智在无界（BeingBeyond）
Sources: 智在无界横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 智在无界横纵分析报告
Overview
智在无界（BeingBeyond）当前采用主体为北京智在无界科技有限公司。它不宜按传统人形机器人整机本体厂商排序，更稳妥的口径是：具身核心模型 / 世界模型 / 灵巧操作数据入口公司，保留在观察池；不作为整机本体公司排序。
公开证据较强的部分是 Being-H、Being-M、Being-W、Being-VL、D1、U1 / Real DexUMI 和 Being-Dex 形成的模型与灵巧操作数据采集产品矩阵，以及北京大学卢宗青、北京智源人工智能研究院团队来源和论文/项目页。公开证据较弱的部分是客户订单、合同金额、D1/U1 出货、真实场景验收和融资工商穿透。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 研究主体为北京智在无界科技有限公司 / BeingBeyond，不应与无界动力、知有无界等同名近似主体混同。 | 智在无界横纵分析报告 | 2026-05-18 | 北京智在无界科技有限公司 | L1/L2 |
| 工商库口径成立时间为 2025-01-21，部分媒体写作 2025 年 5 月成立，存在成立时间口径冲突。 | 智在无界横纵分析报告 | 2026-05-18 | 智在无界 | L2 |
| 公司技术主线是人形机器人通用模型、具身世界模型、灵巧操作数据采集和控制模型，不是整机本体制造。 | 智在无界横纵分析报告 | 2025-2026 | Being-H / Being-M / D1 / U1 | L1 |
| 2025 年披露数千万元融资，投资方包括联想之星、智谱 Z 基金 / 星连资本（Z基金）、燕缘创投、彬复资本等；2026 年 1 月披露数千万元天使轮/新增股东/战略融资线索。 | 智在无界横纵分析报告 | 2025-06 / 2026-01 | 智在无界融资 | L2/L3 |
| PND 官方 Wiki 显示 Adam-U Ultra 集成 Being-H VLA，领航新界披露与 PND、灵心巧手合作口径；但未确认订单金额、合同或验收。 | 智在无界横纵分析报告 | 2026-01/04 | 智在无界 / PND / 灵心巧手 | L1/L2/L4 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|
| 中文简称 | 智在无界 | L1/L2 | 官网、北京科委转载、36氪/硬氪和泰伯网均使用该简称。 |
| 英文品牌 | BeingBeyond | L1 | 官网、研究页和 GitHub 组织均使用 BeingBeyond。 |
| 法律主体 | 北京智在无界科技有限公司 | L2 | 官网页脚英文公司名与第三方工商/产业库主体需继续用工商底档穿透。 |
| 法定代表人 | 李明珠 | L2 | 与创始叙事中的卢宗青不同；需区分法定代表人、技术创始人和股权控制人。 |
| 成立时间 | 当前采用 2025-01-21 工商库口径 | L2 | 媒体“2025 年 5 月成立”另入冲突与不确定性。 |
| 当前分类 | 具身核心模型 / 世界模型 / 灵巧操作数据入口 | 本库口径 | 若清单只收整机本体，应放观察池；若覆盖模型层公司，可纳入模型/大脑层主池。 |
技术与产品
| 产品 / 模型 | 定位 | 当前处理 | evidence_level |
|---|
| Being-H 系列 | 人形机器人通用模型 / VLA / 分层控制 | Being-H0、H0.5、H0.7 支撑公司“从视频和交互数据学习机器人动作”的核心路线。 | L1/L2 |
| Being-M / Being-W | 可控视频-语言-动作世界模型 / 世界模型 | 作为具身世界模型能力记录，指标仍需独立复现。 | L1 |
| Being-VL | 物理世界多模态感知、推理和规划 | 作为模型矩阵补充记录。 | L1 |
| D1 | 桌面级双臂灵巧操作平台 | 更像训练、评测和研究平台，不等同大规模终端机器人产品。 | L1 |
