逐际动力（LimX Dynamics）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-18; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23
Raw: 逐际动力横纵分析报告; 知乎清华系盘点
Overview
逐际动力（LimX Dynamics）已从“清华系盘点种子页”升级为高动态腿足/双足/人形本体公司。当前主体采用“深圳逐际动力科技股份有限公司”，历史/名单口径保留“深圳逐际动力科技有限公司”。公司技术源头主要来自南方科技大学张巍教授机器人团队，清华关系仅来自首席科学家潘佳的清华自动化本科背景，不写成清华校级合作。逐际的核心价值在高动态运动控制、多形态腿足平台、TRON/Oli 产品矩阵、VLA 工程底座和京东/阿里/中鼎/光洋/东土等产业资本供应链协同；核心风险是下游客户订单、批量交付、收入确认、真实任务数据闭环和南科大/IP 边界仍缺一手闭环。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 2026 年纽氏达特招股说明书把“深圳逐际动力科技股份有限公司”列为客户，工商聚合数据也指向同一统一社会信用代码已更名，当前采用股份公司口径。 | 逐际动力报告 | 2026-05-18 | 逐际动力主体 | L1/L3 |
| 公司源自南方科技大学机器人团队，张巍教授研究方向覆盖仿人机器人、足式机器人和智能机器人系统。 | 逐际动力报告 | 2026-05-18 | 张巍/南方科技大学 | L1/L2 |
| 产品路线从 W1、CL-1、TRON 1 到 Oli、TRON 2 和 FluxVLA Engine，体现“高动态移动本体 + VLA 工程平台”的延展。 | 逐际动力报告 | 2026-05-18 | 逐际产品线 | L1 |
| 融资可确认 2023 近 2 亿元天使轮/Pre-A、2024 阿里战略投资与 A 轮、2025 A 轮系列 5 亿元、2025 京东战略领投和 2026-02 2 亿美元 B 轮。 | 逐际动力报告 | 2026-05-18 | 逐际融资 | L1/L2 |
| 中鼎合资制造协议是逐际从样机走向制造/OEM 能力建设的强关系；京东战略领投和渠道销售不等同京东物流/仓储已部署订单。 | 逐际动力报告 | 2026-05-18 | 中鼎/京东/逐际 | L1/L2 |
| 清华关系仅为潘佳教育背景；南科大源头强于清华关系，广东省创新中心生态不等于排他 IP 授权。 | 逐际动力报告; 知乎清华系盘点 | 2026-05-18 | 清华/南科大/逐际 | L2/L3 |
产品与技术路线
| 模块 | 公开线索 | 当前处理 | 待核验 |
|---|
| W1 / CL-1 | 轮足和高动态双足/人形能力展示。 | 体现运动控制底座。 | 交付台数、客户、运行可靠性。 |
| TRON 1 | 多形态双足机器人，支持 SDK、URDF、仿真和二次开发。 | 科研教育/开发者平台入口。 | 付费客户、售后、复购和社区活跃。 |
| LimX Oli | 165cm、31 自由度全尺寸通用人形机器人。 | 人形本体主线之一。 | BOM、量产节奏、应用场景和真实任务指标。 |
| TRON 2 | 双臂、双轮足、双足构型，一站式 VLA 数采、训练、推理和任务管理。 | 从本体向数据/工具链延伸的关键产品。 | VLA 数据规模、任务成功率、客户部署。 |
| FluxVLA Engine / COSA | VLA 工程底座和大小脑融合叙事。 | 作为补齐具身大脑能力的线索。 | 模型架构、训练成本、第三方 benchmark。 |
融资与资本
| 时间 | 轮次/事件 | 金额/口径 | 投资方/相关方 | 当前处理 |
|---|
| 2023-10 | 天使轮 + Pre-A | 近 2 亿元 | 联想创投、峰瑞资本、智数资本、明势资本、昆仲资本、绿洲资本等 | 写合计近 2 亿元，不拆算精确额。 |
| 2024-05 | 阿里巴巴战略投资 | 未披露 | 阿里巴巴相关主体 | 只写投资，不写业务合作。 |
| 2024-07 | A 轮战略融资 | 数亿元/未披露 | 阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本等 | 产业资本进入节点。 |
| 2025-03 | A+ / A 轮系列 | 半年完成 5 亿元 A 轮系列融资 | 阿里、招商局、上汽系尚颀、蔚来、联想、纳爱斯、绿洲、明势、峰瑞、南山战新投等 | 采用系列融资口径，不拆 A+ 单轮。 |
| 2025-07 | 京东战略领投 | 未披露 | 京东 | 单列为战略领投/渠道和场景协同探索。 |
| 2026-02-02 | B 轮 | 2 亿美元 | 京东、中鼎、光洋、东土等产业投资方及多家机构 | 以公司官网 B 轮口径为准，不采用第三方 Pre-B+ 标签。 |
关系图谱线索
- 高校/科研：南方科技大学机器人团队和张巍教授是核心技术源头；清华大学只按潘佳教育背景保留；香港中文大学（深圳）/AIRS/广东省具身智能机器人创新中心是产业生态线索，不写成排他 IP 授权。
- 产业资本：京东、阿里巴巴、中鼎股份、光洋股份、东土科技、招商局创投、上汽系尚颀资本、蔚来资本、联想创投、纳爱斯集团等构成资本网络；投资不自动等同客户。
- 供应链/制造：中鼎股份子公司与逐际、柔性科天拟设合资公司，逐际以技术出资 20%，合作人形机器人制造代工和核心零部件能力；光洋/东土分别作为精密零部件和工业控制/通信协同线索。
- 客户/渠道：京东渠道销售和零售/物流/服务协同探索可记录，但未见京东仓储/物流客户侧采购；纽氏达特招股书证明逐际是上游供应链客户，不证明逐际下游订单。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| 主体名称 | 有限公司与股份有限公司口径并存。 | 当前采用股份有限公司，历史口径保留，股改日期待国家企业信用信息公示系统原始页确认。 |
| 融资累计 | A 轮系列、京东战略轮和 B 轮可能存在统计窗口差异。 | 逐轮保留原文，不计算官方累计。 |
| 京东/阿里关系 | 京东有战略领投、渠道销售和协同探索；阿里主要是投资。 | 不写京东/阿里已形成采购或业务部署。 |
| 中鼎合资制造 | 公告确认拟设合资和优先代工条款，投产/产能/交付未确认。 | 写制造能力建设，不写规模交付。 |
| 南科大/IP 边界 | 技术源头明确，但成果转化、兼职、专利和授权未披露。 | 写高校源头，不写独占授权。 |
| 客户订单 | 产品页和场景方向多，具名下游大额订单缺失。 | 保留高优先级待核验。 |
后续尽调问题
- 股改/更名日期、发起人结构、外资属性和最新股东穿透如何？
- 2026 年 2 亿美元 B 轮的估值、老股、对赌和到账节奏是什么？
- 京东是否有仓储、物流、零售或服务场景试点？是否有采购合同、部署台数和验收？
- 中鼎合资公司是否完成工商设立和投产？产能、良率、成本和交付周期如何？
- W1、CL-1、TRON 1、TRON 2、Oli 各产品线累计交付台数、客户结构、复购和毛利率如何？
- 公司与南方科技大学、广东省具身智能机器人创新中心之间的 IP、人员、成果转化和利益分配如何界定？