2025-03-23-盘点一些国内清华系的具身智能创业公司

盘点一些国内清华系的具身智能创业公司

Source: https://zhuanlan.zhihu.com/p/32173417468?utm_source=chatgpt.com Author: 美团总裁工科专业出身，不知是阴差阳错，还是命运使然，现在是一枚HR Collected: 2026-05-18 Published: 2025-03-23

22年24年，是人行机器人、 具身智能 创业兴起两年，资本的热钱大量投入到这些领域，能够看到很多初创公司如雨后春笋般创立了起来，非常像1516年自动驾驶火热的那波场景，那时做自动驾驶出租车、自动驾驶卡车的创业公司非常受资本欢迎。现在 人形机器人 、具身智能创企团队典型的搭配就是”高校教授+产业界大牛+技术大牛“，其实此种搭配出来创业，我想也应该也有投资界的助推。

放眼全球，美国在具身人形机器人领域的技术积累和人才密度是最高的，像老牌的波士顿动力，很早就开始做这方面的研究，一些美国顶尖大学实验室也在做同样的研究，比如伯克利。视线回到国内，清华系的人才厚度在机器人、计算机、AI等领域自然是不言而喻，在这方面，涌现出了不少具身智能创业企业，作为这个行业的参与者和见证者，有必要盘点一下国内目前在这方面的初创公司，可以畅想一下，经过后面几年的技术发展、行业大乱斗，下面的这些公司有哪些已经销声匿迹，有哪些坚持到了最后，是非常有意思的。

由于作者经验尚欠，所收集的信息基本上来自互联网，尽可能保证准确，如有疏漏错误，还请大家在评论区批评指正。我们下面所提到的这些清华系的初创公司，指的是公司创始人、联合创始人、CTO、首席科学家等本科或者硕士阶段毕业于清华的即可。

松延动力

公司介绍

[松延动力]（Noetix Robotics）（公司全称“松延动力（北京）科技有限公司”)于2023年9月15日北京注册成立致力于通用人工智能本体，机器人仿生，以及具身操作系统等多个方向的研发，现阶段公司已完成多款产品发布;其核心创始人员来自清华大学与中科院等多所知名院校，五位创始人两位来自于清华大学。公司从来没有披露融资信息，融资和产品发布罕有科技媒体也罕有报道，目前仅仅活跃于各大展会，绝对可以称为国内最低调人形机器人创企。

核心团队

• 创始人兼董事长：姜哲源（博士）：清华大学电子工程系本科（2017级）、交叉信息院博士（2021级），师从助理教授陈建宇，曾担任其他人形机器人公司门联合创始人，后离职成立[松延动力]；（注：1998年生人)
• 联合创始人兼CEO：张世璞：2023年TOP35位青年投资人U35，2020年TOP30投资人U3前元璟资本高级投资副总裁，曾投资孵化多家科技企业，现兼任上海科技大学企业导师;
• 联合创始人兼首席科学家：胡晨旭（博士）：本科毕业于浙江大学、博士毕业于清华大学，博士期间在助理教授赵行多模态学习实验室MARS Lab，在人脸+语音方面有深厚的积累，并在AI模型训练和具身智能领域有较好的基础;

产品技术

松延动力拥有4款人形机器人主线产品，包括国内首款轻量化、产品化的通用型人形机器人”Dora”（可实现陪聊、看护、监测功能），高性能人形机器人”Ning”（面向科研、教育、工业场景），通用全尺寸人形机器人”Song”及仿生人脸设备”Hobbs”（提升机器人交互体验，应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等蓝海市场）。据官方介绍目前产品均有签署订单；公司仿生脸产品已部署在首程控股运营的首钢园六工汇购物广场，该产品通过语言大模型，实现人机对话，并能真实模仿人类的口型、情绪和表情，为顾客带来全新体验；但市面上，并没有看到其他相关产品交付。未来规划上，松延动力专注于下一代智能家庭人形机器人终端研发、生产与制造，聚焦于ToB、ToC端家庭、教育、养老等应用场景。从商业化进展相较于其他人形机器人创企，[松延动力]算是落后。

