原力灵机（Dexmal）
Sources: 原力灵机（Dexmal）横纵分析报告, 2026-05-18 Raw: 原力灵机（Dexmal）横纵分析报告
Overview
原力灵机（Dexmal）是一家以具身原生大模型、机器人开发框架、真机评测和量产工作流为核心的机器人平台公司，当前不应并入 原力无限（INFIFORCE）。两者在官网、备案地域、核心人物、产品路线和本体态度上均不同；本库将原力灵机单独建档，按“具身原生大模型 / 机器人平台 / 开发基础设施”纳入，若只看全尺寸本体主清单则应列为观察。
其核心线索包括 DM0 具身原生 VLA、Dexbotic 2.0、RoboChallenge 真机评测和 DFOL 具身应用量产工作流。融资方面，公开报道支持 2025 年 3 月 2 亿元天使轮，以及 2025 年 11 月 A 轮与 A+ 轮两轮合计“近 10 亿元”、A+ 由阿里巴巴独家投资；金额不机械合并为官方累计融资。商业化方面，华勤技术/翌人智能 DOS-W1 数据采集机器人首批量产发货是最强产业落地线索，但客户订单、收入、验收和模型独立复现仍待核验。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 原力灵机与原力无限不是同一主体；公开证据不支持合并。 | 原力灵机横纵分析报告 | 2026-05-18 | 原力灵机/原力无限 | L1/L2 |
| 官网品牌为 Dexmal 原力灵机，主体口径采用原力灵机（重庆）智能科技有限公司；重庆主体、注册资本和股东变更仍需工商底档穿透。 | 原力灵机横纵分析报告 | 2026-05-18 | 原力灵机 | L1/L2/L3 |
| 唐文斌、范浩强、周而进、汪天才等原旷视核心人员构成团队来源，支撑“视觉 AI + 机器人系统 + 开源工具链”路径。 | 原力灵机横纵分析报告 | 2026-05-18 | 团队来源 | L2 |
| 2025 年 3 月天使轮 2 亿元，2025 年 11 月 A/A+ 两轮合计近 10 亿元，A+ 由阿里巴巴独家投资；金额保留来源原文。 | 原力灵机横纵分析报告 | 2026-05-18 | 融资网络 | L2 |
| 阶跃星辰与原力灵机围绕具身大模型、多模态数据闭环和机器人场景协同；DM0 联合训练与 IP/数据权属待核验。 | 原力灵机横纵分析报告 | 2026-05-18 | 阶跃星辰/DM0 | L2 |
| 华勤技术官网披露战略合作和 DOS-W1 首批量产发货；不等同外部客户订单金额、收入确认或大规模量产。 | 原力灵机横纵分析报告 | 2026-05-18 | 华勤技术/翌人智能 | L1/L3 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 法律主体 | 原力灵机（重庆）智能科技有限公司 | L2/L3 | 法定代表人、股东、持股比例、期权池和历史资产边界需工商/尽调材料确认。 |
| 品牌/英文名 | Dexmal 原力灵机 | L1 | 官网、开发者文档、GitHub/Hugging Face 等均支撑 Dexmal 品牌。 |
| 与原力无限关系 | 独立主体，不合并 | L1/L2 | 官网、备案、人物、产品和本体路线不同。 |
| 当前分类 | 具身大脑 / 机器人平台 / 开发基础设施 | L1/L2 | 不按传统人形本体厂处理。 |
| 本体态度 | “先不做人形”线索明确，优先做高容错场景、数据采集、框架和模型 | L2 | 后续若自研本体或与华勤共建本体，需要单独更新。 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 金额/投资方 | evidence_level | 当前处理 |
|---|---|---|---|---|
| 2025-03 | 天使轮 | 2 亿元；君联资本、九坤创投、启明创投 | L2 | 与后续老股东追投名单互相印证，仍需投资方或工商材料。 |
| 2025-09 | 工商股东变更线索 | 蔚来资本旗下合肥蔚来产业发展、联想创投相关基金等新增股东 | L3 | 写股东线索，不写业务合同。 |
| 2025-11 | A 轮 / A+ 轮 | 两轮合计近 10 亿元；A 轮蔚来资本领投，A+ 阿里巴巴独家投资 | L2 | 不拆分估算，不写官方累计融资。 |
| 2026-04 | 华勤子公司入股线索 | 上海摩勤智能技术有限公司等新增股东 | L3 | 与华勤业务合作分开，持股比例和交易性质待穿透。 |
技术与产品
DM0 是原力灵机的估值上限线索：报告称其预训练融合互联网、自动驾驶和机器人交互数据，并覆盖抓取、导航、全身控制等任务。Dexbotic 是更接近生态入口的工具链，面向 VLA 训练、评测、数据转换和部署，GitHub 早期关注度可见，但是否成为事实标准仍需看外部开发者采用、企业付费和跨本体迁移效果。
RoboChallenge 和 DFOL 把模型能力拉向真机评测与量产工作流。当前风险是评测体系与 Dexmal 关联较强，客户生产指标、外部复现和可审计商业效果不足；因此只写“公开技术报告和公司相关真机评测结果”，不写已被行业第三方验证领先。
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|---|---|---|
| 人才来源 | 旷视科技、唐文斌、范浩强、周而进、汪天才 | 原旷视核心团队向具身原生模型/机器人平台创业外溢。 | L2 |
| 高校/人才 | 清华大学、范浩强清华姚班线索 | 写教育/人才来源，不写清华持股或校级合作。 | L2 |
| 技术合作 | 阶跃星辰 | 战略合作、联合训练/预训练线索，IP 与数据归属未明。 | L2 |
| 开发生态 | 无问芯穹、RLinf、Dexbotic | 开发基础设施和后训练生态线索。 | L1/L2 |
| 产业合作 | 华勤技术、翌人智能、DOS-W1 | 战略合作、联合开发和首批量产发货线索；不写收入确认。 | L1/L3 |
| 产业资本 | 阿里巴巴、蔚来资本、联想创投、君联资本、启明创投、九坤创投等 | 投资/股东线索，必须与客户和供应链关系分开。 | L2/L3 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 与原力无限关系 | 名称相近，但公开主体、人物、路线和产品不同。 | 拆分公司页，互相只保留边界说明。 |
| 是否本体公司 | 有 DOS-W1 数据采集机器人合作线索，但公司主线是模型/工具链/量产工作流。 | 纳入具身大脑/机器人平台，不列核心全尺寸本体主池。 |
| 融资累计 | 天使 2 亿元和 A/A+ 近 10 亿元是否可合计、是否含老股未明。 | 保留原文，不自行相加。 |
| 阿里/蔚来业务合作 | 公开材料支持投资或股东线索，未见业务合同。 | 不写客户订单或业务绑定。 |
| 华勤合作商业化 | 首批量产发货不等于订单金额、验收或收入。 | 写合作与发货线索，列高优先级尽调问题。 |
| DM0 第三方验证 | RoboChallenge 与 Dexmal 关联强，外部复现不足。 | 写公开论文/模型/文档，保留独立性风险。 |
后续尽调问题
- 原力灵机重庆主体完整股权、董事高管、期权池、旷视旧资产和 IP 边界如何？
- 天使轮、A 轮、A+ 轮投资主体、估值、股比、是否含老股和交割状态如何？
- DM0 与阶跃星辰联合训练的模型权利、数据授权和商业许可如何划分？
- 华勤/翌人智能 DOS-W1 的采购主体、数量、金额、验收、回款和量产责任如何？
- Dexbotic 是否有企业客户、活跃开发者、外部 PR、下载量和付费授权？