宇树科技（Unitree Robotics）

Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 融资口径核验索引, 2026-05-17 Raw: 宇树科技 Unitree 横纵分析报告; 融资口径与核验索引

Overview

宇树科技（Unitree Robotics）是从低成本高性能四足机器人长出来的本体公司，2016 年创业，2023 年后切入人形机器人，2026 年 3 月科创板 IPO 获受理。截至 2026-05-17，本库采用口径是：上市前累计融资超 20 亿元为媒体/研报宽口径；IPO 拟募 42.02 亿元另计，不纳入一级市场累计融资。

关键判断

判断	source	date	entity	evidence_level
宇树科技属于本库首批导入的本体量产公司，上市前私募融资与 IPO 拟募资必须分开记录。	融资口径核验索引	2026-05-17	宇树科技	L2+人工复核
“累计融资超 20 亿元”可作上市前一级市场宽口径估算，但不是招股书确认的官方逐轮合计。	融资口径核验索引、宇树科技报告	2026-05-17	宇树融资	L2+口径差异
IPO 拟募 42.02 亿元属于公开发行融资安排，不计入上市前私募股权累计融资。	宇树科技报告	2026-05-17	IPO 口径	L1/L2 汇总
宇树领先点在本体工程、成本、出货、品牌和可购买性；具身大模型规模化商业应用仍处早期。	宇树科技报告	2026-05-17	竞争位置	L1/L2 汇总

发展线索

• 2013-2016：王兴兴在研究生阶段开发 XDog，形成低成本四足机器人技术源头。
• 2016：创办宇树科技。
• 2017-2022：Laikago、A1、Go1 等产品推动四足机器人进入科研、教育、消费和工业巡检等场景。
• 2021-2022：A 轮、B 轮系列融资引入顺为、经纬、敦鸿、海克斯康等。
• 2023-2024：发布 H1、G1 等人形产品，G1 公开报价降低人形机器人价格锚。
• 2024 春节前：B2 轮近 10 亿元，美团、金石、源码等参与。
• 2025-06：C 轮交割，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，投前估值超 100 亿元。
• 2026-03：科创板 IPO 获受理，拟募资 42.02 亿元。

融资与估值

公开信息存在三类口径：保守数据库口径为累计融资超过 15 亿元；媒体/研报宽口径为累计融资超 20 亿元；可推算口径由 B2 近 10 亿元、2025 C 轮约 7 亿元、2024 C 轮数亿元、2022 B 轮数亿元以及 A/Pre-A/天使资金相加，跨过 20 亿元较合理。由于“数亿元”“约 7 亿元”“近 10 亿元”都不是公司官方逐项披露金额，本库使用“媒体/研报宽口径超 20 亿元”。

IPO 拟募 42.02 亿元用于模型研发、本体研发、新型智能机器人产品开发和制造基地建设；它不属于上市前一级市场融资，不能纳入上市前私募股权累计融资比较。

技术与商业化

宇树的核心资产是本体工程化和出货能力。四足产品在科研、教育、巡检、消防、勘测等场景形成基础盘；H1、G1、R1、H2 等人形产品让公司进入具身智能本体竞争。公开信息显示，2025 年人形机器人出货和营收增长强劲，说明公司不只是 demo 型创业项目。

模型侧仍需谨慎。宇树已集成自研具身本体智能模型和第三方大语言模型，并开源 UnifoLM-WMA-0、UnifoLM-VLA-0 等方向，但报告期内尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品。因此它当前更像“本体量产能力领先的具身智能入口公司”，不是已经验证大规模自主作业的通用机器人平台。

投资信号

• 量产和成本优势：低成本工程路线长期积累，G1/R1 等产品降低采购门槛。
• 收入和出货更透明：IPO 材料提供了比大多数未上市公司更强的经营数据参考。
• 产业资本密集：美团、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利等进入，说明本体平台价值被多方押注。
• 模型短板待补：如果行业估值从硬件转向“大脑 + 数据”，宇树需要证明通用模型和工业自主作业能力。

冲突与不确定性

• “累计融资超 20 亿元”与“累计融资超过 15 亿元”的数据库口径并存。
• 2024 年 C 轮与 2025 年 C 轮可能存在同一大 C 轮前后段、工商披露和最终交割的口径差异。
• 2025 年 C 轮金额、投后估值存在“约 7 亿元/约 120 亿元/127 亿元”等不同来源表达。
• IPO 拟募资容易被误计入一级市场累计融资，需长期在公司页和比较页中分开。
• 自研通用具身大模型的规模化应用仍处早期，需跟踪 UnifoLM-X1-0 等在自有工厂和客户现场的部署效果。