星海图（Galaxea AI）
Sources: 本地横纵分析报告, 2026-05-17; 融资口径核验索引, 2026-05-17; 知乎专栏清华系盘点, 2025-03-23 Raw: 星海图 Galaxea AI 横纵分析报告; 融资口径与核验索引; 知乎清华系盘点
Overview
星海图（Galaxea AI）是 2023 年 9 月成立的具身智能公司，路线不是单卖硬件，而是“本体 + 智能 + 真实数据 + 工具链”。截至 2026-05-17，本库采用口径是：公开披露累计融资超 40 亿元，部分媒体按上沿统计称近 50 亿元。应保留区间表达，不写成单点精确数。
关键判断
| 判断 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|
| 知乎清华系盘点把星海图列为清华大学系样本，强调高继扬清华/Waymo/Momenta 背景，以及赵行、许华哲、李天威等团队线索；该来源用于补强清华/自动驾驶人才谱系，不替代后续融资和客户材料。 | 知乎清华系盘点 | 2025-03-23 | 星海图团队 | L3 |
| 星海图属于本库首批导入的高融资额具身智能公司，融资口径需保留“超 40 亿元至近 50 亿元”的区间差异。 | 融资口径核验索引 | 2026-05-17 | 星海图 | L2+人工复核 |
| 当前写作采用“超 40 亿元至近 50 亿元”区间。 | 融资口径核验索引、星海图报告 | 2026-05-17 | 星海图融资 | L2+口径差异 |
| 公司定位从开发者硬件走向生产力场景，核心资产是 R1/R1 Lite/A1 本体、遥操作数据、G0/G0 Plus VLA 与世界模型。 | 星海图报告 | 2026-05-17 | 技术路线 | L1/L2 汇总 |
| 估值和客户 Logo 强，但仍需穿透订单性质、交付完成率、收入、毛利和复购。 | 星海图报告 | 2026-05-17 | 商业化 | L2+待验证 |
发展线索
- 2023-09：公司成立，CEO 高继扬及团队带有清华、Waymo、Momenta、Stanford/Berkeley/MIT 等自动驾驶和机器人学习背景；其持股、董事/高管登记和实际决策分工仍需穿透。
- 2024-03：完成千万美元级天使轮，IDG、百度风投、SEE Fund、金沙江创投等参与。
- 2024-11：Pre-A 超 2 亿元，高瓴创投、蚂蚁集团等参与。
- 2025：连续 A 系列融资，开发者生态和 R1/R1 Lite/A1 产品矩阵成形。
- 2026-02：B 轮约 10 亿元后，累计融资接近 30 亿元，估值百亿元。
- 2026-04：B+ 轮近 20 亿元，估值突破 200 亿元，累计融资口径出现“超 40 亿元/近 50 亿元”差异。
融资与估值
“近 50 亿元”更像媒体融资叙事上沿：2026 年 B 轮约 10 亿元、B+ 轮近 20 亿元、2025 年 Pre-A/A 系列近 15 亿元以及天使轮千万美元级资金粗加后可解释。“超 40 亿元”是更保守的研报/数据库表达。本库在投资判断中使用“公开披露累计超 40 亿元，部分媒体称近 50 亿元”。
技术与商业化
星海图的技术路线可以分为四层：
- 本体入口：R1/R1 Pro/R1 Lite 和 A1/A1 X 机械臂，用于开发者交付、真实数据采集和场景验证。
- 遥操作与数据管线：通过遥操作、评测、微调和部署工具链获得后训练数据。
- G0/G0 Plus VLA：用 VLM 做多模态规划，用 VLA 做细粒度执行。
- 世界模型：Fast-WAM 等方向试图提高推理和场景泛化效率，仍需论文、开源、基准和部署验证。
商业化目前有两条线：一是面向高校、实验室、大厂研究院和创业公司的开发者硬件与平台；二是工业搬运、物流分拣、抓拿放置、仓库/工厂/餐厅/酒店等生产力场景。后一条线决定估值能否持续。
投资信号
- 自动驾驶式组织经验：团队熟悉传感器、数据闭环、模型、仿真和量产工程。
- 开发者生态：Stanford、Physical Intelligence、MIT 等客户/伙伴信号提升海外技术心智。
- 资本和供应链密度：蚂蚁、美团、百度、米哈游、FunPlus、蓝思、海尔等构成多入口网络。
- 路线务实但有叙事压力：轮式双臂利于先落地，但在“终局人形”心智上需要解释。
关系图谱线索
- 华为云相关线索按客户/伙伴 Logo 和云服务/数据合作待核验项记录，需区分采购、试用、联合研发和云服务。
冲突与不确定性
- B+ 后精确累计融资为“超 40 亿元”还是“近 50 亿元”未有公司逐轮累计明细。
- 投后估值突破 200 亿元缺少融资协议或工商文件佐证。
- 官网客户/伙伴 Logo 不能直接等同收入，需要区分采购、试用、联合研发、数据合作或展示。
- 千台级订单、万台级放量、全球市场占有率第一等表述缺少第三方审计。
- Fast-WAM 和世界模型路线仍需可复现技术证据和客户部署证据。