自动驾驶公司系具身智能公司
Sources: 地平线机器人; 星海图（Galaxea AI）; 无界动力; 流形空间（Manifold AI）; 觅蜂科技（Maniformer）; 众擎机器人（ENGINEAI）; 36氪/硅基研究室, 2026-05-18; 36氪/AutoReport 汽车产经, 2026-05-18 Raw: 星海图报告; 无界动力报告; 流形空间报告; 觅蜂科技报告; 众擎机器人报告; 具身智能抢人大战; 机器人赛道挤满了车圈大佬
本页只记录自动驾驶公司/智驾公司向具身智能的能力和人才外溢，例如地平线、大疆车载/卓驭、Momenta/Waymo、百度 Apollo、商汤绝影、卡尔动力等。它与 车企系具身智能公司 的区别是：这里的源头主要是自动驾驶算法、智驾方案、车规芯片、数据闭环、仿真、安全验证和工程平台公司；车企内部机器人项目、车企智驾部门离职创业和汽车主机厂供应链方法论放到车企系。
华为是重叠特例：华为车 BU 同时具备智驾公司和产业巨头/车企生态属性，但本库已经有独立的 华为系具身智能公司，因此本页不再把华为车 BU 作为主表分支，只在边界说明中提示交叉。
建模口径
- 履历关系只说明人才来源和方法论迁移，不等于原公司投资、客户、采购、技术授权或 IP 转让。
- 自动驾驶公司系的核心看点是：数据闭环、仿真、感知/预测/规划、安全验证、车规量产、客户交付和系统工程是否真正迁移到机器人。
- 同一家公司可同时出现在自动驾驶公司系与车企系。例如无界动力同时有地平线/卡尔动力/理想背景；本页只解释地平线/卡尔动力等自动驾驶公司侧来源。
自动驾驶公司来源表
| 来源公司/体系 | 代表人才/团队 | 下游公司/节点 | 迁移能力 | evidence_level | 当前判断 |
|---|---|---|---|---|---|
| 地平线机器人 | 张玉峰、余轶南、孙浚凯、单羿、都大龙等线索 | 无界动力、维他动力、智往未来、章鱼动力、鉴智机器人等 | 车规芯片、软件平台、智能驾驶商业化、车载交互、AIoT、操作智能和系统工程 | B/L3 | 地平线是当前最值得单独跟踪的智驾公司外溢源头之一；无界动力、维他动力和章鱼动力已由横纵报告升级，分别代表工业双臂、消费级四足/生活空间机器人和 Physical AI 平台方向。 |
| 大疆（DJI） / 大疆车载 / 卓驭 / 大疆机器视觉 | 陈亦伦早期大疆机器视觉经历、王兴兴大疆离职创业线索、王闯大疆激光雷达产品线经历等 | 它石智航、宇树科技、智元机器人等交叉线索 | 机器视觉、硬件工程、低成本产品化、运动控制、激光雷达和量产工厂组织 | L2/L3 | 已补入大疆机构页、人才流向和待核验问题；卓驭/大疆车载仍缺明确具身智能外溢主体，暂不单设页面。 |
| Momenta / Waymo / 机器人学习网络 | 高继扬、赵行、许华哲、李天威等团队线索 | 星海图（Galaxea AI） | 数据闭环、仿真、传感器、VLA/世界模型、开发者硬件和机器人数据工具链 | L1/L2 | 星海图是最典型的“自动驾驶式组织经验迁移到机器人本体+数据工具链”的样本。 |
| 空间智能/自动驾驶世界模型 / 清华大学智能视觉网络 | 黄冠与极佳视界团队 | 极佳视界（GigaAI） | DriveDreamer、GigaWorld、GigaBrain、Maker H01，把自动驾驶仿真/世界模型迁移到 Physical AI | B/C | 极佳不是传统车企离职创业，但自动驾驶世界模型和仿真数据方法是其迁移主线；核心验证是 Maker H01 客户交付。 |
| Waymo / Google / 自动驾驶数据方法论 | 姚卯青 / 智元数据团队 | 觅蜂科技（Maniformer） | 无本体采集、数据治理、数据市场和机器人数据基础设施 | L1/L2 | 觅蜂更像智元生态的数据基础设施外部化节点，不是整机本体。 |
| 商汤科技 / 商汤绝影 | 武伟 | 流形空间（Manifold AI） | 世界模型、视觉预测、智能硬件控制和自动驾驶智能层 | L2 | 商汤绝影背景更偏世界模型/自动驾驶智能层，不是本体供应链外溢。 |
| 百度 Apollo / 智驾与智能物流相关体系 | 李力耘等线索 | 众擎机器人（ENGINEAI） | 自动驾驶、智慧物流和大型工程组织经验 | L2 | 众擎主线仍是足式/人形本体产业化团队；百度 Apollo/JDX 背景解释其工程组织与具身智能补强。 |
| 卡尔动力 | 许闻达 | 无界动力 | 自动驾驶世界模型、工业机器人具身大脑和机器人数据闭环 | L2/L3 | 卡尔动力来源与地平线、理想共同构成无界动力的多源团队结构；本页只记录自动驾驶公司侧。 |
| RoboSense 速腾聚创 | 蔡优飞及 RoboSense 手眼脑生态 | 格松科技 | 车规感知、机器人感知、灵巧手/Active Camera/VLA 方案和硬件工程能力迁移 | B/C | 格松的 RoboSense 关系同时是人才来源、旧股东线索和赛事技术供给；不写成 RoboSense 当前控制或格松全栈自研。 |
与车企系和华为系的边界
- 车企系具身智能公司：放小米汽车、理想、小鹏、沃尔沃/集度、比亚迪等主机厂/车企内部项目或车企人才外溢。
- 华为系具身智能公司：华为车 BU、ADS、诺亚、华为云、昇腾、终端 BG 等全部集中在华为系页；本页不重复维护华为主表。
- 如果一个节点同时有多源背景，按“来源能力”拆边：例如无界动力的地平线/卡尔动力放本页，理想汽车放车企系。
待核验
- 大疆车载/卓驭是否已有明确人员、公司和产品外溢到具身智能，是否需要后续单独补“卓驭/大疆车载”机构页？
- 地平线、Momenta、商汤绝影等履历是否真正进入机器人产品架构、数据闭环和客户交付，而非融资叙事？
- 自动驾驶公司是否实际投资、采购、授权或提供云/芯片/供应链资源给外溢公司？
- 自动驾驶方法迁移到机器人后，是否产生任务成功率、人工接管率、交付周期、毛利或复购优势？