卓益得机器人（DroidUp）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17 Raw: 卓益得机器人横纵分析报告
Overview
卓益得机器人（DroidUp）是以上海卓益得机器人有限公司为主体的人形/仿生机器人公司，核心来源是上海理工大学李清都团队。公司公开路线不是优先证明通用工业劳动力替代，而是把肌腱仿生驱动、轻量双足本体、高仿真表情和近人交互结合到科研教育、文旅演艺、展厅导览、公共服务和康养陪护场景。
当前应按“仿生交互型人形机器人/观察池”跟踪，不按通用工业本体 Top 榜同口径处理。强信号包括 2015 年行者一号长距离行走纪录、2025 年行者二号半马季军/续航表现、2026 年近亿元 Pre-A+ 融资和张江机器人谷落点；弱信号是大规模工业客户、真实家庭/康养付费、客户侧订单、知识产权赋权边界和战略股东协同仍未穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 上海卓益得机器人有限公司成立于 2021-05-13，DroidUp 为官网英文品牌/域名口径，法定代表人/创始人线索指向李清都。 | 卓益得机器人报告 | 2026-05-17 | 主体 | L1/L2 |
| 公司具备真实双足人形本体和高仿真表情机器人产品，但短期场景偏科研教育、文旅、公共服务、康养和 IP 活化。 | 卓益得机器人报告 | 2026-05-17 | 产品/场景 | L1/L2 |
| 2024 年 1 亿元融资轮次存在天使轮/A轮冲突；2026 年近亿元融资以 Pre-A+ 为当前采用口径。 | 卓益得机器人报告 | 2026-05-17 | 融资 | L2/L3 |
| 李清都团队与上海理工大学之间的专利/技术赋权、对价支付和后续委托课题安排是核心尽调事项。 | 卓益得机器人报告 | 2026-05-17 | IP/高校关系 | L3 |
| 征和工业、松霖科技集团成员、赛福天、中兴通讯、华为昇腾、京东等关系应拆分为投资、供应链、展会方案、生态适配或展示渠道，不直接写成订单收入。 | 卓益得机器人报告 | 2026-05-17 | 关系图谱 | L1/L2/L3 |
发展线索
- 2015 前后：李清都团队研发“行者一号”，公开报道称其以低能耗长距离行走刷新足式机器人行走距离纪录。
- 2016：行业转载材料称前身深圳市行者机器人技术有限公司成立，源于中德人工智能基础项目合作“跨模态学习”；该线索需工商和项目文件补强。
- 2021-05：上海卓益得机器人有限公司成立，开始以公司主体承接人形/仿生机器人产品化。
- 2024-10：完成 1 亿元融资，轮次口径在天使轮与 A 轮之间冲突。
- 2025：行者二号在北京亦庄人形机器人半程马拉松中取得公开成绩并展示续航优势，成为本体性能的高可见度验证。
- 2026-02：完成近亿元 Pre-A+ 融资，引入浦东/张江地方资本和征和工业、松霖科技集团成员等战略产业投资者，叙事转向人机共生、IP 活化、情感陪伴与老年康护。
融资与资本
| 时间 | 轮次 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2023-11 | 天使轮 | 1000 万人民币 | 点亮伯恩资本 | 36氪项目库口径；需工商穿透确认投资主体和交割。 |
| 2024-10-14 | 天使轮/A轮冲突 | 1 亿人民币 | 未披露 | 只写“2024 年 1 亿元融资，轮次冲突”，不裁定轮次。 |
| 2026-02-04 | Pre-A+ 轮 | 近亿元人民币 | 上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司联合领投；河南省科投产业发展投资基金跟投；征和工业、松霖科技集团成员作为战略产业投资者 | 按 Pre-A+ 采用；战略产业投资者的业务协同需另证。 |
技术与产品
卓益得的技术标签是“仿生本体 + 多模态智能体”。行者二号主打轻量双足、肌腱仿生驱动、长续航和近人安全；睿娜（Rena）/Moya 等仿真表情机器人强化表情、情感交互、文旅演艺和公共服务。这个组合使公司区别于重载搬运、产线装配型工业人形路线，也使其估值验证更依赖场景付费和运营复制。
关系图谱线索
- 上海理工大学是最核心科研源头，李清都在上海理工大学机器智能研究院和卓益得之间形成高校成果转化/创业关系；IP 赋权边界待核验。
- 征和工业和松霖科技集团成员是 2026 年 Pre-A+ 战略产业投资者，分别对应传动链条/微型链系统和服务机器人/智能健康产业协同线索。
- 赛福天与卓益得存在人形机器人手臂传动方案、超高分子钢丝绳技术和供应链协同线索，合同金额和量产进度未确认。
- 中兴通讯相关材料支持 MWC26 展会联合方案和 5G-A 机器人网络/多机器人协同展示，不足以直接写成长期商业合同。
- 华为昇腾、京东、清华美院、上海戏剧学院、上海中学/控江中学等关系以生态合作、教育科研、展会展示或场景项目线索处理，需客户侧公告和合同补强。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 2024 年 1 亿元融资轮次 | 智能制造网/SoHoBlink 称天使轮；36氪项目库称 A 轮。 | 只记录“2024 年 1 亿元融资，轮次冲突”。 |
| 2026 年融资轮次 | 上证报/投中网称 Pre-A+；个别自动快讯称 A+。 | 当前采用 Pre-A+，等待公司或工商后续确认。 |
| 知识产权赋权 | 行业转载称部分 IP 由学校和科研团队共享，后签约赋权并支付对价。 | 作为重大待核验事项，不下结论。 |
| 千台意向订单 | 公开摘要称已积累千台意向订单，但缺客户清单、合同金额、交付节点。 | 不写成已确认订单或收入。 |
| 清华/清华美院、上海戏剧学院、华为昇腾等合作 | 多为公司/媒体/活动口径，客户侧或对方官方证据不足。 | 降级为合作线索，不作为强背书。 |
| Top5 纳入口径 | 有真实双足本体，但工业规模化和通用劳动替代证据弱。 | 降级为“仿生交互型人形机器人/观察池”。 |
后续尽调问题
- 2024 年 1 亿元融资的真实轮次、投资方、投前/投后估值和工商变更记录是什么？
- 2026 年 Pre-A+ 中征和工业、松霖科技集团成员分别通过哪个主体投资，金额多少，是否附带采购、联合研发或对赌条款？
- 李清都团队与上海理工大学之间的专利/技术赋权协议覆盖哪些专利，是否排他，学校审批和对价支付是否完整？
- 行者二号商业销售版本与半马版本是否一致，真实 BOM、月产能、良率、返修率和售后成本是多少？
- 科研教育、文旅演艺、康养陪护和 IP 活化场景是否有真实付费客户、验收指标和复购？