它石智航

公司介绍

【它石智航】（公司全称：上海它石智航技术有限公司）于2024年7月上海成立，正处于首轮融资阶段，具体方向还没有完全确定定；创始人陈亦伦、联创丁文超皆有华为车BU背景，目前在高校任职；目前还没有开放社招，团队成员主要是清华和复旦的博士研究生。

核心团队

• 创始人-陈亦伦（博士）：目前在中国工程院院士张亚勤领衔的清华大学智能产业研究院（AIR）担任智能机器人方向首席专家、创新中心主任、清华大学无锡应用技术研究院智能产业创新中心执行主任；本硕均毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国密西根大学电子工程系；毕业后，在智能电力管理公司伊顿担任技术专家和项目经理；2017年，加入大疆任首席工程师；2018年，担任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、车BU首席科学家，从0到1主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发；2022年，投入清华张亚勤博士麾下。
• 联创-丁文超（博士）：目前在复旦大学工程与应用技术研究院担任青年研究员，同时是集群机器人系统实验室（MagicLab）负责人，实验室由甘中学教授领导，致力于打造面向机器人和智能驾驶的通用人工智能；本科毕业于华中科技大学，2020年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，师从沈劭劫老师，主攻无人驾驶预测决策方向；和[智元机器人]彭志辉一样，通过华为专项招聘计划“天才少年”于2020年9月加入华为，任职于华为车BU智能驾驶产品部(ADS)，担任ADS预测决策团队负责人，致力于智能驾驶预测决策方面的研究和产品落地，作为核心贡献者参与打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统；2023年1月，加入复旦大学工程与应用技术研究院任研究员。
• 联创-李震宇：原[百度集团]副总裁，智能驾驶事业群（IDG）负责人；硕士毕业于北京航空航天大学；毕业后加入华为；2007年加入百度，历任百度多个部门负责人；2015年10月起参与筹建百度自动驾驶事业部；2017年8月，担任百度智能驾驶事业群组（IDG)总经理；2021年3月，担任百度集团资深副总裁，智能驾驶事业群(IDG）总裁，全面负责智能驾驶事业群组业务及管理工作；百度自动驾驶业务；2023年11月6日，百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏晋升为集团副总裁，并担任IDG负责人；李震宇则不再担任IDG负责人，轮岗CEO助理；2024年12月加入[它石智航]担任联创。

产品技术

目前公司仍处于初期，还没有具体产品亮相。

干诀科技

公司介绍

[千诀科技]（公司全称”北京干诀科技有限公司”)于2023年6月北京注册成立，公司致力于将”类脑””技术路线应用于机器人的感知、决策、控制，旨在开发出能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象部署的通用机器人大模型一Universal Policy，打造真正可商业落地的具身大脑产品。

核心团队

• 创始人兼CEO-高海川（博士）：清华大学自动化系博士，博士期间提出了通用机器人的概念，并创建了VIPlab机器人组；2018年起带领类脑双臂机器人课题组，从0到1设计多款双臂自主决策机器人。
• 首席技术顾问-陈峰教授：中国首批脑科学研究专家之一，担任清华大学长聘教授，并且是中国第一代类脑研究者。他承担了多项中国脑计划的重大课题，为干诀科技在具身感知和决策预训练数据集的积累做出了重要贡献。

产品技术

公司核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持，借鉴”类脑”技术路线，将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制;算法层面：公司打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，让通用机器人也能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象，实现真正的泛化。（举例说明：当机械狗集成了平诀的大脑，只需要打开箱子按下电源，机械狗就会主动跳到沙发上，与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，不需要人类下达命令，也不需要和往常一样经过”专业的机器训练”）硬件层面：围绕Tianjic系列类脑芯片，打造机器人专属端侧软硬一体计算方案”脑坞”，并且走国产化路线，摆脱对云端算力和英伟达算力的依赖。据了解，目前脑坞”支持13B具身大模型推理，可同时兼容干诀大脑和合作伙伴的小脑模型，性能与”英伟达4090”匹敌，功耗还降了1-2个数量级。至2024年10月，公司已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景公司产品路线对标国外知名具身智能大模型独角兽公司[Physical Intelligence们；据公司创始人高海川表示：学界在具身智能大脑领域的探索由来已久，过去7年里，清华类脑中心的研究就有覆盖过Physical Intelligence创始团队的341篇重要论文，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，最终所选的技术路线与”Physical Intelligence”核心成员Sergey Levine的技术研究路线不谋而合，与其直接对标。

