松延动力（Noetix Robotics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; 36氪欧洲站/第一新声, 2025-09-01; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23
Raw: 松延动力（Noetix Robotics）横纵分析报告; 一群清华人与具身智能的四十年; 知乎清华系盘点
Overview
松延动力（Noetix Robotics）当前采用主体“北京松延动力科技集团股份有限公司”，是 2023 年 9 月成立的低价消费级/教育场景人形机器人本体公司。它的路线不是先进入高负载工业替代，而是用 Bumi 小布米、N2、E1 和 Hobbs 系列把双足运动、仿生交互、编程教育和家庭陪伴打包成低价可购买产品。新导入报告将其从单篇知乎种子页升级为正式跟踪页：融资和订单声量很强，但数千台订单、慧辰 1000 台签约、京东三年目标和交付破百仍需验收、回款、售后和毛利穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 官网页脚版权主体为北京松延动力科技集团股份有限公司；旧官网和第三方页面多称 2023 年 9 月成立。 | 松延动力报告 | 2026-05-18 | 主体 | A/C |
| 姜哲源是公司核心创始人，清华交叉信息研究院博士阶段创业线索仍是清华系谱系的关键节点。 | 松延动力报告; 清华系文章 | 2026-05-18 | 姜哲源/清华大学 | A/B/C |
| Bumi 小布米 9998 元定价、N2 运动型人形和 Hobbs 仿生交互系列构成低价消费级/教育入口，而不是工业高负载替代入口。 | 松延动力报告 | 2026-05-18 | 产品定位 | A/B |
| 2025-2026 年公开融资节奏密集，B 轮官方称“B轮融资规模累计近10亿元”并累计完成 9 轮融资；不机械加总成公司历史总融资额。 | 松延动力报告 | 2026-05-18 | 融资 | A/B/C |
| 慧辰股份 1000 台订单、Bumi 数千台订单、京东三年战略合作和春晚曝光均是高价值商业化线索，但不等同已确认收入、已完成交付或可持续毛利。 | 松延动力报告 | 2026-05-18 | 商业化 | A/B |
产品与技术路线
| 产品 | 定位 | 当前判断 | 待核验 |
|---|
| Bumi 小布米 | 约万元级家庭/教育/创客人形机器人 | 价格锚强，适合消费电子心智和编程教育入口。 | 真实交付台数、退货率、售后成本、毛利和内容留存。 |
| N2 | 中小尺寸运动型人形机器人 | 半马、娱乐表演、校园和科研教育线索突出。 | 客户构成、长期运行、教育场景付费转化。 |
| E1 | 极客/开发者入口 | 支撑开发者和教育场景。 | SDK、课程、生态客户和复购。 |
| Hobbs 3 / Hobbs W1 | 仿生头部和轮式仿生交互 | 近人交互、导览和展示场景更清晰。 | 文旅/展厅客户、付费部署、维护成本。 |
融资与资本
| 时间 | 轮次/事件 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
|---|
| 2024 | 北京机器人基金支持 | 累计融资超亿元等公司侧口径 | 北京市机器人产业发展投资基金、首程体系等 | 写政策/产业资本支持，不写精确融资累计。 |
| 2025-03 | A 轮及 A+ 轮 | 连续两轮过亿元 | 彬复、华强资本、北京未来科学城基金等 | 投资方结构说明区域资本、教育场景与市场化 VC 混合。 |
| 2025-08 | A++ 轮 | 数亿元 | 金浦投资、北汽产投、中金资本、晶科能源等 | 部分投资方来自媒体，需工商/投资方确认。 |
| 2025-10/11 | Pre-B / Pre-B+ | 近 3 亿元、近 2 亿元 | 方广资本、中金资本等 | 月内近 5 亿元融资口径来自公开报道。 |
| 2026-03 | B 轮 | B 轮融资规模累计近 10 亿元 | 晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等跟投 | “累计近10亿元”按 B 轮融资规模原文记录，不写成公司历史总融资额。 |
关系图谱线索
- 高校/人才：清华大学交叉信息研究院、陈建宇和姜哲源线索继续进入清华系具身智能公司；团队背景不写成清华校级合作或持股。
- 渠道/互联网：京东三年战略合作是消费级机器人渠道和用户运营关键线索，但“覆盖用户规模突破百万”是目标，不是销量承诺。
- 教育生态：编程猫合作指向课程、学校渠道和编程教育实验室。
- 上市公司/智脑生态：慧辰股份 1000 台 Bumi 签约和 HCR-“X”智脑合作应拆分为订单、外部大模型生态和交付验证。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 主体名称 | 旧官网/数据库仍见“松延动力（北京）科技有限公司”，当前官网页脚为北京松延动力科技集团股份有限公司。 | 采用当前官网主体，旧主体列 alias。 |
| 融资累计 | 多轮融资金额和“B轮融资规模累计近10亿元”容易被误写成公司历史总融资。 | 按事件和原文记录，不机械加总。 |
| 订单/交付 | 订单破 2000 台、数千台、慧辰 1000 台、交付破百等口径并存。 | 写订单/交付披露口径，不写已确认收入。 |
| 京东目标 | 三年覆盖用户规模突破百万是合作目标。 | 不写成销量承诺或采购订单。 |
| 智脑能力 | 慧辰 HCR-“X”融合百川智能大模型，不等于松延自研领先具身大模型。 | 写外部智脑生态合作。 |
| 高校合作 | 清华附中、西安交大、华中科大等产学研口径主要来自公司侧。 | 待对方公告确认。 |
后续尽调问题
- Bumi 和 N2 的订单最终交付、验收、回款、退货率和售后成本是多少？
- 京东、编程猫、慧辰股份分别承担渠道、课程、智脑、采购、售后中的哪些责任？
- 9998 元价位是否能支撑正毛利和长期内容/运维更新？
- 清华相关线索中，哪些是教育背景，哪些是正式合作、课程落地或客户采购？