知有无界
Sources: 知有无界横纵分析报告, 2026-05-18
Raw: 知有无界横纵分析报告
Overview
知有无界当前采用法律主体为知有无界（深圳）智能科技有限公司，不是 智在无界（BeingBeyond）、无界动力或其他“无界”近名主体。公司成立于 2025-08-04，法定代表人为郭冠求，公开材料指向清华大学深圳国际研究生院王学谦教授机器人团队的产业化外溢。
本库当前把它纳入工业具身智能 / 特种机器人本体 / 船舶与物流场景机器人观察池。它有工业机器人制造、特殊作业机器人制造、涂装设备和搬运装备等工商经营范围，公开报道也围绕船舶喷涂、船舶清洗、集装箱空间规划和物流搬运展开。但客户订单、天使轮完整投资方、产品参数和“船舶具身通用大模型”技术验证仍缺客户侧或第三方硬证据。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 研究主体为知有无界（深圳）智能科技有限公司，不应与智在无界、无界动力等近名公司混同。 | 知有无界横纵分析报告 | 2026-05-18 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司 | L2 |
| 工商聚合库与媒体报道共同支持公司成立于 2025 年 8 月，当前采用 2025-08-04 工商聚合口径。 | 知有无界横纵分析报告 | 2025-2026 | 知有无界 | L2 |
| 公司团队来自清华大学深圳国际研究生院王学谦教授相关机器人实验室，郭冠求为王学谦学生并被媒体称为创始人兼 CEO。 | 知有无界横纵分析报告 | 2025-2026 | 郭冠求 / 王学谦 / 清华大学深圳国际研究生院 | L1/L2 |
| 产品和技术口径是“模型定义硬件”的工业具身智能，首批场景包括船舶喷涂、清洗、集装箱空间规划和物流搬运。 | 知有无界横纵分析报告 | 2025-2026 | 知有无界 | L2 |
| 已有报道称深国际集团、中远海运、嘉盛新材等为订单/客户线索，但当前没有客户方公告、合同金额、采购公告或验收材料。 | 知有无界横纵分析报告 | 2025-2026 | 知有无界 / 深国际集团 / 中远海运 / 嘉盛新材 | L2/L4 |
| 当前建议纳入工业/特种机器人本体子类；若主池只收通用人形整机或强客户合同公司，则保留观察池。 | 知有无界横纵分析报告 | 2026-05-18 | 知有无界 | L4 |
主体与边界
| 口径 | 当前采用 | 证据等级 | 备注 |
|---|
| 中文简称 | 知有无界 | L2 | 投资界、盖世汽车、爱集微/新浪和第三方数据库均使用该简称。 |
| 法律主体 | 知有无界（深圳）智能科技有限公司 | L2 | 水滴信用、英诺嘿呀等工商/创投聚合库一致。 |
| 英文品牌 | 未确认 | L4 | 未检索到稳定英文官网或英文品牌。 |
| 法定代表人 / 创始人兼 CEO | 郭冠求 | L1/L2 | 工商库确认法定代表人，媒体确认创始人兼 CEO，清华官方转载支持其机器人产业化背景。 |
| 成立时间 | 2025-08-04 | L2 | 媒体“2025 年 8 月正式成立”与工商聚合库可相互印证。 |
| 当前分类 | 工业具身智能 / 特种机器人本体 / 船舶与物流场景机器人 | 本库口径 | 不归为通用人形机器人本体，也不按纯模型层公司处理。 |
| 同名排除 | 智在无界、无界动力 | L2/L4 | 智在无界是北京模型/世界模型公司；无界动力是另一家具身智能公司。 |
技术与产品
| 产品 / 技术 | 定位 | 当前处理 | evidence_level |
|---|
| 模型定义硬件架构 | 工业具身智能总体路线 | 公开口径为云端多模态大模型、工业场景端侧多专家模型和小脑任务层模型协同；缺模型卡、论文或第三方评测。 | L2/L4 |
| 船舶喷涂 / 清洗机器人 | 特种机器人本体 / 船舶场景产品 | 清华官方转载支持郭冠求团队船底/船侧喷涂机器人在多个船舶制造维修厂实测并上线，但正文未直接写公司名。 | L1/L2/L4 |
| 集装箱空间规划 / 物流搬运机器人 | 船舶物流与工业搬运场景 | 投资界、盖世汽车等报道提及；客户侧部署和验收未闭合。 | L2/L4 |
| 愚公1号 | 媒体报道代表性产品 | 已有产品名线索，但没有构型、载荷、续航、自由度、控制方式、交付数量等参数。 | L2/L4 |
| 马良X1 | 媒体报道代表性产品 | 已有产品名线索，但缺产品手册、官网页、客户部署和第三方测试。 | L2/L4 |