核心产品及商业化进展:2024年4月，公司发布了产品级机器人感知与决策大模型；截至目前，干诀的大模型已经在多个场景实现了落地，包括家庭、商业和工业服务场景等，并与多家互联网巨头、3C巨头客户展开了合作。公司创始人兼CEO高海川在今年1月份接受科技媒体采访时，表示：“公司的第二代具身大脑已完成训练，已开放开发者版本模型；即将面向全行业开放商用版本模型产品，助力更广泛形态和更丰富应用场景的机器人用户来使用。”

智平方

公司介绍

（公司全称：智平方（深圳）科技有限公司）于2023年4月深圳成立的RoboService公司，致力于研发生产通用智能具身终端，为千行百业、千家万户提供全场景、高可靠的服务；是全球最早提出并系统性研发物理世界AGI，把大模型从数字世界推广到物理世界的科技企业。

核心团队

• 创始人兼CEO-郭彦东博士：国家级创新领军专家（未来智能终端方向）、本硕士毕业于北京邮电大学，博士毕业于美国普渡大学电子与计算机工程学院（ECE），师从AI领域的美国工程院院士Jan P. Allebach和CharlesA.Bouman；毕业后，加入美国微软总部担任研究员；2018年，加入小鹏汽车，担任首席科学家，负责AI视觉与感知的研发；2020年，加入OPPO，出任首席科学家，专注于智能感知和交互技术；拥有硬核AI研发与智能硬件行业的复合背景，产业经验横跨中美;
• 副总裁-邱巍（博士）：本科毕业于清华大学电子工程系，后选派留学德国并获得硕士和博士学位；2017年9月，邱巍加入驭势科技，任合伙人、高级副总裁、首席生态创新官；此前，邱魏在西门子中央研究院和业务部门工作近13年;

产品技术

智平方的国产具身大模型AI2R Brain，在通用空间感知、泛化操作成功率上大幅超越硅谷头部模型。2023年初，公司便基于多年knowhow积累，发力空间感知基础模型的研发，率先突破行业瓶颈；（2024年4月，李飞飞教授成立World Labs并聚焦空间智能研发)2024年6月，智平方与北京大学合作推出了针对操作机器人的RoboMamba端到端具身大模型。在端到端布局方面，郭彦东博士认为，以智平方AI2R Brain为代表的空间感知基础模型与语言模型串接的架构，以及端到端的数据驱动范式，将成为推动具身智能技术突破的关键路径，从而实现对物理环境适应、人机交互与任务执行的高泛化性。

核心产品

智平方是国内唯一具备全栈AI系统能力的具身智能创业团队，作为“产业派+技术创新派”融合的最佳代表，公司自主研发的AI2R Brain具身大模型，已成功部署于AIpha Bot系列机器人。Alpha Bot系列的最新产品Alpha Bot 1S融合了轮式设计、折叠升降结构与高自由度的机械臂，超长续航，仿人形态支持多任务切换，能够在高度灵活、柔性.多样的场景中，精准感知世界，实现”在任意场景、操作任意物体、完成多样任务”。

商业化进展

据官方介绍，公司已签约多家国内外一线车企、高端制造企业及互联网巨头，获得大量商业订单，并于2024年实现数干万确认收入，成为国内最早进行商业推广的通用智能机器人公司.

逐际动力

公司介绍

逐际动力（LimX Dynamics）是一家专注于具身智能机器人研发与制造的公司，成立于2022年，总部位于深圳市南山区。公司致力于通过颠覆性技术创新，推动通用机器人在科研、制造、商业和家庭等领域的广泛应用。

