 轮式人形机器人本体 + 生命科学/物流/制造场景 | 不给精确累计融资；公开披露为多轮早期融资和数亿元级新轮，2025-02 A/A+ 与 2025-05 追加/入股口径冲突 | 阿里巴巴相关主体、峰瑞资本、元禾原点、戈壁大湾区/戈壁创投、坚果资本/硬核坚果资本、水木创投、顺禧基金、北京人工智能产业投资基金、嘉兴坚元基金线索 | A/A+ 命名、阿里法律主体、北京 AI 基金追加 vs 新增股东、嘉兴坚元基金是否仅为间接投资、是否已有可审计订单/收入 |