| U1 / Real DexUMI | 低成本灵巧操作数据采集硬件 | 是真实操作数据入口和数据飞轮关键线索；销量、客户和数据规模待核验。 | L1 |
| Being-Dex | 灵巧操作仿真 / 数据与评测平台 | 与 H0.5/H0.7 技术路线相互支撑。 | L1 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 投资方 / 股东 | 当前处理 | evidence_level |
|---|
| 2025-06 | 数千万元融资 / A 轮口径 | 联想之星、智谱 Z 基金 / 星连资本（Z基金）、燕缘创投、彬复资本；泰伯网另列上海天使投资引导基金 | 保留来源原文，不统一 Z 基金名称，不把上海天使投资引导基金写成已一手确认。 | L2 |
| 2026-01 | 天使轮 / 战略融资 / 新增股东口径 | 考拉基金、领航新界、灵心巧手、联想之星、星连资本、重庆明月湖/重庆科技成果转化基金等 | 视为同一时间窗口内融资和股东变更线索；金额、轮次和基金主体需工商/公司公告确认。 | L2/L3 |
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 科研/人才来源 | 北京大学 / 卢宗青 | 卢宗青为北京大学计算机学院长聘副教授，公开研究方向包括强化学习、机器人、具身智能和大模型；媒体创始叙事围绕其展开。 | L1/L2 |
| 科研/团队来源 | 北京智源人工智能研究院 | 媒体称卢宗青曾任智源多模态交互研究中心主任，团队来自智源；不写成智源投资或公司级合作。 | L2 |
| 产业资本 | 联想之星、智谱 Z 基金 / 星连资本（Z基金）、燕缘创投、彬复资本、考拉基金、领航新界等 | 资本关系和潜在资源入口；不自动外推为客户、采购、云服务或大模型业务合作。 | L2/L3 |
| 产业协同 | 灵心巧手 | 2026 年新增股东/投资方口径中的合作硬件公司；可写潜在灵巧手协同，不写订单或联合产品销售。 | L2 |
| 模型适配 | 柏奥尼克（PNDbotics） / PND Adam-U Ultra | PND 官方 Wiki 已出现 Being-H VLA 部署材料，可确认公开模型适配/生态集成线索。 | L1 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/缺口 | 当前处理 |
|---|
| 成立时间 | 工商库为 2025-01-21；部分媒体称 2025 年 5 月成立。 | 采用 2025-01-21 为工商库口径；保留媒体冲突。 |
| 法定代表人与创始人 | 工商库法定代表人为李明珠，媒体创始叙事为卢宗青。 | 区分法定代表人、创始人/技术牵引者、股权控制人，后续需工商和访谈穿透。 |
| 2025 年融资轮次与投资方名称 | 媒体写数千万元融资；泰伯网写 A 轮并增列上海天使投资引导基金；Z 基金存在“智谱 Z 基金 / 星连资本（Z基金）”差异。 | 表格同时保留，不静默合并。 |
| 2026 年融资口径 | 36氪/新浪转载称天使轮；泰伯网称战略融资；证券时报称新增股东和增资。 | 写同一时间窗口内的融资/股东变更线索，等待公司公告或工商档案。 |
| 客户/订单 | PND 官方 Wiki 支持模型适配，领航新界称与 PND、灵心巧手合作；无订单金额、合同或验收。 | 确认适配/合作线索，不确认客户订单或收入。 |
| 主清单归类 | 原清单标注“纳入 vs 观察”。 | 建议纳入模型/大脑/数据入口观察池，不作为整机本体排序。 |
后续尽调问题
- 李明珠、卢宗青、投资方和新增股东的持股比例、董事席位、投后估值与实缴情况如何？
- 2025 年与 2026 年融资是否分别独立交割，智谱 Z 基金 / 星连资本（Z基金）和重庆相关基金主体如何对应？
- PND Adam-U Ultra 集成 Being-H VLA 是否涉及付费授权、联合研发、联合销售或客户交付？
- D1、U1 的售价、出货量、客户名单、数据规模、BOM 成本和售后可靠性如何？
- Being-H0.7 等模型在真实机器人长期任务中的成功率、失败案例、第三方 benchmark 和跨硬件迁移成本如何？
- 灵心巧手与智在无界之间是否存在数据采集、联合研发、硬件适配或共同客户交付？