核心团队

• 张巍：创始人，南方科技大学长聘教授、深圳鹏城学者特聘教授，国家特聘专家（青年）。本科就读于中国科学技术大学自动化系，在美国普渡大学获得统计学硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。曾在美国加州大学伯克利分校担任博士后研究员，2011年开始在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任助理教授，2017年6月晋升为终身教授。在美期间获得美国国家科学基金项目 5 项，美国国家实验室项目10余项，以及美国NASA 与美国空军实验室项目等多方面资助，科研成果获得美国国家科学基金职业奖和美国俄亥俄州立大学Lumley杰出科研奖。他从事人形机器人研究多年，有着深厚的研究积累。
• 张力：联合创始人兼COO。曾任职思科中国长达 19年，担任过前思科大中华区资深副总裁、CEO 幕僚长，以及思科中国创新业务总部总经理等职务。2018 年2月加入自动驾驶公司文远知行，任COO，负责战略运营市场拓展及商业化等工作，是推动中国无人驾驶商业化的关键人物之一。他在无人驾驶、汽车、出行、通信、IT等多个重大产业深耕多年，拥有丰富的销售、运营和管理经验，加入逐际动力后负责海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务。
• 潘佳：首席科学家，香港大学计算机系长聘副教授。本科毕业于清华大学自动化系，在美国北卡罗莱纳大学教堂山分校计算机系获得博士学位，在加州大学伯克利分校电子计算机系担任博士后。作为机器人与人工智能算法的顶级专家和机器学习与机器人领域的领军人物，他是较早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一。其开发的机器人碰撞检测和距离计算库FCL和参与开发的机器人运动规划库TrajOpt、ITOMP等基于CPU和GPU的轨迹优化方法在机器人领域广泛应用。

产品技术

1.全尺寸通用人形机器人：逐际动力聚焦于开发全尺寸通用人形机器人，并衍生出双足机器人等创新产品。其核心产品包括人形机器人CL-2和多形态双足机器人TRON 1。2.具身智能技术：公司通过自主研发的软硬件技术，结合领先的人形基础模型，打造通用移动操作平台与具身智能软件工具，服务创新者与集成商。创新算法：逐际动力发布了基于视频生成大模型的具身操作算法LimX VGM，通过人类操作视频数据实现机器人操作的全流程，无需真机样本数据，并实现多平台泛化。

源升智能

公司介绍

源升智能机器人（深圳）有限公司成立于2024年12月19日，位于深圳市南山区，法定代表人为杨思成，注册资本为100万元。公司专注于智能机器人的研发，经营范围包括智能机器人的研发、新材料技术研发、技术服务等。

核心团队

• 创始人杨思成硕士毕业于清华大学，先后在华为和腾讯任职，是最早一批加入腾讯Roboticsx实验室的核心成员，拥有丰富的技术研发和规模量产经验，申请发明专利60余项。在腾讯Robotics X实验室期间，杨思成担任灵巧手项目总负责人，主导了总体方案设计与关键技术的实现。
• 联合创始人李望维博士毕业于新加坡国立大学，拥有超过十年的触觉传感器研发经验，是腾讯Robotics X实验室前触觉感知系统总负责人，曾在Science Robotics等顶刊顶会上发表论文30余篇。

产品技术

新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化

星海图

公司介绍

星海图成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多型“具身智能机器人的人工智能公司，据称其从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研。

核心团队

创始人兼CEO高继扬毕业于清华大学和南加州大学，曾就职于 Waymo和Momenta。联合创始人赵行是浙大本科、MIT博士，清华交叉信息研究院助理教授，曾担任 Waymo 研究科学家。许华哲是清华本科、UC Berkeley博士，清华交叉信息研究院助理教授，领导清华具身智能实验室。李天威是 UCL 机器人学硕士，曾就职于Momenta，在星海图负责本体和系统板块。

星动纪元

公司介绍

星动纪元由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，并获上海期智研究院鼎力支持。星动纪元从成立伊始就致力于打造原生通用具身智能体，赋予机器智能体以最通用、最原生的方式与物理世界交互的能力，即人形和全模态。为此，公司打造了原生机器人大模型和为AI定义的全新硬件平台。

核心团队

陈建宇2015 年本科毕业于清华大学精密仪器系，2020 年博士毕业于加州大学伯克利分校，师从美国工程院院士,机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka 教授。28 岁成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，工作于姚期智院士团队，还组建了 ISR Lab（智能系统与机器人实验室），隶属于清华大学交叉信息研究院和上海期智研究所。拥有 10 多年机器人和 AI研发经验，2021 年上榜福布斯中国”30 under 30”榜单。

银河通用

公司介绍

成立于2023年5月19日，注册地位于北京市海淀区中关村大街，法定代表人为姚腾洲。公司专注于具身多模态大模型通用机器人的研发，致力于为全球用户提供智能机器人产品，服务于商业、工业和家庭等多个领域。