融资与资本
| 时间 | 事件 | 投资方 / 股东 | 当前处理 | evidence_level |
|---|
| 2025-11-27/28 | 种子轮，金额超千万元或未披露 | 卓源亚洲领投，力合科创跟投 | 采用种子轮融资成立口径；金额保留来源差异。 | L2 |
| 2026-01-08/09 | 种子+轮，千万元级人民币 | 初辉资本领投，卓源亚洲、华钥鑫潮跟投 | Fastdata 与阿里云融资库口径一致；仍需工商和投资方公告穿透。 | L2 |
| 2026-01/02/05 | 天使轮，近 2000 万元或未披露 | 松禾资本/松禾创投为核心投资方；是否独家、领投及卓源跟投存在冲突 | 不把 1 月、2 月、5 月多次报道机械累计为多轮；暂按同一轮不同披露阶段处理。 | L2/L3 |
| 2026-03-26 核准后工商状态 | 注册资本 137.6593 万元人民币，股东表出现昭赫控股、光明力合、初辉、华钥、卓源相关基金、海南松禾等 | 股东/增资线索 | 用作融资穿透入口，不直接替代逐轮投资公告。 | L2 |
关系图谱线索
| 关系类型 | 主体/对象 | 当前口径 | evidence_level |
|---|
| 科研/人才来源 | 清华大学深圳国际研究生院 / 王学谦团队 / 郭冠求 | 清华空间机器人、遥操作和控制能力向船舶/工业特种机器人外溢；当前不写成清华校级持股或直接采购。 | L1/L2 |
| 投资方 | 卓源亚洲、力合科创、初辉资本、华钥鑫潮、松禾资本/松禾创投等 | 早期硬科技资本网络；投资关系不等同客户、供应链或技术授权。 | L2/L3 |
| 客户/订单线索 | 深国际集团、中远海运、嘉盛新材 | 媒体/投资人口径订单客户，当前只写客户线索，不确认合同、验收、收入或复购。 | L2/L4 |
| 产业化场景 | 多家央国企、多个船舶制造维修厂 | 清华官方转载支持产学研合作和船舶制造维修厂实测上线，但需公司主体、客户名和验收材料闭合。 | L1/L4 |
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/缺口 | 当前处理 |
|---|
| 天使轮投资方 | 2026-01 写“汽车科技机构领投、产业资本跟投”；2026-02 写“松禾创投独家”；2026-05 写“松禾资本领投、卓源亚洲跟投”。 | 暂按“天使轮近 2000 万元，松禾为核心投资方，卓源是否跟投待核验”处理。 |
| 融资轮次数量 | 种子、种子+、天使三轮框架与天使轮多次披露容易被误计为四轮或更多。 | 不机械累计，保留三轮框架和多披露阶段。 |
| 累计融资额 | 多篇媒体写累计近 5000 万元，但单轮金额有超千万元、千万元级、近 2000 万元、未披露等差异。 | 写“媒体称累计近 5000 万元”，不自行加总为确定值。 |
| 客户订单 | 深国际集团、中远海运、嘉盛新材等来自投资人/媒体口径，缺客户侧公告、采购、合同金额或验收文件。 | 写入客户关系页时标 L2/L4，不确认订单收入。 |
| 清华成果转化与公司主体 | 清华官方转载支持郭冠求团队产业化和船舶机器人实测，但未直接写出“知有无界”公司名。 | 与媒体主体报道合并判断；不把清华转载单独作为公司命名证据。 |
| 船舶具身通用大模型 | “全球首个船舶具身通用大模型”等表述缺论文、模型卡、第三方评测或客户侧部署说明。 | 作为公司/媒体宣传口径记录，不写成硬技术事实。 |
| 纳入还是观察 | 工商和产品方向支持工业/特种本体，客户合同和模型能力证据仍弱。 | 纳入工业/特种机器人本体子类观察池；若主池要求强客户合同或通用人形整机，则降级观察。 |
后续尽调问题
- 深国际集团、中远海运、嘉盛新材是否存在客户方公告、采购合同、验收文件、付款节点或复购证据？
- 松禾资本/松禾创投、卓源亚洲、力合科创、初辉资本、华钥鑫潮和工商股东表之间如何一一对应？
- “愚公1号”“马良X1”的构型、自由度、载荷、续航、末端执行器、部署环境和量产交付状态是什么？
- 船舶喷涂/清洗机器人的涂层质量、连续作业时长、故障率、安全停机和现场维护指标是否有第三方或客户侧材料？
- 清华大学深圳国际研究生院相关技术成果与知有无界之间的 IP、成果转化、许可、人员和收益分配如何安排？
- “船舶具身通用大模型”是否有模型卡、评测集、论文、白皮书、部署截图或可复现实验？
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