千诀科技
Sources: 知乎清华系盘点, 2025-03-23; 千诀科技横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 知乎清华系盘点; 千诀科技横纵分析报告
Overview
千诀科技是清华类脑中心/自动化系背景外溢出的具身大脑公司，当前更适合放入“机器人脑 / 具身大脑 / 自主决策中枢”子类，而不是机器人本体厂。新报告把早期种子页中的“千诀/干诀”名称冲突往前推进：本轮采用“北京千诀科技有限公司”为核心主体，同时保留早期剪藏中的“干诀科技”作为别名和待核验历史口径。
它的确定性主要来自主体、官网定位和多轮融资报道：官网自称机器人大脑研发商，公开产品围绕感知、决策、控制大模型、云端开发平台和端侧计算平台；2024-2026 年连续出现天使、天使+/++、Pre-A、Pre-A+、Pre-A++ 和扩展轮披露。需要压低置信度的是商业化硬度：追觅扫地机器人业务、知名 3C 产业方、头部机器人厂商、酒店清洁/餐厅服务/人形迎宾等线索多数还停留在公司授权材料或媒体转述，缺客户侧公告、合同金额、验收和回款。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 本轮采用北京千诀科技有限公司为核心主体；工商聚合和融资报道显示其 2023-06 成立，法定代表人为高海川。 | 千诀科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 千诀科技/高海川 | L2/L3 |
| 官网和多篇融资报道均把公司定位为机器人大脑、决策与规划大模型、世界模型和自主决策中枢，不研发自家机器人本体。 | 千诀科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 千诀科技 | L1/L2 |
| 2024-2026 年多轮融资披露较密集，投资方包括英诺天使、水木清华校友种子基金、华业天成、瑞江投资、追创创投、德同资本、钧山投资、祥峰投资、智路资本等。 | 千诀科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 融资网络 | L2/L3 |
| 高海川清华自动化系/类脑中心和陈峰教授技术顾问线索支撑清华系技术源头，但高校关系仍应写为人才/科研渊源，不自动写成清华校级合作或持股。 | 千诀科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 清华大学/千诀科技 | L2/L3 |
| 追觅、知名 3C 产业方、多家头部机器人/消费电子/互联网科技企业等客户线索未闭合到客户侧一手公告。 | 千诀科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 商业化 | L2/L4 |
| ICLR 2023/2024 类脑化多模态大模型、SNN/Transformer 相关成果的公司 IP 归属未闭合，当前只能写清华技术孵化/团队参与/产品化线索。 | 千诀科技横纵分析报告 | 2026-05-18 | 技术/IP | L1/L3/L4 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 标准名称 | 千诀科技 | L2 | 早期剪藏中的“干诀科技”保留为别名与名称冲突。 |
| 法律主体 | 北京千诀科技有限公司 | L2/L3 | 统一社会信用代码、注册资本和完整股权需一手工商底档复核。 |
| 公司定位 | 具身大脑 / 机器人脑 / 自主决策中枢 | L1/L2 | 不写成本体制造商或整机品牌。 |
| 技术源头 | 清华大学类脑中心、自动化系、VIPLab、高海川团队、陈峰教授线索 | L2/L3 | 写人才与科研源头，不写校级股权或正式联合研发。 |
| 关联主体 | 北京千诀类脑科技有限公司 | L3 | 可能是关联研发/运营主体，需工商穿透。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/投资方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2024-11 | 天使轮 | 数千万元，英诺天使领投，水木清华校友种子基金、启迪之星、九尚资本、嘉道功程等参与 | L2/L3 | 写公开披露，不做精确估值。 |
| 2025-01 | 天使+ / 天使++ | 连续数千万元，华业天成、瑞江投资领投，零以创投、北京海升集团等参与 | L2 | 与天使轮分列，不机械累计。 |
| 2025-03 | Pre-A | 数千万元，追创创投、德同资本联合领投，景业智能产业基金/正景智远基金战略投资 | L2 | 追觅生态协同仅作为线索，不写订单。 |
| 2025-05 | Pre-A+ | 累计融资金额达数亿元 / 该轮数亿元存在口径差异，钧山、祥峰、石溪等参与 | L2/L3 | 保留原文，列入融资口径冲突。 |
| 2025-12 | Pre-A++ | 近亿元，六家机构及老股东参与 | L2 | 资金用途指向研发、团队和全球商业化。 |
| 2026-02 | Pre-A++ 扩展轮 | 金额未单列，祥峰资本、智路资本、英诺天使、钧山资本、集美创投、南创投、京铭资本等 | L2 | 与 Pre-A++ 系列轮分层处理，不合并成确定累计。 |
技术与产品
千诀的技术叙事集中在“类脑分区 + 松耦合跨本体适配”：把视觉、听觉、决策、交互、记忆等能力拆成协同功能区，再嵌入客户的本体、力控、硬件和第三方模块。其官网产品包括感知-决策-控制大模型、云端通用开发平台和端侧计算平台“脑坞”；媒体材料还出现 Polibrain OS、机器人大模型全家桶、全尺寸机器人业务线等线索。
当前可确认的是方向和产品口径，不可确认的是可复现性能。报告中“纯实采家庭场景数据集”“亿级规模感知与决策预训练数据”“2026 年接入十万台以上设备”等指标均需客户、设备、数据权属和第三方评测补强。
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 高校/人才 | 清华大学、高海川、陈峰教授 | 清华类脑中心/自动化/VIPLab 人才与科研源头。 | L2/L3 |
| 产业资本 | 英诺天使、水木清华校友种子基金、追创创投、德同资本、景业智能产业基金、祥峰资本、智路资本等 | 多轮资本网络，全部与客户/供应链分开。 | L2/L3 |
| 客户/场景 | 追觅扫地机器人业务、知名 3C 产业方、未具名头部机器人/消费电子/互联网科技企业 | 合作/部署线索，未闭合客户侧一手证据。 | L2/L4 |
| 供应链/生态 | 第三方本体厂、全尺寸机器人、扫地机、四足狗、无人机、轮式机器人等 | 跨本体适配生态线索，不写自研本体。 | L2/L4 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 名称与主体 | 早期剪藏出现“干诀/千诀/平诀”；新报告采用北京千诀科技有限公司。 | 页面标准名为千诀科技，别名保留“干诀科技”，工商主体继续待核验。 |
| 融资累计 | Pre-A+、Pre-A++、扩展轮存在单轮/累计/系列轮混用。 | 逐轮保留原文，不计算精确累计融资。 |
| 客户订单 | 追觅、3C、头部机器人/消费电子/互联网企业多未披露客户全名和合同。 | 写合作线索，不写已验收收入或大额订单。 |
| 技术/IP | 类脑化多模态模型和相关论文/专利可能涉及清华团队或公司产品化。 | 写清华科研源头和公司产品化线索，不写公司独占 IP。 |
| 接入设备量 | 预计 2026 年十万台以上接入设备来自媒体/公司口径。 | 列入高优先级后续跟踪，不作为已发生事实。 |
后续尽调问题
- 北京千诀科技有限公司、北京千诀类脑科技有限公司和员工/投资平台之间的股权、IP、收入边界如何拆分？
- Pre-A+、Pre-A++ 和扩展轮的交割、投资主体、股比和是否含老股如何确认？
- 追觅、3C 产业方和头部本体客户是否有客户侧公告、合同、产品型号、装机量和验收数据？
- Polibrain OS / 脑坞 / 决策大模型是否有可复现 benchmark、第三方测评和真实场景 SLA？