核心团队

创始人王鹤是中国具身智能领域的领军人物，毕业于清华大学电子系，后在斯坦福大学获得计算机博士学位。现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，同时担任北大-银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。联合创始人姚腾洲硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾在ABB机器人研发中心担任要职，积累了丰富的工业和服务机器人研发经验。公司现有算法、软件、硬件研发团队80多人，成员均来自国内外知名高校和头部企业，在大型具身模型领域已发表超过100篇顶尖学术论文，研发实力雄厚。

产品技术

银河通用以自研具身大模型为核心，在多个关键技术领域实现突破。如推出了大规模机器人灵巧抓握数据集DexGraspNet，以及基于强化学习的通用泛化灵巧手抓取技能模型UniDexGrasp++。还发布了世界上首个支持开放语义指令的六自由度取放空间智能大模型系统Open6DOR及其基准测试，以及首个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型Navid。2024 年6月，发布首代具身大模型机器人Galbot G1，采用“双臂+单腿+轮式底盘+可折叠”的独特构造，可360度全方位移动，能以“蹲姿”稳定抓取地面上的物体，站立后摸高2.4米，操作空间大。

自变量机器人

公司介绍

自变量机器人成立于2023年12月。公司致力于通过研发具身智能通用大模型的路径，实现通用机器人。2024年4月初，《智能涌现》曾报道过其完成数千万元天使轮及天使+轮融资。

核心团队

• 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一，博士期间曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究经历涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关的几乎所有领域。
• 联合创始人兼CTO王吴是北大计算物理博士，曾在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）担任封神榜大模型团队算法负责人，领导了国内第一个百亿级大模型和最早一批干亿级大模型之—Ziya的研发.

西湖机器人

公司介绍

2021年6月8日成立，位于杭州市西湖区，法定代表人为魏震宇。公司是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目，致力于打造通用机器人新科技，在机器人核心零部件、机器人大模型算法、运动控制、机器人智能感知等综合领域具有优势地位。

核心团队

• 创始人王东林博士，国家科技创新 2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任。研究强化学习和机器人具身智能，构建了一套机器人强化具身智能方法体系，发表了ICML、ICLR.NeurIPS、 RSS、 Nature Review Electrical Engineering 等人工智能和机器人顶会顶刊论文150余篇，授权十余项发明专利。在机器人具身智能领域，实现了从理论算法研究到软件系统开发再到硬件平台搭建的全流程贯通。
• 联合创始人兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴人工智能实验室总经理，天猫精灵核心创始人，开创性创造了天猫精灵智能音箱，是国内首款、世界领先的对话机器人和智能家居产品。杜海涛是既深谙用户需求，又精通 AI和硬件的稀缺型产品经理。2021年成为连续创业者后，杜海涛连续孵化了两家独角兽级别的 AI Agent 公司。此次与王东林教授联手进入具身智能领域，担任CEO主持西湖机器人经营管理工作。
• 联合创始人张岳博士兼首席科学家是西湖大学教授，工学院副院长。2003 年获得清华大学计算机科学学士学位,2009 年获得牛津大学计算机科学博士学位，2010~2012在剑桥大学从事博士后研究工作。主要研究领域为自然语言处理、语言模型、可信赖的人工智能等。著有剑桥大学出版社《自然语言处理一机器学习视角》，编写牛津参考文献自然语言处理。担任国内外顶级会议 CCL 2020、EMNLP2022程序委员会主席，以及 TACL、TASLP等期刊编委。获 ACL 2018（提名）、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL2023（提名）等国际会议的最佳论文奖。入选斯坦福全球 2 ％科学家、爱思唯尔中国高被引学者等榜单。张岳教授近几年在推理、泛化和通用人工智能研究取得了很多突出成果。

灵生科技

公司介绍

「灵生科技」成立于2023年，基于自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑。其中云-边-端一体化类脑（Ling Cybrain）是其在机器人具身智能领域的核心竞争力。

核心团队

创始人杨洪兵毕业于清华大学，曾在腾讯等互联网大厂带领大规模产研团队完成AI及大模型产品研发及商业化，后担任某头部人形整机厂VP兼AGI负责人，具备人形与具身智能机器人批量交付经验。杨洪兵表示：”「灵生科技」类脑已初步具备跨硬件、跨厂商、跨型号的横向扩展能力，可大幅提升人机交互体验，基于非结构化环境和复杂任务的强泛用性，逐步提升机器人的类人适应性并最终唤起机器人空间灵智。

加速进化

公司介绍

2023年6月20日成立，位于北京市大兴区，法定代表人为程昊。公司致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台，经营范围包括技术开发、软件开发、机器人销售等。

核心团队

创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕，曾在字节任飞书产品副总裁，在大规模产研团队管理和复杂业务商业化方面经验丰富。首席科学家赵明国是清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任，研究成果曾登上《Nature》杂志封面，研发过多款人形机器。 团队核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队，拥有20年人形机器人领域的技术积累和人才储备。

产品技术

采用人腿构型，髋部关节布局独特，可 360°旋转，使机器人运动能力上限高，能做横向劈叉等动作。其产品Booster T1 是一款为开发者提供的双足人形机器人，身高1.1m，体重29kg，拥有360°超大关节运动空间，可完成多种复杂动作。Booster TJ内置 NVIDIA AGX Orin，提供200TOPS的AI算力，支持自主机器运行。

千寻智能

公司介绍

Spirit Al千寻智能，国内唯一具备AI+机器人全栈 生产力级技术能力的具身智能公司，技术团队在 具身大模型、机器人以及场景落地方面兼具领先 性，公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清 华大学、北京大学、浙江大学、华为、腾讯、大 疆、小米等国内外顶尖高校与企业。

核心团队

• 公司创始人兼CEO韩峰涛博士在机器人行业拥有 十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO, 是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控 协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十 款型号产品超20000台，落地20+行业、100+场 景，1000+客户的商业化成果转化。
• 公司联合创始人高阳教授本科就 读于清华大学计算机系，师从国内机器学习领域享有盛誉的著名学者朱军教授。后进入UC Berkeley计算机系，获得全额奖学金攻读计算机 视觉博士学位。在UC Berkeley博士期间，高阳 师从国际计算机视觉大师Trevor Darrell教授和机 器人AI顶尖学者Pieter Abbeel教授。高阳教授在 具身智能的三层模型中都有丰硕的研究成果。在 强化学习方面，高阳提出了世界上迄今为止样本 效率最高的强化学习算法（EfficientZero和 EfficientZero v2），该算法被OpenAl CoFounder、强化学习带头人John Schulman高 度评价。在利用互联网视频以及预训练VLM角 度，高阳提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展 现了VLM模型中的任务级别泛化性，性能大幅度 超越斯坦福李飞飞教授提出的VoxPoser。世界领 先的Figure01机器人的顶层规划部分采用了高阳 教授发表的ViLa模型。

在机器人能力方面，千寻具备世界一流水平的机 器人运动控制系统开发能力，在模型预测控制 MPC、全感知仿生柔顺控制、动态环境操作与交 互、高精度协同控制、实时动态轨迹跟踪、柔性 抑振等方面积累深厚。同时，团队具备世界一流 的系统级机电系统设计能力，涵盖高精度负载与 振动仿真、轻量化高刚性拓扑优化、热流体解 析、热极限节拍优化等核心技术。 千寻智能通过前瞻的产品思维、领先的大模型技 术以及卓越的机器人研发能力，打造世界级通用 人形机器人和下一代具身大模型与学习算法，让 通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向 智能机器人时代。

根据媒体报道，前字节跳动AI技术专家解浚源，加盟千寻智能，担任具身智能部负责人。解本科毕业于中国科学技术大学，博士毕业于美国华盛顿大学。曾在NIPS、ECCV等多个顶级会议发表论文，论文被引用超过一万次。他曾是知名开源项目mxnet的早期创立者之一和后期主要架构师，先后任职亚马逊资深科学家和字节跳动AI高级专家，在系统架构、机器学习算法和应用落地方面都有非常丰富的经验。

需要注意的是还有一家名叫千寻位置的公司，虽然跟千寻智能名称上有相似之处，但却是完全不同的两家公司。这是一家时空智能基础设施公司，成立于 2015 年 8 月，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同发起成立。

编辑于 2025-03-23 16:59・上海清华大学创业公司人形机器人